CN102815638A - 一种圆环式安全钳连杆提拉机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种圆环式安全钳连杆提拉机构，适用于圆环形电梯的圆环式安全钳连杆提拉机构。它包括限速器绳拉拽机构、左安全钳提拉机构、右安全钳提拉机构、左联动机构和右联动机构；上述限速器绳拉拽机构、左安全钳提拉机构和右安全钳提拉机构安装在轿厢内侧的相互连接的弧形底板和弧形侧板上，左安全钳提拉机构和右安全钳提拉机构分布在限速器绳拉拽机构的左、右两侧；所述限速器绳拉拽机构借助于左联动机构和右联动机构分别与左安全钳提拉机构和右安全钳提拉机构相互连接，即在限速器动作时，由限速器绳拉拽机构借助于左联动机构和右联动机构，同步带动左安全钳提拉机构和右安全钳提拉机构对相应的安全钳做提拉动作。其结构简单、制动精度高、可靠性好。

Description

一种圆环式安全钳连杆提拉机构

技术领域

本发明属于电梯安全技术领域，涉及一种电梯安全钳提拉机构，尤其涉及一种圆环式安全钳连杆提拉机构。

背景技术

国标GB7588强制规定凡是由杆或者链条曳引的载人电梯轿厢，均需设置安全钳。安全钳是电梯的一种安全保护装置，它是一种能在轿厢超速时强迫其停止运行的机械装置。通常情况下，安全钳都是安装在轿架下梁两端的下面或下梁两端处的立梁的里面。限速器是一种限制轿厢或对重速度的装置，一般安装在机房内或者电梯井道内部，其张紧装置安装于底坑中。

安全钳和限速器必须联动才能起到制动轿厢的作用。在限速器和安全钳的联动机构中，当电梯发生故障使轿厢下降的速度达到限速器的额定动作速度时，限速器就会立即动作。限速器与安全钳之间的提拉机构，发挥桥梁作用，将轿厢两侧的安全钳制动楔块提起，从而将轿厢可靠制停并夹持在导轨上。安全钳制停轿厢的过程实际上是限速器、提拉机构和安全钳之间协同动作的结果。

安全钳提拉机构的形式是由安全钳的类型和轿架结构所决定的。由于轿架结构所局限，目前国内使用的安全钳提拉机构，采用的结构形式只能适用于轿架是直线或矩形的型式，当遇到电梯轿厢架是圆环形时就不再适用。但目前，由于美观、井道等种种原因的推动，圆环形轿厢必将拥有一定的市场。因此，有必要开发一种新型的适用于圆环形电梯的安全钳提拉机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种制动精度高，可靠性好，适用于圆环形电梯的圆环式安全钳连杆提拉机构。

本发明包括限速器绳拉拽机构、左安全钳提拉机构、右安全钳提拉机构、左联动机构和右联动机构；上述限速器绳拉拽机构、左安全钳提拉机构和右安全钳提拉机构安装在轿厢内侧的相互连接的弧形底板和弧形侧板上，左安全钳提拉机构和右安全钳提拉机构分布在限速器绳拉拽机构的左、右两侧；所述限速器绳拉拽机构借助于左联动机构和右联动机构分别与左安全钳提拉机构和右安全钳提拉机构相互连接，即在限速器动作时，由限速器绳拉拽机构借助于左联动机构和右联动机构，同步带动左安全钳提拉机构和右安全钳提拉机构对相应的安全钳做提拉动作。

本发明中的安全钳连杆提拉机构设计成圆环形，可以有效地解决圆环形轿厢架电梯的安全运行问题。该安全钳连杆提拉机构从中间提拉，可以有效提拉起左、右两侧安全钳楔块，提高制动精度。采用机械结构，有利于保证圆环轿厢安全制动的高可靠性。

所述限速器绳拉拽机构可采用如下结构：包括限速器绳连接头、中连杆、中长轴、中间支架、中间连接环；所述中连杆的一端铰链连接在限速器绳连接头上，另一端与中长轴的一端固定连接；所述中长轴的另一端贯穿弧形侧板，穿置在中间支架上，由中间支架支撑；上述中间支架固定连接在弧形底板上；所述中长轴能够绕自身中心轴线转动；在所述弧形侧板与中间支架之间的中长轴上套有中间连接环，所述中间连接环固定连接在中长轴上；所述中间连接环同时与左联动机构和右联动机构相互连接；优选地，可在所述中间连接环上设置两个凸耳，以便与左联动机构和右联动机构相互铰连接。

所述左安全钳提拉机构可采用如下结构：包括左安全钳提拉杆、左提拉杆、左长轴、左连接环和左支架；所述左提拉杆的一端与左安全钳提拉杆的一端通过销钉铰链连接，左提拉杆的另一端与左长轴的一端固定连接；所述左长轴的另一端贯穿弧形侧板，穿置在左支架上，由左支架支撑；上述左支架固定连接在弧形底板上；所述左长轴能够绕自身中心轴线转动；在所述弧形侧板与左支架之间的左长轴上套有左连接环，所述左连接环固定连接在左长轴上；所述左连接环与左联动机构相互连接。优选地，可在所述左连接环上设置一凸耳，以便与左联动机构相互铰连接。

所述右安全钳提拉机构可采用如下结构：包括右安全钳提拉杆、右提拉杆、右长轴、右连接环和右支架；所述右提拉杆的一端与右安全钳提拉杆的一端通过销钉铰链连接，右提拉杆的另一端与右长轴的一端固定连接；所述右长轴的另一端贯穿弧形侧板，穿置在右支架上，由右支架支撑；上述右支架固定连接在弧形底板上；所述右长轴能够绕自身中心轴线转动；在所述弧形侧板与右支架之间的右长轴上套有右连接环，所述右连接环固定连接在右长轴上；所述右连接环与右联动机构相互连接。优选地，在所述右连接环设置一凸耳，以便与右联动机构相互铰连接。

所述左联动机构可采用如下结构：包括中间左拉杆、左拉条、左拉杆和左拉条支架；所述左拉条整体呈弧形状，左拉条穿置在至少两个左拉条支架上，由左拉条支架支撑；所述左拉条支架固定连接在弧形底板上；所述左拉杆的一端与左拉条的一端铰连接，左拉杆的另一端与左安全钳提拉机构铰连接；所述中间左拉杆的一端与左拉条的另一端铰连接，中间左拉杆的另一端与限速器绳拉拽机构铰连接。

优选地，所述左拉条的其中一段是弹簧。

所述右联动机构可采用如下结构：包括中间右拉杆、右拉条、右拉杆和右拉条支架；所述右拉条整体呈弧形状，右拉条穿置在至少两个右拉条支架上，由右拉条支架支撑；所述右拉条支架固定连接在弧形底板上；所述右拉杆的一端与右拉条的一端铰连接，右拉杆的另一端与右安全钳提拉机构铰连接；所述中间右拉杆的一端与右拉条的另一端铰连接，中间右拉杆的另一端与限速器绳拉拽机构铰连接。

优选地，所述右拉条的其中一段是弹簧。

左拉条上的弹簧或右拉条上的弹簧，在安全状态下，有一定的预紧力。该预紧力可防止由于限速器重锤自重、或电梯运行中限速器绳的摩擦力，引起的圆环安全钳连杆提升机构的误动作。

本发明具有以下有益效果

（1）电梯安全钳连杆提拉机构设计成环形，可以有效地解决轿厢架为环形的电梯的安全运行问题，为圆环形升降电梯提供了一种新型的安全设备；

（2）环形提拉机构从中间提拉，可以有效提拉起左、右两侧安全钳楔块，实现电梯超速下降时，限速器一点动作，同步带动左右两侧安全钳的动作，提高制动精度；

（3）采用机械机构的元件组合方式，有利于保证圆环轿厢安全制动的高可靠性。

附图说明

图1是本发明中圆环式安全钳连杆提拉机构的结构示意图；

图2是本发明中圆环式安全钳连杆提拉机构的安装位置示意图；

其中，1-弧形底板；2-左连接环；4-左长轴；5-左提拉杆；6-弧形侧板；7-弹簧；8-左拉条支架；9-左拉条；10-中长轴；11-中连杆；12-限速器绳连接头；13-右安全钳提拉杆；14-右提拉杆；15-右长轴；16-右连接环；17-右支架；18-右连杆；19-弹簧；20-右拉条；21-中间右连杆；22-中间支架；23-中间连接环；24-中间左连杆；26-左安全钳提拉杆；27-右拉条支架；28-左连杆；29-左支架；30-轿厢导向架；31-轿厢支架；32-绳轮支架；33-圆环式安全钳连杆提拉机构；34-轿厢导轨架。

具体实施方式

如图1所示，本实施方式包括限速器绳拉拽机构、左安全钳提拉机构、右安全钳提拉机构、左联动机构和右联动机构。上述限速器绳拉拽机构、左安全钳提拉机构和右安全钳提拉机构安装在轿厢架内侧的相互连接的弧形底板1和弧形侧板6上，左安全钳提拉机构和右安全钳提拉机构分布在限速器绳拉拽机构的左、右两侧。所述限速器绳拉拽机构借助于左联动机构和右联动机构分别与左安全钳提拉机构和右安全钳提拉机构相互连接，即在限速器动作时，由限速器绳拉拽机构借助于左联动机构和右联动机构，同步带动左安全钳提拉机构和右安全钳提拉机构对相应的安全钳做提拉动作。

所述限速器绳拉拽机构包括限速器绳连接头12、中连杆11、中长轴10、中间支架22、中间连接环23。所述中连杆11的一端铰链连接在限速器绳连接头12上，另一端与中长轴10的一端固定连接。所述中长轴10的另一端贯穿弧形侧板6，穿置在中间支架22上，由中间支架22支撑。上述中间支架22固定连接在弧形底板1上。所述中长轴10能够绕自身中心轴线转动。在所述弧形侧板6与中间支架22之间的中长轴10上套有中间连接环23，所述中间连接环23固定连接在中长轴10上。所述中间连接环23同时与左联动机构和右联动机构相互连接。

所述左安全钳提拉机构包括左安全钳提拉杆26、左提拉杆5、左长轴4、左连接环2和左支架29。所述左提拉杆5的一端与左安全钳提拉杆26的一端通过销钉铰链连接，左提拉杆5的另一端与左长轴4的一端固定连接。所述左长轴4的另一端贯穿弧形侧板6，穿置在左支架29上，由左支架29支撑。上述左支架29固定连接在弧形底板1上；所述左长轴4能够绕自身中心轴线转动；在所述弧形侧板6与左支架29之间的左长轴4上套有左连接环2，所述左连接环2固定连接在左长轴4上。所述左连接环2与左联动机构相互连接。

所述右安全钳提拉机构包括右安全钳提拉杆13、右提拉杆14、右长轴15、右连接环16和右支架17。所述右提拉杆14的一端与右安全钳提拉杆13的一端通过销钉铰链连接，右提拉杆14的另一端与右长轴15的一端固定连接。所述右长轴15的另一端贯穿弧形侧板6，穿置在右支架17上，由右支架17支撑。上述右支架17固定连接在弧形底板1上。所述右长轴15能够绕自身中心轴线转动。在所述弧形侧板6与右支架17之间的右长轴15上套有右连接环16，所述右连接环16固定连接在右长轴15上。所述右连接环16与右联动机构相互连接。

所述左联动机构包括中间左拉杆24、左拉条9、左连杆28和左拉条支架8。所述左拉条9整体呈弧形，左拉条9穿置在三个左拉条支架8上，由左拉条支架8支撑。所述左拉条支架8固定连接在弧形底板1上。所述左连杆28的一端与左拉条9的一端铰连接，左连杆28的另一端与左安全钳提拉机构铰连接。即在左连接环2上设置一凸耳，所述左连杆28的另一端铰连接在所述凸耳上。所述中间左拉杆24的一端与左拉条9的另一端铰连接，中间左拉杆24的另一端与限速器绳拉拽机构铰连接，即在中间连接环23上设置一凸耳，所述中间左拉杆24的另一端铰连接在该凸耳上。优选地，所述左拉条9的其中一段是弹簧7。

所述右联动机构包括中间右拉杆21、右拉条20、右连杆18和右拉条支架27。所述右拉条20整体呈弧形状，右拉条20穿置在三个右拉条支架27上，由右拉条支架27支撑。所述右拉条支架27固定连接在弧形底板1上；所述右连杆18的一端与右拉条20的一端铰连接，右连杆18的另一端与右安全钳提拉机构铰连接，即在右连接环16上设置一凸耳，所述右连杆18的另一端与所述凸耳铰连接。所述中间右拉杆21的一端与右拉条20的另一端铰连接，中间右拉杆21的另一端与限速器绳拉拽机构铰连接，即在中间连接环23上设置另一凸耳，所述中间右拉杆21的另一端铰连接在该凸耳上。优选地，所述右拉条20的其中一段是弹簧19。

在本发明中的圆环式安全钳连杆提拉机构中，在限速器动作之后，限速器绳连接头12向上提拉中连杆11。中连杆11带动中长轴10旋转。中长轴10的转动则带动中间连接环23转动。中间连接环23转动时，其关联动作在左边和右边同步进行，如下描述：

在左边，通过中间左连杆24，向中间方向拉动左拉条9；左拉条9拉动左连杆28，带动左连接环2旋转；左连接环2的旋转则带动左长轴4转动；左长轴4的转动带动左提拉杆5转动；左提拉杆5的转动最终带动安全钳左提拉杆26向上提拉，从而使圆环电梯轿厢左侧的安全钳动作，形成制动作用。

类似地，在右边，通过中间右连杆21，向中间方向拉动右拉条20。右拉条20则拉动右连杆18，带动右连接环16旋转。右连接环16的旋转则带动右长轴15转动；右长轴15的转动带动右提拉杆14转动。右提拉杆14的转动最终带动安全钳右提拉杆13向上提拉，从而使圆环电梯轿厢右侧的安全钳动作，形成制动作用。

在动作过程中，中长轴10的转动借助于左、右两侧的联动机构带动左长轴4和右长轴15同时旋转，实现圆环电梯轿厢左、右两侧的安全钳同步提拉，使圆环电梯轿厢可靠制停。左拉条9上的弹簧7和右拉条20上的弹簧19，在安全状态下，有一定的预紧力。该预紧力可防止由于限速器重锤自重、或电梯运行中限速器绳的摩擦力，引起的圆环安全钳连杆提升机构的误动作。

如图2所示，在圆环式安全钳连杆提拉机构的安装图中，轿厢导向架30、轿厢支架31、绳轮支架32和轿厢导轨架34共同组成了轿厢架。圆环式安全钳连杆提拉机构33，安装于轿厢架内侧，即在对称的两个轿厢导轨架34中，开设两个方形的空间，以便把圆环提拉机构的左提拉杆5和右提拉杆14，分别放置于上述两个空间中，从而实现在圆环式升降电梯中，两个安全钳的同步、可靠提拉。

Claims (10)

1.一种圆环式安全钳连杆提拉机构，其特征在于：包括限速器绳拉拽机构、左安全钳提拉机构、右安全钳提拉机构、左联动机构和右联动机构；上述限速器绳拉拽机构、左安全钳提拉机构和右安全钳提拉机构安装在轿厢内侧的相互连接的弧形底板（1）和弧形侧板（6）上，左安全钳提拉机构和右安全钳提拉机构分布在限速器绳拉拽机构的左、右两侧；所述限速器绳拉拽机构借助于左联动机构和右联动机构分别与左安全钳提拉机构和右安全钳提拉机构相互连接，即在限速器动作时，由限速器绳拉拽机构借助于左联动机构和右联动机构，同步带动左安全钳提拉机构和右安全钳提拉机构对相应的安全钳做提拉动作。

2.根据权利要求1所述的圆环式安全钳连杆提拉机构，其特征在于：所述限速器绳拉拽机构包括限速器绳连接头（12）、中连杆（11）、中长轴（10）、中间支架（22）、中间连接环（23）；所述中连杆（11）的一端铰链连接在限速器绳连接头（12）上，另一端与中长轴（10）的一端固定连接；所述中长轴（10）的另一端贯穿弧形侧板（6），穿置在中间支架（22）上，由中间支架（22）支撑；上述中间支架（22）固定连接在弧形底板（1）上；所述中长轴（10）能够绕自身中心轴线转动；在所述弧形侧板（6）与中间支架（22）之间的中长轴（10）上套有中间连接环（23），所述中间连接环（23）固定连接在中长轴（10）上；所述中间连接环（23）同时与左联动机构和右联动机构相互连接；最好是，在所述中间连接环（23）上设置两个凸耳，以便与左联动机构和右联动机构相互铰连接。

3.根据权利要求1所述的圆环式安全钳连杆提拉机构，其特征在于：所述左安全钳提拉机构包括左安全钳提拉杆（26）、左提拉杆（5）、左长轴（4）、左连接环（2）和左支架（29）；所述左提拉杆（5）的一端与左安全钳提拉杆（26）的一端通过销钉铰链连接，左提拉杆（5）的另一端与左长轴（4）的一端固定连接；所述左长轴（4）的另一端贯穿弧形侧板（6），穿置在左支架（29）上，由左支架（29）支撑；上述左支架（29）固定连接在弧形底板（1）上；所述左长轴（4）能够绕自身中心轴线转动；在所述弧形侧板（6）与左支架（29）之间的左长轴（4）上套有左连接环（2），所述左连接环（2）固定连接在左长轴（4）上；所述左连接环（2）与左联动机构相互连接。

4.根据权利要求3所述的圆环式安全钳连杆提拉机构，其特征在于：在所述左连接环（2）上设置一凸耳，以便与左联动机构相互铰连接。

5.根据权利要求1所述的圆环式安全钳连杆提拉机构，其特征在于：所述右安全钳提拉机构包括右安全钳提拉杆（13）、右提拉杆（14）、右长轴（15）、右连接环（16）和右支架（17）；所述右提拉杆（14）的一端与右安全钳提拉杆（13）的一端通过销钉铰链连接，右提拉杆（14）的另一端与右长轴（15）的一端固定连接；所述右长轴（15）的另一端贯穿弧形侧板（6），穿置在右支架（17）上，由右支架（17）支撑；上述右支架（17）固定连接在弧形底板（1）上；所述右长轴（15）能够绕自身中心轴线转动；在所述弧形侧板（6）与右支架（17）之间的右长轴（15）上套有右连接环（16），所述右连接环（16）固定连接在右长轴（15）上；所述右连接环（16）与右联动机构相互连接。

6.根据权利要求5所述的圆环式安全钳连杆提拉机构，其特征在于：在所述右连接环（16）设置一凸耳，以便与右联动机构相互铰连接。

7.根据权利要求1所述的圆环式安全钳连杆提拉机构，其特征在于：所述左联动机构包括中间左拉杆（24）、左拉条（9）、左拉杆（28）和左拉条支架（8）；所述左拉条（9）整体呈弧形状，左拉条（9）穿置在至少两个左拉条支架（8）上，由左拉条支架（8）支撑；所述左拉条支架（8）固定连接在弧形底板（1）上；所述左拉杆（28）的一端与左拉条（9）的一端铰连接，左拉杆（28）的另一端与左安全钳提拉机构铰连接；所述中间左拉杆（24）的一端与左拉条（9）的另一端铰连接，中间左拉杆（24）的另一端与限速器绳拉拽机构铰连接。

8.根据权利要求7所述的圆环式安全钳连杆提拉机构，其特征在于：所述左拉条（9）的其中一段是弹簧（7）。

9.根据权利要求1所述的圆环式安全钳连杆提拉机构，其特征在于：所述右联动机构包括中间右拉杆（21）、右拉条（20）、右拉杆（18）和右拉条支架（27）；所述右拉条（20）整体呈弧形状，右拉条（20）穿置在至少两个右拉条支架（27）上，由右拉条支架（27）支撑；所述右拉条支架（27）固定连接在弧形底板（1）上；所述右拉杆（18）的一端与右拉条（20）的一端铰连接，右拉杆（18）的另一端与右安全钳提拉机构铰连接；所述中间右拉杆（21）的一端与右拉条（20）的另一端铰连接，中间右拉杆（21）的另一端与限速器绳拉拽机构铰连接。

10.根据权利要求9所述的圆环式安全钳连杆提拉机构，其特征在于：所述右拉条（20）的其中一段是弹簧（19）。

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