CN102825751A - 注塑机锁模信号控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种注塑机锁模信号控制系统及控制方法，通过采用系统双控制同时工作的架构与控制方法，由主控制器（主控）发出允许锁模信号的控制，同时从控制器（从控）不断的检测主控制器（主控）当前的状态，一旦检测到主控制器（主控）发生故障（例如核心部分/外围电路故障导致的输入点、输出点工作不正常，或控制信号不正常等）时，从控制器（从控）依然能继续完成对锁模信号的控制。此外进一步的在控制方法中给允许锁模信号多加一个时间属性，从而使得其可在接通一段时间后，允许锁模信号会自动断开，这样可有效防止注塑机二次合模的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床的控制领域，尤其是指一种注塑机锁模信号控制系统及控制方法。
背景技术
对于注塑机而言，锁模信号是非常重要的信号，当注塑机锁模时，能产生不小于140kg锁模力，此时若注塑机的两块模板之间有任何东西，都可能被压为齑粉。因此，若注塑机机械手的锁模信号没有控制好，导致产品没有取干净甚至机械手还在下面模具的两模板间，不但机械手要报废，连模具本身也会造成大的损坏。
然而现有的注塑机与机械手的连动控制中，首先当注塑机完成一个循环后，两模板开模并发出开模到位信号，等待机械手取产品，此时机械手开始动作流程，首先切断允许锁模信号，机械手下行取产品后上升，再发出允许锁模信号，而后注塑机开始下一个循环，此时的机械手会继续横行到放产品处，下行放完产品后，回到模内待机等待下次开模到位信号。
而上述过程中，机械手是在收到开模到位信号后切断允许锁模信号，在取出产品后再输出允许锁模信号的，这就会产生个问题，就是当机械手一直没有收到开模到位信号，其对外的允许锁模信号就不能断，而一直不断的允许锁模信号会导致注塑机在完成了上一个产品压铸后，继续向模内压住下一个产品，并导致模具的损坏。
究其原因，主要在于控制系统能否准确的传递开模到位信号，而现有注塑机的控制系统虽本身有较高的可靠性，但单一的控制系统也还是有可能出错的几率，且现有控制方法中一旦面对控制系统出错的上述情况时，也无法提供其他的保护措施保护模具不被损坏，因此亟须改进。
发明内容
本发明的目的在于克服了上述缺陷，提供一种更有效的注塑机锁模信号控制系统及控制方法。
本发明的目的是这样实现的：一种注塑机锁模信号控制系统，它包括主控制器、从控制器、主锁模允许继电器及从锁模允许继电器；所述主控制器输出连接主锁模允许继电器，从控制器输出连接从锁模允许继电器，主锁模允许继电器与从锁模允许继电器输出串接向外发出/切断允许锁模信号；所述从控制器连接监控主控制器工作状态，当主控制器工作状态不正常时发送允许锁模信号；主控制器在收到开模到位信号后，输出控制信号，一路开启主锁模允许继电器发出允许锁模信号，另一路传送给从控制器，从控制器分别根据该控制信号及主控制器处于正常的工作状态输出开启从锁模允许继电器切断/发出允许锁模信号。
本发明还涉及一种注塑机锁模信号控制系统，它包括主控制器、输入输出板、主锁模允许继电器及从锁模允许继电器；所述输入输出板包括有从控制模块；所述主控制器输出连接主锁模允许继电器，输入输出板的从控制模块输出连接从锁模允许继电器，主锁模允许继电器与从锁模允许继电器输出串接向外发出/切断允许锁模信号；所述输入输出板的从控制模块连接监控主控制器工作状态，当主控制器工作状态不正常时发送允许锁模信号；主控制器在收到开模到位信号后，输出控制信号，一路开启主锁模允许继电器发出允许锁模信号，另一路传送给输入输出板的从控制模块，输入输出板的从控制模块根据该控制信号输出开启从锁模允许继电器切断/发出允许锁模信号。
本发明同时提供了一种用于上述注塑机锁模信号控制系统的控制方法，它包括步骤：
A）、是否有开模到位信号，主控在接收到开模到位信号后输出控制信号向外切断允许锁模信号；
B）、从控监视主控工作状态正常与否，是则同时根据主控的控制信号输出控制信号向外发出切断允许锁模信号，否则保持向外发送允许锁模信号，并同时开始计时；待到达一定时间后，切断允许锁模信号。上述步骤中的时间为固定预设或由用户自行设置的时间量；
上述步骤B中还包括，从控通过检测主控的输入点、输出点的工作状态与控制信号来判断主控工作状态正常与否。
本发明的有益效果在于采用了系统双控制同时工作的架构与控制方法，由主控发出允许锁模信号的控制，从控不断的检测主控当前的状态，一旦检测到主控发生故障时，从控依然能继续完成对锁模信号的控制。此外在控制方法中给允许锁模信号多加一个时间属性，从而使得其可在接通一段时间后，允许锁模信号会自动断开，这样就防止了注塑机二次合模的情况发生。
附图说明
下面结合附图详述本发明的具体结构
图1为本发明的实施例1控制系统架构示意图；
图2为本发明的实施例2控制系统架构示意图；
图3为本发明的方法流程示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1，本实施方式涉及一种注塑机锁模信号控制系统，它包括主控制器、从控制器、主锁模允许继电器及从锁模允许继电器。
其中，主控制器输出连接主锁模允许继电器，而从控制器输出则是连接从锁模允许继电器的，主锁模允许继电器与从锁模允许继电器输出串接向外发出/切断允许锁模信号，即主锁模允许继电器与从锁模允许继电器两个的输出是串接的，从而可直现对允许锁模信号的保护，再者，两个继电器比一个继电器可靠，就算一个触点没有及时弹开，另外一个也能发挥点作用。
上述从控制器连接主控制器，主要用于监控其工作状态是否正常，工作状态最主要包括有主控制器上的输入点、输出点的工作状态，当主控制器工作状态不正常时发送允许锁模信号。而正常情况下，当主控制器在收到开模到位信号后，即会输出控制信号，控制信号一路至主锁模允许继电器，开启它从而发出允许锁模信号，另一路控制信号会传送给从控制器，从控制器分别根据该控制信号及主控制器处于正常的工作状态输出开启从锁模允许继电器切断/发出允许锁模信号。
参见图2，本发明另一实施例中的注塑机锁模信号控制系统，它包括主控制器、输入输出板、主锁模允许继电器及从锁模允许继电器。所述输入输出板包括有从控制模块；所述主控制器输出连接主锁模允许继电器，输入输出板的从控制模块输出连接从锁模允许继电器，主锁模允许继电器与从锁模允许继电器输出串接向外发出/切断允许锁模信号；所述输入输出板的从控制模块连接监控主控制器工作状态，当主控制器工作状态不正常时发送允许锁模信号；主控制器在收到开模到位信号后，输出控制信号，一路开启主锁模允许继电器发出允许锁模信号，另一路传送给输入输出板的从控制模块，输入输出板的从控制模块根据该控制信号输出开启从锁模允许继电器切断/发出允许锁模信号。
从结构上可见本实施例与第一实施例类似，不同的是在于其充分利用了原有控制系统中的输入输出板的功能，通过在其原有的系统写入可实现从控制器功能的模块即可。
本发明同时还提供了一种用于上述注塑机锁模信号控制系统的控制方法，如图3，它包括步骤：
A）、是否有开模到位信号，主控在接收到开模到位信号后输出控制信号向外切断允许锁模信号；
B）、从控监视主控工作状态正常与否，从控通过检测主控的输入点、输出点的工作状态与控制信号来判断主控工作状态正常与否，是则同时根据主控的控制信号输出控制信号向外发出切断允许锁模信号，否则保持向外发送允许锁模信号。
通过背景技术中描述的现有控制方法的克制，一旦出现机械手一直没有收到开模到位信号，允许锁模信号就不断，这种设计本身就有点问题，因此对应的本发明此步骤中在开始发出切断允许锁模信号后，可增加
同时开始计时的步骤，且待到达一定时间后，切断允许锁模信号。此步骤中的时间可为出厂时厂家固定预设的时间量或由用户自行设置的时间量。由此得其可在接通一段时间后，允许锁模信号会自动断开，这样可有效防止注塑机二次合模的情况发生。
综上可见，本专利通过采用了系统双控制同时工作的架构与控制方法，由主控制器（主控）发出允许锁模信号的控制，同时从控制器（从控）不断的检测主控制器（主控）当前的状态，一旦检测到主控制器（主控）发生故障（例如核心部分/外围电路故障导致的输入点、输出点工作不正常，或控制信号不正常等）时，从控制器（从控）依然能继续完成对锁模信号的控制。
此外进一步的在控制方法中给允许锁模信号多加一个时间属性，从而使得其可在接通一段时间后，允许锁模信号会自动断开，这样可有效防止注塑机二次合模的情况发生。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种注塑机锁模信号控制系统，其特征在于：它包括主控制器、从控制器、主锁模允许继电器及从锁模允许继电器；所述主控制器输出连接主锁模允许继电器，从控制器输出连接从锁模允许继电器，主锁模允许继电器与从锁模允许继电器输出串接向外发出/切断允许锁模信号；所述从控制器连接并监控主控制器工作状态，当主控制器工作状态不正常时发送允许锁模信号；主控制器在收到开模到位信号后，输出控制信号，一路开启主锁模允许继电器发出允许锁模信号，另一路传送给从控制器，从控制器分别根据该控制信号及主控制器处于正常的工作状态输出开启从锁模允许继电器切断/发出允许锁模信号。
2.一种注塑机锁模信号控制系统，其特征在于：它包括主控制器、输入输出板、主锁模允许继电器及从锁模允许继电器；所述输入输出板包括有从控制模块；所述主控制器输出连接主锁模允许继电器，输入输出板的从控制模块输出连接从锁模允许继电器，主锁模允许继电器与从锁模允许继电器输出串接向外发出/切断允许锁模信号；所述输入输出板的从控制模块连接监控主控制器工作状态，当主控制器工作状态不正常时发送允许锁模信号；主控制器在收到开模到位信号后，输出控制信号，一路开启主锁模允许继电器发出允许锁模信号，另一路传送给输入输出板的从控制模块，输入输出板的从控制模块根据该控制信号输出开启从锁模允许继电器切断/发出允许锁模信号。
3.一种注塑机锁模信号控制方法，其特征在于：它包括步骤，
A）、（主语/谓语？）是否有开模到位信号，主控在接收到开模到位信号后输出控制信号向外切断允许锁模信号；
B）、从控判断主控工作状态正常与否，是则同时根据主控的控制信号输出控制信号向外发出切断允许锁模信号，否则保持向外发送允许锁模信号。
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述步骤B中，从控通过检测主控的输入点、输出点的工作状态与控制信号来判断主控工作状态正常与否。
5.如权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于：所述步骤B还包括，否则保持向外发送允许锁模信号，并同时开始计时，待到达一定时间后，切断允许锁模信号。
6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述时间为固定预设或由用户自行设置的时间量。
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