CN102824269B - 一种电子中医穴位按摩绷带系统 - Google Patents

Abstract

一种电子中医穴位按摩绷带系统，它包括一绷带，绷带的至少一端部设置有固定装置，所述的绷带上内嵌有至少一个内装电子振动机构的贴片装置，所述的电子振动机构配置有一可实现实时控制功能的蓝牙控制模块；所述的绑带上设置有两个各安装有贴片装置的布袋，所述贴片装置包括一固定模具支架，一固定板通过滑块或弹簧安置在所述固定模具支架内，一步进电机固定安装在所述固定板上；步进电机转动轴上固定有一摆动凸轮；在所述的绑带内部安装有包括蓝牙控制模块的电源控制装置并连接所述的步进电机；整个按摩模块以矩阵的方式内嵌在有机高分子材料的绷带上，各个按摩子单元以独立的方式运行，与人体皮肤接触具有更好的舒适性，又便于携带且使用方便。

Description

一种电子中医穴位按摩绷带系统

技术领域

本发明涉及一种电子中医按摩绷带系统，一种可以通过使用改善或治疗腹泻型肠易激综合征状的电子中医穴位按摩绷带系统。

背景技术

根据传统中医学理论的认识，通过对人体不同穴位的按摩可以有效的缓解人体疲劳，强身健体，甚至能够达到预防和治疗疾病的作用，现在市场上出现了多种针对人体穴位的按摩仪器，其中常用的有电热按摩、脉冲磁场作用下的按摩、多个电机的上下振动按摩，但是这种方式不能达到中医对治疗腹泻型肠易激综合征的天枢（双侧）、阴陵泉穴（双侧）和太冲穴（双侧）的不同力度和控制力度时间上按摩要求。在中医按摩的领域中，为了达到有效的按摩方式，对中医的指法是有要求的，达到持久、均匀、有力的刺激人体的穴位，为了实现治疗腹泻型肠易激综合征的病证，按压手指固定于天枢（双侧）、阴陵泉穴（双侧）和太冲穴（双侧）不动，按照先轻后重的方式进行适度的加压，恒定压力几秒钟后，以不同患者感到酸麻胀痛为适，现在的穴位按摩产品无法很好的模拟人为的按摩治疗疾病的力度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种有较好使用安全性和舒适性的电子中医穴位按摩绷带系统。该按摩绷带系统既可以用于常规的身体按摩，减轻人体的疲劳，还可以通过机械振动的方式模拟人工按摩的效果，用于模拟中医按摩指法，对人体穴位进行先轻后重，恒定压力的按压动作。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，它包括一绷带，绷带的至少一端部设置有固定装置、所述的绷带上内嵌有至少一个内装电子振动机构的贴片装置，所述的电子振动机构配置有一可实现实时控制功能的蓝牙控制模块。

所述的绑带上设置有两个各安装有贴片装置的布袋，所述贴片装置包括一固定模具支架，一固定板通过滑块或弹簧安置在所述固定模具支架内，一步进电机固定安装在所述固定板上；步进电机转动轴上固定有一摆动凸轮；在所述的绑带内部安装有包括蓝牙控制模块的电源控制装置并连接所述的步进电机。

所述的蓝牙控制模块由一内嵌式单片机和片内射频收发开关组成，并与电源装置构成所述的可控制步进电机运行的电源控制装置。

所述的电源装置由至少一块固定在连接板上的电源电池以及调控电源通断的开关按钮组成，连接板上引出有一根与电路线进行连接的电源装置连接线，连接板上安装有指示灯和开关按钮。

本发明具有以下有益效果：

本发明结构简单、成本低、适宜与人体穴位直接接触，且具有一定的使用舒适感；它能够模仿中医的按摩指法在治疗腹泻型肠易激综合征上穴位配伍的治疗，对穴位的按摩现产生恒定的压力，再进行机械式的震动按摩，使被按摩的穴位产生酸麻胀痛的中医指法要求，达到治疗疾病的效果；它增加了对人体天枢（双侧）、阴陵泉穴（双侧）和太冲穴（双侧）按摩的功能，在对穴位按摩的同时能够准确的改变绷带上的穴位贴片的设置位置，由于有机高分子材料的舒适性，使得绷带与人体接触过程中功效更好；本发明可选用直流电源供电方式驱动步进电机，采用的蓄电池供电量大，体积小（一般手机电池大小），放入绷带内部，方便患者随身携带。

附图说明

图1为本发明的整体外观效果示意图。

图2为本发明按摩模板支架的安装示意图。

图3为本发明电源连接示意图。

图4为本发明使用流程示意图。

图中的标号是：固定装置1、系统内部运行的电路线2、按摩贴片3、绷带4、电源指示装置5、固定模具支架6、固定板7、步进电机8、电源连接线9、凸轮10、滑块11、供电电池12、连接指示按钮13、开关指示装置14、电源设备连接线15、电源装置16。

具体实施方式

下面结合给附图对本发明作详细的介绍：图1所示，本发明包括一绷带4，绷带4的至少一端部设置有连接绑带的固定装置1、所述的绷带4上内嵌有至少一个内装电子振动机构的贴片装置，所述的电子振动机构配置有一可实现实时控制功能的蓝牙控制模块。所述的蓝牙控制模块也可以用公知的、用于实时智能控制功能的电机智能控制器代替。

图中所示的绑带4上设置有两个各安装有贴片装置的布袋，所述贴片装置包括一固定模具支架6，见图2所示；一固定电机的固定板7通过滑块11或弹簧安置在所述固定模具支架6内，一步进电机8固定安装在所述固定板7上，步进电机8转动轴上固定有一摆动的凸轮10；在所述的绑带4内部安装有包括蓝牙控制模块的电源控制装置并连接所述的步进电机8。步进电机8的摆动凸轮10的摆动平面与绑带4表面平齐，因此摆动凸轮10在摆动过程中带动绑带旋转摆动，相当于人手按压后的旋转揉动。

所述的蓝牙控制模块由一内嵌式单片机和片内射频收发开关组成，并与电源装置16构成所述的可控制步进电机运行的电源控制装置，这种控制方式为现有常规的电机控制方式。

图3所示，所述的电源装置16由至少一块固定在连接板上的供电电池12以及调控电源通断的开关指示装置14组成，连接板上引出有一根与电路线进行连接的电源设备连接线15，连接板上安装有指示灯13和开关指示装置14。

图4所示是本发明的使用流程示意图，其中所表示的内容为本实施方式的内容范围。

    实施例：

本发明的一个实施例可以是固定在人体穴位的绷带，其中包括连接绷带的固定装置1、实现系统运行的连接线2、以及内嵌有可实现对人体穴位按摩效果的贴片的绷带4，它们组成了具有按压揉摩效果的装置（区别于现有震动按摩装置），在绷带内部内嵌有电源指示装置5，在电源指示开始后，等待无线蓝牙的调控指令，在绷带内部内嵌的按摩贴片装置是可以独立分离出绷带的，在绷带内部设计与贴片装置大小的布袋，可将贴片装置放入并连接电路装置。其中贴片装置中包括固定模具支架6，通过滑块11的连接固定步进电机8的固定板7，使得步进电机在通电后接受无线蓝牙的控制装置的调控，这种调控包括调节旋转的方向，控制按摩揉压的力度，同时设置压力的反馈调节按钮等，由于每位患者的承受压力大小不同，在驱动压力模块的设置下调节能承受的力度。在绷带内部安装电源装置，其中将电源电池12固定在连接板16上，通过开关按钮14的调控，指示灯13的显示表示整个连接电路系统是否正常运行，将电源外部的连接线15与电路线进行连接；整个固定装置安装在绷带上。

本发明进一步的实施应用如下，但以下实施应用并不局限于以下个例，还包括目前人们日常生活中的各种保健按摩。

将穴位按摩绷带按照治疗腹泻型肠易激综合征的天枢（双侧）、阴陵泉穴（双侧）和太冲穴（双侧）三个穴位的配伍治疗要求，先对天枢穴（双侧）位进行按摩治疗，位于人体中腹部，肚脐向左右三指宽处（2寸），由于穴位按摩绷带在设计过程中两个连接布袋中间位置有标记处，因此左右相差等间隔距离。其次对阴陵穴（双侧）进行按摩治疗，位于人体小腿内侧，膝下胫骨内侧髁后下方凹陷中，对于设计的穴位按摩绷带在进行人体阴陵穴按摩时取出其中一个布袋内的中医按摩控制单元，保留一个按摩模块连接到绷带上进行按摩治疗。最后对太冲穴（双侧）进行按摩治疗，位于足背，第一、二跖骨结合部之前凹陷中，对上述三个穴位按摩时间均控制在10分钟之内。确定人体的穴位后将绷带固定。同时人为的打开电源控制按钮，使系统进入初始化，当电源指示灯亮后显示系统电路连接正常，进入扫描等待阶段，等待无线蓝牙装置的的控制命令。由于蓝牙控制系统完成两方面的调控，一方面是对穴位按摩的压力调节作用，根据步进电机的旋转力度的程度进行不同等级的分布，分为5种对人体安全压力强度的限制，当压力调节启动后驱动压力控制模块，若人为的将压力控制调节过大或过小的时候，可重新进入到压力反馈调节，达到不同患者在进行穴位按摩的压力控制。另一方面是对按摩穴位的按摩震动效果的控制。蓝牙调节控制进入到时间调整，设置对穴位的10分钟按摩程度，凸轮安装在步进电机的一端，在受控过程中给一定的压力的时候进行凸轮转动的按摩效果，直至完成整个按摩结束定时系统。

    通过本发明设计不仅适用于上述三个穴位的配伍按摩治疗，可根据人体按摩的部分不同制成相应的外形按摩装置，由于在按摩绷带上的分布不同的压力贴片装置，可根据人体的穴位按摩的需要进行相应位置的调整，可以达到多种穴位同时按摩配伍治疗的目的。

    本发明的其它实施例可以是现有按摩绑带的常规按摩原理，基于现有常规的按摩方式，均可以作为本发明的实施方式。

    本发明的另一实施例是：

本发明包括蓝牙控制模块、中医按摩控制单元、穴位类型识别模块，其中还包括多个按摩控制模块、定时穴位理疗单元和微处理器控制单元等组成；本中医穴位按摩绷带系统内部内嵌了矩阵按摩单元，可以通过USB 5V电源适配器或者5V直流电池作为电源 。

为了实现穴位按摩绷带的实时控制功能，无线信号的收发采用蓝牙模块实现，以 STC89C52单片机为数据处理核心、片内射频收发开关切换等。在接收信号时，收发开关设置为ON的状态，射频信号从天线接收信号后，经过蓝牙收发器直接传输到基带信号处理器。从而可以控制穴位按摩贴片的压力程度，将塑料固定板通过弹簧固定在模具内，其长为2cm，宽为1.5cm大小，并将进步电机放入固定板内连接螺栓，另一端为弹簧，由于步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，即通过蓝牙无线控制的压力强度大小，在不受负载变化的影响，当步进电机的驱动器接收到蓝牙控制患者适应压力强度大小的脉冲信号，它就会驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，驱动螺栓转动，螺母推动弹簧在导向槽的引导下向前移动，薄片在弹簧的作用下对人体皮肤施加一定范围的压力，为了实现中医上的手指按摩的效果，在薄片上安装凸轮，凸轮通常做连续等速的转动，在薄片原有的一定压力的基础上，实现在一个穴位上的机械揉动效果，实现了模拟手指的按压方式。完成一个按摩动作周期中，每段用力的时间（临床实践过程中一般为每个穴位10分钟）和力度大小可有凸轮控制，凸轮每运动一周，即完成一个按摩动作，在实现按摩的过程中，重要的按摩力度可有步进电机驱动螺栓转动来控制，步进电机转动的越多，按压螺母推动弹簧向前移动的越大，即按压的压力越大，反之则越小。为了实现按摩治疗的作用，将一个按摩动作的周期设为多段。在按摩的过程中，能够完全模仿人为的按摩（揉动）方式，通过蓝牙调控的方式，可以设定在给人体穴位一个固定压力，使人感受到该穴位有酸麻胀痛的感觉，再调节凸轮达到按摩穴位的效果。

根据需要，在设计穴位按摩绷带上内嵌单片机和电源装置，同时将电源连接线分布在绷带内部固定，并且在绷带内侧（贴近皮肤的一侧）设计安装中医按摩控制单元 大小的布袋，适合单独放置并且连接电源线，在外部绷带设计的过程中，考虑到治疗腹泻型肠易激综合征的穴位位置，将外部连接设置为弹性范围为1.5米以内。且设置的两个布袋之间的距离为5寸，由于天枢穴，位于人体中腹部，肚脐向左右三指宽（2寸）的位置。因此，在设计过程中，在两布袋中间1寸位置标记出来，表示人体肚脐所在位置，绷带与人体接触工作工程中，避免人为的寻找穴位的麻烦，在绷带内嵌的控制模块中，设计电源连接指示按钮和时间报警装置，方便患者在使用过程中的时间提醒。 

设在固定模具内的控制系统内嵌在绷带内部，为了在按摩过程中左右振动活动起导向的作用，连接的弹簧和螺栓的作用是使固定塑料模板与其连接固定；本发明的步进电机可采用5V电源供电，也可采用USB电源适配器供电；固定的模具一端连接进步电机，另一端固定在模具上，通过电源连接设置按钮，方便与电源线进行连接，当步进电机带动驱动螺栓转动时，螺母推动弹簧相应的给人体穴位一定的压力，在凸轮的周期性转动下做均匀的圆周运动，并相应的配合压力一同作用在人体穴位上，起到模拟人为手指的效果。

所述的弹簧模块可在导向槽的引导下做上下的运动，其作用是为弹簧起导向作用，将步进电机带动螺栓传递的力度转为单一的只对某一个穴位的作用力；由于每位患者对人为的按摩力度的大小承受能力不同，因此在设计过程中，将对步进电机的转动力度设置5种强度大小不同的范围，以便患者在按摩治疗过程中的适应程度，从而达到上述三个穴位配伍过程实现的治疗功效。

Claims (3)

1.一种电子中医按摩绷带系统，它包括一绷带（4），绷带（4）的至少一端部设置有固定装置（1），其特征在于所述的绷带（4）上内嵌有至少一个内装电子振动机构的贴片装置，所述的电子振动机构配置有一可实现实时控制功能的蓝牙控制模块；

所述的绷带（4）上设置有两个各安装有贴片装置的布袋，所述贴片装置包括一固定模具支架（6），一固定板（7）通过滑块（11）或弹簧安置在所述固定模具支架（6）内，一步进电机（8）固定安装在所述固定板（7）上；步进电机（8）转动轴上固定有一摆动凸轮（10）；在所述的绷带（4）内部安装有包括蓝牙控制模块的电源控制装置并连接所述的步进电机（8）。

2.根据权利要求1所述的电子中医按摩绷带系统，其特征在于所述的蓝牙控制模块由一内嵌式单片机和片内射频收发开关组成，并与电源装置（16）构成所述的可控制步进电机运行的电源控制装置。

3.根据权利要求2所述的电子中医按摩绷带系统，其特征在于所述的电源装置（16）由至少一块固定在连接板上的电源电池（12）以及调控电源通断的开关指示装置（14）组成，连接板上引出有一根与电路线进行连接的电源设备连接线（15），连接板上安装有指示灯（13）和开关指示装置（14）。

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