CN102821919A - 机械地刮擦板材的方法及设备以及由此制成的产品 - Google Patents

Abstract

描述了方法，用于机械地刮擦板材的表面，比如地板板材，以在其中赋予随机模样的刮擦轮廓。还描述了用于机械地刮擦板材以形成刮擦板材产品的设备。描述了比如地板板材等具有随机模样刮擦外貌的板材，所述随机模样刮擦外貌包括重叠的多个刮擦图案。还描述了以所述方法和设备制成的具有模拟粗糙或者陈旧外貌的比如地板板材等板材。

Description

机械地刮擦板材的方法及设备以及由此制成的产品

本专利申请要求2010年1月29日提交的美国临时专利申请No.61/299,740的利益，并且将该美国临时专利申请通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及用于机械地(例如，自动)刮擦地板板材或者其它板材的表面以在其中赋予随机模样的刮擦图案的方法，以及由此制成的刮擦板材产品。本发明还涉及用于机械地刮擦地板板材或者其它板材以形成刮擦板材产品的设备。本发明还涉及由这些工艺制成的板材。

背景技术

具有老旧硬木地板的模拟的“粗糙”或者“陈旧”外貌的地板产品已有销售。老旧木制地板可以具有反映磨损和使用的表面印象，比如随机沟槽和划痕。这些标记生成具有市场吸引力的粗糙或者陈旧表面外貌。手工劳动和手持工具已被用于刮擦新木质地板板材的正面表面以赋予模拟的粗糙或者陈旧外观。手工刮擦工艺对于大规模生产来说是耗时的和不经济的。

发明内容

本发明的一个特征是提供一种用于在板材(例如，地板板材)中机械地形成模拟的粗糙或者陈旧外观的方法。

本发明的另一特征是提供一种在不需要手工劳动的情况下在板材(例如，地板板材)中机械地形成模拟的粗糙或者陈旧外观(其相当于手工刮擦外观)的方法。

本发明的一个附加特征是提供一种用于在板材(例如，地板板材)中机械地形成模拟的粗糙或者陈旧外观的设备。

本发明的再一特征是提供被赋予有具有或者包括随机模样刮擦外貌的模拟的粗糙或者陈旧外观的板材(例如，地板板材)。

本发明的其它特征和优点将在以下描述中部分地阐明，并且将从描述中部分地变得清楚明了，或者可以从本发明的实践中了解到。本发明的目的及其它优点将通过说明书和所附权利要求中具体指出的要素和组合来实现和获得。

为了实现这些以及其它优点，并且根据本发明的各个目的，如本文具体例示和广泛描述的，本发明涉及一种用于在板材(例如，地板板材)中赋予模拟的粗糙或者陈旧表面效果的方法，其包括使板材在载置台上前进，其中所述载置台具有板材支承表面和位于板材支承表面中的多个缝隙开口，具有一个或多个不同切割轮廓的一个或多个不同旋转切割头经由所述缝隙开口突出，以便能够与在其上方前进的板材的下表面接触。在板材于载置台上前进的期间，使板材的相反侧边与一对横向可移动护栏接合，并使板材的下表面与在载置台中限定缝隙开口的可抬升底板接合。设置护栏移动装置以相对于切割头横向地移动护栏，并且设置伺服电机来在可编程控制器的控制下驱动所述护栏移动装置。此外，还设置凸轮作用装置以相对于切割头抬升底板，并且设置相关联的伺服电机来在可编程控制器的控制下驱动凸轮作用装置。可编程控制器用于控制凸轮作用装置和护栏驱动装置的伺服电机，以控制在板材下表面上的横向切割位置和切割深度，其中通过不同的切割头在板材的下表面中形成不同的至少局部重叠的刮擦图案。沿载置台使用具有不同轮廓的多个切割头，切割至不同深度，和/或相对于彼此以不同频率进行切割，能够允许向板材的下表面赋予多个切割图案，以破坏在先赋予的刮擦图案。整体仿形效果是为了在板材中赋予模拟老旧硬木地板表面的随机模样刮擦外貌。所述方法还可以包括沿所述载置台处于缝隙开口处的板材边缘斜切工具，和驱动所述板材边缘斜切工具以斜切板材的相反边缘的伺服电机。所述斜切工具可以用于在板材的两相反侧上赋予不同的斜切切口，其中设置有横向相邻的底板升降器，其限定出缝隙开口并且相对于相反的板材边缘被独立地抬升。

本发明还涉及一种用于在板材(例如，地板板材)中机械地形成模拟的粗糙或者陈旧外观的设备。所述设备包括：

载置台，包括板材支承表面和位于所述板材支承表面中的多个缝隙开口；

第一和第二横向可移动护栏，用于与所述载置台上的板材的相反侧边接合；

多个旋转切割头，具有一个或多个不同的切割轮廓，并且所述切割头定位在不同缝隙开口处，其中每个切割头固定地安装于可旋转的驱动心轴，并且所述切割头突出到所述缝隙开口中，以便能够与在其上方前进的板材的下表面接触；

可抬升的底板，形成载置台的限定所述缝隙开口的部分；

凸轮作用装置，用于相对于所述切割头抬升所述底板；

护栏移动装置，用于相对于所述切割头横向地移动所述护栏；

伺服电机，用于驱动所述凸轮作用装置和护栏移动装置；

可编程控制器；和

进给辊，用于使板材沿所述载置台前进，

其中所述可编程控制器是可操作的以控制所述伺服电机，所述伺服电机是可操作的以通过不同的切割头在板材的下表面中形成不同的且至少局部重叠的刮擦图案。上述边缘斜切工具和控制器也可以包括在该设备中。

本发明还涉及具有包括重叠的多个刮擦图案的随机模样刮擦外貌的板材(例如，地板板材)。本发明还涉及具有通过上述方法制成的模拟的粗糙或者陈旧表面效果的板材(例如，地板板材)。

为了本文的目的，术语“板材(board)”和“板料(plank)”可互换地使用。

应该明白的是，以上概略描述和以下详细描述只是示例性的和说明性的，并且旨在对如所要求的发明提供进一步的说明。

被并入本申请中并且构成本申请的一部分的附图示出了本发明的一部分实施例，并与描述一起，用于说明本发明的原理。相似特征被标注以相似的识别标记。

附图说明

图1示出了本发明的配备有切割头的板材刮擦机的一个示例的概略侧视图。

图2示出了图1的板材刮擦机的示意性俯视图。

图3示出了本发明的示出了底板抬升机构的板材刮擦机的一个示例的局部俯视图。

图4示出了本发明的图1所示设备的凸轮作用装置的具有承载件的钢条部件的一个示例的放大透视摄影性视图。

图5示出了本发明的图4所示钢条部件的一部分的一个示例的放大前侧摄影性视图，与交互螺纹端部构件组合示出。

图6示出了本发明的凸轮驱动机构的一部分的一个示例的前侧透视摄影性视图。

图7A-7E示出了本发明的底板抬升机构的一个示例的移动的一系列示意性侧视截面图。

图8A-8E示出了本发明的对应于图7A-7E的底板销和钢条承载件的一个示例的移动的一系列示意性俯视图。

图9A-9D示出了与本发明的设备的斜边切割轮相关联的两部分组合式底板抬升机构的一个示例的移动的一系列示意性侧视截面图。

图10A-10D示出了本发明的对应于图9A-9D的底板销和钢条承载件的一个示例的移动的一系列示意性俯视图。

图11示出了本发明的板材刮擦机的一个示例的局部俯视图，示出了护栏已移动至第一横向位置的护栏移动装置或者器件。

图12示出了本发明的板材刮擦机的一个示例的局部俯视图，示出了护栏已移动至第二横向位置的护栏移动装置或者器件。

图13示出了本发明的图11和12所示护栏移动装置或者器件的局部透视摄影性视图，包括内侧护栏连接条部件和用于连接护栏的连接支架。

图14示出了本发明的图11和12所示护栏移动装置或者器件的局部透视摄影性视图，包括内侧护栏连接条部件中的另一个和用于连接护栏的连接支架。

图15示出了本发明的图11和12所示护栏移动装置或者器件的局部透视摄影性视图，包括螺旋千斤顶中的一个和内侧护栏连接条部件。

图16示出了本发明的图11和12所示护栏移动装置或者器件的局部透视摄影性视图，包括伺服电机、齿轮箱和可旋转轴部件的放大视图。

图17示出了本发明的图11和12所示护栏移动装置或者器件的不同局部透视摄影性视图，包括伺服电机、齿轮箱和可旋转轴部件的放大视图。

图18示出了本发明的图11和12所示护栏移动装置或者器件的局部透视摄影性视图，包括螺旋千斤顶中的一个和内侧护栏连接条部件。

图19示出了本发明的图18所示护栏移动装置或者器件的局部透视摄影性视图，示出了处于回缩位置的内侧护栏连接条部件和螺旋千斤顶。

图20A-20D示出了本发明的护栏移动装置或者器件的移动的一系列示意性俯视图的一个示例。

图21A示出了本发明的可以用于刮擦板材表面的旋转切割头的一部分的一个示例的侧方透视摄影性视图。

图21B示出了本发明的可以用于刮擦板材表面的经由缝隙开口突出时的旋转切割头的一部分的一个示例的侧方透视摄影性视图。

图21C示出了本发明的可以用于在板材上切割出斜切边缘的旋转切割工具的一部分的一个示例的侧方透视摄影性视图。

图22示出了本发明的在4轴可编程控制器中对板材表面的刮擦/仿形的X、Y、Z和W轴进行编程以赋予随机模样外貌的一个示例的流程图。

图23示出了本发明的在编程控制器下供用户选择移动轴的位置、速度和停留时间参数的触摸屏显示界面的一个示例。

图24示出了本发明的供用户选择编程控制器的构造操作模式的触摸屏显示界面的一个示例。

图25是本发明的示出了用于制作板材(例如，地板板材)的工艺的框图的一个示例，所述工艺包括板坯压花，将板坯锯成板材，对板材进行榫槽边缘仿形，和对板材进行机械刮擦。

具体实施方式

本发明涉及在板材的面上再现老旧或者手动刮擦表面的外观，比如地板板材或者使用在自动控制下可操作的机械设备的板材。虽然地板板材是优选的用途，但是应明白的是，本发明在所有实施例中都可以制作一般意义上的板材，并且可以制作用于其它应用的板材，例如壁板材，顶棚板材，建筑物板材等。

为了向板材例如地板的表面赋予老旧或者模拟的手动刮擦外观，提供了仿形方法和设备，使机械加工工位配置成这样一种构造，其使仿形刀具刨机头与工件板材的表面接合，以向工件板材的面中雕刻出具有随机模样外貌的脊部和谷部。刮擦表面通常是板材的面层，即，就是这样的板材的表面，其旨在成为装设好时的板材的上侧可见表面，但是这不是必须的。只使用直线刨制的途径得到的只是一系列不真实的平行脊部和谷部，与板材的边缘平行地延伸。这种直线刨制不会模拟在常态随着时间推移而发生磨损的板材中发现的随机性，也不会接近模拟手动刮擦外观。模拟老旧板材外貌的手动刮擦外观，例如，可以具有在沿板材长度进行时从一个刮擦到下一刮擦的重叠。为了提供这种刮擦特性，在本发明中提供了表面仿形构造，其可操作以使切割工具进出切口，并以受控的同步的方式具有板材的一定的侧边到侧边移动，以在刮擦痕迹中避免直线(“平行”)外观。

已发现的是，通过使用多于一个的仿形(切割器)头来在地板板材的表面中生成脊部和谷部，能够提供随机模样的刮擦表面外貌。通过具有多个(例如，两个或更多个)带有一个或多个不同轮廓的切割头，切割至一个或多个不同深度和以一个或多个不同频率进入切口，能够模拟出随机的重叠外观。例如，接触用于刮擦的板材表面的第二切割头可以具有比在仿形机上的前一工位处刮擦同一板材表面的在先的第一切割头少的脊部和谷部。该途径有助于破坏由第一切割头在板材表面中赋予的任何平行轨迹。虽然在本文中示出了使用两个不同切割头，但是附加的不同仿形切割头(例如，一个、两个、三个、四个、五个、或更多个)可以在同一机器上使用，以向刮擦板材表面的整体外貌中赋予更多随机性。

本发明部分地涉及一种用于在板材中赋予模拟的粗糙或者陈旧表面效果的方法。该方法包括：使板材在载置台上前进，其中所述载置台包括板材支承表面和位于板材支承表面中的一个或者两个或更多个缝隙开口，具有不同切割轮廓的不同旋转切割头经由所述缝隙开口突出，以便能够与在其上方前进的板材的下表面接触；

板材在所述载置台上前进的同时，使板材的两相反侧边与第一和第二横向可移动护栏接合；

相对于所述切割头横向地移动所述护栏；

随着所述板材在所述载置台上前进，使所述板材的下表面与在所述载置台中限定出所述缝隙开口的可抬升底板接合；和

以一个或多个可编程控制器来控制所述可抬升底板和可移动护栏，以控制切割深度和/或在板材下表面上的横向切割位置，其中通过不同切割头在板材的下表面中形成不同的且至少局部重叠的刮擦图案。

本发明还涉及一种用于在板材中赋予模拟的粗糙或者陈旧表面效果的设备。该设备包括载置台，所述载置台包括板材支承表面和位于所述板材支承表面中的多个缝隙开口；

第一和第二横向可移动护栏，用于与所述载置台上的板材的相反侧边接合；

多个旋转切割头，具有不同的切割轮廓，并且所述切割头定位在不同缝隙开口处，其中每个切割头固定地安装于可旋转的驱动心轴，并且所述切割头突出到所述缝隙开口中，以便能够与在其上方前进的板材的下表面接触；

可抬升的底板，形成载置台的限定所述缝隙开口的部分；

护栏移动装置，用于相对于所述切割头横向地移动所述护栏；

可编程控制器；和

进给辊，用于使板材沿所述载置台前进，

其中所述可编程控制器是可操作的，以控制所述可抬升的底板和横向移动的护栏，以便通过不同的切割头在板材的下表面中形成不同的且至少局部重叠的刮擦图案。

仿形设备可以构造成垂直地抬升和横向地移动被刮擦的板材，而不是抬升或者移动刀具。凸轮作用装置可以用于在切割头处垂直地抬升被刮擦的板材，以控制切割深度或者防止切割。承载件可以安装在装设于设备的底板下的钢条或者其它刚性的条中，以便随着所述条的来回移动，骑上承载件的底板销能够升降底板。销可以由安装在底板正下方的条中的衬套引导。容纳承载件的钢条在一端切有内螺纹。一螺纹杆插入所述条的螺纹中。然后，通过转动螺纹杆，钢条能够横向地来回移动。通过控制所述条的横向移动，并且通过使具有一定长度的销定位在条中的承载件的行进线路上，所述销骑上和骑下承载件。销定位在底板下，以在承载件用作凸轮并抬升销时，抬升底板一特定量。这提供了使切割工具进出板材上的切口的构造。底板限定出缝隙。该缝隙是在可抬升的底板中形成的开口或者通孔，经由该缝隙，切割工具(例如，切割头)能够突出到底板上方并与板材发生接触。底板可被修改以使表面中的缝隙宽度最小化。使缝隙开口最小化，能够减小在板材通过切割工具时损伤板材的前端或者后端的风险。

设置了护栏驱动装置，以使板材横向地边到边地移动。这能够有助于掩饰切口的任何直的平行线。为了实现该横向移动，提供了内侧和外侧护栏。这两个护栏通过钢条或者其它刚性支架连接至彼此，所述钢条或者其它刚性支架在中间部分具有充分的间隔以拱悬于板材在机器中的路径之上，同时连接至骑跨板材在仿形机上的行进路径的护栏。两个连接条可以附接至内侧护栏，并且附接至两个螺旋千斤顶装置。螺旋千斤顶可以由蜗轮直角驱动，并且蜗轮可以由连接至齿轮箱的轴驱动。

板材边缘斜切装置或者器件可以设置在仿形设备上，用于斜切板材的相反边缘。斜切装置可以用于在板材的相反侧上赋予不同的斜切切口，其中设置有横向相邻的底板升降器，其相对于相反的板材边缘被独立地抬升。

为了使移动尽可能地随机，可以使用利用了伺服和控制器的系统。伺服电机附接至所有移动装置，以控制板材在切割头处的切割期间的相应的垂直或者横向的移动。在一个示例中，其中板材边缘斜切包括有表面仿形操作，伺服电机可以附接至四个移动装置。在该示例中，一个伺服可以驱动三个凸轮作用装置的三个所述条中的每一个，以便所述条的来回移动能够得到精确的控制和波动，因此实现底板的上下移动。这转化成底板的精确的上下定位，用于边缘斜切和表面仿形。第四伺服电机可以用于驱动连接至用于驱动螺旋千斤顶的轴的齿轮箱。该机构以可控的可变速率驱动护栏来回移动，使得板材表面能够在仿形期间横向地移动或者偏移跨过切割头。

上述机构能有效地生成期望的随机模样刮擦表面，即使生成于板材上的图案仍然存在一定程度的平行性。一定的“平行性”可能由于使用两个仿形切割头而发生。如已指出的，可以使用多于两个的不同切割头来进一步减少任何平行性。每个切割头生成不同的图案，而不同图案的重叠能够有助于破坏其它图案以掩盖平行性。

关于本方法和设备的控制方面，可以提供自动控制器和用于控制系统的编程。例如，可编程控制器可以用于执行控制程序以驱动伺服电机(轴)。每个轴具有三个参数来实现造型机元件的恰当移动。这些参数：为元件所行进至的“位置”；元件行进以到达该“位置”的“速度”；和元件在移动至下一位置前保持在特定位置处的时间或者“停留时间”。这些参数可以被独立地操控，以开发出生成特定外观的“处方(recipe)”。经由HMI(触摸屏)，能够对位置、速度和停留时间各自设定多达五个值。这些值基本是生成的用以形成伺服电机的特定转数的编码器脉冲的数量。

可以使用不同的操作模式。例如，一个模式可以使用随机数字生成器，以允许随机选择一个值用于元件的每个移动的每个参数。另一操作模式在本文称为“构造”模式。当启动构造模式时，三个参数被看作一个组。也就是说，一特定位置被分配有一特定速度和特定停留时间。因此，即使位置是随机选出的，但是一旦如此后，速度和停留时间就被自动地选出。

参考图1，设备1被显示为用于在板材中机械地形成模拟的粗糙或者陈旧外观。设备1具有载置台12，所述载置台12包括板材支承表面14和位于板材支承表面14中的多个缝隙开口16、18和20。板材6在载置台12上的运动方向由箭头示出。板材能够被端对端或者逐个地进给穿过设备。处于初始缝隙开口16处的旋转切割工具17能够用于在板材6上切割倾斜边缘。切割工具17具有驱动心轴7，所述驱动心轴7支撑有两个横向地分开的切割工具13、131，用于斜切板材的两个相反横向边缘。在图1中，斜切边缘切割工具131大体隐藏于切割工具13后。具有不同切割轮廓23、25的旋转切割头19、21分别配置在缝隙开口18、20处。旋转切割头19、21用于在板材的下表面中赋予随机模样的刮擦图案。旋转切割头19、21固定地安装在相应的可旋转驱动心轴9、11上。切割头可以通过水封机构或者0其它适当的或常规的安装设计安装至心轴。切割轮廓23、25突出到相应的缝隙开口18、20中，以便能够与前进经过其上的板材6的下表面60接触。一组电机驱动进给辊2-5，例如常规的齿状进给辊，比如用于切模机、刨床或者铣床中的，可以用于以受控方式使板材沿载置台前进。板材6在具有斜切边缘和刮擦仿形下表面601的状态下离开设备，所述下表面601具有随机模样的外貌，其能够模拟老旧的板材。

如图2所示，设备1具有第一和第二横向可移动护栏22、24(由交叉阴影线示出)，用于与载置台12上的板材6的两相反侧边2、4接合。护栏22、24沿载置台表面14延伸，包括缝隙开口18、20所在之处。图2示出了横向可移动护栏22、24处于横向偏移位置之一，所述横向偏移位置是护栏在相对于缝隙开口18、20中的切割头19、21(图2中未示出)来回横向地移动时所移动至的地方，在缝隙开口18、20处，板材的下表面暴露于切割头。固定的两相反护栏26、28(由交叉阴影线示出)与初始缝隙开口16协同使用，以在用于斜切板材边缘的缝隙开口之上将板材引导到固定的横向位置。可抬升底板1210、1211、122和123分别形成载置台12的限定出缝隙开口16、18和20之一的部分。底板1210、1211、122和123各自是单独且一体的片材。缝隙开口可以包含在底板中。例如，尺寸为大致12英寸(板材行进方向)×10.5英寸(宽度)的底板可以在其中切有尺寸大致为2.5英寸(板材行进方向)×大致8英寸(宽度)的缝隙开口，与底板的周缘适当地分隔开以赋予供切割头突出穿过的间隙。也可以使用其它板尺寸和开口尺寸。缝隙开口具有的几何结构允许切割头在没有干涉的情况下穿过板突出(例如，矩形、正方形、椭圆形等)。旋转切割工具17处的可抬升底板1210、1211是横向相邻的单一部件，具有大体相似的形状，各自限定出缝隙开口16的大致一半。底板1210、1211能够被彼此独立地抬升，以使板材的横向边缘独立地抬升远离或者趋近相关联的切割头。这允许不同的斜切切口被赋予在板材的相反边缘上。底板部分1210、1211具有其相应的一体的下游的板部1212、1213。可抬升底板122、123各自是单体式可抬升板。底板122、123在板材的两横向边缘处同时抬升(或者下降)。底板122具有下游的一体的板部1220，而底板123具有下游的一体的板部1230。如本文示出的，下游底板部1212、1213、1220和1230是能够在相应底板上提供抬升作用力的地方。

参考图3，示出了用于相对于切割头19抬升底板122的凸轮作用装置31。切割头19只以其轮廓示出以简化图示。只有切割头19的顶部从下方穿过缝隙开口18突出到板122的平面上方，而切割头的其余部分在板的下方。切割头尺寸可以在板材行进方向上超过缝隙尺寸，直到不产生干涉的程度。切割头的宽度大体具有能够装配在缝隙开口宽度内的尺寸。伺服电机33经由伺服驱动带35驱动凸轮作用装置31。伺服驱动带35围绕正时/驱动带轮351和第二带轮352沿顺时针和逆时针交替地被驱动。伺服机构能够操作以改变驱动带旋转方向，例如，通过编码器脉冲的数量。也如图4所示的，承载件36、37沿钢条32的长度在固定且分开的横向位置处安装在钢条32中的切口360、370中。钢条32装设在底板122之下，其中钢条32能够横向地来回移动，如图3中的双向箭头所示，这是相对于板材在载置台上的前进方向来说的，其也由箭头示出。参考图5，钢条32具有切入一端(图示为支承块321)中的内螺纹(未示出)，并且从另一支承块324延伸出来的螺纹杆322通过从伺服驱动带的带轮352转换来的运动和作用力旋入钢条32中的钢条螺纹中。通过转动螺纹杆322，钢条32横向地来回移动。如图6所示，销38、39在底板配置于固定的横向位置时从底板的底部向下延伸。销38、39的向下延伸量和承载件36、37的向上突出量设定成使得销的一部分与承载件的暴露面在它们的横向位置随着钢条32在底板122下方横向地来回往复运动而重合时接触。底板122具有向上移动的自由。例如，底板可以搁置在框形支承件上，从所述框形支承件能够抬升起底板。底板可以是例如重金属构造。进给辊也经由载置台上的板材对底板施加向下的作用力。对底板的向上抬升作用力必须足以克服趋于使底板保持静置或者使它在被抬升后返回静置位置的这些作用力。随着钢条32来回横向地平移，承载件36、37将间断地经过销38、39下方，接触它们，并随着销骑上移动的承载件而向上垂直推压销，从而向上推压底板，直到承载件经过销，然后销38、39并从而底板通过重力下降，直到钢条32沿反向返回并再次向上临时推压销从而推压底板，只要凸轮作用装置在操作就如此重复。底板抬升机构配置成相对于底板中的相关缝隙开口抬升底板122(图2所示)的下游部分1220。承载件36、37和销38、39配置在底板122的可抬升下游部分1220下方。底板抬升机构的凸轮作用能够抬升底板的下游部分例如一个比较小的距离(例如，小于大约0.1英寸，或者从大约0.001到大约0.08英寸，或者从大约0.01英寸到大约0.07英寸，或者从大约0.02英寸到大约0.05英寸，或者高于或低于该量的其它距离)，并且提供远离切割头的充分移动以实现做入板材表面中的切口深度。能够通过切割头(19或21)向被刮擦的板材表面中制作的切口深度可以例如小于大约0.050英寸，或者从大约0.001英寸到大约0.050英寸，或者从大约0.005英寸到大约0.025英寸，或者从大约0.01英寸到大约0.020英寸，或者其它深度。

如图7A-7E和相关的图8A-8E所示，凸轮作用装置周期性地垂直地抬升底板122，其中板材6的下表面60(图7A-7E中以阴影线示出)移动成与切割头19的切割轮廓23脱离接触。由于底板在底板122的下游部分1220处被抬升，所以底板在其被抬升部分向上略微倾斜成高于载置台的水平面。倾斜量和其它尺寸在所呈现的图中相对于实际比例可能以放大的或者修改的形式示出，以简化图示。图8A-8E示出了与图7A-7E所示底板抬升状况相对应的销和承载件位置的俯视图。板材在载置台上的前进方向由大箭头示出，而钢条的横向移动方向由较小的箭头示出。在图7A中，与图8A中一样，钢条32中的承载件36、37与销38、39的位置不重合，因此底板122的下游底板部1220处于静置(非抬升)位置。在图7B中，与图8B一样，承载件和销具有重合位置，底板122的底板部1220随着销骑上承载件而被抬升。如图7C所示，与图8C一样，承载件已暂时经过了销，并且底板122的底板部1220下降回到静置位置。在图7D中，与图8D一样，钢条已在掉转其横向方向后返回，并且销再次骑上承载件以临时抬升底板122的底板部1220，直到承载件再次经过销。在图7E(和图8E)中，承载件和销已回到如图7A所示以及如图8A所示的相似非重合位置，其中底板122的底板部1220返回搁置(非抬升)位置。图8A-8E所示位置可以是循环的，其中图8A所示的承载件和销位置可以跟随图8E所示的承载件和销位置，只要钢条32相对于底板销横向地来回移动，则如此继续下去。钢条承载件相对于底板销的这种移动允许切割头在板材的下表面上赋予切口的深度变化或者不赋予切口。相似的伺服驱动凸轮作用装置和操作方式适用于与旋转切割头25相关联的底板123的可抬升底板部1230。

如已指出的，旋转切割工具17处的可抬升底板1210、1211用于在板材上赋予斜切边缘。底板1210、1211是独立的相邻的右手侧和左手侧可抬升底板，其具有位于缝隙开口16下游侧的相应底板部1212、1213，如图2所示。在旋转切割工具17处，钢条32随着被与各底板122、123的可抬升底板部1220、1230处使用的钢条的驱动配置类似的伺服电机(未示出)和螺纹杆驱动，而横向地来回移动。如图9A-9D和相关的图10A-10D所示，在底板1210、1211处的钢条32中使用的承载件361、371和销381、391可以定位成使得，在钢条32横向地来回移动时一次只有一对销和承载件在一个相应的可抬升底板部1212或1213下重合。除该不同的定位配置外，销381、391和承载件361、371可以在构造上与对于分别用于底板122、123的销38、39和承载件36、37所指出的构造相似。底板部分1210、1211的下游部分1212或1213中的一个可以在另一个处于静置位置(非抬升)的同时被抬升，使得斜边切割能够不同地和/或在不同时间发生在板材的两相反边缘2、4上，所述两相反边缘2、4是在旋转切割工具17的切割工具13或131中的一个处被切割的边缘。底板部分1210、1211的两个邻接的且分离的下游部分1212、1213分别能够被彼此独立地抬升，以独立地抬升板材6的两相反横向边缘2、4远离或者趋近切割工具17处的相关联切割工具13或131。这样，例如，能够在板材上提供差别斜切，其可以被期望用来补充待赋予至板材的下表面的随机模样的刮擦图案。

参考图11和12，护栏移动装置(或者器件)50被图示为相对于暴露于缝隙开口20中的切割头19(和相似地缝隙开口18中的切割头25，未示出)横向地移动护栏22、24。护栏22、24可以联合在一起以进行联合横向移动。这两个护栏22、24可以使用多个钢条51、510或者其它刚性支架彼此连接。护栏连接条或者支架51、510在护栏22、24之间的中间部分中具有充分的垂直间隔(standoff)，以拱悬于在护栏之间在大箭头示出的方向上沿载置台12前进的板材的路径之上，并避开(clear)该路径。第一和第二连接条52、53均附接至内侧护栏22，并且分别附接至第一和第二螺旋千斤顶装置54、55。图13和14进一步示出了附接至内侧护栏22的连接条52、53和护栏连接支架51、510。第一和第二螺旋千斤顶54、55(图12所示)可以用于相对于切割头19和切割头21(图12所示)来回横向地移动连接条52、53，从而移动护栏22、24。螺旋千斤顶54、55可以分别被第一和第二蜗轮56、57(图12所示)直角驱动。蜗轮56、57被轴561、571驱动。图15示出了螺旋千斤顶之一、直角驱动蜗轮、内侧护栏连接条部件和可旋转驱动轴的附加说明图。参考图15-17，驱动轴561、571连接至公用的齿轮箱58，所述齿轮箱58被伺服电机59驱动。图16和17示出了驱动轴、齿轮箱和伺服电机配置的附加说明图。伺服电机59驱动连接至轴561、571的齿轮箱58，进而驱动螺旋千斤顶54、56，由此使得护栏22、24能够以可控的可变的速率被来回横向地驱动。大致1.5kW的伺服电机可以用于本文指出的伺服电机任务中的任一个。代替伺服电机，其它常规电机可以被使用，或者本文所述的用于驱动移动的装置。方法的规模，和其它因素，可以实现电机电源需求。参考图18和19，示出了连接条之一53通过螺旋千斤顶之一55的作用分别实现的延伸和回缩。

如图20A-20D所示，防护驱动装置或者机构相对于暴露于缝隙开口20中的切割头19(和相似地缝隙开口18中的切割头25，未示出)周期性地横向地移动护栏22、24(示出的是交叉阴影线)。通过护栏赋予板材工件的该边到边运动促进机器通过不同切割头在板材的下表面中赋予不同的至少局部重叠的刮擦图案的能力，有助于赋予随机外观。

图21A示出了具有可以用于刮擦板材表面的切割轮廓23的旋转切割头19的一部分的侧方透视摄影性视图。图21B示出了经由形成在具有下游可抬升板部1220的底板122中的缝隙开口18突出的旋转切割头19的一部分的侧方透视摄影性视图。板材在载置台表面14上的行进方向由箭头示出。底板可以包括紧邻缝隙开口18的镀铬部分或者条带1224、1225。切割头可以根据本发明的各种实施例以所示构造刮擦板材表面。护栏22、24分别具有底表面221、241，其可以例如相对于载置台12的板材支承表面14、经由开口18突出的旋转切割头19和可抬升板部1120(包括在被抬升时)具有间隙141。图21C是可以用于例如在板材上切割斜切边缘的旋转斜切边缘切割工具13的一部分的侧方透视摄影性视图。在该图示中，切割轮具有一系列波峰和波谷。切割头还具有硬质合金带尖刀具。仿形机工业中的其它切割头类型和构造也可以被适配成用于本发明。例如美国专利No.4,429,726示出了切割头和相关部件，其可以适配成用作刮擦板材表面或者在根据本发明受到处理的板材上切出的斜切边缘的切割头，其教导内容通过引用整体并入。

图22示出了在用于赋予随机模样外貌的4轴可编程控制器中对板材表面的刮擦/仿形的X、Y、Z和W参数进行编程的流程图的一个示例。在图22中，例如，X轴可以关联于在指定设备上的斜切边缘切割操作(例如，切割辊17)，而Y轴和Z轴可以关联于第一和第二底部仿形操作(例如，切割头19、21)，而W轴可以关联于护栏移动装置(例如，护栏移动装置50)。4轴可编程控制器可以具有用于用户输入和程序载入和启动的用户界面，以及用于操作监视的显示器。可以适配成用于本方法的商用可编程控制器例如为Yaskawa 4轴控制器。

如已指出的，可编程控制器例如可以用于执行控制程序，以驱动伺服电机(轴)或者其它移动控制装置。每个轴具有三个参数来实现造型机元件的恰当移动。如图23所示，例如，它们是：元件所行进至的“位置”；元件行进以到达该“位置”的“速度”；和元件在移动至下一位置前保持在特定位置处的时间或者“停留时间”。这些参数可以被独立地操控，以开发出生成特定外观的“处方”。经由HMI(触摸屏)，能够对位置、速度和停留时间各自设定多达五个值。这些值基本是生成的用以形成伺服电机的特定转数的编码器脉冲的数量。

如已指出的，可以使用不同操作模式。例如，存在可以应用的至少两种不同操作模式。一种模式可以使用随机数字生成器，以允许随机选择一个值用于元件的每个移动的每个参数。在该模式中，例如，在不考虑顺序的情况下，选出位置值中的任一个。然后，相似地选出速度值中的任一个。此外，最后，以相似方法，选出停留时间值中的任一个。一旦已随机地选出了这三个值后，实施移动。该选择的全过程可以以非常高的处理速度进行。一旦移动已完成，则对于下一位置重复该过程。参考图24，例如，操作的另一种模式在这里称为“构造”模式。当构造模式被启动时，所指出的三个参数被看作一个组。也就是说，一特定位置被分配有一特定速度和特定停留时间。因此，即使位置是随机地选出的，但是一旦如此后，速度和停留时间就被自动地选出。该模式的目的是允许一特定位置以预定速度得以实现，并且将元件在该位置保持一预定停留时间。它赋予将特定工具保持在切口中(外)达一预定时长并只周期性地允许它进入(或者离开)切口的能力。

可以使用所述仿形机和操作模式的其它变型。例如，可以使用允许各种移动装置随着造型机的吞吐速度增大或者减小而成比例地上升和下降的编程变化。这可以涉及增强各种机械装置以允许高行进速度以及快速加速和减速。该变型能够允许较高的处理速率，而不失去产品的随机外观。用于实现相似外观的产品的其它可能方法可以包括发展使切割头振动的能力，或许包括来回移动整个驱动机构，同时保持板材沿直线行进。相似地，可以使切割头上下移动，以使它们进出切口，而保持底板固定。多于两个切割头的使用可以被并入，以生成一定的外观。可以使用除仿形(或者铣削至图案类型)的多刀具切割头之外的工具。

能够通过本发明受到表面仿形加工的板材工件可以为任何材料，其可以形成为具有能够根据本发明受到机械刮擦的表面区域的板料、板材或者板片形式。材料可以是例如叠层板，天然木，镶面层，或者模制树脂木质纤维素复合板(例如，颗粒板、定向刨花板)，或者模制聚合板，或者工程板(例如，层压板)。材料可以是来自这里提及的材料中的地板材料。板材可以是矩形的(长板材，正方形，等)，或者是具有能够在本设备上被护栏围住的至少两条大体平行的相反边的任何其它形状。可以使用榫/槽机械咬合叠层板。本质上，在本发明中可以使用具有能够被刮擦的表面的任何材料。换句话说，可以使用具有一个或多个可刮擦表面的任何材料。材料或者板材可以为任何尺寸，并且可以在本发明的加工前、加工期间或者加工后切割成期望的长度。因此，作为一种选择，4'×8'或者更大的片材可以在本发明中受到处理，然后切割成期望长度。或者，可以处理具有最终尺寸的预先切割好的板料。

待刮擦的板材和前身板坯形式的板材可以在机械刮擦前受到附加处理。图25示出了用于制作本发明的地板板材的工艺250，包括板坯压花(251)，将压花板坯锯成板材(252)，对板材进行榫槽边缘仿形(253)，和对板材进行机械刮擦(254)。箭头示出了流程方向。在机械刮擦前，板坯可以被压花以在面层中赋予表面标记，比如模拟的锯割标记，钉子和螺丝标记，虫眼，或其任意组合，它们可以在后续步骤中形成刮擦痕迹之外而被赋予。虽然并不局限于此，但是板坯可以具有例如大致53英寸×44英寸的尺寸，或者其它尺寸(12英寸-10英尺或更大的长度，1英寸-6英尺的宽度，或者任何厚度(1mm-200mm或更大))。压花板坯可以被切成具有一对相反长边和一对相反短边的板材。可以例如通过使板坯经过将板坯切割成多个板材的联轴纵切锯，来锯切板坯。压花板材的边缘可以接受在它们中切出的轮廓，以提供与其它板材的互锁性，例如，榫槽轮廓。压花后的榫槽边缘仿形的板材于是可以前进至如前所示的机械刮擦系统。美国已公开专利申请No.2009/0159156和2007/0209736中所描述的工艺可以随本发明一起使用，并在这里整体并入。

本发明包括处于任何顺序和/或任意组合的以下方面/实施例/特征：

1.本发明涉及一种用于在地板板材中赋予模拟的粗糙或者陈旧表面效果的方法，其包括：

使地板板材在载置台上前进，其中所述载置台包括板材支承表面和位于板材支承表面中的多个缝隙开口，具有不同切割轮廓的不同旋转切割头经由所述缝隙开口突出，以便能够与在其上方前进的板材的下表面接触；

板材在所述载置台上前进的同时，使板材的两相反侧边与第一和第二横向可移动护栏接合；

相对于所述切割头横向地移动所述护栏；

随着所述板材在所述载置台上前进，使所述板材的下表面与在所述载置台中限定出所述缝隙开口的可抬升底板接合；

以至少一个可编程控制器来控制所述横向移动和所述可抬升底板，以控制切割深度和/或在板材下表面上的横向切割位置，其中通过不同切割头在板材的下表面中形成不同的且至少局部重叠的刮擦图案。

2.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的方法，还包括利用凸轮作用装置以相对于所述切割头抬升底板，并利用伺服电机以在所述可编程控制器的控制下驱动所述凸轮作用装置。

3.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的方法，还包括利用伺服电机以在所述可编程控制器的控制下驱动护栏移动。

4.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的方法，其中，所述切割头包括不同的切割轮廓，切割至不同的深度，和/或相对于彼此以不同频率进入切口，以在板材的下表面中赋予随机模样的刮擦表面外貌。

5.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的方法，其中，承载件安装在钢条中，并且所述钢条装设在底板下，其中所述钢条横向地来回移动，其中所述钢条在一端切有内螺纹，一螺纹杆插入钢条的螺纹中，并且随着所述螺纹杆的转动，所述钢条横向地来回移动，其中骑上所述承载件的销在凸轮作用中使所述底板升降，以相对于相邻的切割头抬升所述底板一预定量。

6.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的方法，其中，伺服电机以可控的可变速率驱动装设在所述底板下用于垂直地上下移动所述底板的钢条。

7.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的方法，其中，所述护栏组合在一起以进行联合的横向移动，并且第一和第二连接条分别附接至第一和第二护栏以及附接至第一和第二螺旋千斤顶装置，其中第一和第二螺旋千斤顶分别被第一和第二蜗轮直角驱动，并且所述蜗轮由连接至公用齿轮箱的轴驱动。

8.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的方法，其中，伺服电机驱动连接至用于驱动所述螺旋千斤顶的轴的齿轮箱，由此所述护栏能够以可控的可变速率被横向地来回驱动。

9.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的方法，其中，所述可编程控制器使用编程来驱动包括三个参数的每个伺服电机轴以实现相应造型机元件的恰当移动，包括所述元件行进至的位置，所述元件行进以到达所述位置的速度，和包括在元件向下一位置移动前保持在一特定位置的时间的停留时间。

10.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的方法，其中，所述三个参数被独立地操控以设定用于位置、速度和停留时间的值，其中所述值本质上对应于所生成的用以形成相应伺服电机的特定转数的编码器脉冲的数量。

11.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的方法，其中，所述可编程控制器包括随机数字生成器，以允许对于元件的每个移动随机地选择每个参数的值，其中位置值中的任一个在不考虑顺序的情况下被选出，然后速度值中的任一个被相似地选出，最后以相似方法选出停留时间值中的任一个，并且其中一旦三个值已被随机地选出后，移动得以实施。

12.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的方法，其中，所述可编程控制器包括三个参数被看作一个组的构造模式，其中每个特定位置被分配有一个特定速度和一个特定停留时间，其中位置被随机地选出，并且一旦所述位置被选出后，所述速度和停留时间就被自动地选出。

13.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的方法，还包括沿所述载置台处于缝隙开口处的板材边缘斜切器件，和驱动所述板材边缘斜切器件以斜切板材的相反边缘的伺服电机。

14.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的方法，其中，所述斜切器件在板材的两相反侧上赋予不同的斜切切口，其中设置有横向相邻的底板升降器，其限定出缝隙开口并且相对于相反的板材边缘被独立地抬升。

15.一种用于在地板板材中赋予模拟的粗糙或者陈旧表面效果的设备，包括：

载置台，包括板材支承表面和位于所述板材支承表面中的多个缝隙开口；

第一和第二横向可移动护栏，用于与所述载置台上的板材的相反侧边接合；

多个旋转切割头，具有不同的切割轮廓，并且所述切割头定位在不同缝隙开口处，其中每个切割头固定地安装于可旋转的驱动心轴，并且所述切割头突出到所述缝隙开口中，以便能够与在其上方前进的板材的下表面接触；

可抬升的底板，形成载置台的限定所述缝隙开口的部分；

凸轮作用装置，用于相对于所述切割头抬升所述底板；

护栏移动装置，用于相对于所述切割头横向地移动所述护栏；

伺服电机，用于驱动所述凸轮作用装置和护栏移动器件；

可编程控制器；和

进给辊，用于使板材沿所述载置台前进，

其中所述可编程控制器是可操作的以控制所述伺服电机，所述伺服电机是可操作的以通过不同的切割头在板材的下表面中形成不同的且至少局部重叠的刮擦图案。

16.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的设备，其中，所述切割头包括不同的切割轮廓，切割至不同的深度，和/或相对于彼此以不同频率进入切口，以在板材的下表面中赋予随机模样的刮擦表面外貌。

17.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的设备，其中，承载件安装在钢条中，并且所述钢条装设在底板下，其中所述钢条横向地来回移动，其中所述钢条在一端切有内螺纹，一螺纹杆插入钢条的螺纹中，并且通过所述螺纹杆的转动，所述钢条横向地来回移动，其中骑上所述承载件的销在凸轮作用中使所述底板升降，以相对于相邻的切割头抬升所述底板一预定量。

18.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的设备，其中，伺服电机以可控的可变速率驱动装设在所述底板下用于垂直地上下移动所述底板的钢条。

19.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的设备，其中，所述护栏组合在一起以进行联合的横向移动，并且第一和第二连接条分别附接至第一和第二护栏以及附接至第一和第二螺旋千斤顶装置，其中第一和第二螺旋千斤顶分别被第一和第二蜗轮直角驱动，并且所述蜗轮被连接至公用齿轮箱的轴驱动。

20.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的设备，其中，伺服电机驱动连接至用于驱动所述螺旋千斤顶的轴的齿轮箱，其中所述护栏能够以可控的可变速率被横向地来回驱动。

21.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的设备，其中，所述可编程控制器使用编程来驱动包括三个参数的每个伺服电机轴以实现相应造型机元件的恰当移动，包括所述元件行进至的位置，所述元件行进以到达所述位置的速度，和包括在元件向下一位置移动前保持在一特定位置的时间的停留时间。

22.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的设备，其中，所述三个参数被独立地操控以设定用于位置、速度和停留时间的值，其中所述值本质上对应于所生成的用以形成相应伺服电机的特定转数的编码器脉冲的数量。

23.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的设备，其中，所述可编程控制器包括随机数字生成器，以允许对于元件的每个移动随机地选择每个参数的值，其中位置值中的任一个在不考虑顺序的情况下被选出，然后速度值中的任一个被相似地选出，最后以相似方法选出停留时间值中的任一个，并且其中一旦三个值已被随机地选出后，移动得以实施。

24.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的设备，其中，所述可编程控制器包括三个参数被看作一个组的构造模式，其中每个特定位置被分配有一个特定速度和一个特定停留时间，其中位置被随机地选出，并且一旦所述位置被选出后，所述速度和停留时间就被自动地选出。

25.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的设备，还包括沿所述载置台处于缝隙开口处的板材边缘斜切器件，和用于驱动所述板材边缘斜切器件以斜切板材的相反边缘的伺服电机。

26.如以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的设备，其中，所述斜切器件在板材的两相反侧上赋予不同的斜切切口，其中设置有横向相邻的底板升降器，其限定出缝隙开口并且相对于相反的板材边缘被独立地抬升。

27.一种用于在板材中赋予模拟的粗糙或者陈旧表面效果的方法，包括：

使板材在载置台上前进，其中所述载置台包括板材支承表面和位于板材支承表面中的两个或更多个缝隙开口，具有不同切割轮廓的不同旋转切割头经由所述缝隙开口突出，以便能够与在其上方前进的板材的下表面接触；

板材在所述载置台上前进的同时，使板材的两相反侧边与第一和第二横向可移动护栏接合；

相对于所述切割头横向地移动所述护栏；

随着所述板材在所述载置台上前进，使所述板材的下表面与在所述载置台中限定出所述缝隙开口的可抬升底板接合；

以一个或多个可编程控制器来控制所述可抬升底板和可移动护栏，以控制切割深度和/或在板材下表面上的横向切割位置，其中通过不同切割头在板材的下表面中形成不同的且至少局部重叠的刮擦图案。

28.一种用于在板材中赋予模拟的粗糙或者陈旧表面效果的设备，包括：

载置台，包括板材支承表面和位于所述板材支承表面中的多个缝隙开口；

第一和第二横向可移动护栏，用于与所述载置台上的板材的相反侧边接合；

多个旋转切割头，具有不同的切割轮廓，并且所述切割头定位在不同缝隙开口处，其中每个切割头固定地安装于可旋转的驱动心轴，并且所述切割头突出到所述缝隙开口中，以便能够与在其上方前进的板材的下表面接触；

可抬升的底板，形成载置台的限定所述缝隙开口的部分；

护栏移动装置，用于相对于所述切割头横向地移动所述护栏；

可编程控制器；和进给辊，用于使板材沿所述载置台前进，

其中一个或多个可编程控制器控制所述可抬升的底板和横向移动的护栏，以便通过不同的切割头在板材的下表面中形成不同的且至少局部重叠的刮擦图案。

29.一种以上或者以下任一实施例/特征/方面所述的方法的板材产品。

30.一种地板板材，包括随机模样的刮擦外貌，所述随机模样的刮擦外貌包括重叠的多个刮擦图案。

本发明可以包括以上和/或以下如在句子和/或段落中给出的这些各种特征或者实施例的任意组合。所公开特征的任意组合在这里都被认为是本发明的一部分，并且并未打算相对于可组合的特征做出任何限制。

申请人特别地将所有引用过的参考文献的全部内容并入本公开中。此外，当作为范围、优选范围、或一列上优选值和下优选值来给出某一数量、浓度或其它数值或参数时，应该理解成，这是由任意一对任意上限值或上优选值与任意下限值或下优选值形成的所有范围的特定公开值，而不管范围是否被单独地公开。在本文列举一个数值范围的地方，除非另有说明，该范围旨在包括端点、以及该范围内的所有整数和分数。并非旨在将本发明的范围限制于定义范围时列举的特定值。

在考虑了本说明书和实践了本文公开的教导的基础上，本教导的其它实施例对于本领域的技术人员来说将是清楚可见的。希望的是，本说明书和示例被看作是示例性的，本发明真正范围和精神将通过所附权利要求及其等同方案来表明。

Claims (30)

1.一种用于在地板板材中赋予模拟的粗糙或者陈旧表面效果的方法，包括：

使地板板材在载置台上前进，其中所述载置台包括板材支承表面和位于板材支承表面中的多个缝隙开口，具有不同切割轮廓的不同旋转切割头经由所述缝隙开口突出，以便能够与在其上方前进的板材的下表面接触；

板材在所述载置台上前进的同时，使板材的两相反侧边与第一和第二横向可移动护栏接合；

相对于所述切割头横向地移动所述护栏；

随着所述板材在所述载置台上前进，使所述板材的下表面与在所述载置台中限定出所述缝隙开口的可抬升底板接合；

以至少一个可编程控制器来控制所述横向移动和所述可抬升底板，以控制切割深度和/或在板材下表面上的横向切割位置，其中通过不同切割头在板材的下表面中形成不同的且至少局部重叠的刮擦图案。

2.如权利要求1所述的方法，还包括利用凸轮作用装置以相对于所述切割头抬升底板，并利用伺服电机以在所述可编程控制器的控制下驱动所述凸轮作用装置。

3.如权利要求1所述的方法，还包括利用伺服电机以在所述可编程控制器的控制下驱动护栏移动。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述切割头包括不同的切割轮廓，切割至不同的深度，和/或相对于彼此以不同频率进入切口，以在板材的下表面中赋予随机模样的刮擦表面外貌。

5.如权利要求1所述的方法，其中，承载件安装在钢条中，并且所述钢条装设在底板下，其中所述钢条横向地来回移动，其中所述钢条在一端切有内螺纹，一螺纹杆插入钢条的螺纹中，并且随着所述螺纹杆的转动，所述钢条横向地来回移动，其中骑上所述承载件的销在凸轮作用中使所述底板升降，以相对于相邻的切割头抬升所述底板一预定量。

6.如权利要求5所述的方法，其中，伺服电机以可控的可变速率驱动装设在所述底板下用于垂直地上下移动所述底板的钢条。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述护栏组合在一起以进行联合的横向移动，并且第一和第二连接条分别附接至第一和第二护栏以及附接至第一和第二螺旋千斤顶装置，其中第一和第二螺旋千斤顶分别被第一和第二蜗轮直角驱动，并且所述蜗轮由连接至公用齿轮箱的轴驱动。

8.如权利要求7所述的方法，其中，伺服电机驱动连接至用于驱动所述螺旋千斤顶的轴的齿轮箱，由此所述护栏能够以可控的可变速率被横向地来回驱动。

9.如权利要求1所述的方法，其中，所述可编程控制器使用编程来驱动包括三个参数的每个伺服电机轴以实现相应造型机元件的恰当移动，包括所述元件行进至的位置，所述元件行进以到达所述位置的速度，和包括在元件向下一位置移动前保持在一特定位置的时间的停留时间。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述三个参数被独立地操控以设定用于位置、速度和停留时间的值，其中所述值本质上对应于所生成的用以形成相应伺服电机的特定转数的编码器脉冲的数量。

11.如权利要求9所述的方法，其中，所述可编程控制器包括随机数字生成器，以允许对于元件的每个移动随机地选择每个参数的值，其中位置值中的任一个在不考虑顺序的情况下被选出，然后速度值中的任一个被相似地选出，最后以相似方法选出停留时间值中的任一个，并且其中一旦三个值已被随机地选出后，移动得以实施。

12.如权利要求9所述的方法，其中，所述可编程控制器包括三个参数被看作一个组的构造模式，其中每个特定位置被分配有一个特定速度和一个特定停留时间，其中位置被随机地选出，并且一旦所述位置被选出后，所述速度和停留时间就被自动地选出。

13.如权利要求1所述的方法，还包括沿所述载置台处于缝隙开口处的板材边缘斜切器件，和驱动所述板材边缘斜切器件以斜切板材的相反边缘的伺服电机。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所述斜切器件在板材的两相反侧上赋予不同的斜切切口，其中设置有横向相邻的底板升降器，其限定出缝隙开口并且相对于相反的板材边缘被独立地抬升。

15.一种用于在地板板材中赋予模拟的粗糙或者陈旧表面效果的设备，包括：

载置台，包括板材支承表面和位于所述板材支承表面中的多个缝隙开口；

第一和第二横向可移动护栏，用于与所述载置台上的板材的相反侧边接合；

多个旋转切割头，具有不同的切割轮廓，并且所述切割头定位在不同缝隙开口处，其中每个切割头固定地安装于可旋转的驱动心轴，并且所述切割头突出到所述缝隙开口中，以便能够与在其上方前进的板材的下表面接触；

可抬升的底板，形成载置台的限定所述缝隙开口的部分；

凸轮作用装置，用于相对于所述切割头抬升所述底板；

护栏移动装置，用于相对于所述切割头横向地移动所述护栏；

伺服电机，用于驱动所述凸轮作用装置和护栏移动器件；

可编程控制器；和

进给辊，用于使板材沿所述载置台前进，

其中所述可编程控制器是可操作的以控制所述伺服电机，所述伺服电机是可操作的以通过不同的切割头在板材的下表面中形成不同的且至少局部重叠的刮擦图案。

16.如权利要求15所述的装置，其中，所述切割头包括不同的切割轮廓，切割至不同的深度，和/或相对于彼此以不同频率进入切口，以在板材的下表面中赋予随机模样的刮擦表面外貌。

17.如权利要求15所述的装置，其中，承载件安装在钢条中，并且所述钢条装设在底板下，其中所述钢条横向地来回移动，其中所述钢条在一端切有内螺纹，一螺纹杆插入钢条的螺纹中，并且通过所述螺纹杆的转动，所述钢条横向地来回移动，其中骑上所述承载件的销在凸轮作用中使所述底板升降，以相对于相邻的切割头抬升所述底板一预定量。

18.如权利要求17所述的装置，其中，伺服电机以可控的可变速率驱动装设在所述底板下用于垂直地上下移动所述底板的钢条。

19.如权利要求15所述的装置，其中，所述护栏组合在一起以进行联合的横向移动，并且第一和第二连接条分别附接至第一和第二护栏以及附接至第一和第二螺旋千斤顶装置，其中第一和第二螺旋千斤顶分别被第一和第二蜗轮直角驱动，并且所述蜗轮被连接至公用齿轮箱的轴驱动。

20.如权利要求19所述的装置，其中，伺服电机驱动连接至用于驱动所述螺旋千斤顶的轴的齿轮箱，其中所述护栏能够以可控的可变速率被横向地来回驱动。

21.如权利要求15所述的装置，其中，所述可编程控制器使用编程来驱动包括三个参数的每个伺服电机轴以实现相应造型机元件的恰当移动，包括所述元件行进至的位置，所述元件行进以到达所述位置的速度，和包括在元件向下一位置移动前保持在一特定位置的时间的停留时间。

22.如权利要求21所述的设备，其中，所述三个参数被独立地操控以设定用于位置、速度和停留时间的值，其中所述值本质上对应于所生成的用以形成相应伺服电机的特定转数的编码器脉冲的数量。

23.如权利要求21所述的装置，其中，所述可编程控制器包括随机数字生成器，以允许对于元件的每个移动随机地选择每个参数的值，其中位置值中的任一个在不考虑顺序的情况下被选出，然后速度值中的任一个被相似地选出，最后以相似方法选出停留时间值中的任一个，并且其中一旦三个值已被随机地选出后，移动得以实施。

24.如权利要求21所述的装置，其中，所述可编程控制器包括三个参数被看作一个组的构造模式，其中每个特定位置被分配有一个特定速度和一个特定停留时间，其中位置被随机地选出，并且一旦所述位置被选出后，所述速度和停留时间就被自动地选出。

25.如权利要求15所述的设备，还包括沿所述载置台处于缝隙开口处的板材边缘斜切器件，和用于驱动所述板材边缘斜切器件以斜切板材的相反边缘的伺服电机。

26.如权利要求25所述的装置，其中，所述斜切器件在板材的两相反侧上赋予不同的斜切切口，其中设置有横向相邻的底板升降器，其限定出缝隙开口并且相对于相反的板材边缘被独立地抬升。

27.一种用于在板材中赋予模拟的粗糙或者陈旧表面效果的方法，包括：

使板材在载置台上前进，其中所述载置台包括板材支承表面和位于板材支承表面中的两个或更多个缝隙开口，具有不同切割轮廓的不同旋转切割头经由所述缝隙开口突出，以便能够与在其上方前进的板材的下表面接触；

板材在所述载置台上前进的同时，使板材的两相反侧边与第一和第二横向可移动护栏接合；

相对于所述切割头横向地移动所述护栏；

随着所述板材在所述载置台上前进，使所述板材的下表面与在所述载置台中限定出所述缝隙开口的可抬升底板接合；

以一个或多个可编程控制器来控制所述可抬升底板和可移动护栏，以控制切割深度和/或在板材下表面上的横向切割位置，其中通过不同切割头在板材的下表面中形成不同的且至少局部重叠的刮擦图案。

28.一种用于在板材中赋予模拟的粗糙或者陈旧表面效果的设备，包括：

载置台，包括板材支承表面和位于所述板材支承表面中的多个缝隙开口；

第一和第二横向可移动护栏，用于与所述载置台上的板材的相反侧边接合；

多个旋转切割头，具有不同的切割轮廓，并且所述切割头定位在不同缝隙开口处，其中每个切割头固定地安装于可旋转的驱动心轴，并且所述切割头突出到所述缝隙开口中，以便能够与在其上方前进的板材的下表面接触；

可抬升的底板，形成载置台的限定所述缝隙开口的部分；

护栏移动装置，用于相对于所述切割头横向地移动所述护栏；

可编程控制器；和

进给辊，用于使板材沿所述载置台前进，

其中一个或多个可编程控制器控制所述可抬升的底板和横向移动的护栏，以便通过不同的切割头在板材的下表面中形成不同的且至少局部重叠的刮擦图案。

29.一种板材产品，通过如权利要求1所述的方法制成。

30.一种地板板材，包括随机模样的刮擦外貌，所述随机模样的刮擦外貌包括重叠的多个刮擦图案。

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