CN102837258B - 一种磨床工作台的进给机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及磨床技术领域，尤其涉及一种磨床工作台的进给机构，包括固定在磨床上的拖板和沿工作台移动方向布置的同步带，工作台固定在同步带上，同步带的一端绕设在齿轮上，该齿轮固定在转动轴上，转动轴连接转动单元，从而带动齿轮转动，由于齿轮和同步带啮合，因此在齿轮转动的同时同步带实现平移，若转动轴的转动方向相反时同步带的移动方向相反，从而实现工作台的往复直线运动，该机构是通过齿轮与同步带的啮合进行传递动力，稳定性较高，传动平稳，而且摩擦非常小，机构的使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及磨床技术领域，尤其涉及一种磨床工作台的进给机构。
背景技术
传统的磨床工作台的进给机构由手轮、传动轴和钢丝绳组成，其中手轮安装在传动轴的一端，钢丝绳缠绕在传动轴的另一端，且钢丝绳与磨床的拖板固定连接。由于钢丝绳和拖板之间是滑动摩擦，摩擦力较大，磨损严重，导致钢丝绳的使用寿命非常短，通常三个月左右就要更换，费工费时，工作效率低。同时该装置中的钢丝绳拉力较小，易打滑，稳定性较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种有效防止打滑，使用寿命长的磨床工作台的进给机构。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种磨床工作台的进给机构，包括固定在磨床上的拖板和沿工作台移动方向布置的同步带，工作台固定在同步带上，同步带的一端绕设在齿轮上，该齿轮固定在转动轴上，转动轴连接转动单元。
由于采用以上技术方案，转动单元驱动转动轴转动，从而带动齿轮转动，由于齿轮和同步带啮合，因此在齿轮转动的同时同步带实现平移，若转动轴的转动方向相反时同步带的移动方向相反，从而实现工作台的往复直线运动，该机构是通过齿轮与同步带的啮合进行传递动力，稳定性较高，传动平稳，而且摩擦非常小，机构的使用寿命长。
附图说明
图1为本发明安装在磨床中的示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3是去除拖板后的进给机构的结构示意图；
图4是去除拖板和支撑座后的进给机构的结构示意图；
图5是本发明安装在磨床中的另一结构示意图；
图6是图5的局部放大图；
图7是同步带与工作台的装配图；
图8是固定座的结构示意图；
图9是连接板的结构示意图；
图10是固定板的结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，一种磨床工作台的进给机构，包括固定在磨床上的拖板10和沿工作台20移动方向布置的同步带30，工作台20固定在同步带30上，同步带30的一端绕设在齿轮41上，该齿轮41固定在转动轴42上，转动轴42连接转动单元50。转动单元50驱动转动轴42转动，从而带动齿轮41转动，由于齿轮41和同步带30相互啮合，因此在齿轮41转动的同时同步带30平动，若转动轴42的转动方向相反时同步带30的移动方向相反，从而实现工作台20的往复直线运动，该机构是通过齿轮41与同步带30的啮合进行传递动力，动力大，有效防止打滑现象，稳定性较高，传动平稳，而且摩擦非常小，机构的使用寿命长。
如图3和4，所述的转动轴42的旁侧设有轴线与之相平行的支撑轴43，支撑轴43上固设有张紧轮44，所述的支撑轴43和张紧轮44构成滚动配合，同步带30的一端依次绕设在张紧轮44和齿轮41上，且同步带30在张紧轮44上的绕设方向与同步带30在齿轮41上的绕设方向相反。也就是说同步带30在张紧轮44上的绕设方向为逆时针时在齿轮41上的绕设方向为顺时针，起到张紧同步带30的作用，防止同步带30在长时间使用后出现松弛现象，进一步的避免打滑现象的产生，提高机构的稳定性。
如图5、6、7和8所示，所述的同步带30的两端均设有用于连接工作台20的固定座60，所述的固定座60为矩形板状，其中部开设有轴线沿竖直方向布置的通孔61，固定座60的侧壁上开设有与通孔61相贯通且轴线相互垂直的固定孔63，所述的固定座60上还开设有齿形槽62，该齿形槽62位于水平面内且其开口端位于固定座60的一侧面上，所述的齿形槽62的齿形及槽宽尺寸均与同步带30吻合，同步带30的两个端头部分别卡设在对应侧的齿形槽62内，通孔61内设有轴承64，固定螺栓65穿过固定孔63后其端头抵靠在轴承64的周壁上，连接螺栓66穿过轴承64后固连工作台20。本发明中共设有三个固定孔63，这三个固定孔63沿着轴承64的外周面间隔布置，该结构实现可靠的固定轴承64，所述的轴承64使连接螺栓66可以在通孔61内发生转动，因此能够吸收同步带30上传递过来的转动力，有效防止同步带30的带面在长期使用后发生扭转现象，确保同步带30始终保持平整状态，提高装置的稳定性。
如图3和4，所述的转动单元50为固定在转动轴42一端的转动手轮51，该转动手轮51轮缘处设有手柄511，操作工人握持手柄511旋转转动手轮51便可实现移动工作台20，该结构的转动单元50适应于工作台20移动行程较短时，操作方便，易于控制。
如图3和4，所述的转动单元50包括固定在转动轴42上的第一带轮52和第二带轮53，所述的第二带轮53固定在电动机54的输出轴上，第一带轮52和第二带轮53之间连接有传动带55，所述的电动机54为正反转电机。电动机54驱动第二带轮53转动，从而通过传动带55带动第一带轮52转动，继而驱动转动轴42。电动机54正转和反转交替进行，转动轴42跟随着正转或是反转，实现工作台20的往复直线运动，该结构的转动单元50效率高，降低劳动强度，节约人力成本。本发明中的转动单元50同时采用转动手轮51和电动机54驱动第一带轮52的方式，也就是说转动手轮51和第一带轮52间隔固定在转动轴42上。
所述的支撑轴43的旁侧设有固定在拖板10上的支撑座45，所述的支撑座45上设有用于容纳支撑轴43的凹部，支撑轴43位于该凹部内，所述的支撑轴43和转动轴42之间的距离可调。本发明中的支撑座45上设有开口朝向转动轴42的凹部，凹部两侧的支腿上均设有开口朝上的U型槽，支撑轴43的两端分别为方形结构，且分别卡设在对应侧的U型槽，该U型槽的槽宽与支撑轴43端头处的尺寸和形状均吻合，也就是说支撑轴43的两端分别初步固定在凹槽内，凹部两侧的支腿上分别开设有螺纹孔，该螺纹孔的轴线垂直于支撑轴43，紧固螺钉46穿过螺纹孔且其底部抵靠在支撑轴43上，实现支撑轴43的可靠固定，支撑轴43在U型槽的高度可调，从而实现支撑轴43和转动轴42轴线距离的可调，发现同步带30出现松弛时，只需调节支撑轴43和转动轴42之间的距离便可实现张紧同步带30的目的，进一步提高机构的稳定性，有效防止打滑现象的产生。
所述的工作台20的旁侧设有两个位置传感器，这两个位置传感器分别位于工作台20的两个工作极限位置。工作台20移动到最左或是最右位置即为工作台的工作极限位置，传感器21采集到工作台20移动到极限位置时提醒电动机54反转，实现自动控制工作台20的移动，同时也可防止工作台20移动过量。
如图5-10所述的同步带30的任意一端或者两端的固定座60和工作台20之间设有调节单元70，换句话说，同步带30的其中任意一端设有调节单元70，或者是同步带30的两端分别设有调节单元70，该调节单元70包括固定在工作台20侧面上的固定板71和固定在工作台20下方的连接板72，所述的固定板71上开设有第一孔711和第二孔712，所设的第一孔711和第二孔712位于不同的高度且其轴线均水平布置；所述的连接板72上开设有轴线相互垂直的中孔723和第三孔721，其中第三孔721的轴线与第二孔712的轴线位于同一直线上，中孔723位于连接板72的中部，中孔723与通孔61的尺寸吻合且轴线位于同一直线上，所述的中孔723的两侧均设有腰形孔722，调节螺栓73穿过腰形孔722后与工作台20螺纹连接，所述的连接螺栓66与中孔723构成螺纹配合；第一螺栓74穿过第一孔711后与工作台20构成螺纹配合，第二螺栓75连接第二孔712和第三孔721。也就是说，固定板71的上端固定在工作台上，下端通过第二孔712与连接板72的侧面固定，固定座60固定在连接板72上，连接板72固定在工作台20上。由于调节螺栓73可以在腰形孔722内滑动，所以调节第二螺栓75时，连接板72向固定板71的一侧移动，从而带动固定座60向固定板71的一侧移动，继而两个固定座60之间的同步带30被拉紧，实现张紧同步带30的目的，防止同步带30在长时间使用后出现松弛现象，避免打滑现象的产生，提高机构的稳定性。该结构简单，调节方便，便于操作。本发明中第一孔711和第二孔712分别设有两个，且两个第一孔711位于同一直线上，两个第二孔712位于同一直线上，提高固定的可靠性。本发明中轴承64和连接板72之间的连接螺栓64的上套设有垫片，进一步提高固定座60与连接板72连接的可靠性。
所述的电动机54采用伺服电机，该伺服电机的编码器记录电动机54的转动次数。编码器记录电动机54的转动次数也就是记录了转动轴42的转动次数，从而就可以得到工作台20的移动距离，便于控制电动机54及时切换转动方向，更好的保证磨床工作台正常连续的进给。
Claims (1)
1.一种磨床工作台的进给机构，其特征在于：包括固定在磨床上的拖板(10)和沿工作台(20)移动方向布置的同步带(30)，工作台(20)固定在同步带(30)上，同步带(30)的一端绕设在齿轮(41)上，该齿轮(41)固定在转动轴(42)上，转动轴(42)连接转动单元(50)；
所述的转动轴(42)的旁侧设有轴线与之平行的支撑轴(43)，支撑轴(43)上设有张紧轮(44)，所述的支撑轴(43)和张紧轮(44)构成滚动配合，同步带(30)的一端依次绕设在张紧轮(44)和齿轮(41)上，且同步带(30)在张紧轮(44)上的绕设方向与同步带(30)在齿轮(41)上的绕设方向相反；
所述的同步带(30)的两端均设有用于连接工作台(20)的固定座(60)，所述的固定座(60)为矩形板状，其中部开设有轴线沿竖直方向布置的通孔(61)，固定座(60)的侧壁上开设有与通孔(61)相贯通且轴线相互垂直的固定孔(63)，所述的固定座(60)上还开设有齿形槽(62)，该齿形槽(62)位于水平面内且其开口端位于固定座(60)的一侧面上，所述的齿形槽(62)的齿形及槽宽尺寸均与同步带(30)吻合，同步带(30)的两个端头部分别卡设在对应侧的齿形槽(62)内，通孔(61)内设有轴承(64)，固定螺栓(65)穿过固定孔(63)后其端头抵靠在轴承(64)的周壁上，连接螺栓(66)穿过轴承(64)后固连工作台(20)；
所述的支撑轴(43)的旁侧设有固定在拖板(10)上的支撑座(45)，所述的支撑座(45)上设有用于容纳支撑轴(43)的凹部，支撑轴(43)位于该凹部内，所述的支撑轴(43)和转动轴(42)之间的距离可调；
所述的同步带(30)的任意一端或者两端的固定座(60)和工作台(20)之间设有调节单元(70)，该调节单元(70)包括固定在工作台(20)侧面上的固定板(71)和固定在工作台(20)下方的连接板(72)，所述的固定板(71)上开设有第一孔(711)和第二孔(712)，所设的第一孔(711)和第二孔(712)位于不同的高度且其轴线均水平布置；所述的连接板(72)上开设有轴线相互垂直的中孔(723)和第三孔(721)，其中第三孔(721)的轴线与第二孔(712)的轴线位于同一直线上，中孔(723)位于连接板(72)的中部，中孔(723)与通孔(61)的尺寸吻合且轴线位于同一直线上，所述的中孔(723)的两侧均设有腰形孔(722)，调节螺栓(73)穿过腰形孔(722)后与工作台(20)螺纹连接，所述的连接螺栓(66)与中孔(723)构成螺纹配合；第一螺栓(74)穿 过第一孔(711)后与工作台(20)构成螺纹配合，第二螺栓(75)连接第二孔(712)和第三孔(721)。
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