CN102812378A - 用于在无线电信号定位系统中测试所接收的信号的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种方法，包括：接收与多个天线元件相关联的信号；获取所述多个天线元件的至少一些的所述接收的信号的参数；测试所述获取的参数；如果所述测试失败，则拒绝将所述接收的信号用于定位所述装置；如果所述测试通过，则将所述接收的信号用于定位所述装置。

Description

用于在无线电信号定位系统中测试所接收的信号的方法和装置

技术领域

本发明的实施例涉及定位。具体地，它们涉及用于利用无线电信号进行定位的方法、装置、模块、芯片组或计算机程序。

背景技术

现存有许多已知的用于利用无线电频率信号来确定装置的位置的技术。一些普遍的技术涉及全球定位系统（GPS）的使用，在GPS中多颗绕地球轨道运行的卫星发送使GPS接收器能够确定它的位置的无线电频率信号。然而，GPS在确定精确的室内位置中往往不是非常有效的。

一些非GPS定位技术使装置能够确定它的室内位置。然而，这些技术中的一些技术不能产生确定精确位置的结果，而其它的技术对于在便携式装置中简单使用而言太复杂。例如，执行该技术所需的处理功率量对于在便携式装置中提供而言可能是不切实际的，这可能需要执行并行功能。

发明内容

根据本发明各种实施例，提供一种方法，包括：接收与多个天线元件相关联的信号；获取所述多个天线元件的至少一些的接收的信号的参数；测试所获取的参数；如果所述测试失败，则拒绝所述接收的信号用于定位装置；如果所述测试通过，则所述接收的信号用于定位所述装置。

根据本发明各种实施例，提供一种装置，包括：检测电路，配置为检测与相应的多个天线元件相关联的接收的信号的参数；测试电路，配置为测试所获取的参数并且配置为如果所述测试失败则使实现所述接收的信号用于定位所述装置的拒绝，以及配置为如果所述测试通过则使所述接收的信号能够用于定位所述装置。

根据本发明各种实施例，提供一种计算机程序，当将所述计算机程序加载到处理器中时使所述处理器能够：测试从与相应的多个天线元件相关联的接收信号获取的参数；如果所述测试失败，则使实现所述接收的信号用于定位装置的拒绝，以及如果所述测试通过，则使所述接收的信号能够用于定位所述装置。

根据本发明各种实施例，提供一种系统，包括：源，配置为发送用于定位接收器装置的无线电信号；接收器装置包括：多个天线元件，配置为接收从所述源发送的所述无线电信号；检测电路，配置为检测所述多个天线元件的至少一些的所述接收的信号的参数；测试电路，配置为测试获取的参数并且配置为如果所述测试失败则使实现所述接收的信号用于定位所述源的拒绝，以及配置为如果所述测试通过则使所述接收的信号能够用于定位所述源。

根据本发明各种实施例，提供一种系统，包括：多个在空间上分离的源，每个配置为发送用于定位接收器装置的无线电信号；和接收器装置，包括：至少一个天线元件，配置为接收从所述源发送的所述无线电信号；检测电路，配置为检测所述多个源的至少一些的所述接收的信号的参数；和测试电路，配置为测试所述获取的参数，并且配置为如果所述测试失败则使实现所述接收的信号用于定位所述装置的拒绝，以及配置为如果所述测试通过则使所述接收的信号能够用于定位所述装置。

根据本发明各种实施例，提供一种装置，包括：至少一个处理器；和包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所配置的所述计算机程序代码，与所述至少一个处理器，使所述装置至少执行：测试从与相应的多个天线元件相关联的接收的信号获取的参数；如果所述测试失败，则使实现所述接收的信号用于定位装置的拒绝，以及如果所述测试通过，则使所述接收的信号能够用于定位所述装置。

附图说明

为了本发明的各种实施例的更好的理解，现在将仅通过示例的方式作出对附图的参考，在附图中：

图1示出从发送器接收无线电信号的装置；

图2是接收器装置的示意图；

图3是估计位置的方法的流程图；

图4示出用于利用位移（displacement）或范围作为约束来估计位置的示意图；

图5示意地示出用于确定是否处理接收的信号以确定方位（bearing）的方法；

图6示意性地示出由多个天线元件的阵列所限定的接收容积（volume）；

图7示意性地示出适合的天线阵列的一个示例；

图8A和图8B示意性地示出如何获取所接收的信号的参数。

具体实施方式

图1示出（携带移动式无线电通信装置10的）人92在建筑物94的地板100上的位置95处。该建筑物94例如可以是购物中心或会议中心。

基站接收器装置30定位在建筑物94的位置80处。在示出的示例中，位置80在建筑物94的天花板上（即在头顶上的内表面），但在其它实现中所述接收器可置于别处，例如在墙上。

位置80在所述建筑物的地板100上的以参考标记70指示的点的正上方。接收器装置30用于使能够确定装置10的位置，然而这不必是由接收器装置30所提供的仅有功能。例如，接收器装置30可以是用于例如经由无线局域网（WLAN）的无线电信号将无线因特网访问提供给装置10的用户的收发器的一部分。

人92的位置95是通过沿方位82（在图4中示出）指定位置来定义，所述方位82从接收器装置30的位置80贯穿装置10的位置95。所述方位82由俯仰角θ和方位角Φ定义。

移动装置10例如可以是手持便携式电子设备，比如移动无线电话。装置10可作为信标（beacon）周期性地发送无线电信号50。

所述无线电信号例如可以具有100米或更小的发送范围。例如，所述无线电频率信号可以是802.11无线局域网络（WLAN）信号、蓝牙信号、超宽带（UWB）信号或Zigbee信号。

图2示意性地示出基站接收器装置30的一个示例。该接收器装置30包括包含多个天线元件32A，32B，32C的天线阵列36，所述多个天线元件32A，32B，32C接收从移动装置10发送的相应的无线电信号50A，50B，50C.....。天线阵列28经由切换器38而连接到接收器电路34。所述切换器38例如可以根据定义的顺序将每个天线元件32切换到接收器电路34。接收器电路34处理接收的信号以获取接收的信号50的特性。接收器电路34将输出提供到控制器33。

接收器电路34需要从所述接收的信号50A，50B，50C获取“位移信息”，所述接收的信号50A，50B，50C特别取决于相应的天线元件32A，32B，32C的相对位移。在以下详细描述的示例中，所述位移信息包括相位信息。

接收器电路34也可配置为解调所述接收的信号。

例如，接收器电路34可利用I-Q调制进行解调，所述I-Q调制也已知为四相相移调制。在该调制技术中，将两个正交载波（正弦和余弦）独立地调幅以定义符号。在接收器电路34处，将所述两个正交载波的振幅作为复采样（complex sample）检测，并且确定最接近的匹配符号。应理解的是因为当从不同方向接收时天线单元32的固有的相位特性以及因为从发送器装置10到每个天线元件32的信号50不同的行进时间，所以在不同天线元件处接收的相同信号将接收为具有不同相位和振幅。在接收的信号50的相位内的该“行进时间(time of flight)”信息的固有存在，使能够处理所接收的信号50，如下面更详细地描述的，以从接收器装置30确定发送器装置10的方位82。

在图中，仅示出三个不同移动的天线元件32，然而在实际实现中可使用更多的天线元件32。例如可将16个贴片天线元件分布在半球的表面上。三个是在接收器装置30处能够确定方位82所需的无线电信号的最小数量。

装置30自身不需要发送以确定它的位置。此外，它可独自执行必要的处理以确定方位82以及利用该方位和约束信息估计沿方位82的装置10的位置。

控制器33可以是任何适合类型的处理电路。控制器33例如可以是具有嵌入式固件的可编程硬件。控制器33可以是单个集成电路或一组集成电路（即芯片组）。控制器33也可以是硬连线的（hardwired）专用集成电路（ASIC）。在图示的示例中，控制器33可包括解释存储在存储器14中的计算机程序指令13的可编程处理器12。

将处理器12连接以写入存储器存储设备14和从其读取。该存储设备14可以是单个存储器单元或多个存储器单元。

存储设备14可存储计算机程序指令13，所述计算机程序指令13当加载到处理器12中时控制装置30的操作。所述计算机程序指令13可提供使所述装置能够执行在图3和图5中所示方法的逻辑和例程。

所述计算机程序可经由任何适合的传送机构（delivery mechanism）21到达装置30。所述传送机构例如可以是计算机可读存储介质、计算机程序产品、存储器设备、例如CD-ROM或DVD的记录介质、有形地实施计算机程序13的制品。所述传送机构可以是配置为可靠地传输计算机程序13的信号。

装置30可将计算机程序13作为计算机数据信号传播或发送。

虽然存储器14作为单个部件示出，但是它可实现为一个或多个分离的部件，其中的一些或全部可以是集成的/可移除的，和/或可提供永久的/半永久的/动态的/缓冲的存储。

对“计算机可读存储介质”、“计算机程序产品”、“有形地实施的计算机程序”等或“控制器”、“计算机”、“处理器”等的引用，应理解为不仅涵盖具有不同架构例如单个/多个处理器架构和时序（冯·诺依曼）/并行架构的计算机，而且也涵盖专用电路例如现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、信号处理设备和其它设备。对计算机程序、指令、代码等的引用，应理解为涵盖用于可编程处理器或固件的软件，比如无论是处理器的指令还是固定功能设备、门阵列或可编程逻辑设备的配置设定的硬件设备的可编程内容。

本领域技术人员应理解，为清楚起见，控制器33描述为对接收器电路34的分离的实体。然而，应理解的是术语“控制器33”可不仅涉及装置的主处理器，而且也涉及包括在专用接收器芯片组中的处理电路，并且甚至涉及包括在主处理器和专用接收器芯片组中的处理电路的组合。

用于执行本发明实施例的芯片组可结合在模块内。这种模块可集成在装置30内，和/或与装置30是可分离的。

图3示出用于估计装置10的位置的一种方法。图3的方法的各种实施例将在下文描述。尽管该方法在上下文中以分集接收（diversity reception）描述，但应理解的是它也适用于分集发送。在分集发送中，多个无线电信号从在空间上不同的天线元件发送。在分集接收中，在空间上不同的天线元件处接收无线电信号。

以下将假设，相应的在空间上分集接收的无线电信号50A，50B，50C在接收器装置30处接收，如图1和图2中所示。

在图3的方法的块200处，接收器装置30检测包括第一、第二和第三无线电信号50A，50B，50C的无线电信号50。

在块210处，装置30的控制器33利用所检测的无线电信号50以从第一位置80估计装置10的方位82。

处理器12获取所述三个相应的无线电信号50A，50B，50C的可比较的复采样（即代表相同时刻的采样）。

然后，处理器12估计方位82。现在描述确定方位82的一种方法，但其它方法也是可能的。

一旦获取来自每个天线元件32的可比较的复采样（即代表相同时刻的采样），于是可由处理器12形成阵列输出向量y（n）（也称为快照（snapshot））。

y(n)=[x₁,x₂，...,x_M]^T，        （1）

在其中，x_i是从第i个RX天线元件32接收的复信号（complex signal），n是该测量的指数（index），以及M是阵列36中的RX元件32的数量。

如果RX阵列36的复数阵列传递函数（complex array transferfunction）

已知，则可从所测量的快照估计波离方向（Direction ofDeparture，DoD），其来自校准数据。

估计推定的DoD的最简单的方法是使用波束成形（beamforming），即计算与所有可能的DoD相关的接收功率。熟知的传统的波束成形器的公式是：

在其中，

是所接收的信号的协方差矩阵的样本估计，

是与

相关的阵列传递函数，

是方位角（azimuth angle）以及θ是俯仰角。

一旦计算出在所有可能DoD中的波束成形器

的输出功率，选择具有最高输出功率的俯仰角和方位角的组合为方位82。

所述系统的性能取决于RX阵列36的性质。例如，用于获取明确的结果，与不同DoD相关的阵列传递函数

应具有尽可能低的相关性。

相关性取决于天线元件32的个体辐射模式（individual radiationpattern）、元件间的距离和阵列的几何形状。阵列元件32的数量也对性能有影响。阵列36具有的元件32越多，所述方位估计就变得越准确。最少应该有以平面阵列配置的至少3个天线元件32，而在实践中，10个或更多个元件应提供良好的性能。

接着，在块220处，处理器12利用方位和约束信息估计装置10的位置。

在本发明的一些实施例中，约束信息的使用使处理器12能够确定沿所估计方位82的装置10的位置。

图4还示出从接收器装置30的位置80到发送器装置10的位置95的方位82，该方位82随着无线电信号50的接收已由处理器12估计。该方位82由俯仰角θ和方位角Φ定义。

处理器12可利用所述方位（俯仰角θ，方位角Φ）和约束信息例如垂直位移h（图4）或额外的方位（图5）或范围r（图4、图6），来估计相对于在坐标中的接收器装置30的位置80的装置10的位置。处理器12可利用三角函数通过转换坐标来估计在笛卡尔坐标中的装置10的位置。

应理解的是由处理器12所需的求解方程2并且确定方位然后确定定位的处理是非常重要的。如果该处理仅在当可信任所接收的信号50以在处理后提供精确的位置时执行，这将是有利的。

图5示意性地示出用于确定是否处理所接收的信号50以确定方位的方法40。尽管该方法将在上下文中以分集接收描述，但应理解，它也适用于分集发送。在分集发送中，多个无线电信号在空间上从不同的天线元件发送。在分集接收中，无线电信号在空间上的不同的天线元件处接收。

在块41处，信号50A，50B，50C在装置30的多个天线元件32A，32B，32C处接收。

在块42处，对所述多个天线元件32的至少一些获取所接收的信号50的参数46。

在块43处，测试所获取的参数46。如果所述测试失败44，则拒绝将所接收的信号50用于定位发送器装置10并且该方法返回到块41。如果所述测试通过45，则将所接收的信号50用于定位发送器装置10并且图3中的方法运行到块210。

参数46取决于信号强度并且通常是所接收的功率。

所获取的参数46（所接收的功率）可以以独立于所接收的信号50的极化的方式测量。参考图8A和图8B，这通过在接收电路34中将双极化天线元件32的两个端口的功率合成来实现。两个正交馈送（feed）41A，41B取自圆形极化天线元件32。功率分配器42A，42B或单极双端（SP2T）切换器50A，50B用于将各馈送41A，41B分成用于方向搜寻的第一信号44A，44B和用于功率测量的第二信号45A，45B。利用移相器43将π/2的相位差引入两个第二信号中的一个45B，然后在功率合成器46中将两个第二信号45A，45B合成。将所合成的功率输出47提供到单极N端（SPNT）无线电频率（RF）切换器48的基准端口。将用于功率测量的第二信号45A，45B提供到SPNT RF切换器48的其它端口。然后，进一步处理来自切换器48的输出49。

测试43可检测是否参数46满足定义的关系。

例如，参考图6，多个天线元件32的阵列36定义接收容积60。由定位在所述接收容积60内部的源发送器装置10所发送的信号50可信任以用于由装置30定位。所述接收容积60仅示意地示出。

测试通过45指示所接收的信号50的源装置10在所述接收容积60之内。

测试失败44指示所接收的信号50的源装置10在所述接收容积60之外。

所述测试43可将阵列36中基准天线元件的参数46与该阵列中一个或多个其它天线元件32的参数46进行比较。

当为所接收的无线电信号50的源的发送器装置10在接收容积60内部时，所述比较具有第一特性。例如，如果存在N个天线元件，令n表示所选择的基准天线元件，令P_n代表在该基准天线元件处的所接收的功率，以及P_m代表在其它N-1个天线元件中的一个处的所接收的功率。如果在基准天线元件处所接收的功率超过其它天线元件的每一个的所接收的功率至少阈值T₁（其可以是正的或负的），那么可确定所接收的无线电信号50的源装置10在接收容积60内部。所述第一特性可表示为：

P_n>max(P_m+T₁)m≠n,1<m<N

如果基准元件的功率高于其它天线元件32的任一个，则可假设该信号伴随阵列36正确操作所在的角度发生，并且由此可以进一步处理该信号50。

当为所接收的无线电信号50的源的装置10在接收容积60之外时，所述比较具有第二特性。例如，如果存在N个天线元件，令n表示所选择的基准天线元件，令P_n表示在该基准天线元件处所接收的功率以及P_m表示在其它N-1个天线元件中的一个处所接收的功率。如果在该基准天线元件处所接收的功率小于在其它天线元件处所接收的由阈值T₂调节的最小功率，则可确定所接收的无线电信号的源装置10在接收容积60之外。所述第二特性可表示为：

P_n<min(P_m+T₂)m≠n,1<m<N

如果基准元件的功率低于其它天线元件32的任一个中的功率，则可假设该信号伴随非常高的俯仰角发生，在该俯仰角所述阵列未正确操作并且由此可丢弃该信号50。

所述基准天线元件可选择作为天线阵列36和接收容积60的校准处理的一部分。所述基准天线元件可选择使得当所接收信号50的源装置10在接收容积60之内时，该基准天线元件与一个或多个其它天线元件32的参数46的比值，远大于当所接收信号50的源装置10在接收容积60之外时，基准天线元件与一个或多个其它天线元件32的参数46的比值。

所述计算机程序指令13当加载入处理器12中时使该处理器能够：测试从与相应的多个天线元件相关联的所接收信号50获取的参数；如果所述测试失败，则使实现将所述接收的信号用于定位装置的拒绝，以及如果所述测试通过，则使所述接收的信号能够用于定位所述装置。

图7示意性地示出合适的天线阵列36的一个示例。在此示例中，天线阵列36是天花板安装的天线阵列36。天线阵列36包括作为中央基准天线元件的沿正交于所述天花板的第一方向35对准的双极化贴片天线32A。额外的环形双极化元件32B，32C，...32E外切（circumscribe）所述中央基准天线元件32A但沿所述第一方向具有不同的相应的位移d。所述位移d越小，则所述环形双极化元件32B，32C，...32E的环的半径越大。

天线元件32由切换器38（图2）按顺序启动。切换器38配置为控制定义接收容积60的所述多个天线元件的相对相位或顺序。

在此配置中，中心天线的辐射模式的主波束覆盖所述阵列预期运作良好所处的俯仰角的大部分（全部）。

选择连接到天线阵列36的自动增益控制器（AGC）的调谐点使得，如果信号源装置10在天线阵列36用于定位所处的接收容积60之内时不应发生削波（clipping）。

天线阵列36可仅给出在有限的俯仰角范围（例如0°<θ>60°）内的可靠的位置估计。

方法40当使用分集发送时可适用。当使用分集发送时，替代具有从相同的源装置10接收相应信号50A，50B，50C的不同的天线元件32A，32B，32C，该装置30需要从在空间上相应的不同的源发送器装置10A，10B，10C接收信号50A，50B，50C的仅仅一个天线元件32。

当使用分集发送时，该装置30通常是移动装置并且由不同的基站装置10提供所述在空间上不同的信号。即，由基础结构提供所述分集。移动装置30相对于基站装置10的已知位置而定位自身。

相比之下，当使用分集接收时，该装置30通常是固定的基站装置。即，由基础结构提供所述分集。装置30定位通常相对于装置30的已知位置为移动装置的装置10。

当使用分集传送时，所述方法40适用。在块41处，接收与多个天线元件32A，32B，32C相关联的信号50A，50B，50C。然而，不是在装置30的多个天线元件32A，32B，32C处接收的所述无线电信号50A，50B，50C，而是从空间分集装置10A，10B，10C发送并且在装置30处接收所述无线信号50A，50B，50C。

实施例提供用于定位的所接收信号50的有条件使用。仅当从所接收的信号50获取的参数的测试通过时，所述接收的信号50才用于定位。如果所述测试失败，则拒绝所述接收的信号50。

通过在处理前识别不信任的信号50，方位估计的量因此减少。

如果执行分集传送，则装置30是移动的并且可增加它的电池寿命，可增加所给到其它应用程序的处理器时间或位置更新频率。

如果执行分集接收，则装置30是服务多个移动装置10的服务器。在此情况下，避免不信任数据的处理产生在装置30中的计算资源的节省。这可增加定位系统容量（被定位装置10的数量）。

方法40提供一种用于丢弃不信任的数据的简单且快速的策略，该策略产生在定位算法复杂度的降低、处理器时间的节省、能源的节省、以及增加的系统可靠性而不牺牲定位精度。

在图3和图5中所示的块可表示方法中的步骤和/或在所述计算机程序13中的代码片段。对所述块的特定顺序的图示并不必然暗示存在对所述块的所需或优选的顺序，并且所述块的顺序和布置可改变。

虽然在前面的段落中已参考各种示例描述了本发明的实施例，但是应理解的是在不背离如所要求的本发明的范围的情况下，可对所述示例进行修改。例如，所述装置10可不用作移动电话。它例如可以是具有用于接收无线电信号的接收器的便携式音乐播放器。

在前面的段落中已给出约束信息的各种示例，但是术语“约束信息”并非旨在限于这些示例。

在前面的说明中所描述的特征可用于已明确描述的组合以外的组合中。

在前述说明中致力着重于本发明的被认为是具有特别重要性的那些特征的同时，应理解的是申请人要求对前文所谈及的和/或在附图中示出的无论是否已在其上作出特别强调的对任何专利性的特征或特征的组合的保护。

Claims (19)

1.一种方法，包括：

接收与多个天线元件相关联的信号；

获取所述多个天线元件的至少一些的所述接收的信号的参数；以及

测试所述获取的参数；

如果所述测试失败，则拒绝将所述接收的信号用于定位所述装置；

如果所述测试通过，则将所述接收的信号用于定位所述装置。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述参数取决于信号强度。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述参数是所接收的功率。

4.如前述权利要求的任一项所述的方法，其中所述获取的参数独立于所述接收的信号的极化。

5.如前述权利要求的任一项所述的方法，其中所述测试检测是否所述参数满足定义的关系。

6.如前述权利要求的任一项所述的方法，其中所述多个天线定义接收容积，并且测试通过指示所述接收的信号的源在所述接收容积之内。

7.如前述权利要求的任一项所述的方法，其中所述多个天线定义接收容积，并且测试失败指示所述接收的信号的源在所述接收容积之外。

8.如前述权利要求的任一项所述的方法，其中测试将基准天线元件的所述参数与一个或多个其它天线元件的所述参数进行比较，并且所述比较对测试通过具有第一特性。

9.如前述权利要求的任一项所述的方法，其中测试将基准天线元件的所述参数与一个或多个其它天线元件的所述参数进行比较，并且所述比较对测试失败具有第二特性。

10.如前述权利要求的任一项所述的方法，其中所述多个天线元件是安装在天花板的天线阵列的天线元件，所述天线阵列包括作为中央基准天线元件的沿第一方向对准的双极化贴片天线和外切所述中央基准天线元件但沿所述第一方向具有不同位移的额外的环形双极化元件。

11.一种装置，包括：

检测电路，配置为检测与相应的多个天线元件相关联的接收的信号的参数；和

测试电路，配置为测试所述获取的参数并且配置为如果所述测试失败则使实现将所述接收的信号用于定位所述装置的拒绝，以及配置为如果所述测试通过则使所述接收的信号能够用于定位所述装置。

12.如权利要求11所述的装置，进一步包括：合成器，用于为相同的天线元件的不同极化合成功率以确定参数。

13.如权利要求11或12所述的装置，进一步包括：定时控制电路，配置为控制所述多个天线元件的相对相位，其中所述定时控制电路和所述多个天线元件的相对配置定义接收容积，并且测试通过指示所述接收的信号的源在所述接收容积之内。

14.如权利要求11至13的任一项所述的装置，其中所述测试电路配置为将基准天线元件的所述参数与一个或多个其它天线元件的所述参数进行比较。

15.如权利要求11至14的任一项所述的装置，其中所述装置配置为用于分集接收并且所述装置包括在天花板安装的天线阵列，所述天线阵列包括：作为中央基准天线元件的沿第一方向对准的双极化贴片天线和外切所述中央基准天线元件的但沿所述第一方向具有不同位移的额外的环形双极化元件。

16.一种计算机程序，所述计算机程序当加载到处理器中时使所述处理器能够：

测试从与相应的多个天线元件相关联的接收的信号获取的参数；

如果所述测试失败，则使实现将所述接收的信号用于定位装置的拒绝，和

如果所述测试通过，则使所述接收的信号能够用于定位所述装置。

17.一种系统，包括：

源，配置为发送用于定位接收器装置的无线电信号；和

接收器装置，包括：

多个天线元件，配置为接收从所述源发送的所述无线电信号；和

检测电路，配置为检测所述多个天线元件的至少一些的所述接收的信号的参数；

测试电路，配置为测试所述获取的参数并且配置为如果所述测试失败则使实现将所述接收的信号用于定位所述源的拒绝，以及配置为如果所述测试通过则使所述接收的信号能够用于定位所述源。

18.一种系统，包括：

多个空间上分离的源，每个配置为发送用于定位接收器装置的无线电信号；

接收器装置，包括：

至少一个天线元件，配置为接收从所述源发送的所述无线电信号；

检测电路，配置为检测所述多个源的至少一些的所述接收的信号的参数；和

测试电路，配置为测试所述获取的参数并且配置为如果所述测试失败则使实现将所述接收的信号用于定位所述装置的拒绝，以及配置为如果所述测试通过则使所述接收的信号能够用于定位所述装置。

19.一种装置，包括：

至少一个处理器；和

包括计算机程序代码的至少一个存储器；

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码配置为，与所述至少一个处理器，使所述装置至少执行：

测试从与相应的多个天线元件相关联的接收的信号获取的参数；

如果所述测试失败，则使实现将所述接收的信号用于定位装置的拒绝，以及

如果所述测试通过，则使所述接收的信号能够用于定位所述装置。

Images