CN102813285B - 文胸内衣肩带三环扣全自动穿带机及其穿带方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种文胸内衣肩带三环扣全自动穿带机及其穿带方法，包括分别连接在固定钢板前侧的焊接机构、切带机构、护焊机构、送带机构、拉带机构、穿带机构和三个三环扣送料机构，以及位于固定钢板后侧的三个震动盘机构。利用三个三环扣送料机构之间的相互协调，同时，与其它机构紧密配合，实现了文胸内衣肩带的1环扣肩带、2环扣肩带和3环扣肩带全自动穿带，不仅提高了生产效率，减小了劳动强度，还降低了生产成本，提高了产品竞争性。整个设备结构简单，故障率低、维修方便，费用低，操作灵活，可实现24小时不间断生产，充分满足了工业化生产的需要。

Description

文胸内衣肩带三环扣全自动穿带机及其穿带方法

技术领域

本发明涉及一种用于文胸内衣肩带的穿带机，特别涉及一种可实现三环扣穿带的全自动穿带机及其穿带方法，属于纺织机械行业。

背景技术

我国是全球最大的文胸内衣生产基地，其中，布料的纺织、裁剪、缝纫、加工等几十道工序都由手工及半自动设备配合生产，虽规模大、人员多，但依靠劳动密集型加工方式进行生产，其加工效率低，加工质量无法有效保证，扩大再生产能力低下。近年来，随着我国劳动力逐年减少，人工成本逐年上升，微薄的利润使企业经营环境严重恶化，甚至影响到整个文胸内衣行业的正常运转。

在现有文胸内衣生产工艺中，文胸内衣肩带的三环扣穿带工艺最为复杂，至今还是手工穿带和半自动穿带设备结合使用。其中，半自动穿带设备，只能实现一个环扣或两个环扣的穿带，无法实现三个环扣穿带、焊接一次性完成，且该设备机械结构复杂，故障率高、维修难度大，费用高，操作困难，根本无法满足生产需求。而手工穿带过程费时费力，成本高，招工困难，其方式正在被逐渐淘汰。

开发一种可实现三个环扣的自动穿带设备，解决原来人工穿带或半自动穿带设备的一环扣或两环扣穿带过程，就成为本发明想要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明旨在提供一种用于文胸内衣肩带的三环扣全自动穿带机，以降低生产成本，提高生产效率，保证生产质量。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种文胸内衣肩带三环扣全自动穿带机，包括分别连接在固定钢板前侧的焊接机构、切带机构和护焊机构，还包括连接在固定钢板前侧的送带机构、拉带机构和穿带机构，位于固定钢板后侧的三个震动盘机构，位于固定钢板前侧的中部三环扣送料机构、右侧三环扣送料机构和下侧三环扣送料机构；三个震动盘机构通过三个送料槽分别与固定钢板前侧的三个三环扣送料机构对应连通；送带机构和拉带机构分别对应于中部三环扣送料机构的左、右两侧；穿带机构连接在焊接机构的工作台上，穿带机构对应于中部三环扣送料机构的上方；三个三环扣送料机构之间除相互对应外还与送带机构、穿带机构、焊接机构、切带机构协调工作。

所述送带机构包括支架、管正机构、压带气缸、压带机构、护带、护带气缸和送带气缸；支架固定在固定钢板的前侧，管正机构、压带气缸、护带气缸和送带气缸分别连接在支架上；压带机构连接在压带气缸上；护带连接在护带气缸上；管正机构和压带机构分别对应于送带气缸的送出通道上，送带气缸的送出端对应于中部三环扣送料机构的上方。

所述拉带机构包括导向块、拉杆、导轨气缸和托架，托架固定在固定钢板的前侧；导轨气缸连接在托架上，导向块连接在导轨气缸的导轨上，拉杆固定在导向块上，拉杆外端对应于中部三环扣送料机构的上方。

所述穿带机构包括机构固定板、水平定位气缸、护针机构托板、护针机构托板气缸、穿针气缸、穿针导轨、穿针和护针机构，机构固定板通过导轨连接在焊接机构的工作台上，机构固定板的侧面与水平定位气缸的缸杆连接；护针机构托板气缸和护针机构托板相连接，护针机构托板气缸固定在机构固定板上，护针机构托板滑动连接在机构固定板上；穿针气缸、穿针导轨和护针机构分别连接在护针机构托板上，穿针借助穿针导轨连接在穿针气缸上，护针机构与穿针相对应。

所述中部三环扣送料机构包括固定托架，水平排列的齿条、齿条气缸和齿条托架，以及二级齿条气缸、二级齿条导轨和中部三环扣送料器；齿条气缸固定在二级齿条导轨上；齿条托架固定在固定托架上，齿条支撑在齿条托架上，齿条一端与齿条气缸的缸杆连接；中部三环扣送料器固定在固定钢板的中部，并与顶部的穿带机构相对应，中部三环扣送料器后端通过其中一个送料槽与相应的震动盘机构连通，中部三环扣送料器的前端设有旋转端，旋转端通过轮齿与齿条相啮合；固定托架固定在固定钢板前侧，二级齿条气缸和二级齿条导轨分别设置在固定托架上，二级齿条气缸带动二级齿条导轨在固定托架上水平移动。

所述右侧三环扣送料机构包括底座，固定在底座上的左推拉气缸、右推拉气缸和水平排列的推拉导轨，连接在推拉导轨上的滑台和位于滑台上的滑台气缸，以及连接在滑台气缸缸杆上的右侧三环扣送料器；底座连接在固定钢板前侧，左、右推拉气缸对应在推拉导轨两端，滑台两侧连接在左、右推拉气缸的缸杆上；滑台气缸的缸杆沿着垂直方向伸缩；右侧三环扣送料器通过其中一个送料槽与相应的震动盘机构连通。

所述下侧三环扣送料机构包括支撑板，相互连接的平移气缸和平移滑块，相互铰链连接的托举气缸和托举滑块，以及下侧三环扣送料器；支撑板固定在固定钢板前侧，平移气缸和托举气缸固定在支撑板上，平移气缸带动平移滑块在支撑板上水平滑动；托举滑块滑动连接在平移滑块上，托举滑块和平移滑块的滑动方向垂直；下侧三环扣送料器固定在托举滑块上，下侧三环扣送料器通过其中一个送料槽与相应的震动盘机构连通。

一种全自动穿带机的穿带方法，包括以下步骤：

步骤一将文胸内衣肩带环扣分别倒入三个震动盘机构中，通过震动盘机构将环扣排序后分别通过送料槽送入相应的三个三环扣送料机构中，三个三环扣送料机构包括中部三环扣送料机构、右侧三环扣送料机构和下侧三环扣送料机构。

步骤二送带机构将文胸内衣肩带送至中部三环扣送料机构上方，并在上方穿带机构的作用下进行1环扣穿带。

步骤三通过中部三环扣送料机构中的旋转机构进行翻转，并由穿带机构再次穿带，然后再回转。

步骤四在护焊机构的保护下，焊接机构对1环扣进行焊接。

步骤五拉带机构对文胸内衣肩带的长度进行拉带调整并定位，切带机构对文胸内衣肩带进行切断。

步骤六右侧三环扣送料机构将2环扣送到中部三环扣送料机构的上方，并通过穿带机构进行2环扣穿带。

步骤七中部三环扣送料机构中的旋转机构再次翻转。

步骤八下侧三环扣送料机构将3环扣送到中部三环扣送料机构的下方，并由穿带机构对3环扣进行穿带。

步骤九穿带机构对2环扣再次进行穿带。

步骤十在护焊机构的保护下，焊接机构对3环扣进行焊接，内衣肩带的三环扣穿带过程完成。

本发明所述的文胸内衣肩带三环扣全自动穿带机及其穿带方法，利用三个三环扣送料机构之间的相互协调，同时配合相应的外部其它机构，使以往只能进行1环扣或2环扣内衣肩带自动穿带过程，实现了三环扣全自动穿带，不仅提高了生产效率，减小了劳动强度，还降低了生产成本，提高了产品竞争性。整个设备结构简单，故障率低、维修方便，费用低，操作灵活，可实现24小时不间断生产，完全满足了工业化生产的需要。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左侧结构示意图；

图3为本发明中送带机构的结构示意图；

图4为本发明中拉带机构的结构示意图；

图5为本发明中穿带机构的结构示意图；

图6为本发明中中部三环扣送料机构的结构示意图；

图7为本发明中右侧三环扣送料机构的结构示意图；

图8为本发明中下侧三环扣送料机构的结构示意图。

具体实施方式

本发明所述的文胸内衣肩带三环扣全自动穿带机，主要用于内衣肩带的三个环扣的自动穿带，以实现穿带过程自动化，降低生产成本、缩小劳动强度。如图1、图2所示，其具体结构包括：固定钢板1、焊接机构10、切带机构8、护焊机构6、送带机构9、拉带机构4、穿带机构2、三个震动盘机构12和三个三环扣送料机构。其中，固定钢板1是整个装置的支撑体，用于固定各个分机构，并保持各个分机构的位置相对固定；焊接机构10用于对环扣进行焊接，使穿带后的环扣位置固定；护焊机构6对焊接过程进行保护，以防止意外情况发生；切带机构8对位置和长度调整完成的肩带进行切断处理，使穿带过程能连续不断进行；三个三环扣送料机构按在固定钢板1上的分布位置分别为中部三环扣送料机构5、右侧三环扣送料机构3和下侧三环扣送料机构7，三个三环扣送料机构通过三个送料槽分别与位于固定钢板1后侧的三个震动盘机构12连通；送带机构9和拉带机构4分别对应于中部三环扣送料机构5的左、右两侧，穿带机构2对应于中部三环扣送料机构5的上方，穿带机构2连接在焊接机构10的工作台上，三个三环扣送料机构之间除相互对应外还与送带机构9、穿带机构2、焊接机构10、切带机构8协调工作。

下面结合附图对上述各个机构做进一步的详细描述：

送带机构，用于将肩带送入到指定位置，以完成后续三环扣穿带、焊接、切断过程。送带机构对应于中部三环扣送料机构的左侧，如图3所示，送带机构包括支架23、管正机构22、压带气缸25、压带机构26、护带27、护带气缸21和送带气缸24。其中，压带机构26连接在压带气缸25上，压带机构26将肩带压紧后便于传送。护带27连接在护带气缸21上，护带27对传送中的肩带起到保护作用。支架23固定在固定钢板的前侧，管正机构22、压带气缸25、护带气缸21和送带气缸24分别连接在支架23上，压带气缸25、护带气缸21和送带气缸24保持水平方向的伸缩运动。管正机构22和压带机构26分别对应于送带气缸24的送出通道上，管正机构22对肩带实现左、右、上、下的管正，防止肩带松动移位，而送带气缸24的送出端则对应于中部三环扣送料机构的上方，送出的肩带首先会在中部三环扣送料机构上方接受1环扣穿带。

拉带机构，用于对穿带后的肩带进行牵引，保证穿带长度。拉带机构对应于中部三环扣送料机构的右侧，并与送带机构相平行。如图4所示，拉带机构主要包括导向块32、拉杆31、导轨气缸33和托架34。托架34固定在固定钢板的前侧。为方便水平移动，导轨气缸33水平固定在托架34顶端，导向块32连接在导轨气缸33的导轨上，拉杆31水平固定在导向块32上，拉杆31外端对应于中部三环扣送料机构的上方，拉杆31外端用于拉动肩带。

穿带机构，用于将肩带穿入到环扣中，以完成自动穿带过程。穿带机构位于中部三环扣送料机构的上方，以便穿带过程顺利进行。如图5所示，穿带机构包括机构固定板48、水平定位气缸47、护针机构45、护针机构托板41、护针机构托板气缸46、穿针气缸43、穿针导轨42和穿针44。其中，水平定位气缸47固定在焊接机构的工作台上，其缸杆与机构固定板48的侧面连接，机构固定板48通过导轨在焊接机构工作台上水平滑动。护针机构托板气缸46和护针机构托板41相连接，护针机构托板气缸46固定在机构固定板48上，护针机构托板41沿垂直方向滑动连接在机构固定板48上。穿针气缸43、穿针导轨42和护针机构45分别连接在护针机构托板41上，护针机构45与穿针44相对应，穿针44借助垂直方向的穿针导轨42连接在穿针气缸43上，从而实现了穿针44在垂直方向的上、下移动。

中部三环扣送料机构是整个穿带机的核心部件，其它各机构都以此部件为核心进行分布和协调工作。中部三环扣送料机构负责1环扣的穿带，同时，通过相应的旋转机构实现穿带过程的翻转，保证后续穿带过程能连续、顺利进行。如图6所示，中部三环扣送料机构包括固定托架57、齿条55、齿条气缸52、齿条托架53、二级齿条气缸51、二级齿条导轨56和中部三环扣送料器54。固定托架57固定在固定钢板前侧，二级齿条气缸51和二级齿条导轨56分别设置在固定托架57上，二级齿条气缸51带动二级齿条导轨56在固定托架57上水平移动。齿条55、齿条气缸52和齿条托架53为水平排列，齿条气缸52固定在二级齿条导轨56上，齿条托架53固定在固定托架57上，齿条55支撑在齿条托架53上，齿条55一端与齿条气缸52的缸杆连接，齿条气缸52可带动齿条55在齿条托架53上水平移动。中部三环扣送料器54固定在固定钢板的中部，其顶部与穿带机构相对应，中部三环扣送料器54的后端通过其中一个送料槽与相应的震动盘机构连通，使得震动盘中的环扣可以顺利送入到中部三环扣送料器54中，并在中部三环扣送料器54上实现卡持和定位。为适应连续穿带过程，在中部三环扣送料器54的前端还设有旋转端，旋转端通过轮齿与位于齿条托架53上的齿条55相啮合，水平移动的齿条55可使旋转端旋转，完成中部三环扣送料器54上已定位的1环扣翻转，同时，保证了后续2、3环扣穿带过程的翻转需要。

右侧三环扣送料机构对应于中部三环扣送料机构的右侧，其负责2环扣的穿带过程，并以中部三环扣送料机构为核心协调工作。如图7所示，右侧三环扣送料机构包括底座60、左推拉气缸61、右推拉气缸65、推拉导轨62、滑台64、滑台气缸63和右侧三环扣送料器66。底座60连接在固定钢板前侧，水平排列的左、右推拉气缸61，65和推拉导轨62固定在底座60上的，滑台64位于推拉导轨62上，滑台64两侧分别与左、右推拉气缸61，65的缸杆连接。滑台气缸63沿垂直方向固定在滑台64上，右侧三环扣送料器66连接在滑台气缸63的缸杆上，右侧三环扣送料器66通过其中一个送料槽与固定钢板后侧的相应的震动盘机构连通。随着滑台气缸63和左、右推拉气缸61，65的伸缩，右侧三环扣送料器66可伸入到中部三环扣送料器上方，以便1环扣穿带后进行2环扣的穿带。

下侧三环扣送料机构对应于中部三环扣送料机构的下方，其负责3环扣的穿带过程，并以中部三环扣送料机构为核心协调工作。如图8所示，下侧三环扣送料机构包括支撑板71、平移气缸73、平移滑块74、托举气缸72、托举滑块76和下侧三环扣送料器75。支撑板71固定在固定钢板前侧，平移气缸73和托举气缸72固定在支撑板71上，平移气缸73带动平移滑块74在支撑板71上水平滑动，托举气缸72和托举滑块76通过连杆相互铰接，托举滑块76滑动连接在平移滑块74上，托举滑块76和平移滑块74的滑动方向垂直。下侧三环扣送料器75固定在托举滑块76上，下侧三环扣送料器75通过其中一个送料槽与相应的震动盘机构连通，随着托举气缸72的伸缩，托举滑块76带动下侧三环扣送料器75伸入到中部三环扣送料器的下方，以便2环扣穿带后进行3环扣的穿带。

一种文胸内衣肩带三环扣全自动穿带机的穿带方法，以3个环扣连续穿带为例，具体步骤包括：

步骤一将文胸内衣肩带环扣分别倒入三个震动盘机构中，通过震动盘机构将环扣排序后分别通过送料槽送入相应的三个三环扣送料机构中。

三个三环扣送料机构分别为：负责1环扣穿带的中部三环扣送料机构、负责2环扣穿带的右侧三环扣送料机构和负责3环扣穿带的下侧三环扣送料机构。三个三环扣送料机构负责对环扣进行卡持和定位，以便穿带机构进行穿带。

步骤二送带机构将文胸内衣肩带送至中部三环扣送料机构上方，并在上方穿带机构的作用下进行1环扣穿带。

其中，如图3所示，送带机构中，压带气缸25首先推动压带机构26将肩带压紧、压展，接着，送带气缸24推动肩带向外传送，同时，护带气缸21带动护带27对送出的肩带进行保护，管正机构22对肩带的左、右、上、下进行方向管正，以防止肩带松动移位。送出的肩带正好位于中部三环扣送料器的上方，并与中部三环扣送料器上的1环扣相对应。而在穿带机构中，如图5所示，水平定位气缸47首先通过缸杆伸缩调整机构固定板48的水平位置，并通过穿针气缸43和穿针导轨42的联合作用，将穿针44由上到下穿过1环扣，使肩带完成1环扣穿带过程，同时，护针机构托板气缸46带动护针机构托板41沿垂直方向滑动，对穿针44起到保护作用。

步骤三通过中部三环扣送料机构中的旋转机构进行右180度翻转，并由穿带机构再次穿带，再通过中部三环扣送料机构中的旋转机构进行左180度翻转。

此步骤中，如图6所示，翻转过程主要包括：首先，二级齿条气缸51推动二级齿条导轨56向左侧水平移动，通过齿条气缸52和齿条55的联动以及轮齿的转动，带动中部三环扣送料器旋转端上的1环扣向右翻转180度，接着，利用穿带机构再次进行1环扣穿带，1环扣穿带完成，再接着，齿条气缸52的缸杆收缩，带动齿条55在齿条托架53上向左侧水平移动，随着轮齿的转动，定位在中部三环扣送料器54前端的1环扣向左180度翻转，从而完成1环扣穿带过程的360度旋转。

步骤四在护焊机构的保护下，焊接机构对1环扣进行焊接。

通常情况下，护焊机构位于中部三环扣送料机构的下方，在护焊机构的保护下，位于中部三环扣送料机构上方的焊接机构对穿带完成的1环扣进行焊接。

步骤五右侧拉带机构对文胸内衣肩带的长度进行拉带调整并定位，切带机构对文胸内衣肩带进行切断。

如图4所示，拉带机构通过拉杆31的外端与肩带连接，并利用导轨气缸33的水平伸缩，使导向块32带动拉杆31水平拉动肩带，在完成设定的拉带距离后，利用切带机构对文胸内衣肩带进行切断，保证了切断的准确性和可靠性。至此，1环扣内衣肩带穿带完成。

步骤六此步骤开始2环扣穿带，右侧三环扣送料机构将2环扣送到中部三环扣送料机构的上方，并通过穿带机构进行2环扣穿带。

如图7所示，具体过程为：首先，滑台气缸63将连接在缸杆上的右侧三环扣送料器66抬升，接着，通过左推拉气缸61和推拉导轨62将滑台64推向中部三环扣送料器上方，相应的震动盘机构通过送料槽传送2环扣并卡持在右侧三环扣送料器66上，穿带机构对2环扣完成二次穿带，最后，右推拉气缸65将滑台64拉向右侧，远离中部三环扣送料器上方。

步骤七中部三环扣送料机构中的旋转机构再次依照步骤三中的方式向左180度翻转。

步骤八下侧三环扣送料机构将3环扣送到中部三环扣送料机构的下方，并由穿带机构对3环扣进行穿带。

如图8所示，具体过程为：首先，平移气缸73带动平移滑块74在支撑板71上水平滑动，使位于下侧三环扣送料器75上的3环扣位于中部三环扣送料器下方，接着，穿带机构针对3环扣完成三次穿带，最后，平移气缸73将平移滑块74带回，三次穿带过程完成。

步骤九由穿带机构对2环扣再次进行穿带。

步骤十在护焊机构的保护下，焊接机构对3环扣进行焊接，内衣肩带的三环扣穿带过程全部完成。

如图8所示，当平移气缸73将平移滑块74复位后，托举气缸72通过相互铰接的连杆将托举滑块76再次抬起，同时，焊接机构在护焊机构的保护下，完成对3环扣的护焊，至此，内衣肩带三环扣穿带过程自动完成。

如需进行下一条内衣肩带的制作，重新开始上述步骤即可。整个过程自动控制、自动完成，大大提高了工作效率，降低了加工成本。当然，如需进行1环扣或2环扣穿带，只需进行相应的上述步骤一至五或步骤一至八即可。

Claims (8)

1.一种文胸内衣肩带三环扣全自动穿带机，包括分别连接在固定钢板前侧的焊接机构、切带机构和护焊机构，其特征在于，还包括连接在固定钢板前侧的送带机构、拉带机构和穿带机构，位于固定钢板后侧的三个震动盘机构，位于固定钢板前侧的中部三环扣送料机构、右侧三环扣送料机构和下侧三环扣送料机构；所述三个震动盘机构通过三个送料槽分别与固定钢板前侧的三个三环扣送料机构对应连通；所述送带机构和拉带机构分别对应于中部三环扣送料机构的左、右两侧；所述穿带机构连接在焊接机构的工作台上，穿带机构对应于中部三环扣送料机构的上方；所述三个三环扣送料机构之间除相互对应外还与送带机构、穿带机构、焊接机构、切带机构协调工作。 

2.根据权利要求1所述的文胸内衣肩带三环扣全自动穿带机，其特征在于，所述送带机构包括支架、管正机构、压带气缸、压带机构、护带、护带气缸和送带气缸；所述支架固定在固定钢板的前侧，管正机构、压带气缸、护带气缸和送带气缸分别连接在支架上；所述压带机构连接在压带气缸上；所述护带连接在护带气缸上；所述管正机构和压带机构分别对应于送带气缸的送出通道上，送带气缸的送出端对应于中部三环扣送料机构的上方。 

3.根据权利要求1所述的文胸内衣肩带三环扣全自动穿带机，其特征在于，所述拉带机构包括导向块、拉杆、导轨气缸和托架，所述托架固定在固定钢板的前侧；所述导轨气缸连接在托架上，导向块连接在导轨气缸的导轨上，拉杆固定在导向块上，拉杆外端对应于中部三环扣送料机构的上方。 

4.根据权利要求1所述的文胸内衣肩带三环扣全自动穿带机，其特征在于，所述穿带机构包括机构固定板、水平定位气缸、护针机构托板、护针机构托板气缸、穿针气缸、穿针导轨、穿针和护针机构，所述机构固定板通过导轨连接在焊接机构的工作台上，机构固定板的侧面与水平定位气缸的缸杆连接；所述护针机构托板气缸和护针机构托板相连接，护针机构托板气缸固定在机构固定板上，护针机构托板滑动连接在机构固定板上；所述穿针气缸、穿针导轨和护针机构分别连接在护针机构托板上，穿针借助穿针导轨连接在穿针气缸上，护针机构与穿针相对应。 

5.根据权利要求1所述的文胸内衣肩带三环扣全自动穿带机，其特征在于，所述中部三环扣送料机构包括固定托架，水平排列的齿条、齿条气缸和齿条托架，以及二级齿条气缸、二级齿条导轨和中部三环扣送料器；所述齿条气缸固定在二级齿条导轨上；所述齿条 托架固定在固定托架上，齿条支撑在齿条托架上，齿条一端与齿条气缸的缸杆连接；所述中部三环扣送料器固定在固定钢板的中部，并与顶部的穿带机构相对应，中部三环扣送料器后端通过其中一个送料槽与相应的震动盘机构连通，中部三环扣送料器的前端设有旋转端，旋转端通过轮齿与齿条相啮合；所述固定托架固定在固定钢板前侧，二级齿条气缸和二级齿条导轨分别设置在固定托架上，二级齿条气缸带动二级齿条导轨在固定托架上水平移动。 

6.根据权利要求1所述的文胸内衣肩带三环扣全自动穿带机，其特征在于，所述右侧三环扣送料机构包括底座，固定在底座上的左推拉气缸、右推拉气缸和水平排列的推拉导轨，连接在推拉导轨上的滑台和位于滑台上的滑台气缸，以及连接在滑台气缸缸杆上的右侧三环扣送料器；所述底座连接在固定钢板前侧，左、右推拉气缸对应在推拉导轨两端，滑台两侧连接在左、右推拉气缸的缸杆上；所述滑台气缸的缸杆沿着垂直方向伸缩；所述右侧三环扣送料器通过其中一个送料槽与相应的震动盘机构连通。 

7.根据权利要求1所述的文胸内衣肩带三环扣全自动穿带机，其特征在于，所述下侧三环扣送料机构包括支撑板，相互连接的平移气缸和平移滑块，相互铰链连接的托举气缸和托举滑块，以及下侧三环扣送料器；所述支撑板固定在固定钢板前侧，平移气缸和托举气缸固定在支撑板上，平移气缸带动平移滑块在支撑板上水平滑动；所述托举滑块滑动连接在平移滑块上，托举滑块和平移滑块的滑动方向垂直；所述下侧三环扣送料器固定在托举滑块上，下侧三环扣送料器通过其中一个送料槽与相应的震动盘机构连通。 

8.一种根据权利要求1所述全自动穿带机的穿带方法，其特征在于，包括以下步骤： 

步骤一将文胸内衣肩带环扣分别倒入三个震动盘机构中，通过震动盘机构将环扣排序后分别通过送料槽送入相应的三个三环扣送料机构中，三个三环扣送料机构包括中部三环扣送料机构、右侧三环扣送料机构和下侧三环扣送料机构； 

步骤二 送带机构将文胸内衣肩带送至中部三环扣送料机构上方，并在上方穿带机构的作用下进行1环扣穿带； 

步骤三 通过中部三环扣送料机构中的旋转机构进行右180度翻转，并由穿带机构再次穿带，然后再左180度翻转； 

步骤四 在护焊机构的保护下，焊接机构对1环扣进行焊接； 

步骤五 拉带机构对文胸内衣肩带的长度进行拉带调整并定位，切带机构对文胸内衣肩带进行切断； 

步骤六 右侧三环扣送料机构将2环扣送到中部三环扣送料机构的上方，并通过穿带机 构进行2环扣穿带； 

步骤七 中部三环扣送料机构中的旋转机构再次左180度翻转； 

步骤八 下侧三环扣送料机构将3环扣送到中部三环扣送料机构的下方，并由穿带机构对3环扣进行穿带； 

步骤九 穿带机构对2环扣再次进行穿带； 

步骤十 在护焊机构的保护下，焊接机构对3环扣进行焊接，内衣肩带的三环扣穿带过程完成。 

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