CN102830635A - 应用于食物调理机的磁阻马达的控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种应用于食物调理机的磁阻马达的控制系统及控制方法。其中，该控制系统具有继电器选择性电性连接磁阻马达。当使用者关闭磁阻马达时，继电器与磁阻马达断开以停止提供电流给磁阻马达，以使磁阻马达停止运转。此外，控制系统还具有安全装置吸附主体与盖体，但当磁阻马达处于静止状态时，安全装置使主体与盖体松脱以让使用者可分离主体与盖体。另外，控制方法提供继电器选择性电性连接磁阻马达。当使用者关闭磁阻马达时，继电器与磁阻马达断开，使得继电器停止提供电流给磁阻马达以停止运转磁阻马达。

Description

应用于食物调理机的磁阻马达的控制系统及控制方法

技术领域

本发明是涉及磁阻马达的控制系统及控制方法，尤指一种应用于食物调理机的磁阻马达的控制系统及控制方法。

背景技术

现今的人们愈来愈倚赖食物调理机以处理食物，例如打碎食物、制作果汁、打蛋或打面团等。甚至于，食物调理机还可具有加热功能。换句话说，现今的人们可利用食物调理机以解决三餐。

然而，现今的食物调理机均是利用电子刹车的方式以停止马达的运转。换句话说，当现今的人们关闭处于运转状态的食物调理机的马达时，食物调理机会使用继电器(relay)持续提供电能给马达，使得马达执行电子刹车以停止运转。但如此一来，会需要增加额外的电能给马达。

发明内容

有鉴于现有技术的各项问题，本发明提出一种应用于食物调理机的磁阻马达的控制系统及控制方法，以作为改善上述缺点的实现方法与依据。

本发明的一个目的在于，提供一种应用于食物调理机的磁阻马达的控制系统，以改善习知的食物调理机于停止运转时，需提供额外的电能给马达的缺点。

针对上述缺点，本发明提供一种应用于食物调理机的磁阻马达的控制系统，其特征在于，本发明的控制系统具有继电器(relay)选择性电性连接磁阻马达(reluctance motor)，使得当使用者关闭磁阻马达时，继电器与磁阻马达断开以停止提供电流给磁阻马达，使得磁阻马达停止运转。其中，由于继电器停止提供电流给磁阻马达，因此磁阻马达可不依靠电力及磁力即可停止运转，进而减少电力之损耗。

因此，本发明的应用于食物调理机的磁阻马达的控制系统的一特点在于，当使用者关闭磁阻马达时，控制系统的继电器停止提供电流给磁阻马达，使得磁阻马达可不依靠电力及磁力即可停止运转，进而减少电力之损耗。

此外，本发明的控制系统还具有微处理器电性连接继电器，用以控制此继电器。当使用者关闭磁阻马达时，微处理器关闭继电器以使继电器与磁阻马达断开。

另外，本发明的控制系统所应用于的食物调理机具有主体与盖体，而本发明的控制系统还具有安全装置位于主体上，且控制系统具有微处理器控制此安全装置。当磁阻马达处于转动状态时，安全装置吸附食物调理机的主体与盖体。当磁阻马达处于静止状态时，安全装置使食物调理机的主体与盖体松脱，以让使用者分离此主体与盖体。

其中，本发明的控制系统还具有马达侦测装置电性连接此微处理器。其中，马达侦测装置用以侦测磁阻马达是否处于静止状态，当磁阻马达处于静止状态时，微处理器关闭前述的安全装置以使食物调理机的主体与盖体相互松脱。

因此，本发明的应用于食物调理机的磁阻马达的控制系统的另一特点在于，利用安全装置吸附食物调理机的主体与盖体，使得使用者在磁阻马达是运转状态时，无法分离主体与盖体，进而保护使用者的安全。

此外，本发明还提供另一种应用于食物调理机的磁阻马达的控制系统，此食物调理机具有反转模式，且本发明的控制系统具有分别电性连接磁阻马达的微处理器与继电器。当使用者选择此反转模式时，本发明的控制系统的微处理器控制磁阻马达进行电磁反转运动，以改变磁阻马达的旋转方向。其中，继电器用以提供电流给磁阻马达。

其中，此食物调理机具有主体与盖体，且本发明的控制系统还具有安全装置位于主体上。并且，控制系统具有微处理器控制此安全装置，当磁阻马达处于转动状态时，本发明的控制系统的微处理器控制此安全装置，以使得此安全装置吸附食物调理机的主体与盖体。

另外，本发明又提出一种应用于食物调理机的磁阻马达的控制方法，其特征在于，提供继电器选择性电性连接磁阻马达；当使用者关闭此磁阻马达时，关闭继电器以使继电器与磁阻马达断开，使得继电器停止提供电流给此磁阻马达，以停止运转此磁阻马达。

其中，此食物调理机具有主体与盖体。并且，本发明的控制方法利用安全装置吸附此主体与盖体。当此磁阻马达处于静止状态时，本发明的控制方法关闭此安全装置以使食物调理机的主体与盖体相互松脱，使得使用者可分离此主体与盖体。

其中，本发明的控制方法可利用马达侦测装置侦测此磁阻马达是否处于静止状态。

另外，当使用者反转此磁阻马达时，本发明的控制方法改变此磁阻马达的磁相位，以改变磁阻马达的旋转方向。

承上所述，本发明的应用于食物调理机的磁阻马达的控制系统及控制方法，其可具有一或多个下述优点：

(1)此磁阻马达的控制系统及控制方法可在使用者关闭磁阻马达时，关闭控制系统的继电器以停止提供电流给磁阻马达，使得磁阻马达可不依靠电力及磁力即可停止运转，进而减少电力之损耗。

(2)此磁阻马达的控制系统及控制方法可利用安全装置吸附食物调理机的主体与盖体，使得使用者于磁阻马达在运转状态时无法分离主体与盖体，进而保护使用者的安全。

附图说明

图1为本发明的应用于食物调理机的磁阻马达的控制系统的实施例的系统方块图；

图2为使用本发明的控制系统的食物调理机的侧视图；

图3为使用本发明的控制系统的食物调理机的控制面板示意图；以及

图4为本发明的控制系统所控制的磁阻马达的状态示意图。

具体实施方式

以下将参照相关附图，说明本发明应用于食物调理机的磁阻马达的控制系统及控制方法的较佳实施例，为使便于理解，下述实施例中的相同组件是以相同的符号标示来说明。

首先，请参阅图1至图3所示，图1是绘示本发明的应用于食物调理机的磁阻马达的控制系统的实施例的系统方块图，图2是绘示使用本发明的控制系统的食物调理机的侧视图，图3是绘示使用本发明的控制系统的食物调理机的控制面板示意图。本发明所述的控制系统100是用以控制食物调理机200的磁阻马达(reluctance motor)220，其中控制系统100具有继电器(relay)120，且此继电器120选择性电性连接磁阻马达220。举例而言，此食物调理机200可至少包含具有容置槽的主体201、位于主体201上以覆盖此容置槽的盖体202、位于主体201中的磁阻马达220、位于容置槽中且通过磁阻马达220以转动的搅拌器221、用以加热容置槽的加热装置230以及让使用者操作此食物调理机200的控制面板210。其中，控制面板210可电性连接微处理器(microprocessor)110，且微处理器110用以控制继电器120、磁阻马达220、加热装置230、马达侦测系统140与安全装置150。其中，继电器120用以提供电流给磁阻马达220。

因此，当使用者使用此食物调理机200时，可例如先将食物置放于主体201的容置槽中，并盖上盖体202。再旋转控制面板210上的马达控制旋钮211至马达旋转位置312或马达旋转位置313，以运转磁阻马达220以转动搅拌器221，此时搅拌器221可切碎及搅拌位于主体201的容置槽中的食物。其中，马达旋转位置312与马达旋转位置313的差别在于磁阻马达220运转的速度不同。举例而言，磁阻马达220运转时的速度可分为10个等级，让使用者依据需求而旋转马达控制旋钮211以调整磁阻马达220运转的速度。而且，马达旋转位置313为磁阻马达220运转的最高速度。

接续而言，当使用者旋转马达控制旋钮211至马达旋转位置312或马达旋转位置313时，控制面板210可传送信号给微处理器110，使得微处理器110控制继电器120电性连接磁阻马达220，以提供电流给磁阻马达220，进而使磁阻马达220开始运转。其中，微处理器110可例如开启继电器120，以使得继电器120电性连接磁阻马达220。

此外，本实施例的控制系统还可具有安全装置150位于食物调理机200的主体201上，且安全装置150电性连接微处理器110，使得当使用者旋转马达控制旋钮211至马达旋转位置312或马达旋转位置313时，微处理器110开启安全装置150，以让安全装置150吸附主体201与盖体202。换句话说，此时使用者无法分离主体201与盖体202。其中，安全装置150可为电磁阀或其它可吸附主体201与盖体202的吸附组件。

另外，当使用者欲关闭磁阻马达220时，可旋转控制面板210上的马达控制旋钮211至马达关闭位置311，使得继电器120与磁阻马达220断开，使得继电器120停止提供电流给磁阻马达220。而当磁阻马达220上无电流通过时，会因无电力或磁力作用于磁阻马达220上，而使得磁阻马达220停止运转。举例而言，磁阻马达220可由于自身的重力所形成的摩擦阻力而停止运转。因此，当使用者旋转控制面板210上的马达控制旋钮211至马达关闭位置311时，控制面板210会传送信号给微处理器110，使得微处理器110关闭继电器120，以使继电器120及磁阻马达220断电。并且，此时的安全装置150仍持续吸附食物调理机200的主体201与盖体202，也就是使用者仍无法分离主体201与盖体202，进而可保护使用者的安全。

因此，本发明的应用于食物调理机的磁阻马达的控制系统的一特点在于，当使用者关闭磁阻马达220时，控制系统100的继电器120停止提供电流给磁阻马达220，使得磁阻马达220可不依靠电力及磁力即可停止运转，进而减少电力之损耗。

本发明的应用于食物调理机的磁阻马达的控制系统的另一特点在于，安全装置150吸附食物调理机200的主体201与盖体202，使得使用者于磁阻马达220在运转状态时，无法分离主体201与盖体202，进而保护使用者的安全。

除此之外，当磁阻马达220处于静止状态时，本实施例的控制系统100的安全装置150才会使食物调理机200的主体201与盖体202松脱，此时的使用者才能分离主体201与盖体202。其中，本实施例的控制系统100还可具有马达侦测装置140电性连接微处理器110，且此马达侦测装置140用以侦测磁阻马达220是否已处于静止状态。其中，此静止状态是指此磁阻马达220不运转且完全停止。当磁阻马达220不处于静止状态时，安全装置150仍吸附食物调理机200的主体201与盖体202。而当磁阻马达220已处于静止状态时，微处理器110关闭安全装置150以使食物调理机200的主体201与盖体202松脱。

举例而言，当使用者旋转控制面板210的马达控制旋钮211至开盖位置310时，控制面板210会传送信号给微处理器110，使得微处理器110开启马达侦测装置140以侦测磁阻马达220是否已处于静止状态。其中，马达侦测装置140可为光遮断器(light blocking device)，利用于磁阻马达220之一侧朝向磁阻马达220的方向发出光线，且于磁阻马达220之另一侧设有光接收器以接收此光线。如果光接收器接收到的光线为闪烁光线时，代表磁阻马达220仍未处于静止状态，而当光接收器接收到的光线非为闪烁光线时，则代表磁阻马达220已处于静止状态。此外，马达侦测装置140可将侦测到的结果传送给微处理器110，使得微处理器110可判断磁阻马达220是否已处于静止状态。当微处理器110判定磁阻马达220已处于静止状态时，微处理器110关闭安全装置150以使食物调理机200之主体201与盖体202松脱。

另外，食物调理机200还可具有加热装置230，且本实施例的控制系统100可利用微处理器110控制此加热装置230，以加热位于食物调理机200的本体201的容置槽中的食物。举例而言，使用者可旋转控制面板210的温度控制旋钮218，使得本实施例的微处理器110开启食物调理机200的加热装置230以加热食物。另外，控制面板210上亦可具有显示面板214以显示时间，且此时间可为磁阻马达运转时间、加热时间或食物调理机200的运行时间。另外，使用者亦可利用控制面板210的时间增加键215与时间减少键216，设定食物调理机200的运行时间、加热时间或磁阻马达运转时间。此外，使用者还可利用控制面板210的加速键213，加速磁阻马达220的运转速度或加热装置230的加热速度。

除此之外，食物调理机200可具有反转模式，而本实施例的控制系统100具有微处理器110与继电器120，且此微处理器110与继电器120分别电性连接磁阻马达220。当使用者选择食物调理机200的反转模式时，本实施例的控制系统100的微处理器110控制磁阻马达220进行电磁反转运动，以改变磁阻马达220的旋转方向。并且，继电器120是用以提供电流给磁阻马达220。举例而言，当控制面板210的马达控制旋钮211的位置为马达旋转位置312或马达旋转位置313时，若使用者按一次控制面板210的反转键217，则控制面板210传送信号给微处理器110，使得微处理器110控制磁阻马达220进行电磁反转运动，以改变磁阻马达220的旋转方向以达到反转磁阻马达220的目的。

另外，若控制面板210的马达控制旋钮211的位置为马达旋转位置312或马达旋转位置313时，使用者按压控制面板210的面团键212，则微处理器110亦可控制磁阻马达220进行电磁反转运动，以改变磁阻马达220的旋转方向。并且，使用者亦可利用控制面板210的时间增加键215与时间减少键216，调整磁阻马达220进行电磁反转运动之间的时间。举例而言，若使用者欲令磁阻马达220每隔1分钟即进行一次电磁反转运动，则可调整时间为1分钟，使得微处理器110每隔1分钟即控制磁阻马达220进行一次电磁反转运动以反转磁阻马达220。

请接续参阅图4所示，图4是绘示本发明的控制系统所控制的磁阻马达的状态示意图。磁阻马达220包含转子(rotor)222与定子(stator)223，且定子223上可例如具有8个电线圈组A、B、C、D、A'、B'、C'与D'。当使用者欲顺时针旋转磁阻马达220的转子222时，可例如先于电线圈组C及C'中通入电流以产生磁力，使得转子222的磁性部3及6分别与电线圈组C及C'相吸(如图4a所示)。之后于电线圈组B及B'中通入电流以产生磁力，且电线圈组C及C'中不通入电流，使得转子222的磁性部2及5分别与电线圈组B及B'相吸(如图4b所示)。再于电线圈组A及A'中通入电流以产生磁力，且电线圈组B及B'中不通入电流，使得转子222的磁性部1及4分别与电线圈组A及A'相吸(如图4c所示)。最后于电线圈组D及D'中通入电流以产生磁力，且电线圈组A及A'中不通入电流，使得转子222的磁性部3及6分别与电线圈组D及D'相吸(如图4d所示)。如此一来，即完成一个循环。之后，重复多个循环以使得转子222呈顺时针旋转。

接续而言，当转子222呈顺时针旋转，且使用者欲反转转子222时，可例如依序通入电流至电线圈组A与A'、B与B'、C与C'及D与D'。换句话说，亦即使得转子222所受到的磁力相反于转子222的旋转方向，以达到反转转子222的目的。

此外，由于当食物调理机200为反转模式时，控制面板210的马达控制旋钮211的位置是位于马达旋转位置312或马达旋转位置313上，而非位于开盖位置310上。因此，磁阻马达220是持续处于转动状态中，使得安全装置150持续吸附食物调理机200的主体201与盖体202，以保护使用者的安全。其中，安全装置150可例如为电磁阀或其它可吸附主体201与盖体202的吸附组件。

另外，本实施例的应用于食物调理机的磁阻马达的控制方法为先提供继电器120选择性电性连接磁阻马达220，当使用者关闭此磁阻马达220时，本实施例的控制方法关闭继电器120以将磁阻马达220与继电器120断开，使得继电器120停止提供电流给磁阻马达220，进而停止运转磁阻马达220。除此之外，本实施例的控制系统与控制方法还可提供开关装置(图未示)电性连接于继电器120与磁阻马达220之间，当使用者关闭磁阻马达220时，本实施例的控制方法关闭此开关装置，以使得继电器120与磁阻马达220断开，进而使得磁阻马达220停止运转。

此外，本实施例的控制方法亦可例如利用安全装置150吸附食物调理机200的主体201与盖体202，而当磁阻马达220处于静止状态时，本实施例的控制方法关闭安全装置150以使主体201与盖体202松脱，使得使用者可分离食物调理机200的主体201与盖体202。并且，本实施例的控制方法还可利用马达侦测装置140侦测磁阻马达220是否处于静止状态。除此之外，当使用者反转磁阻马达220时，本实施例的控制方法可改变磁阻马达220的磁相位以改变磁阻马达220的旋转方向。其中，电流通过磁阻马达220的定子223的一组相应电线圈组的状态称为一个磁相位。

以上所述仅为举例性说明，而非为限制性说明。任何未脱离本发明的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种应用于食物调理机的磁阻马达的控制系统，其特征在于，该控制系统具有一继电器选择性电性连接该磁阻马达，当使用者关闭该磁阻马达时，该继电器与该磁阻马达断开以停止提供电流给该磁阻马达，使得该磁阻马达停止运转。

2.如权利要求1所述的应用于食物调理机的磁阻马达的控制系统，其特征在于，该控制系统还具有一微处理器电性连接该继电器以控制该继电器，当使用者关闭该磁阻马达时，该微处理器关闭该继电器以使该继电器与该磁阻马达断开。

3.如权利要求1所述的应用于食物调理机的磁阻马达的控制系统，其特征在于，该食物调理机具有一主体与一盖体，该控制系统还具有一安全装置位于该主体上，且该控制系统具有一微处理器控制该安全装置，当该磁阻马达处于转动状态时，该安全装置吸附该主体与该盖体，当该磁阻马达处于静止状态时，该安全装置使该主体与该盖体松脱，以让使用者分离该主体与该盖体。

4.如权利要求3所述的应用于食物调理机的磁阻马达的控制系统，其特征在于，该控制系统还具有一马达侦测装置电性连接该微处理器，该马达侦测装置用以侦测该磁阻马达是否处于该静止状态，当该磁阻马达处于该静止状态时，该微处理器关闭该安全装置以使该主体与该盖体松脱。

5.一种应用于食物调理机的磁阻马达的控制系统，其特征在于，该食物调理机具有一反转模式，该控制系统具有分别电性连接该磁阻马达的一微处理器与一继电器，当使用者选择该反转模式时，该控制系统的该微处理器控制该磁阻马达进行电磁反转运动以改变该磁阻马达的旋转方向，其中该继电器用以提供电流给该磁阻马达。

6.如权利要求5所述的应用于食物调理机的磁阻马达的控制系统，其特征在于，该食物调理机具有一主体与一盖体，该控制系统还具有一安全装置位于该主体上，且该控制系统的该微处理器控制该安全装置，当该磁阻马达处于一转动状态时，该微处理器控制该安全装置吸附该主体与该盖体。

7.一种应用于食物调理机的磁阻马达的控制方法，其特征在于，提供一继电器选择性电性连接该磁阻马达；当使用者关闭该磁阻马达时，关闭该继电器以使该继电器与该磁阻马达断开，使得该继电器停止提供电流给该磁阻马达以停止运转该磁阻马达。

8.如权利要求7所述的应用于食物调理机的磁阻马达的控制方法，其特征在于，该食物调理机具有一主体与一盖体，利用一安全装置吸附该主体与该盖体，当该磁阻马达处于静止状态时，关闭该安全装置以使该主体与该盖体松脱，使得使用者可分离该主体与该盖体。

9.如权利要求8所述的应用于食物调理机的磁阻马达的控制方法，其特征在于，利用一马达侦测装置侦测该磁阻马达是否处于该静止状态。

10.如权利要求7所述的应用于食物调理机的磁阻马达的控制方法，其特征在于，当使用者反转该磁阻马达时，改变该磁阻马达的磁相位以改变该磁阻马达的旋转方向。

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