CN102829803B - 惯导设备与转台同步测试装置 - Google Patents

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Abstract

惯导设备与转台同步测试装置，包括同步测试装置，该同步测试装置设置有用于发出同步时统信号的触发端口，该同步测试装置的触发端口分别与三轴转台、待测惯导装置的同步触发接口连接，该三轴转台、待测惯导装置通过通讯总线与同步测试装置的数据接收端口连接，该同步测试装置还连接有用于数据处理的计算机；本发明的惯导设备与转台同步测试装置，实现了待测惯导装置能够与三轴转台同步测试，测试过程中能够进行真值对比；能够表征被测惯导设备高速下动态特性；测试数据实时传输到计算机中进行分析处理并保存，便于后期数据的分析处理。

Description

惯导设备与转台同步测试装置
技术领域
本发明涉及测试装置，尤其是一种用于故障诊断的惯导设备与转台同步测试装置。
背景技术
现有的惯导设备动态测试一般基于GJB3547提供的方法进行。现有的惯导设备与转台测试装置包括三轴转台和待测惯导装置，该三轴转台和待测惯导装置都是由伺服驱动装置驱动。该方法测试时存在以下不足：一是测试过程中没有真值可以对比；二是数据实际在三轴转台停止时取得，难以完全表征被测惯导设备动态特性；三是测试数据少且难于储存，不便于后期分析处理。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明提供一种实现待测惯导装置同步测试，将被测惯导设备数据至计算机，由计算机处理、储存两者数据的惯导设备与转台同步测试装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
惯导设备与转台同步测试装置，其特征在于，包括同步测试装置，该同步测试装置设置有用于发出同步时统信号的触发端口，该同步测试装置的触发端口分别与三轴转台、待测惯导装置的同步触发接口连接，该三轴转台、待测惯导装置通过通讯总线与所述同步测试装置的数据接收端口连接，该同步测试装置还连接有用于数据处理的计算机。
所述同步测试装置包括ARM单片机，该ARM单片机的通用输出端口GPIO通过第一接口芯片与三轴转台同步触发端口连接，该ARM单片机的通用输出端口GPIO还通过第三接口芯片与所述待测惯导装置的同步触发端口连接，三轴转台的数据输出接口通过第二接口芯片与所述ARM单片机的通用异步接口UART2连接，所述待测惯导装置的数据输出接口通过第四接口芯片与所述ARM单片机的CAN总线端口连接。
所述ARM单片机的通用输出端口GPIO与所述第一接口芯片和第三接口芯片之间分别设置有第一隔离器和第三隔离器；
在所述ARM单片机的通用异步接口UART2与所述第二接口芯片之间设置有第二隔离器，在所述ARM单片机的CAN总线端口与所述第四接口芯片之间设置有第四隔离器。
三轴转台的数据输出接口为RS232串行总线接口，所述第二接口芯片采用型号为MAX3232电平转换芯片，所述第四接口芯片采用型号为TJA1050驱动芯片。
本发明的积极效果是：
ARM单片机同步触发三轴转台和待测惯导装置，使得三轴转台和待测惯导装置运转同步，同时三轴转台输出表征其姿态的信号，并将该数值通过RS232串行通信总线传输到同步测试装置，同步测试装置还通过CAN总线实时接收待测惯导装置的输出信号，同步测试装置将接收到的两路信号打包成数据帧，通过RS232串口发送到计算机中，计算机对接收到的两路数据进行实时对比，并进行保存和分析处理。
本发明的惯导设备与转台同步测试装置，实现了待测惯导装置能够与三轴转台同步测试，测试过程中能够进行真值对比。能够表征被测惯导设备高速下动态特性；测试数据实时传输到计算机中进行分析处理并保存，便于后期数据的分析处理。
附图说明
图1为本发明的原理框图；
图2为三轴转台通讯连接示意图；
图3为待测惯导设备通讯连接示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，惯导设备与转台同步测试装置，包括同步测试装置，该同步测试装置设置有用于发出同步时统信号的触发端口，该同步测试装置的触发端口分别与三轴转台、待测惯导装置的同步触发接口连接，该三轴转台、待测惯导装置通过通讯总线与所述同步测试装置的数据接收端口连接，该同步测试装置还连接有用于数据处理的计算机。
同步测试装置同步触发三轴转台和待测惯导装置，使得三轴转台和待测惯导装置运转同步，同时三轴转台输出表征其姿态的信号，并将该数值通过RS232串行通信总线传输到同步测试装置，同步测试装置还通过CAN总线实时接收待测惯导装置的输出信号，同步测试装置将接收到的两路信号打包成数据帧，通过RS232串口发送到计算机中，计算机对接收到的两路数据进行实时对比，并进行保存和分析处理。本发明的惯导设备与转台同步测试装置，实现了待测惯导装置能够与三轴转台同步测试，测试过程中能够进行真值对比。能够表征被测惯导设备高速下动态特性；测试数据实时传输到计算机中进行分析处理并保存，便于后期数据的分析处理。
如图2和图3所示，同步测试装置包括ARM单片机，该ARM单片机的通用输出端口GPIO通过第一接口芯片与三轴转台同步触发端口连接，该ARM单片机的通用输出端口GPIO还通过第三接口芯片与所述待测惯导装置的同步触发端口连接，三轴转台的数据输出接口通过第二接口芯片与所述ARM单片机的通用异步接口UART2连接，所述待测惯导装置的数据输出接口通过第四接口芯片与所述ARM单片机的CAN总线端口连接。
为了提高抗干扰能力，各个通讯口设置隔离器分别进行隔离。
所述ARM单片机的通用输出端口GPIO与所述第一接口芯片和第三接口芯片之间分别设置有第一隔离器和第三隔离器；
在所述ARM单片机的通用异步接口UART2与所述第二接口芯片之间设置有第二隔离器，在所述ARM单片机的CAN总线端口与所述第四接口芯片之间设置有第四隔离器。
各隔离器包括电源模块和隔离芯片，电源模块采用B0505-1W，隔离芯片为ADuM1201。
三轴转台的数据输出接口为RS232串行总线接口，可以适应不同同步时钟及数据接口的三轴转台及待测设备接口。所述第二接口芯片采用型号为MAX3232电平转换芯片，所述第四接口芯片采用型号为TJA1050驱动芯片。
本发明的上述实施例仅仅是为说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (1)

1.用于故障诊断的惯导设备与转台同步测试装置，其特征在于，包括同步测试装置，该同步测试装置设置有用于发出同步时统信号的触发端口，该同步测试装置的触发端口分别与三轴转台、待测惯导装置的同步触发接口连接，该三轴转台、待测惯导装置通过通讯总线与所述同步测试装置的数据接收端口连接，该同步测试装置还连接有用于数据处理的计算机；
同步测试装置将接收到的两路信号打包成数据帧，通过RS232串口发送到计算机中，计算机对接收到的两路数据进行实时对比，并进行保存和分析处理；
所述同步测试装置包括ARM单片机，该ARM单片机的通用输出端口GPIO通过第一接口芯片与三轴转台同步触发端口连接，该ARM单片机的通用输出端口GPIO还通过第三接口芯片与所述待测惯导装置的同步触发端口连接，三轴转台的数据输出接口通过第二接口芯片与所述ARM单片机的通用异步接口UART2连接，所述待测惯导装置的数据输出接口通过第四接口芯片与所述ARM单片机的CAN总线端口连接，所述ARM单片机通过RS232串行数据总线与所述计算机连接；ARM单片机同步触发三轴转台和待测惯导装置，使得三轴转台和待测惯导装置运转同步，同时三轴转台输出表征其姿态的信号，并将该表征其姿态的信号通过RS232串行通信总线传输到同步测试装置；
所述ARM单片机的通用输出端口GPIO与所述第一接口芯片和第三接口芯片之间分别设置有第一隔离器和第三隔离器；
在所述ARM单片机的通用异步接口UART2与所述第二接口芯片之间设置有第二隔离器，在所述ARM单片机的CAN总线端口与所述第四接口芯片之间设置有第四隔离器；
三轴转台的数据输出接口为RS232串行总线接口，所述第二接口芯片采用型号为MAX3232电平转换芯片，所述第四接口芯片采用型号为TJA1050驱动芯片。
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