CN102840005B - 一种固链式复合摇臂制动装置 - Google Patents

Abstract

一种固链式复合摇臂制动装置，包括摇臂、制动驱动机构、连接机构和发动机的凸轮，摇臂设置在凸轮和气门之间，连接机构设置在摇臂和气门之间，连接机构相对摇臂具有一个第一位置和一个第二位置，制动驱动机构含有一个非操作位置和一个操作位置，在操作位置，制动驱动机构驱动连接机构到达第二位置并在连接机构与摇臂之间形成刚性机械链接，凸轮的运动通过刚性机械链接传递给气门，产生发动机制动运作，在非操作位置，制动驱动机构解除刚性机械链接，制动驱动机构与发动机的正常运作分离。本发明将发动机制动驱动机构集成在摇臂或连接机构内，减小了发动机的重量和高度，利用刚性机械链接承载发动机制动载荷，提高了发动机的制动性能。

Description

一种固链式复合摇臂制动装置

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及车辆发动机的气门驱动领域，特别涉及将发动机的正常运作转换为发动机的制动运作的技术，具体的是一种固链式复合摇臂制动装置。

背景技术

已有技术中，发动机制动技术已广为人知。将发动机暂时转换为压缩机就可以实现发动机制动。在转换过程中切断燃油，在发动机活塞压缩冲程接近结束时打开排气门，允许被压缩气体（制动时为空气）释放，发动机在压缩冲程中压缩气体所吸收的能量，不能在随后的膨胀冲程返回到发动机活塞，而是通过发动机的排气及散热系统散发掉。最终的结果是有效的发动机制动，减缓车辆的速度。

发动机制动装置的一个先例是由康明斯(Cummins)于1965年在美国专利号3,220,392披露的液压式发动机制动器。该技术中的发动机制动器经过液压回路将机械输入传递到要打开的排气门。液压回路上通常包括在主活塞孔内往复运动的主活塞，该往复运动来自于发动机的机械输入，比如说发动机喷油凸轮的运动或相邻排气凸轮的运动。主活塞的运动通过液压流体传递到液压回路上的副活塞，使其在副活塞孔内往复运动，副活塞直接或间接地作用在排气门上，产生发动机制动运作的气门运动。

康明斯的发动机制动装置为顶置在发动机上的附件。为了安装此类发动机制动器，在汽缸和阀盖之间要添加垫圈，因此，额外地增加发动机的高度、重量及成本。很显然，解决上述问题的方案是将制动装置的部件集成于发动机的现有部件内，如集成在发动机的摇臂内，形成集成式制动器。

安德森(Jonsson) 于1968年在美国专利第3,367,312号公开了一种集成式压缩释放型发动机制动系统, 该制动系统集成于发动机的摇臂，内有一个柱塞，或副活塞，在摇臂靠近排气门一端的摇臂缸内被液压锁定在伸出位置，将凸轮的运动传递给一个排气门（早期的每缸单阀发动机），产生发动机制动运作。安德森还用了一个弹簧将柱塞从缸内偏置向外，与排气门保持持续的接触，使得凸轮驱动的摇臂在动力和制动时都能操作排气门。此外，通向摇臂缸的承压流体是由一控制阀来控制的，从而可以选择性地切换制动运作和正常的动力运作。

美国马克（Mack）卡车公司于1974年在专利第3,786,792号公开了另一种集成式摇臂制动器。该制动系统的制动活塞在靠近推杆一端的摇臂缸内被液压锁定在伸出位置，将凸轮的运动传递给一个排气门（早期的每缸单阀发动机），产生发动机制动运作。凸轮将常规凸台和制动凸台集成在一块。该制动系统的制动控制阀机构（漏斗形柱塞阀+单向球阀的组合）后来被广泛采用。

美国皆可博（JVS）公司于1974年在专利第3,809,033号公开了另一种集成式摇臂制动器。该制动系统的制动活塞安置在靠近阀桥一端的摇臂缸内，可以在非制动位置和制动位置之间运动。在制动位置，制动活塞被液压锁定在伸出位置，将凸轮的运动传递给阀桥，打开两个排气门（每缸双阀发动机），产生发动机制动运作。该制动系统采用两种分开的油道，一种油道只为制动器供油，另一种乃常规的发动机润滑油道。

瑞典沃尔沃（Volvo）公司于1996年在美国专利第5,564,385号公开了一种用于顶置凸轮式四气门发动机的集成式摇臂制动系统。该制动系统与美国皆可博（JVS）公司于1974年在专利第3,809,033号公开的集成式摇臂制动器在结构和原理上非常相近。液压制动活塞安置在靠近阀桥一端的摇臂缸内，可以在非制动位置和制动位置之间运动，在发动机气阀系内部形成一间隙。承压油通过压力控制阀供给制动活塞来填补摇臂内的阀隙，形成液压链接。该发动机制动系统采用了“漏斗形柱塞阀+单向球阀”的组合机构，增加了超载卸压机构和采用单油道提供双油压的供油机构。双油压的低油压（低于发动机的润滑油压）用于发动机的润滑，双油压的高油压（等于发动机的润滑油压）用于发动机的制动。制动时，制动活塞推动阀桥，同时打开两个排气门制动。

美国马克（Mack）卡车公司于2001年在专利第6,234,143号公开了又一种集成式摇臂制动器。该制动系统与其1974年在专利第3,786,792号公开的专利技术相比，有较大变动。首先，常规凸台和制动凸台形成的集成式凸轮增加了排气再循环（EGR）凸台，有利于提高制动功率。其次，每缸单阀的发动机变成了每缸双阀，因此增加了阀桥（气门桥或横臂）。还有，制动活塞从推杆一端移到了阀桥一端的摇臂活塞孔内，位于靠近摇臂轴的排气门（内阀门）上方。制动时，制动活塞通过制动顶块或直接作用在阀桥上，打开一个排气门。

皆可博（JVS）的剑纳客（Janak）和梅斯曲克（Meistrick）于2008年在美国专利第7,392,772号公开了一种使用双摇臂开单气门制动的装置。除了常规的排气摇臂之外，还在其侧面增加了专用制动摇臂。常规排气摇臂内增加了制动活塞和制动控制阀。需要制动时，常规排气摇臂内的制动活塞从缩回的非操作位置移到伸出的操作位置，与专用制动摇臂相连。专用制动凸轮驱动专用制动摇臂，专用制动摇臂压迫制动活塞，制动活塞再推动排气摇臂，打开排气摇臂下面的一个排气门制动。

上述发动机制动装置均采用液压驱动（又叫液压链接）传递发动机制动载荷，其载荷元件存在变形，可靠性不理想，同时增加了发动机的重量和高度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固链式复合摇臂制动装置，所述的这种固链式复合摇臂制动装置要解决现有技术中发动机制动装置采用液压驱动而存在载荷元件变形、增加发动机重量和高度的技术问题。

本发明的这种固链式复合摇臂制动装置包括发动机的凸轮，还包括摇臂、制动驱动机构和连接机构，所述的摇臂转动式地安置在摇臂轴上，其中，所述的摇臂设置在所述的凸轮和发动机的气门之间，所述的连接机构设置在摇臂和发动机的气门之间，连接机构相对于摇臂具有一个第一位置和一个第二位置，所述的第一位置和第二位置之间设置有间隙，制动驱动机构含有一个非操作位置和一个操作位置，在所述的操作位置，制动驱动机构和处于第二位置的连接机构在所述的凸轮和气门之间形成一种刚性机械链接，凸轮的运动通过所述的刚性机械链接传递给气门，产生发动机制动运作，在所述的非操作位置，制动驱动机构解除凸轮和气门之间的刚性机械链接，制动驱动机构与发动机的正常运作分离。

进一步的，还包括至少一个阀隙调节机构，所述的阀隙调节机构调节制动驱动机构的非操作位置和操作位置所形成的制动间隙和连接机构的第一位置和第二位置所形成的气门间隙。

进一步的，所述的连接机构包括一个连接件，所述的连接件通过一个转动副与摇臂连接。

进一步的，所述的连接件中设置有一个圆柱孔，所述的圆柱孔与所述的摇臂轴构成转动副，或者，摇臂上固定设置有一个圆柱销，圆柱孔与所述的圆柱销构成转动副。

进一步的，所述的摇臂与连接件相互交错地安置在同一摇臂轴上。

进一步的，所述的制动驱动机构集成在所述的摇臂内。

或者，所述的制动驱动机构集成在所述的连接机构内。

进一步的，所述的制动驱动机构为固链式承载机构，所述的固链式承载机构在凸轮与气门之间形成机械链接。

进一步的，所述的固链式承载机构为单肘杆的肘杆机构，所述的单肘杆的肘杆机构包括一根肘杆、一个锁杆活塞和一个制动活塞，所述的制动活塞含有一个缩回位置和一个伸出位置，在制动活塞的缩回位置，所述的肘杆处于倾斜状态，肘杆机构处于松弛的非操作位置，在制动活塞的伸出位置，肘杆处于伸直状态，肘杆机构处于锁紧的操作位置。

进一步的，所述的固链式承载机构为双肘杆的肘杆机构，所述的双肘杆的肘杆机构包括两根肘杆、两个锁杆活塞和一个制动活塞，所述的制动活塞含有一个缩回位置和一个伸出位置，在制动活塞的缩回位置，所述的两根肘杆处于倾斜状态，肘杆机构处于松弛的非操作位置，在制动活塞的伸出位置，两根肘杆处于伸直状态，肘杆机构处于锁紧的操作位置。

进一步的，所述的固链式复合摇臂制动装置还包括预紧弹簧，所述的预紧弹簧维持连接机构的第一位置和第二位置所形成的间隙。

本发明的工作原理是：当需要发动机制动，也就是需要发动机从正常工作状态转换至发动机制动状态时，发动机的制动控制机构开通，向制动驱动机构供油，制动驱动机构从非操作位置变为操作位置，消除制动驱动机构在发动机的排气门驱动链内形成的间隙，并通过连接件在凸轮与气门之间形成一种链接，将凸轮的运动传递给气门，产生发动机制动。当不需要发动机制动时，发动机的制动控制机构关闭，制动驱动机构卸油，制动驱动机构从操作位置变回到非操作位置，在发动机的排气门驱动链内形成间隙，与发动机的正常运作分离。

本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明将发动机制动驱动机构集成在摇臂或连接件内，减小了发动机的重量和高度，扩大了发动机制动装置的应用范围，利用刚性机械链接承载发动机制动载荷，提高了发动机的制动性能。

附图说明

图1是本发明的固链式复合摇臂制动装置的第一个实施例在发动机制动装置处于“关”位置的示意图。

图2是本发明的固链式复合摇臂制动装置的第一个实施例在发动机制动装置处于“开”位置的示意图。

图3是本发明的固链式复合摇臂制动装置的制动控制机构处于“开”位置的示意图。

图4是本发明的固链式复合摇臂制动装置的制动控制机构处于“关”位置的示意图。

图5是本发明的固链式复合摇臂制动装置的一种凸轮型线的示意图。

图6是本发明的固链式复合摇臂制动装置的第二个实施例在发动机制动装置处于“关”位置的示意图。

图7是本发明的固链式复合摇臂制动装置的第三个实施例在发动机制动装置处于“关”位置的示意图。

图8是本发明的固链式复合摇臂制动装置的第四个实施例在发动机制动装置处于“关”位置的示意图。

图9是本发明的固链式复合摇臂制动装置的第五个实施例在发动机制动装置处于“关”位置的示意图。

具体实施方式

实施例1

图1和图2分别表示了本发明的固链式复合摇臂制动装置的第一个实施例在发动机制动装置处于“关”和“开”的位置。如图1和图2所示，本发明的固链式复合摇臂制动装置中包括三个主要组成部分：排气门致动器200、排气门机构300和发动机制动驱动机构100。排气门致动器200和排气门机构300合在一起称为排气门驱动链。

排气门致动器200有很多部件，其中包括凸轮230，凸轮从动轮235和摇臂210。排气门机构300的排气门301（也可以是双排气门）由发动机的气门弹簧310偏置在发动机缸体500的阀座320上，阻止气体在发动机汽缸和排气管600之间流动。排气门致动器200还包括其它零部件，如阀隙调节机构和象足垫114。本发明中的阀隙调节机构没有直接安装在摇臂210上，而是通过连接机构250的圆柱销284与圆柱孔282形成的转动副与摇臂210连接在一起。阀隙调节螺钉110通过螺母105锁紧在连接机构250的连接件280上。摇臂210摇动式地安装在摇臂轴205上，将凸轮230的运动，通过连接件280、阀隙调节机构和象足垫114，传递给排气门301，使其周期性地开闭。

凸轮230集成了发动机的常规排气与制动双重功能。凸轮230的内基圆225上有一个主要用于发动机常规排气运作的加大凸台220，加大凸台220比常规(不带发动机制动)的排气凸台要大，又叫集成式排气凸台。加大的原因是凸轮230还带有用于发动机制动的制动凸台（小凸台232和小凸台233）。在发动机常规（点火）运作时，为了跳过制动凸台（小凸台232和小凸台233），加大凸台220的底部必须增加与制动凸台（小凸台232和小凸台233）大约等高的过渡部分，而其顶部相当于常规排气凸台。小凸台232用于制动时的排气再循环，小凸台233则用于制动时的压缩释放。

制动驱动机构100包括集成在摇臂210内的固链式承载机构，如图1和图2所示的带双肘杆的肘杆机构。带双肘杆的肘杆机构包括肘杆184和肘杆186、锁杆活塞162和锁杆活塞164以及一个制动活塞160。在图1所示的非制动状态，回位弹簧156推动锁杆活塞162和锁杆活塞164，将肘杆184和肘杆186偏置在倾斜位置，制动活塞160在摇臂210内处于缩回位置，与连接件280之间形成制动间隙130。制动活塞160的缩回位置与伸出位置不但直接生成了制动间隙130，也间接地产生了气门间隙234。气门间隙234位于摇臂210与连接机构250的连接件280之间，其大小略小于制动间隙130。而制动间隙130略大于制动活塞160在其缩回位置与伸出位置之间的冲程。连接件280与摇臂210之间的预紧弹簧198用来维持气门间隙234，避免连接件280与摇臂210之间的不跟随和突然碰撞。

由于在凸轮230和排气门301之间的制动间隙130稍稍大于气门间隙234，处于如图1所示的非操作位置的制动驱动机构100与发动机的正常运作分离，不承受任何载荷，也不传递任何运动。

当需要发动机制动时，如图3所示，打开制动控制机构50。制动控制机构的控制阀51与摇臂轴205内的轴向油道211的入口连接，并通过其它制动供油通道，如摇臂轴205内的径向孔212、摇臂210内的切口213和油道214，向制动驱动机构100供油。油压克服回位弹簧156的作用力，将锁杆活塞164和锁杆活塞162向上推，使肘杆184和肘杆186从倾斜位置变为伸直位置并锁定（图2），制动活塞160在摇臂210内处于伸出位置，解除与连接件280之间的制动间隙130。也就是说，处于如图2所示的操作位置的制动驱动机构100，通过连接件机构250在凸轮230和排气门301之间形成机械链接，将凸轮230的运动，通过阀隙调节机构和象足垫114，传递给排气门301，产生发动机的制动运作。

当不需要发动机制动时，如图4所示，关闭制动控制机构50，控制阀阀51的阀体向上关闭供油口111，同时打开卸油口222，制动驱动机构100从制动流体通道和卸油口222卸油。图1和图2中的锁杆活塞164和锁杆活塞162在没有油压的作用下，被回位弹簧156向下推，将肘杆184和肘杆186偏置在如图1所示的倾斜位置，制动活塞160在制动弹簧177的作用下，缩回到非制动位置，与连接件280之间形成一制动间隙130。当凸轮230的小凸台232和小凸台233从内基圆225往上升时，摇臂210顺时针转动。但由于摇臂210与连接件280之间的间隙234，摇臂210与连接件280之间只作相对运动，排气门310保持静止不动。也就是说，在图1所示的非制动状态，制动驱动机构100通过连接件280在凸轮230和排气门301之间形成的机械链接被切换或解除，小凸台232和小凸台233的运动由于间隙234被丢失，不会传递到排气门301，发动机的制动运作被解除。

当凸轮230进入排气凸台220的高于制动凸台（小凸台232和小凸台233）的上升段时，摇臂210与连接件280之间的间隙234开始消失，摇臂210直接驱动连接件280，打开排气门301。也就是说，在图1所示的非制动状态，只有排气凸台220顶部的运动传递给排气门301，产生发动机的正常运作。由于制动间隙130稍稍大于间隙234，在摇臂210内处于缩回状态的制动活塞160与连接件280不接触，制动驱动机构100不参与发动机的正常运作。

如图3和图4所示，本发明的固链式复合摇臂制动装置的制动控制机构50处于“开”和“关”的位置。图中的控制阀51为二位三通型电磁阀。当制动控制机构50打开时（图3），控制阀51的阀体向下打开供油口111，同时关闭卸油口222，发动机的低压机油（润滑油）从制动流体通道流向制动驱动机构100（图1和图2）。当制动控制机构50关闭时（图4），控制阀阀51的阀体向上关闭供油口111，同时打开卸油口222，发动机的低压机油（润滑油）停止流向制动驱动机构100（图1和图2），制动驱动机构100从制动流体通道和卸油口222卸油。

图5显示了本发明的固链式复合摇臂制动装置中的一种凸轮型线，其中包括制动凸台和集成式排气凸台220。225为凸轮的内基圆。制动凸台包括小凸台232和小凸台233。集成式排气凸台220分为底部和顶部（图5中的双点划线将它们分开）。集成式排气凸台220的底部为过渡部分，与制动凸台接近同高；集成式排气凸台220的顶部与不带发动机制动器的发动机的常规凸台接近相同。这样，在非制动（常规点火）运作时，集成式排气凸台220的底部连同制动凸台（小凸台232和小凸台233）的运动都因为排气门驱动链内部的间隙234（图1和图2）而被跳过或丢失，不会传递给排气门301；只有集成式排气凸台220的顶部的运动被传递给排气门301，产生常规阀升运动。

实施例2

如图6所示，本发明的固链式复合摇臂制动装置的第二个实施例的发动机制动装置处于“关”的位置。图6中只显示了制动驱动机构100的一部分，是一种带单肘杆的肘杆机构，包括一根肘杆186、一个锁杆活塞162和一个制动活塞160。在图6所示的“关”的位置，回位弹簧156将锁杆活塞162往下推，使肘杆186处于倾斜位置，制动活塞160处于相应的缩回位置，肘杆机构处于没有锁紧的非操作位置。弹簧156通过弹簧座158和卡环157固定在摇臂210上。

当需要发动机制动时，如图3所示，打开制动控制机构50，通过包括摇臂210内的油道214等供油通道，向图6中制动驱动机构100供油。油压克服回位弹簧156的作用力，将锁杆活塞162向上推，使肘杆186从倾斜位置变为伸直位置并锁定，制动活塞160在摇臂210内从缩回位置变为伸出位置，在如图1和图2所示的凸轮230和排气门301之间形成机械链接，将凸轮230的运动，通过阀隙调节机构和象足垫114，传递给排气门301，产生发动机的制动运作。

实施例3

如图7所示，本发明的固链式复合摇臂制动装置的第三个实施例的发动机制动装置处于“关”的位置。本实施例的排气门的阀隙调节机构直接安置在摇臂210上。由螺帽105锁紧在摇臂210上的阀隙调节螺钉110可以调节其与压球杆112之间的气门间隙234。压球杆112可以在调节螺钉的孔内上下滑动。压球杆112的下面与象足垫114连接，上面与连接机构250的连接件280相连。连接机构250还包括圆柱销284和圆柱孔282形成的转动副。与第一实施例相比，本实施例还增加了制动阀隙调节机构，由螺帽1052锁紧在摇臂210上的阀隙调节螺钉1102可以调节制动活塞160与连接件180之间的制动间隙130。此外，维持气门间隙234的预紧弹簧198位于调节螺钉110（摇臂210）和象足垫114之间。

当需要发动机制动时，如图3所示，打开制动控制机构50，通过包括摇臂210内的油道214等供油通道，向图7中制动驱动机构100供油。油压克服回位弹簧156的作用力，将锁杆活塞164和锁杆活塞162向上推，使肘杆184和肘杆186从倾斜位置变为伸直位置并锁定，制动活塞160在摇臂210内处于伸出位置，基本解除与连接件280之间的制动间隙130。也就是说，处于操作位置的制动驱动机构100，通过连接件机构250在凸轮230和排气门301之间形成机械链接，将凸轮230的运动传递给排气门301，产生发动机的制动运作。

当不需要发动机制动时，如图4所示，关闭制动控制机构50卸油。图7中的锁杆活塞164和锁杆活塞162在没有油压的作用下，被回位弹簧156向下推，将肘杆184和肘杆186偏置在如图7所示的倾斜位置，制动活塞160在制动弹簧177的作用下，缩回到非制动位置，与连接件280之间形成制动间隙130。制动驱动机构100通过连接件280在凸轮230和排气门301之间形成的机械链接被切换或解除。当凸轮230的制动凸台（小凸台232和小凸台233）从内基圆225往上升时，摇臂210顺时针转动。但由于调节螺钉110与压球杆112之间的气门间隙234和制动活塞160与连接件280之间的制动间隙130，压球杆112在调节螺钉110的孔内向上移动，制动凸台（小凸台232和小凸台233）的运动被丢失，不会传递到排气门301，发动机的制动运作被解除。只有在压球杆112的肩台接触调节螺钉110的底面之后，凸轮230中高于制动凸台的排气凸台220顶部的运动，通过摇臂210和压球杆112以及象足垫114，直接传递给排气门，产生发动机的正常运动的排气阀升。制动驱动机构100中的制动活塞160以及连接机构中的连接件280都不承受任何载荷，也不传递任何运动。制动驱动机构100与发动机的正常运作分离。

实施例4

如图8所示，本发明的固链式复合摇臂制动装置的第四个实施例的发动机制动装置处于“关”的位置。本实施例与上述第三个实施例的唯一区别是制动驱动机构在摇臂210内的位置，两者的工作原理完全相同。

实施例5:

如图9所示，本发明的固链式复合摇臂制动装置的第五个实施例与第一个实施例在结构上有如下的区别：

1.    摇臂210为安置在摇臂轴205上面的“半摇臂”；

2.    连接机构250的连接件280为安置在摇臂轴205上面的另一个“半摇臂”，所以连接机构250的转动副的“圆柱销”为摇臂轴205；

3.    制动驱动机构100的带双肘杆的肘杆机构集成在连接件280内。

本实施例与第一实施例的工作原理相同，在此不再复述。

上述说明包含了具体的实施方式，这不应该被视为对本发明范围的限制，而是作为代表本发明的一些具体例证，许多其他演变都有可能从中产生。举例来说，这里显示的固链式复合摇臂制动方法和装置，同时适用于顶置凸轮式发动机和推杆式发动机以及单气门的发动机和双气门的发动机。对于双气门的发动机，可以开单气门制动，也可以开双气门制动。

同时，制动驱动机构100可以是固链式的，也可以是液压式的。制动驱动机构100的安置位置和方向或排列也可以是多种多样。摇臂210除了是集成式的排气摇臂之外，还可以是专用制动摇臂。

此外，这里所谓的制动凸轮可以是专用制动凸轮、喷油凸轮和排气凸轮等。因此，本发明的范围不应由上述的具体例证来决定，而是由所附属的权力要求及其法律相当的权力来决定。

Claims (10)

1.一种固链式复合摇臂制动装置，包括发动机的凸轮，还包括摇臂、制动驱动机构和连接机构，所述的摇臂转动式地安置在摇臂轴上，其特征在于：所述的摇臂设置在所述的凸轮和发动机的气门之间，所述的连接机构设置在摇臂和发动机的气门之间，连接机构相对于摇臂具有一个第一位置和一个第二位置，所述的第一位置和第二位置之间设置有间隙，制动驱动机构含有一个非操作位置和一个操作位置，在所述的操作位置，制动驱动机构和处于第二位置的连接机构在所述的凸轮和气门之间形成一种刚性机械链接，凸轮的运动通过所述的刚性机械链接传递给气门，产生发动机制动运作，在所述的非操作位置，制动驱动机构解除凸轮和气门之间的刚性机械链接，制动驱动机构与发动机的正常运作分离，所述的连接机构包括一个连接件，所述的连接件通过一个转动副与摇臂连接。

2.如权利要求1所述的固链式复合摇臂制动装置，其特征在于：还包括至少一个阀隙调节机构，所述的阀隙调节机构调节制动驱动机构的非操作位置和操作位置所形成的制动间隙和连接机构的第一位置和第二位置所形成的气门间隙。

3.如权利要求1所述的固链式复合摇臂制动装置，其特征在于：所述的连接件中设置有一个圆柱孔，所述的圆柱孔与所述的摇臂轴构成转动副，或者，摇臂上固定设置有一个圆柱销，圆柱孔与所述的圆柱销构成转动副。

4.如权利要求1所述的固链式复合摇臂制动装置，其特征在于：所述的摇臂与连接件相互交错地安置在同一摇臂轴上。

5.如权利要求1所述的固链式复合摇臂制动装置，其特征在于：所述的制动驱动机构集成在所述的摇臂内。

6.如权利要求1所述的固链式复合摇臂制动装置，其特征在于：所述的制动驱动机构集成在所述的连接机构内。

7.如权利要求1所述的固链式复合摇臂制动装置，其特征在于：所述的制动驱动机构为固链式承载机构，所述的固链式承载机构在凸轮与气门之间形成机械链接。

8.如权利要求7所述的固链式复合摇臂制动装置，其特征在于：所述的固链式承载机构为单肘杆的肘杆机构，所述的单肘杆的肘杆机构包括一根肘杆、一个锁杆活塞和一个制动活塞，所述的制动活塞含有一个缩回位置和一个伸出位置，在制动活塞的缩回位置，所述的肘杆处于倾斜状态，肘杆机构处于松弛的非操作位置，在制动活塞的伸出位置，肘杆处于伸直状态，肘杆机构处于锁紧的操作位置。

9.如权利要求7所述的固链式复合摇臂制动装置，其特征在于：所述的固链式承载机构为双肘杆的肘杆机构，所述的双肘杆的肘杆机构包括两根肘杆、两个锁杆活塞和一个制动活塞，所述的制动活塞含有一个缩回位置和一个伸出位置，在制动活塞的缩回位置，所述的两根肘杆处于倾斜状态，肘杆机构处于松弛的非操作位置，在制动活塞的伸出位置，两根肘杆处于伸直状态，肘杆机构处于锁紧的操作位置。

10.如权利要求1所述的固链式复合摇臂制动装置，其特征在于：还包括预紧弹簧，所述的预紧弹簧维持连接机构的第一位置和第二位置所形成的间隙。