CN1028337C - 轮式运输工具上的摩托轮 - Google Patents

Abstract

为电动汽车、自行车、残疾人轮椅用的一种摩托轮，其中集电器式电动机转子12的电磁铁在互相错开各组中成对地沿圆周排列布置，而由电连结着电蓄能器32的定子9配电集流器6有如下构造：当一组电磁铁14的磁轴17、18与定子磁性元件11的磁轴相重合时，电磁铁14就和电蓄能器32接通，而当第二组电磁铁的磁轴18、19与相应的定子9磁性元件11的磁轴不相重合时，这些电磁铁15就接通电压调节装置36。是一种能回收反电动势的摩托轮。

Description

本发明涉及的是运输工具上的电动机，更准确地说，是指轮式运输工具上的电机-动轮组（摩托轮），也即用作电动自行车，残疾人轮椅，车间内的搬运车，电动汽车、电动拖拉机，电瓶车、微型电动公共汽车、各种电动转向架及滑轮车上的摩托轮。

已有问世的摩托轮结构无非是一种通过变速箱及轴机械地把转动传递给轮子的电动机组件而已。

已问世的还有这样一些摩托轮，其中并没有回转运动的传动机构，例如液力摩托轮（SU，A，1357257）或使用压缩空气的摩托轮（SU，A，1050920）。

最有希望的结构是：其中轮的回转靠定子和转子的磁系统间的电磁相互作用而定，不是靠减速机构（SU，A，628008）。

也有可能使用以内燃机作为原动机的摩托轮。但是这样不仅由于要使用燃料、添设额外的润滑及冷却系统、外形尺寸大而效益差，也由于污染周围环境而不受欢迎。

装有减速箱及异步电机的摩托轮具有高转速的特征导致功率上的优势，因而得到最广泛的实际应用。该摩托轮和内燃机的相比在生态学上是洁净的，且更可靠、经济。

然而，减速箱的设置增加了运用中的危险性及不便，而异步电机的使用要求添置复杂的电压变换装置及控制装置;额外的润滑及冷却系统。

除此而外，在运动中电能无法回收、蓄电池寿命短以及高压电源的使用也影响到带减速箱及异步电机的摩托轮的使用前景。

一种由直流电机进行传动的摩托轮结构已往问世（SU，A，375214）。直流电机具有空心挠性圆柱形转子，用其端部齿圈和小齿轮相互作用，小齿轮之轴即摩托轮之轴。

主要缺点为耗电及电机动率需要较大（尤其当运输工具启动时）、外形尺寸及重量较大。

和所建议者最为接近的是轮式运输工具的摩托轮，系由轮缘及带有植入其内异步电机的轴所组成（SU，A，628008）。电动机做成盘形异步电机状，其带有导磁体线圈及导线的定子被固定在轮轴上不动，而其转子带有分布于定子相对两方向上的封闭短接绕组和导磁体，二者一起形成得以绕定子而旋转的轮子。在转子上设有轮缘，在轮缘上装有轮胎等类物件。

转子盘由导磁材料构成，在其体内均匀布设转子绕组的封闭回路芯线，芯线一直绕到导磁体的端头为止，沿该端面与轴上的磁通路相衔接。

在转子盘的外侧沿径向固装有一些叶板以增加自盘表面向外散热以及增强轮子的机械负荷能力。

此种结构由于省去减速箱而使可靠性大为提高，依靠定子中被冷却介质所充盈的径向通道和布在静止轴内并与之相通的引入、引出管以及依靠转子的径向叶片使定子与转子的冷却得以改善。

由于使用了象异步电动机那样的元件，已有的摩托轮具有较低的运用可靠性、在反电动势电能的作用下电机磁回路中残余磁场强度所造成的高发热量，由于回路动力过程与控制信号间缺乏联系而引起不良的调节特性。

除此而外，有的摩托轮具有复杂的控制系统，在电压的调节装置内使用了使用寿命总不会长的高压电源，同时不论运动输工具在运行中或是制动中都不具有能量回收的前景。

还应指出上述摩托轮在生态上洁净度差以及有效性不高，在运用维护及监控方面的复杂性，因使 用高压电源而造成的不安全性及费用昂贵。

根据以上所述，当为下列轮式运输工具，象电动汽车、电瓶车、电动拖拉机、电动自行车、残疾人轮椅等设计摩托轮结构时所引起的基本问题在于设计并研制专门的电机其基本要求为：

能装设在运输工具的轮子里面，并取消减速箱;

使用低压电源;

最大限度地简单化，小的外形尺寸及重量;

可靠性及使用寿命要大;

运输工具在起动时要保证最大扭矩而当轮子转速增加时则变小;

取消额外的冷却及润滑系统;

受热状态适度;

反电动势能量的回收;

摩托轮要操作方便，在有限的场段内能运转灵活。

根据这一切，作为本发明的基础提出了为轮式运输工具创建极其简单、可靠的摩托轮的任务，其中借助于新的结构设计及转子、定子的电磁作用元件间的相互位置得以使用低压（基本低于50伏）电源，该电源可保证运输工具启动时扭矩达最大并不需额外的冷却系统。

它通过以下途径而达到：在运输工具的摩托轮中包含有轮辋、轴、带电动机的电驱动装置及可调电压装置，上面布有定子导磁体并固装于轴上的电动机定子，在该定子上沿圆周均匀布置着成偶数、极性交替的定子磁性元件、装在轮轴上得以绕定子而回转并带有转子导磁体的电动机转子、以及承载式轮辋圈，在转子导磁体上布置有绕组，按照本发明，带有绕组的转子导磁体要做成明显的电磁铁形状并面向沿圆周至少安放成二组的定子磁性元件。每组转子电磁铁布放的位置要使轴线间距离是定子每相邻二磁性元件轴线间距离的整数倍，同时如果轴线间的距离等于定子上相邻二磁性元件轴线间距离的奇数倍则每一组中任意二个相邻的电磁铁具有相反的极性，如果轴线间距离等于定子上相邻二磁性元件轴线间距离的偶数倍，则具有相同的极性。转子上各组电磁铁沿圆周要这样错开放置;当某一组转子电磁铁的轴线和定子上相应的电磁元件重合时要保证使其它组电磁铁的磁轴和定子上相应的磁性元件不重合。转子上每组电磁铁内部与固装于转子上的独立的受电器元件有电的连结。安装受电器元件要使之有可能与配电集流器相接触，该配电器与固装在定子上的电压调节装置相连结并使之当任一组电磁铁的轴线与定子上相应的电磁元件轴线相重合时，该组电磁铁与电压调节装置间保证被断开。

与此同时配电集流器可由径向互相绝缘的、极性相异的导电板片根据定子磁性元件的多少沿圆周均匀布置而成。任意二块相邻的不同极性板片间的距离要大于受电器元件的宽度。不同极性的板片跳过一片而与电压调节装置不同的引线相接，此外，当任一组电磁铁的轴线与定子相应磁性元件的轴线相重合时，该组受电器的元件正处于相应不同极性板片间的中央上;而当任一组电磁铁的轴线与定子上相应电磁元件轴线间的中央时，该组受电元件的轴线和连结电压调节装置不同引线的相应不同极性的板片的轴线相重合。

为藉增大电磁相互作用空间而增大功率，转子每组电磁铁可以均匀布置成每相邻电磁铁轴线间的距离等于定子上相邻电磁元件轴线间的距离，同时每组电磁铁的极性正负相间。

为了回收能量而引入了电蓄能器，它和配电集流器有电的连结。同时，配电集流器是这样做成的;当任一组电磁铁的轴线与定子上磁性元件的轴线相重合时，这些电磁铁就闭断连结电压调节器的通路而向电蓄能器开通。当任一组电磁铁轴线不和定子上电磁元件的轴线相重合时，这些电磁铁向电压调节器接通而向电蓄能器断开。

此时电蓄能器和配电集流器进行电连结，此集流器是由径向并互相绝缘的、极性不同的导电板片，按照定子磁性元件的数量沿圆周均匀布置而成的。在与电压调节器的不同输出端相连结的、交替变换极性的板片之间设有一中介板片。那些中介板片每隔一片便与电蓄能器的不同输出端相连结，任意二相邻不同极性板片间的距离大于受电器元件的宽度。当任一组电磁铁的轴线和定子上相应的磁性元件轴线相重合时，该组转子电磁铁的受电器元件位于相应中介板的中心，这些中介板片是和电蓄能器的不同输出端相连结，而当任一组电磁铁的轴线处于定子上相应磁性元件轴线间的中央位置时该组受电器元件的轴线与连结着电压调节器不同输出端的、相应不同极性的板片轴线相重合。

被配电集流器及转子电磁铁上的受电器用电连结起来的电蓄能器引入后，当电磁铁正位于定子的电磁元件之上时，使转子电磁铁中的部分能量得以回收到电蓄能器。除回收能量以外也消除了转子导磁体中的剩磁。回收到蓄能器中的能量决定于：第一为闭断电压调节装置时产生的反电动势;第二为在电磁铁芯中受定子磁性元件所决定的磁通量的改变。除此而外，电磁铁芯中剩余磁强的消除可导致散热及能量消耗之减低。

电动机的转子可以做成最低限度包含一个带导磁体的环，在其外表面装上轮辋而在转子导磁体的内表面布置成组的转子电磁铁。定子做成最低限度包含一个圆盘，每个圆盘沿圆周布设有环形导磁体，而在其外表面布设有定子的磁性元件，同时转子电磁铁及定子磁性元件的轴线均是径向的。

上述结构可藉电磁相互作用空间之增加从而增加摩托轮的功率。

盘形结构作为摩托轮的一种变形具有简单可靠及运用维修中巨大的方便性可以用在轻型结构的运输工具上。

如果将转子做成至少包含一个安装在轮轴上的圆盘，该圆盘并位于也成盘状的定子的某一侧，是定子的磁性元件沿圆形布置在定子一侧以使其磁轴并行于轮轴，而如果转子被做成各安装在定子二侧的二个圆盘，则在其中每一个圆盘上至少要布置一组电磁铁。

可以将电机转子做成各安装在盘状定子二侧的二个圆盘，并沿定子二侧圆周各布置定子磁性元件以使其轴线并行于轮轴。定子装备着辅助配电集流器，其结构、布置和电连结方法与主配电集流器相似。在转子的每一个圆盘上至少要布置一组电磁铁。转子中一个圆盘的受电元件尽可能安装得与主配电集流器有电的接触，而另一圆盘上的受电元件尽可能安装得与辅助配电集流器有电的接触。

此种结构可使转子与定子上元件的电磁相互作用空间加倍从而使摩托轮的牵引功率提高，然而此时构造上只使用一个定子圆盘作为定子导磁体，得以使金属用量及摩托轮重量减轻。

转子可以做成包含至少二个圆环的，在其中每一个环上至少要布置一组电磁铁以及与这些组相应的辅助受电器，这些辅助受电器相似于与转子相应圆环固定连结的受电器，同时每个辅助受电器可以安装成能够使其元件与配电集流器相接触。

摩托轮同样也可至少包含一个辅助配电集流器并与主配电集流器的构造方式、位置布局及电连结方法相似。辅助受电器的安装要使其元件能和辅助配电集流器中之一相接触。

摩托轮的上述最后三种结构的特征是拥有多个转子（多个转子轮及多个转子导磁体）。它靠增加转子及定子的电磁相互作用空间而使发动机的功率得以增加。

为了增加转子及定子电磁相互作用空间也可以采用多定子结构，它包含至少一个辅助配电集流器，其结构和电连结方式与主配电集流器相似。定子做成至少二个同轴圆盘状，同时在定子相应几个圆盘的侧面装有辅助配电集流器，而辅助受电器的元件要装成能使其元件与相应的辅助配电集流器有电的接触。

作为磁性元件可以在定子圆盘的每一个面向转子圆盘的侧面上安设成偶数的、磁极性交替变换的定子电磁铁。每一集流器并配备有辅助异极性的及辅助中介的导电板片，它们与主异极性的及主中介的板片相似，但相绝缘并且类似地沿另一直径的圆周而布设。每一相应的受电器元件配备有辅助受电器元件，并电连结着相应的主受电器元件，再通向相对于辅助导电极片而设的受电器元件，它类似于主受电器元件装置与主导电极片间的安装关系。同时辅助异极性板片按每二个相邻辅助异极性板片所形成的对子而互相连结，而辅助异极性板片交替间隔所得的第一个对要和定子电磁铁的相应输出端实现电连结、主异极性板片被划分成对，各对由二个异极性、互相以电连结起来的板片所形成，而在主异极性板片中每个交替相列的对和电压调节装置相应的输出端实现电连结，在转子的每个盘上布置着相应的一组转子电磁铁。

此种结构的特点是高转速及惰行时牵引性能优越，这是因为当转子电磁铁位于定子磁性元件（电磁铁）上方时转子电磁铁的铁芯内没有磁通。

最好利用永磁铁作为定子磁性元件。这样，在上述结构中得以从定子圆盘的每一侧设置永磁铁。此种构造的摩托轮特点是使用中简单可靠，能够在电压电源被切断时感应出电能。以外，此种构造毋需额外的制动系统，因为在无电流状态下，转子电磁铁的铁芯被定子磁铁所牵掣，力图稳住在静止状 态。

为了提高转子转速（在少许降低扭矩的情况下）在定子非导磁圆盘的周边，应开设等间距的沟槽，需要在其中安放磁通轴线交替反向的永磁铁，此轴线方向是和轮轴平行的。

为了提高功率及减少磁性材料的消耗在初期构造设计中就必需采用安装在沿定子圆盘周界上的永磁铁，其磁通方向为定子盘周边的切线方向而在永磁铁之间设置磁通的聚集块。

不论何种配电集流器的构造要允许绕定子轴心能作角偏移。这可使摩托轮的调试及长期运用下当材料性能或结构上有些改变时的调整工作简化。

在任何异极性板片间及任何中介板片间可以布放既不和电调节器相连也不和电蓄能器相连的空冗板片。此种结构可消除漏电，从而达到巨大经济性，但是有时会产生火花。

有时为建造高速电动机或高容量的摩托轮将电磁铁组再划分为亚组，并布置在转子的不同部位，例如，在直径方向的两对面。

大多数情况下如将中介板片通过整流器接通到电蓄能器则更合适些。

如果摩托轮装备有双通道供一输出端的转换开关，则需将电压调节装置的输出端接通到转换开关的第一输入端，而其输出端则相应地接到配电集流器的异极性板片上与/或辅助配电集流器上，而第二输入端通过整流器接向电压调节装置或电蓄能器或辅助电蓄能器的输入端使相连通。

在此情况下可做到制动时额外的能量回收。

也就是说本发明提出的一种运输工具的摩托轮，它包含有轮辋（1）;轴（3）;带电动机及电压调节装置（36）的电传动装置;在轴上牢固连结并装有定子导磁体（10）的电机定子（9），在导磁体上沿圆周均匀布设极性交替变换的定子电磁元件（11）;带有转子导磁体（16）的电动机转子以及承载式轮辋（1）安装在轮轴（3）上并能相对于定子（9）作旋转，在转子（12）导磁体（16）上，安设有线圈，该摩托轮的特征是：带线圈的转子（12）的导磁体（16）装有外观明显的，朝向定子磁性元件（11）的并沿圆周至少布置有二组的电磁铁（14、15），在其中每一组内电磁铁（14、15）是这样布置的：它们的轴（17、19）互相分开的距离等于定子的二个相邻磁性元件（11）的轴线（18）间距离的整数倍，而且如果同一组内任意两相邻电磁铁（14、15）轴线（17、19）间的距离等于定子相邻磁性元件（11）轴线（18）间距离的奇数倍，则此二相邻电磁铁具有相反的极性;如果他们轴线（17、19）间的距离等于定子相邻磁性元件（11）轴线（18）间的距离等于定子相邻磁性元件（11）轴线（18）间距离的偶数倍，则具有相同的极性，转子的各组电磁铁（14、15）沿圆周要这样互相错移;当转子的一组电磁铁（14）的轴线（17）和相应定子磁性元件（11）的轴线（18）相重合时，要保证另一组电磁铁（15）的轴线（19）和相应定子磁性元件（11）的轴线（18）不相重合，在每一组中转子电磁铁（14、15）和牢固安装在转子（12）上的独立受电器（4、5）的元件（26、27、28、29）具有电的连结、受电器（4、5）的元件（26、27、28、29）安装成有可能与配电集流器相接触，后者与固装在定子上的电压调节装置（36）有电的连结，而且连结方法是：当任意一组电磁铁（14）的轴线（17）与相应的定子磁性元件（11）的轴线（18）相重合时，该组内的电磁铁（14）与电压调节装置（36）相断开;

所述的一种摩托轮，其特征是：配电集流器（6）是由沿圆周均匀分布的、数量根据定子磁性元件（11）之多少的、径向互相绝缘的、异极性板片（22、24）所组成，任意二相邻的异极性（22、24）间的距离大于受电器（4、5）元件（26、27、28、29）的宽度，异极性板片（22、24）每隔一片地和电压调节器（30）的不同输出端相连结，同时，当任一组电磁铁（14）的轴线（17）和相应的定子磁性元件（11）的轴线（18）相重合时，该组受电器（4）的元件（26、27）正处于相应异极性板片（22、24）间的中央位置，而当任一组电磁铁（15）的轴线（19）位于相应定子磁性元件（11）的轴线（18）间的中央位置时，该组受电器（5）的元件（28、29）的轴线和连结电压调节装置（36）不同输出端（7、8）的相应异极性板片的轴线相重合;

所述每组内的转子（12）电磁铁（14、15）是这样的均匀布置的：相邻电磁铁（14或15）的轴线（17或19）间的距离等于定子（9）相邻磁性件（11）轴线（18）间的距离，在每一组内的电磁铁（14或15）在极性上是交替相隔的;

所述摩托轮具有和配电集流器（6）有电连结关系的电蓄能器（32），而且配电集流器（6）是这样构成的：当任意一组电磁铁（14）的轴线（17）重合于定子（9）电磁元件（11）的轴线时，这些电磁铁（14）从电压调节装置（36）处断开，而接通至电蓄能器（32），而当任一组电磁铁（15）的轴线（19）与定子（9）磁性元件（11）的轴线（18）不重合时，这些电磁铁接通至电压调节装置（36）并且从电蓄能器（32）断开;

所述电蓄能器（32）和配电集流器（6）有电连结关系，后者由均匀布置的、数量按照定子磁性元件（11）的、极性交替相异的、互相绝缘的径向导电板片（22、24）所组成，而且在那些和电压调节装置（36）的不同输出端相接通的、极性交替改变的板片（22、24）中间，布置有一中介板片（23），同时中介板片（23）每隔一片被接通到电蓄能器（32）的不同引出端，任意二个相邻而极性相异的板片（22、24）间距离大于受电器（4、5）的元件（26、27、28、29）的宽度，此时，如果任意一组电磁铁（14）的轴线（17）重合于相应定子（9）电磁元件（11）的轴线（18），则该组转子（12）电磁铁（14）受电器（4）的元件（26、27）正好位于连结着电蓄能器（32）不同引出端（20）的相应中介板片（23）的中心线上;而如果任意一组电磁铁（15）的轴线（19）位于相应定子（9）磁性元件（11）轴线间的中央位置，则该组受电器（5）元件（28、29）的轴线重合于连结着电压调节装置（36）不同输出端（7、8）的相应异极性板片（22、24）上;

所述电动机转子由至少一个带导磁体（16）的圆环所构成，在转子（12）圆环的外表面装有带外胎（2）的轮辋（1），在转子导磁体（16）的内表面上布置着成组的转子电磁铁（14、15），定子（9）由至少一个圆盘所组成，在每个圆盘的周边装有环形导磁体（10），在导磁体（10）的外表面布置着定子磁性元件（11），同时转子（12）电磁铁（14、15）以及定子（9）电磁元件的轴线（17、19）是径向的;

所述转子（12）由至少一个圆盘所构成，圆盘位于做成盘状的定子的某一侧并装有轮轴（3）上，定子磁性元件（11）布置在定子（9）圆盘某一侧并使其磁性轴线（18）与轮轴（3）相平行;

所述摩托轮，其特征是：做成双圆盘（40、41）状的转子（12），双盘各位于定子（9）的双侧并安装在轴（3）上，在转子的每个圆盘（40、41）上装有至少一组电磁铁（14、15）;

所述电动机的转子（12）做成双盘的（40、41），其双盘各位于做成圆盘状的定子（9）的两侧，在定子的两侧沿圆周装有定子磁性元件（11），并使其磁轴（18）平行于轮轴（3），定子（9）装备有与主配电集流器（6）的结构、布置位置与电连结方式相类似的辅助配电集流器（42），在转子（12）的每一个圆盘（40、41）上至少布置有一组电磁铁（14、15），转子（12）圆盘之一（40）的受电器（4）元件（26、27）要装成可能与主配电集流器（6）有电接触，而转子（12）另一圆盘（41）受电器（5）的元件（28、29）要装成可能与辅助配电集流器（42）有电接触;

所述摩托轮，其特征是：如果转子（12）由至少二个圆环所构成，则在其中的每一个上至少布置有一组电磁铁（14、15）以及与这些组相应的、类似于受电器（4、5）并牢固安装在相应的转子圆环上的辅助受电器;

所述摩托轮的每一个类似于受电器（4、5）的辅助受电器的安装要使其元件（26、27、28、29）可能与配电集流器（6）相接触;

所述摩托轮包含至少一个构造、布置位置和电连结方式类似于主配电集流器（6）的辅助集流器（42），而类似于受电器（4、5）的辅助受电器的安装要使其元件（26、27、28、29）能够与辅助配电集流器（42）之一相接触;

所述摩托轮，其特征是：它包含至少一个构造和电连结方式类似于主配电集流器（6）的辅助配电集流器（42），定子（9）由至少二个同轴的圆盘构成，同时辅助配电集流器（42）装在相应定子（9）圆盘的侧面上，而类似于受电器（4、5）的辅助受电器的安装要使其元件（26、27、28、29）可能与相应的辅助配电集流器（42）有电的接触;

所述摩托轮，其特征是：在朝向所述转子圆盘（40、41）的定子（9）圆盘的每一面上装有偶数的磁极成交替间隔的定子电磁铁，而每一集流器（6、42）装备有辅助异极性的导电板片和辅助中 介导电板片（48），它们与主异极性的、主中介板片相类似、相绝缘并类似地布置在另一直径的圆周上，受电器（4、5）的每一个相应元件（26、27、28、29）装备有与相应主受电元件有着电连结的辅助受电元件（49、50），其相对于辅助导电板片（46、47）的安装方法类似于主受电元件（26、27、28、29）相对于主导电板片（22、24）之安装方法，同时辅助异极性板片（46、47）互相成对连结，各对由二相邻的辅助异极性板片（46、47）构成，而辅助异极性板片（46、47）交替相隔各对中的每一对与定子电磁铁（53）的相应输出端（51、52）有电的连结，主异极性板片划分成由二互相电连结着的相邻异极性板片（22、24）所构成的对，而主异极性板片（22、24）交替相间各对中的每一对与电压调节装置（36）中相应输出端（7、8）有电的连结，在转子的每一个圆盘（40、41）上，安放着相应的一组转子电磁铁;

所述摩托轮的特征为：安装永磁铁作为定子电磁元件（11）;

所述摩托轮，其特征为：在定子圆盘的周边做出等距设置的沟槽（43），里面沿圆周放置极性交替相间的永磁铁，其磁通轴线（18）与轮轴（3）平行;

所述摩托轮，其特征是：它额外包括磁通量的聚集器（块），而定子上交替相间的磁性元件沿定子（9）圆盘的周边而设置，其磁力线方向为聚集器（54）间圆盘周边的切线;

所述摩托轮，其特征是：任何配电集流器（6、42）固装在定子（9）上时有可能相对于定子（9）轴作角旋转;

所述摩托轮，其特征是：在配电集流器上主的与/或辅助的异极性及中介板片（22、23、24、46、47、48）间布设有空冗板片（55）;

所述摩托轮，其特征是：在任一个辅助配电集流器（42）上主的与/或辅助的异极性及中介板片（46、47、48）间布设有空冗板片（55）;

所述摩托轮，其特征是：一或数组转子电磁铁（14、15）划分为亚组，在每一亚组中的亚组电磁铁（14或15）与定子相邻磁性元件（11）间的距离相一致均匀沿圆周分布，同时每一亚组装备有辅助受电器，其元件用于与配电集流器（6）或辅助集流器（6）或辅助配电集流器（42）进行电接触;

所述摩托轮，其特征是：主配电集流器（6）与/或辅助配电集流器（42）的中介板片（23、48）通过整流器（34）接通到电蓄能器（32）;

所述摩托轮，其特征是：它装备有双通道供一输出端的转换开关（37），此时电压调节装置（36）的输出端与转换开关（37）的第一输入端相接，其输出端相应地和配电集流器（6）与/或辅助配电集流器（42）的异极性板片（22、24、46、47）相接，而其第二输入端则通过整流器（38）与电压调节装置（36）的输入端或电蓄能器（32）或辅助电蓄能器的输入端相接;

一种残疾人用的轮椅，其特征是：它装备有上述所述构造之摩托轮中之一种;

一种电动自行车，其特征是：它装备有所述构造的摩托轮中之一种;

一种电动拖拉机，其特征是：它装备有所述构造摩托轮中之一种;

一种电瓶车，其特征是：它装备有所述构造的摩托轮中之一种;

一种电动汽车其特征是：它装备有所述构造的摩托轮中之一种。

下面将参照附图描述具体实例来解释本发明，其中：

图1是表示按照本发明的轮式运输工具上摩托轮的示意俯视图;

图2是图1的摩托轮，只是在图1沿直线Ⅱ-Ⅱ作局部剖;

图3是配电集流器的俯视示意图，电机转子及定子结构方案之一;按照本发明接向电压调节装置及电蓄能器的电路图;

图4是按照本发明具有电机转子及定子的另一结构方案的摩托轮横截面图;

图5是按照本发明具有另一种定子磁性元件布置方式并具有图4中转子定子结构方案的摩托轮横截面图;

图6是按照本发明具有又一种转子定子构造方案及定子磁性元件其他布置方式的摩托轮横截面图;

图7是按照本发明具有又一种转子定子构造方案及定子磁性元件其他布置方式的摩托轮俯视图;

图8是按照本发明具有图4中转子、定子结构方案、定子磁性元件的另一种布置方案和结构、并具有其它配电集流器的摩托轮横截面图;

图9是按照本发明图8中之配电集器的示意图（俯视图）及其向电压调节装置、电蓄能器、转子及定子的电磁铁接通的情况;

图10是按照本发明的图1中具有定子电磁元件变型及布置方案的定子的部分扇形图（俯视）。

图11是按照本发明按照图3所示配电集流器（俯视）带有板片的另一种构造及布置方式及如何将其接向电压调节器，电蓄能器及转子电磁铁线圈的示意图。

轮式运输工具的摩托轮（图1）包括轮辋1，该轮辋1上面装有以轴3为中心的轮子的外胎2。

摩托轮是以电压调节装置及通过配电集流器6将受电器4、5连结到电压调节装置引出线7、8的电机所实现的电力拖动作为基础的。

摩托轮包括有固装于轴3上的定子9，它由导磁体10所组成，并带有数量上为偶数的、沿圆周均布、极性交替变换、做成永磁铁状态的定子磁性元件11。

集流器式电动机的活动转子12装在轮轴3上可以相对于定子9而转动，并在其面向定子9的表面13装备以显而易见的转子电磁铁14、15，这些电磁铁由导磁体16互相连结并安装在面向定子磁性元件11的表面13上要使得能和后者进行相互电磁作用。

在转子外表面12上安装有带着轮外胎2的轮辋1。

转子电磁铁14及15沿圆周至少布设二组。在图1示出共二组-包含电磁铁14的一组，及包含电磁铁15的一组。在每组中电磁铁14与15互成等距离并且磁通方向交替变换。其对磁铁所在的组相对于另一组而言沿圆是这样错移的，当一组转子电磁铁14的磁轴17与定子的相应电元件11相重合时要保证第二组电磁铁15的磁轴19和定子磁性元件11的磁轴18不重合。

总的来说，在所有摩托轮方案中每一组内电磁铁14及15是如此放置的：使轴17、19互相间隔的距离是定子每相邻二个磁性元件11的磁轴18间距离的整数倍。

同时，如果同一组中任意二个相邻的电磁铁14、15的磁轴间距离等于定子相邻磁性元件磁轴间距离的奇数倍，则此二电磁铁具有相反极性;如果其磁轴间距离等于定子相邻磁性元件磁轴距离的偶数倍，则它们具有相同极性。

在转子每一组内的电磁铁14、15和它们自己的受电器4、5有着电连结，这些受电器固装在转子12上并使能与固装在定子9上的配电集流器6相接触。

配电集流器6与电蓄能器32的引出端20有电的连结，配电集流器6用螺钉21固定在定子上。配电集流器的布置图是这样的，当一组转子电磁铁14的磁轴17和定子磁性元件11的磁轴18相重合时，要保证电磁铁14断开与电压调节器装置的二极7与8的通路而接通电蓄能器的引出端20;当第二组电磁铁15的磁轴19和定子上相应磁性元件11的磁轴18不重合时，则把电磁铁15接通电压调节装置的引出端7与8并把它们从电蓄能器引出端20上断开。

图1所示为按此种线路图所实现的构造实例，其中电蓄能器和配电集流器6进行电的连结，该配电集流器由径向并互相绝缘、均匀放置的导电板片22、23、24所组成。在接通电压调节装置不同输出端7、8的交替变换极性的板片22、24中间设置至少一个和电蓄能器引出端20相连系的中介板片23，而且在具体设计时，中介板片23的径向轴线25和定子磁性元件11的磁轴18对准。每个受电器4、5的元件26、27、28、29以其径向轴线对准转子上相应组的二个相邻电磁铁14、15的轴线17、19。

当不设电蓄能器时、配电集流器6由沿圆周均布、径向互相绝缘、数量上等于定子电磁元件11的、极性相异的导电板片22及24所组成，中介板片23就不存在了（在图1上未显示）。

任意二个相邻的、极性互异的板片22、24间的距离大于受电器4、5的元件26、27、28、29的宽度。

极性互异的板片22、24接通电压调节装置的不同输出端7、8。

当某组内的电磁铁14的磁轴17与定子相应磁元件11的磁轴重合时，该组内电磁铁14的受电器4的元件26、27位于相应异极性板片22、24 间的中央位置。

如果另一组电磁铁15的磁轴19位于相应的定子磁性元件11的磁轴18间的中央位置，则该组受电器5的元件28、29将重合于和电压调节装置不同输出端7、8相连结的、相应的、异极性板片22、24的轴线。

每一组中的转子电磁铁14，15是如此布置的，相邻电磁铁14或15的轴线17或19间的距离等于定子相邻磁性元件11的轴线18间的距离。每一组中的电磁铁14或15按极性交替排列。

图2表示受电器5元件26-29的装置，它实质是在固装于转子12上的受电器元件的支架30内所装夹的在弹簧压力下的碳质、铜石墨质或其他质的电刷。

通过导线31可将电压调节装置的输出端7、8（图1）接通至集电器6（图2）。

在定子9的配电集流器6附近装有电蓄能器32，其输出端通过槽道33连同导线31接通至转换开关，而电蓄能器的其他引出端则通过整流器34而通向配电集流器6。

电机转子12做成环状，在其外表面装设带有轮外胎2的轮辋1，而在内表面则带有转子电磁铁14及15的环状导磁体16。

定子做成盘状，上面沿周边装有环状导磁体10，在面向转子12环内表面的导磁体10的外表面上固装着定子磁性元件11。

环状转子12靠轴承35安装在轴3上使转子12得以绕定子而旋转。

转子电磁铁14、15的铁芯以保证满足电磁相互作用的间隙大小直接靠近定子电磁元件11而装设。

转子12（图2）可以做成至少包含二个环（在图上未示出），此时在每个环上至少设置一电磁铁14或15以及与这些组相对应的受电器4或5，受电器与转子的环12牢固地连结在一起，同时还必须保证受电器4或5上的相应元件26、27、28、29和配电集流器6相接触。

同时也可以引入辅助配电集流器42，它的结构、布置及电连结方式与主配电集流器相仿。而与主受电器4、5相似的辅助受电器应如此安装。使其元件26-29有可能与配电集流器42中之一相接触。

此外，定子9可以做成数个同轴圆盘，在其中每一个圆盘上可以布置辅助配电集流器42（在图上未显示）。

在有数个转子轮12的情况下可以引入与受电器4及5相似的辅助受电器，它牢固地连结在转子12的相应环上（在图上未显示）。

图3表示配电集流器6向电压调节装置36及电蓄能器32连通的方式之一。

此时受电器4的元件26、27按串联-倒接方式接到第一组电磁铁14的线圈上;而把元件28、29串联一倒接方式接到第二组电磁铁15的线圈上。

电压调节装置36的输出端7及8通过转换开关37接不同极性的板片22、24。

转换开关37具有二个挡位：挡位1-“运行”和挡位2-“制动”。在挡位2板片22、24通过整流器38接向电压调节装置36以便制动时稍加充电。

中介板片23通过整流器接向原为电容的电蓄能器32的输入端，其输出端通过电子开关39接向电压调节装置36，以便运输工具运行过程中充电用。

图4表示电动机转子12，它具有二个对称于定子并安装在轮轴3上的圆盘40、41，定子做成圆盘状并装备有类似于上述主配电集流器的辅助配电器42，而集流器6，42中的每一个（主配电集流器6及辅助配电集流器42）装在定子9圆盘的二个侧面上，该二侧面朝向转子上相应圆盘40、41的相应表面。

在转子12圆盘40、41中的每一个上布置有双组电磁铁中的一组转子电磁铁14、15，而且在转子12圆盘14上布置电磁铁14，而在圆盘41上布置电磁铁15。

作为定子的磁性元件11在定子9圆盘的每一侧，对应于主配电集流器6以及辅助配电集流器42，装设有永磁铁。

图5表示一摩托轮，其中沿定子圆盘的周边制成等间距的槽43，槽中装设交替交换的永磁铁11，其磁通方向是相反的，平行于轮轴3的。

图6表示定子12及转子9的又一种构造方案，此二者中每一个都做成盘状，而且从定子表面 44朝向转子电磁铁14、15那一侧，沿定子9圆盘的周边装设有沿圆周极性交替变换的永磁铁11（磁通方向相反，和轮轴3的方向平行）。

在图7上由连结二相邻永磁铁11的线来表示磁力线。

在图4中在定子9圆盘上朝向转子12圆盘40、41的每一侧面装有磁力线交替反向的定子电磁铁45，按图4中的转子12及定子9的结构成为变型后的摩托轮横切面示于图8中。在定子9圆盘上每一个相应于该侧的配电集流器6（42）（图9）装有类似于主异极性板片22，24的辅助导电异极性板片46、47（图9）和类似于主中介板片23并沿另一直径下的圆周径向放置的辅助中介板片48。专用于沿着配电集流器6上的主导电板片22、24而滑动的每一个相应受电器6上的主导电板片22、24而滑动的每一个相应受电器5（4）的（主）元件装备有与相应的主受电器元件28、29有电连结关系的辅助（受电）元件49、50，此辅助（受电）元件49、50相对于辅助板片46-48的安装方法，与主受电元件28、29相对于主导电板片22-24的安装方法相类似，此外辅助异极性板片46-47自己连结成对，而在互相间隔着的辅助板片46-47中的每一对由电连结着定子电磁铁45线圈53的相应的公共输出端51、52。

图10为定子的扇形部分，表示定子磁性元件11可以在辅助引入的聚磁块54之间切向布置。

图11给出了一种集流器的图纸，它带有设置在每个异极性板片及中介板片之间的空冗板片55。此种配电集流器6的结构可以保证在异极性板片及中介板片22、23、24之间不发生任何电的相互作用（依靠受电器元件26、27、28、29的互相搭盖作用），故导致损耗电流的减小、经济性的提高，但是提高了产生火花的可能性。

摩托轮的所有结构方式都是在转子的电磁铁14、15（图1）和定子的磁性元件11间互相作用时所产生的电磁相吸相斥力的基础上进行工作的。如果转子电磁铁15所处的位置正当其轴19位于定子相应电磁元件11的轴线18间的中央，转子电磁铁15的线圈的通电方式要使在朝向定子9的那个电磁铁表面形成与沿旋转方向的下一个定子磁性元件11的极性相反的极性，而与沿旋转方向的上一个定子磁性元件的极性相同。这样一来，保证了电磁铁15被下一个电磁元件所吸引，同时被上一个所推斥。

当电磁铁15正处于定子磁性元件11下面的位置时，电磁铁的线圈和电压调节装置36（图3）不相连，也即不形成电磁相互作用力（即使显而易见存在着把电磁铁15的铁芯（图1）吸向定子磁性元件11的少量引力）。

当在定子磁性元件11的上面顺序通过以后，依靠受电器4、5的元件26、27、28、29在连结着电压调节装置36（图3）的不同输出端的异极性板片22、24上所作的滑动，在电磁铁14、15的表面（图1）形成相反的极性（指当电磁铁14、15位于该磁性元件11之前时的极性）。这是由于定子磁性元件11的极性是正、反相间的。

如果装备有中介板片23，则当电磁铁14、15位于磁性元件11之上时由于电磁铁14，15的铁芯中磁通的变化，也由于剩余磁强的变化，在电磁铁14、15的线圈中感应出电动势，呈脉冲状向电蓄能器32充电。

摩托轮（图1-3）是按以下方式进行工作的。

当由电压调节装置36向配电集流器提供电压时（转换开关37在“1”位），电磁铁中的一组-电磁铁组15的输出端是和受电器元件28、29相连的，也和通过转换开关37连结着电压调节装置36的输出端7及8的异极性板片22及24相互作用，就使该电磁铁组15与相应的定子磁性元件11间产生相互电磁作用（在它们所处的定子磁性元件中间）。电磁铁15受上一组（对旋转方向而言）定子磁性元件11的推斥和下一组的吸引从而形成回转力矩。

此时，另一组（另一批）电磁铁14与定子磁性元件间由于线圈中不存在电流而不发生形成回转力矩的电磁相互作用。在电磁铁14线圈中没有电流的原因是该组受电器4元件26、27正处于与装置36不相连的中介板片23上。

只要有一组电磁铁15的受电器5元件28，29位于异极性板片22及24上，则与定子磁性元件11间的电磁相互作用过程保证产生回转力矩。当元件28及29位于中介板片23上时（电磁铁位于电磁元件上面）相应的电磁铁15线圈未受供电。但是回转没有停止也未减慢，因为另一组电磁铁14的受电器4元件26及27已经位于（由于电磁 铁14与15间的错移）异极性板片22、24上，它保证电磁铁14与定子磁性元件11间的电磁相互作用及转子的回转。

在一般情况下，如果有m组转子电磁铁，则可以有数量达m-1组的电磁铁提供回转力矩。

当任意一组电磁铁14、15位于定子磁性元件11的上面时该组受电器4或5的元件26、27或28、29正处于通过整流器34（图3）与电蓄能器32相连结的中介板片23上。由于电磁铁14、15铁芯内磁通量的改变，当转子转动时在丝圈中形成向蓄能器32充电的电动势。这样就保证了运转时m组电磁铁中至少有一组的电能回收。

在制动时，除此而外还靠将转换开关拨至“2”位，可以类似地从其余组的电磁铁中通过整流器38，例如，直接向电压调节器36实行电能回收。此时除电能回收外，靠着围绕定子电磁元件11相对旋转着的电磁铁14、15所有线圈中感应出的电动势，提供了高效的电磁制动。

在定子9上装设电磁铁45（图8及9）是上述结构的一种发展。这种摩托轮是以下述方式工作的。

转子的电磁铁14、15（图9）线圈的通电方式仍和上述的相似：当受电器5的元件28、29位于异极性板片22、24上时，电压调节装置36出来的电压通过异极性板片22和24传给电磁铁14。但与此同时从受电器5的元件28和29来的电压加给同一受电器的辅助元件49与50，而且后者自己也正处在配电集流器6的辅助异极性板片46、47上。此时相应的电压传达至定子电磁铁45的线圈53上，从而提供了所需的电磁相互作用。当受电器5的元件28、29转移到中介板片23时就产生上述的回收过程。不论定子磁铁45及转子的14、15分布均匀性如何，当受电器4、5的元件26、27、28、29处在中介板片23、48位置时，不会发生运动的减缓。

Claims (20)

1、一种运输工具的摩托轮，它包含有轮辋(1)；轴(3)；带电动机及电压调节装置(36)的电传动装置；在轴上牢固连结并装有定子导磁体(10)的电机定子(9)，在导磁体上沿圆周均匀布设极性交替变换的定子电磁元件(11)，带有转子导磁体(16)的电动机转子以及承载式轮辋(1)安装在轮轴(3)上并能相对于定子(9)作旋转，其转子(12)导磁体(16)上，安设有线圈，其特征是：带线圈的转子(12)的导磁体(16)装有外观明显的，朝向定子磁性元件(11)的并沿圆周至少布置有二组的电磁铁(14、15)，在其中每一组内电磁铁(14、15)是这样布置的：它们的轴(17、19)互相分开的距离等于定子的二个相邻磁性元件(11)的轴线(18)间距离的整数倍，而且如果同一组内任意两相邻电磁铁(14、15)轴线(17、19)间的距离等于定子相邻磁性元件(11)轴线(18)间距离的奇数倍，则此二相邻电磁铁具有相反的极性；如果他们轴线(17、19)间的距离等于定子相邻磁性元件(11)轴线(18)间距离的偶数倍，则具有相同的极性，转子的各组电磁铁(14、15)沿圆周要这样互相错移：当转子的一组电磁铁(14)的轴线(17)和相应定子磁性元件(11)的轴线(18)相重合时，要保证另一组电磁铁(15)的轴线(19)和相应定子磁性元件(11)的轴线(18)不相重合，在每一组中转子电磁铁(14、15)和牢固安装在转子(12)上的独立受电器(4、5)的元件(26、27、28、29)具有电的连结，受电器(4、5)的元件(26、27、28、29)安装成有可能与配电集流器相接触，后者与固装在定子上的电压调节装置(36)有电的连结，而且连结方法是；当任意一组电磁铁(14)的轴线(17)与相应的定子磁性元件(11)的轴线(18)相重合时，该组内的电磁铁(14)与电压调节装置(36)相断开。

2、按照权利要求1所述的一种摩托轮，其特征是：配电集流器（6）是由沿圆周均匀分布的、数量根据定子磁性元件（11）之多少的、径向互相绝缘的、异极性板片（22、24）所组成，任意二相邻的异极性（22、24）间的距离大于受电器（4、5）元件（26、27、28、29）的宽度，异极性板片（22、24）每隔一片地和电压调节器（30）的不同输出端相连结，同时，当任一组电磁铁（14）的轴线（17）和相应的定子磁性元件（11）的轴线（18）相重合时，该组受电器（4）的元件（26、27）正处于相应异极性板片（22、24）间的中央位置，而当任一组电磁铁（15）的轴线（19）位于相应定子磁性元件（11）的轴线（18）间的中央位置时，该组受电器（5）的元件（28、29）的轴线和连结电压调节装置（36）不同输出端（7、8）的相应异极性板片的轴线相重合。

3、按照权利要求2所述的摩托轮，其特征是：每组内的转子（12）电磁铁（14、15）是这样的均匀布置的：相邻电磁铁（14或15）的轴线（17或19）间的距离等于定子（9）相邻磁性件（11）轴线（18）间的距离，在每一组内的电磁铁（14或15）在极性上是交替相隔的。

4、按照权利要求1所述的摩托车，其特征是：它具有和配电集流器（6）有电连结关系的电蓄能器（32），而且配电集流器（6）是这样构成的：当任意一组电磁铁（14）的轴线（17）重合于定子（9）电磁元件（11）的轴线时，这些电磁铁（14）从电压调节装置（36）处断开，而接通至电蓄能器（32），而当任一组电磁铁（15）的轴线（19）与定子（9）磁性元件（11）的轴线（18）不重合时，这些电磁铁接通至电压调节装置（36）并且从电蓄能器（32）断开。

5、按照权利要求4所述的一种摩托轮，其特征是：电蓄能器（32）和配电集流器（6）有电连结关系，后者由均匀布置的、数量按照定子磁性元件（11）的、极性交替相异的、互相绝缘的径向导电板片（22、24）所组成，而且在那些和电压调节装置（36）的不同输出端相接通的、极性交替改变的板片（22、24）中间，布置有一中介板片（23），同时中介板片（23）每隔一片被接通到电蓄能器（32）的不同引出端，任意二个相邻而极性相异的板片（22、24）间距离大于受电器（4、5）的元件（26、27、28、29）的宽度，此时，如果任意一组电磁铁（14）的轴线（17）重合于相应定子（9）电磁元件（11）的轴线（18），则该组转子（12）电磁铁（14）受电器（4）的元件（26、27）正好位于连结着电蓄能器（32）不同引出端（20）的相应中介板片（23）的中心线上;而如果任意一组电磁铁（15）的轴线（19）位于相应定子（9）磁性元件（11）轴线间的中央位置，则该组受电器（5）元件（28、29）的轴线重合于连结着电压调节装置（36）不同输出端（7、8）的相应异极性板片（22、24）上。

6、按照权利要求2或3或5所述摩托轮，其特征为：电动机转子由至少一个带导磁体（16）的圆环所构成，在转子（12）圆环的外表面装有带外胎（2）的轮辋（1），在转子导磁体（16）的内表面上布置着成组的转子电磁铁（14、15），定子（9）由至少一个圆盘所组成，在每个圆盘的周边装有环形导磁体（10），在导磁体（10）的外表面布置着定子磁性元件（11），同时转子（12）电磁铁（14、15）以及定子（9）电磁元件的轴线（17、19）是径向的。

7、按照权利要求2或3或5所述摩托轮，其特征为：转子（12）由至少一个圆盘所构成，圆盘位于做成盘状的定子的某一侧并装在轮轴（3）上，定子磁性元件（11）布置在定子（9）圆盘某一侧并使其磁性轴线（18）与轮轴（3）相平行。

8、按照权利要求7所述摩托轮，其特征是：做成双圆盘（40、41）状的转子（12），双盘各位于定子（9）的双侧并安装在轴（3）上，在转子的每个圆盘（40、41）上装有至少一组电磁铁（14、15）。

9、按照权利要求2或3或5所述摩托轮，其特征为：电动机的转子（12）做成双盘的（40、41），其双盘各位于做成圆盘状的定子（9）的两侧，在定子的两侧沿圆周装有定子磁性元件（11），并使其磁轴（18）平行于轮轴（3），定子（9）装备有与主配电集流器（6）的结构、布置位置与电连结方式相类似的辅助配电集流器（42），在转子（12）的每一个圆盘（40、41）上至少布置有一组电磁铁（14、15），转子（12）圆盘之一（40）的受电器（4）元件（26、27）要装成可能与主配电集流器（6）有电接触，而转子（12）另一圆盘（41）受电器（5）的元件（28、29）要装成可能与辅助配电集流器（42）有电接触。

10、按照权利要求6所述摩托轮，其特征为：如果转子（12）由至少二个圆环所构成，则在其中的每一个上至少布置有一组电磁铁（14、15）以及与这些组相应的、类似于受电器（4、5）并牢固安装在相应的转子圆环上的辅助受电器。

11、按照权利要求10所述摩托轮，其特征为：每一个类似于受电器（4、5）的辅助受电器的安装要使其元件（26、27、28、29）可能与配电集流器（6）相接触。

12、按照权利要求10所述摩托轮，其特征在于：它包含至少一个构造、布置位置和电连结方式类似于主配电集流器（6）的辅助集流器（42），而类似于受电器（4、5）的辅助受电器的安装要使其元件（26、27、28、29）能够与辅助配电集流器（42）之一相接触。

13、按照权利要求10所述摩托轮，其特征为：它包含至少一个构造和电连结方式类似于主配电集流器（6）的辅助配电集流器（42），定子（9）由至少二个同轴的圆盘构成，同时辅助配电集流器（42）装在相应定子（9）圆盘的侧面上，而类似于受电器（4、5）的辅助受电器的安装要使其元件（26、27、28、29）可能与相应的辅助配电集流器（42）有电的接触。

14、按照权利要求10所述摩托轮，其特征为：在朝向转子圆盘（40、41）的定子（9）圆盘的每一面上装有偶数的磁极成交替间隔的定子电磁铁，而每一集流器（6、42）装备有辅助异极性的导电板片和辅助中介导电板片（48），它们与主异极性的、主中介板片相类似、相绝缘并类似地布置在另一直径的圆周上，受电器（4、5）的每一个相应元件（26、27、28、29）装备有与相应主受电元件有着电连结的辅助受电元件（49、50），其相对于辅助导电板片（46、47）的安装方法类似于主受电元件（26、27、28、29）相对于主导电板片（22、24）之安装方法，同时辅助异极性板片（46、47）互相成对连结，各对由二相邻的辅助异极性板片（46、47）构成，而辅助异极性板片（46、47）交替相隔各对中的每一对与定子电磁铁（53）的相应输出端（51、52）有电的连结，主异极性板片划分成由二互相电连结着的相邻异极性板片（22、24）所构成的对，而主异极性板片（22、24）交替相间各对中的每一对与电压调节装置（36）中相应输出端（7、8）有电的连结，在转子的每一个圆盘（40、41）上，安放着相应的一组转子电磁铁。

15、按照权利要求8所述摩托轮，其特征为：在定子圆盘的周边做出等距设置的沟槽（43），里面沿圆周放置极性交替相间的永磁铁，其磁通轴线（18）与轮轴（3）平行。

16、残疾人用的轮椅，其特征是：它装备有按权利要求2或3或5或7或9或14或15之一所述构造之摩托轮之一种。

17、电动自行车，其特征是：它装备有按权利要求2或3或5或7-9之一或14或15之一所述构造的摩托轮之一种。

18、电动拖拉机，其特征是：它装备有按权利要求2或3或5或6或8-15之一所述构造摩托轮之一种。

19、电瓶车，其特征是：它装备有按权利要求2或3或5或6或8或15之一所述构造的摩托轮之一种。

20、电动汽车，其特征是：它装备有按权利要求2或3或5或8或9或14或15之一所述构造的摩托轮之一种。

Images