CN102809978B - 一种室外球机防结冰的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种室外球机防结冰方法，该方法包括以下步骤：A、循环等待定时器超时；B、定时器超时，判断所述室外球机静止标志位是否为静止，当前环境温度是否低于冰点，当室外球机静止标志位为静止且当前环境温度低于冰点时，执行步骤C，否则，返回步骤A；C、根据所述室外球机防结冰转动策略，执行球机转动，并将球机静止标志位置为转动，同时保存球机转动前的原位置；D、所述球机转动完毕，将该球机的静止标志位置为静止，同时根据保存的转动前的原位置将所述球机转动到原位置，返回步骤A。基于同样的构思，本发明还提供一种室外球机防结冰的系统。本发明球机防结冰的技术通过球机自身进行自动控制，简单易行，成本低廉。

Description

一种室外球机防结冰的方法和系统

技术领域

本发明涉及监控领域的球机，尤其涉及一种室外球机防结冰的方法和系统。

背景技术

红外球机广泛应用于户外，其在结构上不同于普通球机，底座部分和云台部分是分离式的刚性连接。而正是因为这种连接方式，使得固定的底座部分和旋转的云台部分在冬天低温情况下容易出现结冰现象。而一旦结冰，球机常用的云台控制和巡航功能将受到影响，甚至不可用。

针对红外球机在低温高湿度情况下容易结冰的问题，现有方案通过在固定部件与旋转部件之间结构上加以改善，如增加帽檐来进行规避。增加帽檐存在以下问题：结构上修改导致的成本提高；帽檐增加仍然无法保证在高湿度条件下，低温水汽凝结导致的结冰。

发明内容

本发明提供一种室外球机防结冰方法，该方法包括以下步骤：A、循环等待定时器超时；B、定时器超时，判断所述室外球机静止标志位是否为静止，当前环境温度是否低于冰点，当室外球机静止标志位为静止且当前环境温度低于冰点时，执行步骤C，否则，返回步骤A；C、根据所述室外球机防结冰转动策略，执行球机转动，并将球机静止标志位置为转动，同时保存球机转动前的原位置；D、所述球机转动完毕，将该球机的静止标志位置为静止，同时根据保存的转动前的原位置将所述球机转动到原位置，返回步骤A。

更优地，在执行步骤C之前还包括：B1、判断当前环境湿度是否大于预设的湿度阈值，如果是，执行步骤C，否则返回步骤A。

更优地，在执行步骤C之前还包括：B2、室外球机进行图像识别，判断当前是否下雨或者下雪，如果是，执行步骤C，否则返回步骤A。

更优地，所述球机转动策略包括：先水平旋转再垂直旋转或者先垂直旋转再水平旋转。

更优地，当前环境温度或者湿度的获取方式为如下任意一种：所述室外球机自带的温度传感器或者湿度传感器感应获得；通过该球机与外部的温度传感器或者湿度传感器进行485通信获得；监控系统中管理该球机的服务器将气象台发布的球机所在位置的温度或湿度告知球机。

本发明还提供一种室外球机防结冰系统，该系统包括：控制单元、温度模块和转动系统，温度模块用于获取当前环境的温度；控制单元用于在定时器超时时，判断该室外球机静止标志位是否静止，当前环境温度是否低于冰点；如果静止标志位为静止且当前环境温度低于冰点，根据防结冰转动策略控制该球机转动系统转动，并将该球机静止标志位置为转动，同时保存球机转动前的原位置；在球机转动完毕时，将该球机的静止标志位置为静止，同时根据保存的转动前的原位置指示转动系统将所述球机转动到原位置；转动系统用于在控制单元的控制下进行转动；转动完毕后，在控制单元的控制下转动到原位置。

更优地，该系统还包括湿度模块，用于获取当前环境的湿度；所述控制单元还用于判断当前环境的湿度是否大于预设的湿度阈值，只有在大于的情况下才控制球机转动系统转动。

更优地，该系统还包括智能分析模块，用于对当前的图像进行识别；控制单元还用于在智能分析模块识别出当前是下雨或者下雪时控制球机转动系统转动。

更优地，所述温度模块或湿度模块获取温度或湿度的方式包括以下任意一种：所述温度模块或者湿度模块自身感应当前环境的温度或湿度；所述温度模块或湿度模块通过与外部的温度传感器或者湿度传感器进行485通信获得；监控系统中管理该球机的服务器将气象台发布的球机所在位置的温度或湿度告知球机的该温度模块或者湿度模块。

本发明有益效果：通过球机自身进行自动控制，简单易行，成本低廉。

附图说明

图1是本发明实施例的流程图。

图2是本发明实施例系统逻辑结构图。

具体实施方式

本发明室外球机防结冰系统包括控制单元、温度模块和转动系统。更优的，还可以包括湿度模块和智能分析模块。

图1是本发明实施例流程图。

室外球机的防结冰系统启动时，定时器清零并且开始计时。

该室外球机防结冰系统可以在该球机一上电就启动工作，即缺省状态为开启状态。如果不希望其工作时，可以通过该防结冰系统的开关将其关闭。

步骤11、循环等待定时器超时。

定时器的超时时间可以设置，可以根据环境温度进行超时时间的设置。

步骤12、当定时器超时时，该防结冰系统的控制单元判断所述室外球机静止标志位是否为静止，当前环境温度是否低于冰点，当室外球机静止标志位为静止且当前环境温度低于冰点时，执行步骤13，否则，返回步骤11。

在定时器超时时，如果球机正在不同的角度进行监控拍摄，即球机处于转动状态，那防结冰系统就没有必要进行下一步判断操作。因为本发明的防结冰系统工作的最基本的原理就是在可能结冰的情况下使球机转动从而达到防结冰的目的。球机的静止标志位用于指示球机当前的活动状态，比如用0表示静止，用1表示转动。球机的控制单元读取这一位的信息就能判断球机转动与否了。

当前环境温度也是结冰的必要条件，通常只有在零度以下才存在结冰的可能。温度模块获取当前环境的温度有多种方法。最简单的一种方式就是该温度模块由温度传感器实现。当定时器超时时控制单元读取温度传感器感应到的当前环境的温度而执行相应的操作。实际操作时可以根据温度传感器所设置的位置设定结冰的温度，比如说温度传感器在球机内部，那可以设置控制单元读取到温度传感器感应到的温度为5度时就认为满足结冰的温度条件。因为球机内部的温度通常都要高于外部环境的温度。另外，如果温度传感器不是球机自带的话，该球机则与该外部的温度传感器进行485通信获得当前的环境温度。一般的温度传感器都带有485接口，而球机也带有485接口，温度传感器将获得的当前环境温度通过485通信的方式告知球机的温度模块。另外，监控系统中管理该球机的服务器将气象台发布的球机所在位置的温度告知球机的温度模块。每一个球机都有管理它的监控服务器，而监控服务器作为整个监控系统的管理者具有较强的通信能力，所以可以通过该监控服务器获取球机所在位置的环境温度再通过该服务器与球机之间的通信协议将温度信息告知球机。

只有在球机当前处于静止并且当前环境温度低于零度时才有进行转动防结冰的必要。缺少其中任何一个条件就没有执行转动的必要了，等待下一个判断周期，在定时器下一次超时时再进行判断。至于控制单元是先判断球机当前转动与否还是先判断当前环境温度，可以任意设定。

步骤13、控制单元根据室外球机防结冰转动策略控制该球机进行转动，并将球机静止标志位置为转动，同时保存球机转动前的原位置。该球机的转动系统在控制单元的控制下，执行球机转动。

控制单元根据球机防结冰转动策略在给出信号指示球机转动系统转动的同时，将球机静止标志位置为转动，另外还需要将球机在防结冰转动前的位置信息保存下来。监控的区域主要是靠球机的位置来控制，所以球机防结冰转动前所对着的位置是当前主要的监控位置，所以需要转动后球机再回到原来的位置。球机的转动系统收到控制单元指示的防结冰控制信号后执行转动。一般地，球机可以水平转动，也可以垂直转动，为了尽可能得到好的防结冰效果，在防结冰转动的时候可以水平方向和垂直方向都进行转动。至于先进行水平转动还是先进行垂直转动，没有特殊的要求，均可以。

步骤14、所述球机转动完毕，该控制单元将该球机的静止标志位置为静止，同时根据保存的转动前的原位置指示球机转动系统将球机转动到原位置，返回步骤A。

球机转动完毕后，需要将球机的静止标志位置为静止，否则下一次定时器超时进行防结冰处理时就不能正确的执行相应的操作了。另外，球机的状态必须要有正确的标示，否则还会导致其他的错误。

上述方法已经能自动地达到防止室外球机结冰的状况了，但是会浪费球机的资源。比如说，在非常干燥的情况下，即使室外环境温度达到结冰的条件，由于缺乏一定的湿度，所以仍然是不会结冰的。在这种情况下，为了防止结冰而促使球机进行转动就显得毫无意义。所以还可以增加一种判断条件：控制单元判断当前环境湿度是否大于预设的湿度阈值，如果是，再执行步骤13，否则返回步骤11。控制单元进行当前环境湿度的判断与进行当前环境温度的判断以及球机转动与否的判断之间没有必然的先后顺序，任何一种顺序都是可以的。当前湿度模块获得环境湿度信息类似于温度信息的获取，也有多种方法。其中最简单的一种方式就是湿度模块由球机自身带有能感应环境湿度的湿度传感器实现。当定时器超时时控制单元读取湿度传感器感应到的当前环境的湿度而执行相应的操作。实际操作时可以根据湿度传感器所设置的位置设定结冰的湿度。如果湿度传感器在球机内部，而如果球机内部的湿度通常低于外部的湿度，那控制单元需要读取到比实际能结冰的湿度更高的湿度才认为满足结冰的湿度条件。另外，如果湿度传感器不是球机自带的话，那球机则与外部的湿度传感器进行485通信获得当前的环境温度。一般的湿度传感器都带有485接口，而球机也带有485接口，湿度传感器将获得的当前环境湿度通过485通信的方式告知球机。另外，监控系统中管理该球机的服务器将气象台发布的球机所在位置的湿度告知球机湿度模块。每一个球机都有管理它的监控服务器，而监控服务器作为整个监控系统的管理者具有较强的通信能力，所以可以通过该监控服务器获取球机所在位置的环境湿度再通过该服务器与球机之间的通信协议将湿度信息告知球机的湿度模块。

用室外球机进行图像识别，判断当前是否下雨或者下雪，如果当前室外正在下雨或者下雪，就执行步骤13，否则返回步骤11。这种方法一般需要球机性能比较好，因为对当前采集的图像进行智能分析判断天气状况是一件比较耗资源的事情。当球机性能比较好时，这也不失为一种是否要进行防结冰转动判断的方法。图像识别可以由球机的智能分析模块执行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种室外球机防结冰方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

A、循环等待定时器超时；

B、定时器超时，判断所述室外球机静止标志位是否为静止，当前环境温度是否低于冰点，当室外球机静止标志位为静止且当前环境温度低于冰点时，执行步骤C，否则，返回步骤A；

C、根据所述室外球机防结冰转动策略，执行球机转动，并将球机静止标志位置为转动，同时保存球机转动前的原位置；

D、所述球机转动完毕，将该球机的静止标志位置为静止，同时根据保存的转动前的原位置将所述球机转动到原位置，返回步骤A。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行步骤C之前还包括：B1、判断当前环境湿度是否大于预设的湿度阈值，如果是，执行步骤C，否则返回步骤A。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在执行步骤C之前还包括：B2、室外球机进行图像识别，判断当前是否下雨或者下雪，如果是，执行步骤C，否则返回步骤A。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述球机转动策略包括：先水平旋转再垂直旋转或者先垂直旋转再水平旋转。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当前环境温度或者湿度的获取方式为如下任意一种：所述室外球机自带的温度传感器或者湿度传感器感应获得；通过该球机与外部的温度传感器或者湿度传感器进行485通信获得；监控系统中管理该球机的服务器将气象台发布的球机所在位置的温度或湿度告知球机。

6.一种室外球机防结冰系统，其特征在于，该系统包括：控制单元、温度模块和转动系统，

温度模块用于获取当前环境的温度；

控制单元用于在定时器超时时，判断该室外球机静止标志位是否静止，当前环境温度是否低于冰点；如果静止标志位为静止且当前环境温度低于冰点，根据防结冰转动策略控制该球机转动系统转动，并将该球机静止标志位置为转动，同时保存球机转动前的原位置；在球机转动完毕时，将该球机的静止标志位置为静止，同时根据保存的转动前的原位置指示转动系统将所述球机转动到原位置；

转动系统用于在控制单元的控制下进行转动；转动完毕后，在控制单元的控制下转动到原位置。

7.如权利要求6所述的防结冰系统，其特征在于，该系统还包括湿度模块，用于获取当前环境的湿度；所述控制单元还用于判断当前环境的湿度是否大于预设的湿度阈值，只有在大于的情况下才控制球机转动系统转动。

8.如权利要求6或7所述的防结冰系统，其特征在于，该系统还包括智能分析模块，用于对当前的图像进行识别；控制单元还用于在智能分析模块识别出当前是下雨或者下雪时控制球机转动系统转动。

9.如权利要求6所述的防结冰系统，其特征在于，所述球机转动策略包括：先水平旋转再垂直旋转或者先垂直旋转再水平旋转。

10.如权利要求6或7所述的防结冰系统，其特征在于，所述温度模块或湿度模块获取温度或湿度的方式包括以下任意一种：所述温度模块或者湿度模块自身感应当前环境的温度或湿度；所述温度模块或湿度模块通过与外部的温度传感器或者湿度传感器进行485通信获得；监控系统中管理该球机的服务器将气象台发布的球机所在位置的温度或湿度告知球机的该温度模块或者湿度模块。