CN102815531A - 一种适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构 - Google Patents
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Abstract
一种适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构，属于制品后处理辅助装备技术领域。它包括入口泊位组、出口泊位组和载具，入口泊位组通过侧座架Ⅰ设置在隧道式烤炉入口端，出口泊位组通过侧座架Ⅱ设置在隧道式烤炉出口端，入口泊位组、出口泊位组与链板之间留有空隙，载具通过链板从入口泊位组自动传输至出口泊位组。本发明通过采用上述技术，得到适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构，实现隧道式烤炉烘烤产品时的自动上下线，便于实现前后工序的无人化和自动化衔接，极大降低了生产成本并提高了生产效率，避免了因烤炉进出口高温溢风造成人员伤害风险，避免了原人工取放产品容易污染产品表面造成的产品不良率，提高经济效益，易于推广应用。
Description
技术领域
本发明属于制品后处理辅助装备技术领域，具体涉及一种适用于隧道式烤炉两端用机器人或其它自动化机构实现产品上下线的适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构。
背景技术
目前隧道式烤炉入口和出口端产品的上下线，基本采用人工取放产品的方式。即先将产品直接放在隧道式烤炉入口端的网带或链板上，由网带或链板的传动，经过隧道式烤炉烘烤后，从出口端出来，再由人工将出口端的产品取出。由于隧道式烤炉进出口处都有高温溢风，人工取放过程中容易发生烫伤危险，而且人工取放产品容易污染产品表面，影响产品的质量，另外，人工取放产品使生产线前后道工序无法实现自动化衔接，大大降低了生产效率。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种适用于隧道式烤炉两端用机器人或其它自动化机构实现产品上下线的适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构。
所述的一种适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构，其特征在于包括入口泊位组、出口泊位组和载具，所述的入口泊位组通过侧座架Ⅰ设置在隧道式烤炉入口端，所述的出口泊位组通过侧座架Ⅱ设置在隧道式烤炉出口端，入口泊位组、出口泊位组与隧道式烤炉的链板之间留有空隙，所述的载具通过链板从入口泊位组自动传输至出口泊位组。
所述的一种适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构，其特征在于所述的入口泊位组包括前岸板，前岸板两端连接调节扣Ⅰ，所述的调节扣Ⅰ通过调节螺钉Ⅰ与侧座架Ⅰ活动连接，所述的前岸板通过螺钉固定在侧座架Ⅰ上，所述的前岸板上间隔设置一组中导外锥；所述的出口泊位组包括后岸板，后岸板两端连接调节扣Ⅱ，所述的调节扣Ⅱ通过调节螺钉Ⅱ与侧座架Ⅱ活动连接，所述的后岸板通过螺钉固定在侧座架Ⅱ上，所述的后岸板上间隔设置一组由两个单导外锥构成的双导外锥，所述的中导外锥配合设置在相应的双导外锥的两个单导外锥正中间，所述的中导外锥、单导外锥均为半圆锥体结构。
所述的一种适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构，其特征在于所述的侧座架Ⅰ上配合设置传感器Ⅰ，所述的后岸板上配合设置传感器Ⅱ，所述的传感器Ⅰ、传感器Ⅱ与外接控制器连接连接。
所述的一种适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构，其特征在于所述的前岸板与设置在其两端的调节扣Ⅰ一体成型或分体成型。
所述的一种适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构，其特征在于所述的后岸板与设置在其两端连接调节扣Ⅱ一体成型或分体成型。
所述的一种适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构，其特征在于所述的载具包括载座，定销板通过螺钉固定于载座上，定销板上装有定位销，载座底部设置通过沉头螺钉和螺钉与其固定连接的左导内锥、中导内锥、右导内锥，载座两侧面通过压套螺钉对称设置四组侧导套，所述的左导内锥、中导内锥、右导内锥均为半圆锥槽结构，中导内锥逆向设置在左导内锥、右导内锥之间，其中中导内锥与前岸板上的中导外锥相匹配，所述的左导内锥、右导内锥与后岸板上的双导外锥相匹配。
所述的一种适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构，其特征在于所述的载座底部两侧配合设置两条固定垫条，固定垫条通过沉头螺钉固定设置在载座底面，位于左导内锥、右导内锥的两侧。
所述的一种适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构，其特征在于所述的载座底部设置两个底导套，所述的底导套通过紧定螺钉固定设置在载座底部的两对角位置。
所述的一种适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构，其特征在于所述的定位销设置为下粗上细且头部带有导向角的台阶销结构。
所述的一种适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构，其特征在于所述的左导内锥、中导内锥、右导内锥、固定垫条及定位销均由不锈钢材料加工制造而成。
通过采用上述技术，与现有技术相比，本发明的有益效果如下:
1）本发明通过在隧道式烤炉入口端和出口端分别设置入口泊位组和出口泊位组，入口泊位组和出口泊位组分别通过侧座架设置在隧道式烤炉两端，入口泊位组和出口泊位组上的前岸板、后岸板可以通过与其连接的调节扣和调节螺钉对其位置高低进行调节，使前岸板上间隔设置的中导外锥组底面、后岸板上间隔设置的由两个单导外锥构成的双导外锥组底面与隧道式烤炉的链板之间间隙适度，易于载具能在隧道式烤炉入口端落下过程中充分导正并可靠从前岸板处被链板带领出发，同时保证载具在传送至出口泊位组端头时，可靠脱离链板，避免载具在传送到岸后停靠时段的非正常磨损，延长载具底部垫条的使用寿命；
2）本发明设置带左导内锥、中导内锥、右导内锥的载具，载具上的中导内锥与前岸板上的中导外锥相匹配，使落在链板上传送的载具在中导内锥和中导外锥匹配下自动修正起始姿态位置，而载具上的左导内锥、右导内锥与后岸板上的左导外锥、右导外锥相匹配，自动修正载具可能发生的位置姿态偏差，使载具准确传送至指定的停泊位置，易于机器人取放载具，达到准确自动化取放效果；
3）本发明通过在载具侧面设有供机器人取放的定位导套，载具底部设有供载具中转停留定位套，保证载具在流转过程中位置准确受控，有助于生产线前后道工序实现自动化衔接，提高生产效率；
4）本发明将定位销设置为下粗上细且头部带有导向角的台阶销结构，使产品与载具内壁之间留有一定的间隙，不但易于取放产品，而且避免产品表面被划伤等风险，保证产品的外观质量；
5）本发明的左导内锥、中导内锥、右导内锥、固定垫条及定位销均由不锈钢材料加工制造而成，达到耐磨、耐高温、防锈耐腐蚀等效果，延长使用寿命，提高产品质量，降低次品率，提高经济效益；
6）本发明通过采用上述技术，实现隧道式烤炉烘烤产品时的自动上下线，从而便于实现前后工序的无人化和自动化衔接，极大降低了生产成本并提高了生产效率，避免了因烤炉进出口高温溢风造成人员伤害风险，避免了原人工取放产品容易污染产品表面造成的产品不良率，提高经济效益，易于推广应用。
附图说明
图1为本发明的总体布局结构示意图；
图2为本发明的载具正面结构示意图；
图3为本发明的载具反面构示意图；
图4为本发明的入口泊位组结构示意图；
图5为本发明的出口泊位组结构示意图。
图中：1-载具组，2-出口泊位组，3-隧道式烤炉，3a-链板，4-入口泊位组，5-定销板，6-载座，7-左导内锥，8-右导内锥，9-侧导套，10-压套螺钉，11-螺钉，12-定位销，13-垫条，14-沉头螺钉，15-中导内锥，16-底导套，17-紧定螺钉，18-沉头螺钉，19-螺钉，20-侧座架Ⅰ，21-调节扣Ⅰ，22-调节螺钉Ⅰ，23-前岸板，24-中导外锥，25-传感器Ⅰ，26-侧座架Ⅱ，27-调节扣Ⅱ，28-调节螺钉Ⅱ，29-后岸板，30-双导外锥，31-传感器Ⅱ。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明作进一步的描述：
如图1-5所示，一种适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构，包括入口泊位组4、出口泊位组2和载具1，所述的入口泊位组4通过侧座架Ⅰ20设置在隧道式烤炉3入口端，所述的出口泊位组2通过侧座架Ⅱ26设置在隧道式烤炉3出口端，入口泊位组4、出口泊位组2与隧道式烤炉3的链板3a间留有空隙，所述的载具1通过链板3a从入口泊位组4自动传输至出口泊位组2。
如图4所示，所述的入口泊位组4包括前岸板23，前岸板23两端连接调节扣Ⅰ21，所述的调节扣Ⅰ21通过调节螺钉Ⅰ22与侧座架Ⅰ20活动连接，所述的前岸板23上间隔设置一组中导外锥24；所述的出口泊位组2包括后岸板29，后岸板29两端连接调节扣Ⅱ27，所述的调节扣Ⅱ27通过调节螺钉Ⅱ28与侧座架Ⅱ26活动连接，所述的后岸板29通过螺钉固定在侧座架Ⅱ26上，所述的后岸板29上间隔设置一组由两个单导外锥构成的双导外锥30，工作前，可以通过调节调节螺钉Ⅰ22，调整调节扣Ⅰ21与侧座架Ⅰ20的距离，从而达到调整前岸板23和中导外锥24底面与链板3a表面的距离，调好之后，通过螺钉使前岸板23固定于侧座架Ⅰ20上，同时通过调节调节螺钉Ⅱ28，调整调节扣Ⅱ27与侧座架Ⅱ26的距离，从而达到调整后岸板29和双导外锥30底面与链板3a表面的距离，调好之后，通过螺钉使后岸板29固定于侧座架Ⅱ26上，开始工作。所述的中导外锥24配合设置在相应的双导外锥30的两个单导外锥正中间，所述的中导外锥24、双导外锥30的两个单导外锥均为半圆锥体结构。
所述的侧座架Ⅰ20上配合设置传感器Ⅰ25，所述的后岸板29上配合设置传感器Ⅱ31，所述的传感器Ⅰ25、传感器Ⅱ31与外接控制器连接。
所述的前岸板23与设置在其两端的调节扣Ⅰ21、后岸板29与设置在其两端连接调节扣Ⅱ27均可以一体成型或分体成型。
如图2-3所示，所述的载具1包括载座6，定销板5通过螺钉11固定于载座6上，定销板5上装有定位销12，载座6底部设置通过沉头螺钉18和螺钉19与其固定连接的左导内锥7、中导内锥15、右导内锥8，载座6两侧面通过压套螺钉10对称设置四组侧导套9，所述的左导内锥7、中导内锥15、右导内锥8均为半圆锥槽结构，中导内锥15逆向设置在左导内锥7、右导内锥8之间，其中中导内锥15与前岸板23上的中导外锥24相匹配，所述的左导内锥7、右导内锥8与后岸板29上的双导外锥30相匹配。载座6底部两侧配合设置两条固定垫条13，固定垫条13通过沉头螺钉14固定设置在载座6底面，位于左导内锥7、右导内锥8的两侧，防止载具1直接与链板3a的接触，磨损载具1。载座6底部设置两个底导套16，所述的底导套16通过紧定螺钉17固定设置在载座6底部的两对角位置，其中一个底导套16为圆柱体结构，另一个底导套16为四菱柱体结构，增加定位作用。定位销12设置为下粗上细且头部带有导向角的台阶销结构，使得产品重要表面与载具1之间留有相应的空隙，保护产品重要表面。
为了提高载具1的质量及其使用寿命，本发明的左导内锥7、中导内锥15、右导内锥8、固定垫条13及定位销12均由不锈钢材料加工制造而成，达到耐磨、耐高温、防锈耐腐蚀等效果，延长使用寿命，提高产品的质量，降低次品率，提高经济效益。
本发明以入口泊位组4上的中导外锥24修正中导内锥15并进而导正载具1落下时的准确位置以及移出时的同轴线性，以出口泊位组2上的双导外锥30修正左导内锥6和右导内锥7并进而导正载具1进入出口泊位组2的准确姿态和位置，从而修正载具1在隧道式烤炉3内部流动时可能发生的位置偏移量，并使载具1平稳抬升至底部垫条13脱离与隧道式烤炉3链板的接触平面。
如图所示，本发明的自动化工作过程如下：
1）产品通过载具1上的定位销12支撑和定位放置在载具1上，载具1通过底导套16以一面双销的定位方式准确停放于中转停放工站，定位可靠，准确度高；
2）机器人或其它自动抓取机构通过侧导套9定位，从中转停放工站抓取载具1，并放置于隧道式烤炉3入口处的入口泊位组4，使载具1的中导内锥15落在中导外锥24上，由于中导内锥15与中导外锥24相匹配，在中导外锥24的修正下载具1位置得到准确导正，产品上线完成；
3）隧道式烤炉3携带载具1由链板3a传送经过隧道式烤炉3内部进行加热，使产品上的胶体凝固，载具1上的产品在隧道式烤炉3内部流动过程中完成烘烤，再传送至出口泊位组2；当传感器Ⅰ25检测到入口泊位组4处的载具1已经流动出安全区域，提供触发信号给机器人或其它自动抓取机构继续进行载具1的上线动作，保证整个生产线的连续性；
4）在隧道式烤炉3出口端，出口泊位组2上的双导外锥30修正载具1上的左导内锥7和右导内锥8，进而导正载具1进入出口泊位组2的准确位置，从而修正载具1在隧道式烤炉3内部流动时可能发生的位置偏移量，并使载具1平稳抬升至底部垫条13脱离与隧道式烤炉3链板的接触平面；
5）传感器Ⅱ31检测到出口泊位组2处的某个载具1已经到达指定停泊位置，提供触发信号给机器人或其它自动抓取机构；机器人或其它自动抓取机构通过侧导套9定位，从出口泊位组2处抓取载具1连同产品放置于后续冷却工站或中转停放工站，载具1及产品烘烤完成下线。
Claims (10)
1.一种适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构，其特征在于包括入口泊位组（4）、出口泊位组（2）和载具（1），所述的入口泊位组（4）通过侧座架Ⅰ（20）设置在隧道式烤炉（3）入口端，所述的出口泊位组（2）通过侧座架Ⅱ（26）设置在隧道式烤炉（3）出口端，入口泊位组（4）、出口泊位组（2）与隧道式烤炉（3）的链板（3a）之间留有空隙，所述的载具（1）通过链板（3a）从入口泊位组（4）自动传输至出口泊位组（2）。
2.根据权利要求1所述的一种适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构，其特征在于所述的入口泊位组（4）包括前岸板（23），前岸板（23）两端连接调节扣Ⅰ（21），所述的调节扣Ⅰ（21）通过调节螺钉Ⅰ（22）与侧座架Ⅰ（20）活动连接，所述的前岸板（23）通过螺钉固定在侧座架Ⅰ（20）上，所述的前岸板（23）上间隔设置一组中导外锥（24）；所述的出口泊位组（2）包括后岸板（29），后岸板（29）两端连接调节扣Ⅱ（27），所述的调节扣Ⅱ（27）通过调节螺钉Ⅱ（28）与侧座架Ⅱ（26）活动连接，所述的后岸板（29）通过螺钉固定在侧座架Ⅱ（26）上，所述的后岸板（29）上间隔设置一组由两个单导外锥构成的双导外锥（30），所述的中导外锥（24）配合设置在相应的双导外锥（30）的两个单导外锥正中间，所述的中导外锥（24）、单导外锥均为半圆锥体结构。
3.根据权利要求2所述的一种适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构，其特征在于所述的侧座架Ⅰ（20）上配合设置传感器Ⅰ（25），所述的后岸板（29）上配合设置传感器Ⅱ（31），所述的传感器Ⅰ（25）、传感器Ⅱ（31）与外接控制器连接。
4.根据权利要求2所述的一种适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构，其特征在于所述的前岸板（23）与设置在其两端的调节扣Ⅰ（21）一体成型或分体成型。
5.根据权利要求2所述的一种适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构，其特征在于所述的后岸板（29）与设置在其两端连接调节扣Ⅱ（27）一体成型或分体成型。
6.根据权利要求2所述的一种适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构，其特征在于所述的载具（1）包括载座（6），定销板（5）通过螺钉（11）固定于载座（6）上，定销板（5）上装有定位销（12），载座（6）底部设置通过沉头螺钉（18）和螺钉（19）与其固定连接的左导内锥（7）、中导内锥（15）、右导内锥（8），载座（6）两侧面通过压套螺钉（10）对称设置四组侧导套（9），所述的左导内锥（7）、中导内锥（15）、右导内锥（8）均为半圆锥槽结构，左导内锥（7）、中导内锥（15）、右导内锥（8）的半圆锥槽内部开有空气对流用腰形孔，中导内锥（15）逆向设置在左导内锥（7）、右导内锥（8）之间，其中中导内锥（15）与前岸板（23）上的中导外锥（24）相匹配，所述的左导内锥（7）、右导内锥（8）与后岸板（29）上的双导外锥（30）相匹配。
7.根据权利要求6所述的一种适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构，其特征在于所述的载座（6）底部两侧配合设置两条固定垫条(13），固定垫条(13）通过沉头螺钉（14）固定设置在载座（6）底面，位于左导内锥（7）、右导内锥（8）的两侧。
8.根据权利要求6所述的一种适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构，其特征在于所述的载座（6）底部设置两个底导套（16），所述的底导套（16）通过紧定螺钉（17）固定设置在载座（6）底部的两对角位置。
9.根据权利要求6所述的一种适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构，其特征在于所述的定位销（12）设置为下粗上细且头部带有导向角的台阶销结构。
10.根据权利要求7所述的一种适合自动上下线的隧道式烤炉泊位机构，其特征在于所述的左导内锥（7）、中导内锥（15）、右导内锥（8）、固定垫条(13）及定位销（12）均由不锈钢材料加工制造而成。
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