CN102808572A - 百叶窗升降绳的卷绕排序机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种绳索卷绕排序机构，尤其涉及一种用于百叶窗升降绳的卷绕排序机构。公开了一种用于百叶窗升降绳的卷绕排序机构，包括行星齿轮减速器、升降轮和排序装置，行星齿轮减速器和升降轮轴向安装在底座上，六方轴与行星齿轮减速器的太阳轮轴嵌合并穿过行星齿轮减速器和升降轮，行星齿轮减速器将六方轴的转速减小后传递给排序装置，经过排序装置使得升降轮上的升降绳在卷绕过程中有序排列。排序装置的轴向往复运动速度与升降轮的旋转速度之间的协调通过行星齿轮减速器来实现。

Description

百叶窗升降绳的卷绕排序机构

技术领域

本发明涉及一种绳索卷绕排序机构，尤其涉及一种用于百叶窗的升降绳卷绕排序机构。

背景技术

用于百叶窗的升降绳通常分为两类，一类绳索的横截面为扁平状，称之为扁升降绳，另一类绳索的横截面为圆形，称之为圆形升降绳。百叶窗传动机构的升降轮在卷绕圆形升降绳的过程中，，由于卷绕在升降轮轴上的圆形升降绳不会轴向往复移动使得升降轮轴的中部会越积越厚，而靠升降轮左右两轮空间却得不到利用。如果想要圆形升降绳均匀的卷绕在升降轮轴上，人们都会不断的轴向来回移动升降轮，但是人们通过手动方式去轴向往复移动升降轮总是会由于移动的速度不一致，导致圆形升降绳在升降轮上仍然分布不均。而且，当应用在某些内部结构时候，根本无法完全通过手动方式去轴向往复移动升降轮，如何利用一个机械机构达到自动均匀控制圆形升降绳在升降轮卷绕过程中轴向往复移动是本发明解决的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中没有相关技术结构可以完成百叶窗传动机构中圆形升降绳的有序卷绕，提供了一种用于百叶窗圆形升降绳有序卷绕的排序机构。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

用于百叶窗圆形升降绳的卷绕排序机构，包括行星齿轮减速器、升降轮、排序装置、底座和顶盖，行星齿轮减速器和升降轮轴向安装在底座上，六方轴与行星齿轮减速器的太阳轮轴嵌合并穿过行星齿轮减速器和升降轮，行星齿轮减速器将六方轴的转速减小后传递给排序装置，经过排序装置使得升降轮上的圆形升降绳在卷绕过程中有序排列。排序装置的轴向往复运动速度与升降轮的旋转速度之间的协调通过行星齿轮减速器来实现。

作为优选，行星齿轮减速器包括太阳轮轴，太阳轮轴一端设有齿轮，另一端轴向安装有至少一个行星轮架、内环齿轮和输出端盖，输出端盖上设有输出齿轮，输出齿轮与行星轮架输出端的齿轮啮合。太阳轮轴的中空轴内部为内六角形状，与六方轴卡接。六方轴转动带动太阳轮轴转动，行星轮架上的行星齿轮通过与太阳轮轴上的齿轮啮合获得减速。行星轮架安装在内环齿轮的内部，内环齿轮的内环齿和行星齿轮相啮合。输出齿轮设在输出端盖的轴销上，输出端盖对输出齿轮的侧边设有缺口，用于与排序装置上的齿轮啮合。

作为优选，太阳轮轴上轴向安装有第一级行星轮架和第二级行星轮架，第一级行星轮架上的第一级行星齿轮与太阳轮轴上的齿轮啮合，第一级行星轮架上的输出端齿轮与第二级行星轮架上的第二级行星齿轮啮合，第二级行星轮架上的输出端齿轮与输出齿轮啮合，输出齿轮与排序装置连接。输出齿轮与排序装置的齿轮啮合。根据升降轮左右两轮之间的宽度和圆形升降绳卷绕的快慢来设置所有齿轮的齿数，用于调整降速比，或者是增加多几级行星齿轮的个数，来适应不同转速需求。

作为优选，排序装置包括多槽凸轮，多槽凸轮的端头固定连接齿轮，齿轮与输出齿轮啮合，多槽凸轮上套有轴向平移滑块，多槽凸轮的往复凸轮杆的圆周表面设置有往复螺旋槽，轴向平移滑块通过凸轮销与往复螺旋槽嵌合，当多槽凸轮转动时，轴向平移滑块沿往复凸轮杆轴向运动。齿轮啮合输出齿轮，经过降低的转速带动齿轮转动，再带动往复凸轮杆转动，使轴向平移滑块沿往复凸轮杆轴向直线运动，轴向平移滑块的移动，使得缠绕在升降轮上的圆形升降绳轴向往复移动缠绕。

作为优选，轴向平移滑块包括平板面和圆弧面，平板面上开有一穿孔，用于穿过圆形升降绳，圆弧面轴向设有穿孔，圆弧面上方设有钻有螺纹孔的凸台。平板面上的穿孔用于穿过卷绕在升降轮上的圆形升降绳。轴向平移滑块的轴向往复运动带动圆形升降绳轴向来回摆动，回收绳索的轮固定位置不动，左右移动的升降绳均匀卷绕在升降轮上。凸台内部设置有螺纹，使得凸轮销固定在螺纹孔内，紧固更加稳定，不会发生松动，穿过轴向平移滑块的凸轮销在往复螺旋槽内滑动。

作为优选，多槽凸轮设有穿孔形成中空轴，穿孔内配合安装横向滑杆，横向滑杆固定在底座上。通过横向滑杆将整个装置固定。

作为优选，排序装置安装在升降轮的下方，升降轮上的圆形升降绳下垂时穿过穿孔，并由排序装置的轴向往复移动使得圆形升降绳轴向往复卷绕在升降轮上。

按照本发明的技术方案的圆形升降绳的排序机构，使得升降轮在缩放圆形升降绳过程中，自动控制圆形升降绳轴向往复移动，使得圆形升降绳均匀的分布在升降轮上。   

附图说明

图1升降绳排序机构与升降轮、底座组装成一体的三维图。

图2升降绳排序机构与升降轮、底座、顶盖组装成一体的三维爆炸图。

图3升降绳排序机构的行星齿轮减速器三维爆炸图。

图4行星齿轮减速器的输出端三维图。

图5行星齿轮减速器的内环齿轮三维图。

图6行星齿轮减速器的第二级行星齿轮架三维图。

图7行星齿轮减速器的第一级行星齿轮架三维图。

图8行星齿轮减速器的太阳轮轴三维图。

图9升降绳排序机构的排序装置三维图。

图10排序装置的轴向平移滑块三维图。

图11排序装置的多槽凸轮三维图。

图12排序装置横向滑杆三维图。

图13排序装置凸轮销三维图。

图14底座三维图。

图15升降绳排序机构与升降轮、底座组装关系的三维图。

具体实施方式

下面结合附图1-15与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

根据图1、2，升降绳卷绕排序机构包括六方轴1、升降绳排序机构2、升降轮3、底座4和顶盖5。升降绳排序机构2包括行星齿轮减速器21和排序装置22。

图3 为行星齿轮减速器21的三维爆炸图，行星齿轮减速器21包括太阳轮轴211、第一级行星齿轮212、第一级行星轮架213、第二级行星齿轮214、第二级行星轮架215、内环齿轮216、输出齿轮217和输出端盖218。

图4为行星齿轮减速器21的输出端盖218的三维图，输出端盖218包括内环2182，外环上开有一缺口2183，输出端盖218的一侧为一平面，输出端盖218的另一侧设有两销轴2184。

图5为行星齿轮减速器21的内环齿轮216的三维图，内环齿轮216的一侧有内环齿，内环齿轮216的另一侧为平面，其上设有两销孔2165和一内环2163，内环齿轮216的外环上设有一凸块2162；

图6为行星齿轮减速器21的第二级行星轮架215的三维图，第二级行星轮架215的环形盘2151一侧设有四根销轴2153，用于安装行星齿轮214，环形盘2151的另一侧设有一作为输出端齿轮2155。

图7为行星齿轮减速器21的第一级行星轮架213的三维图，其结构与第二级行星轮架215完全一样，但其输出端齿轮2135作为下一级行星轮架215的太阳轮使用。

图8为行星齿轮减速器21的太阳轮轴211的三维图，太阳轮轴211的中空轴2111的内环为内六角2115，中空轴2111的外环上设有一对键槽2112且靠近中空轴2111的一端处设有一齿轮2113。

将行星齿轮212和214分别装入第一级行星轮架213的4个销轴2133上和第二级行星轮架215的4个销轴2153上，然后依次将第一级行星轮架213、第二级行星轮架215和内环齿轮216装到太阳轮轴211的中空轴2111上，使得太阳轮轴上的齿轮2113与第一级行星轮架213上的行星齿轮212啮合而成为第一级行星轮架213太阳轮，第一级行星轮架213上的输出端齿轮2135与第二级行星轮架215上的行星齿轮214啮合而成为第二级行星轮架215的太阳轮，第一级行星轮架213和第二级行星轮架215上的行星齿轮皆与内环齿轮216啮合，再将输出齿轮217装入到输出端盖218上靠缺口处的销轴2184上，并将输出端盖218套入到从内环齿轮216的内环2163处伸出的太阳轮轴311的中空轴2111上，同时使输出端盖218上的两销轴2184插入内环齿轮216的端面销孔2165里且输出齿轮217与从内环齿轮216的内环2163处伸出的第二级行星轮架215上输出端齿轮2155啮合，从而完成行星齿轮减速器21的装配；

图9为升降绳排序机构2的排序装置22组装三维图，图10至图13分别为排序装置22的各个零件三维图，排序装置22包括轴向平移滑块221、多槽凸轮222、横向滑杆223和凸轮销224。

轴向平移滑块221从轴向看外形为一蜗牛状，蜗牛尾部为平板面2212，平板面2212中间开有一穿孔2213，以便圆形升降绳7穿过。蜗牛头部为平板面2211，平板面2211轴向设置穿孔2214，圆弧面2211上方设有一钻有螺纹孔的凸台2215。螺纹孔的凸台2215与凸轮销224相配合。

多槽凸轮222设有穿孔2224形成中空轴，穿孔2224内配合安装横向滑杆223，横向滑杆223固定在底座4上，多槽凸轮222的往复凸轮杆2221的一端设有齿轮2223，往复凸轮杆2221的圆周表面设置有往复螺旋槽2222，齿轮2223与行星齿轮减速器21的输出齿轮217啮合，行星齿轮减速器21的作用是将升级轮3的转速降低到升降轮3转一圈、往复凸轮杆2221带动轴向平移滑块221轴向移动圆形升降绳的一个线径距离。

横向滑杆223插入多槽凸轮222的穿孔2224，多槽凸轮222穿入轴向平移滑块221的穿孔2214，凸轮销224旋进轴向平移滑块221的顶部凸块2215中并与多槽凸轮222的往复螺旋槽2222啮合。使得多槽凸轮222转动时，轴向平移滑块221沿往复凸轮杆2221轴向往复运动。

图15显示了升降绳排序机构2和升降轮3安装在底座4上的装配关系，升降轮3套入到行星齿轮减速器21的太阳轮轴211的中空轴2111上且升降轮3的内环凸键与太阳轮轴211的中空轴2111上的键槽2112嵌合，使得升降轮3与级行星齿轮减速器21的太阳轮轴211同步旋转，然后将升降轮3和行星齿轮减速器21的太阳轮轴211安置在底座4的支座41和46上且内环齿轮216的外环凸块插入到底座4的缺口42里，使得内环齿轮216无法转动；排序装置22通过横向滑杆223插入到底座4上的壁上销孔44里而安装在底座4上，行星齿轮减速器21的输出齿轮217与排序装置22的齿轮2223啮合，旋转六方轴1，则带动升降绳排序机构2的行星齿轮减速器21的太阳轮轴211和升降轮3旋转，通过行星齿轮减速器21的输出端盖上的输出齿轮217与排序装置22的多槽凸轮222上的齿轮2223啮合，使得多槽凸轮222的往复凸轮杆2221旋转，多槽凸轮222通过轴向平移滑块221上的凸轮销224与其圆周表面上的往复螺旋槽2222嵌合，用以驱动轴向平移滑块221沿轴向方向往复滑动，使得穿在轴向平移滑块221中的圆形升降绳7在升降轮3旋转过程中往复有序的卷绕和松卷。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.用于百叶窗升降绳的卷绕排序机构，其特征在于：包括行星齿轮减速器（21）、升降轮（3）、排序装置（22）、底座（4）和顶盖（5），行星齿轮减速器（21）和升降轮（3）轴向安装在底座（4）上，六方轴（1）与行星齿轮减速器（21）的太阳轮轴（211）嵌合并穿过行星齿轮减速器（21）和升降轮（3），行星齿轮减速器（21）将六方轴（1）的转速减小后传递给排序装置（22），经过排序装置（22）使得升降轮（3）上的升降绳（7）在卷绕过程中有序排列，排序装置（22）的轴向往复运动速度与升降轮（3）的旋转速度之间的协调通过行星齿轮减速器（21）来实现。

2.根据权利要求1所述的用于百叶窗升降绳的卷绕排序机构，其特征在于：行星齿轮减速器（21）包括太阳轮轴（211），太阳轮轴（211）一端设有齿轮（2113），另一端轴向装有至少一个行星轮架、内环齿轮（216）和输出端盖（218），输出端盖（218）上设有输出齿轮（217），输出齿轮（217）与行星轮架输出端的齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的用于百叶窗升降绳的卷绕排序机构，其特征在于：太阳轮轴（211）上轴向安装有第一级行星轮架（213）和第二级行星轮架（215），第一级行星轮架（213）上的第一级行星齿轮（212）与太阳轮轴（211）上的齿轮（2113）啮合，第一级行星轮架（213）上的输出端齿轮（2135）与第二级行星轮架（215）上的第二级行星齿轮（214）啮合，第二级行星轮架（215）上的输出端齿轮（2155）与输出齿轮（217）啮合，输出齿轮（217）与排序装置（22）连接。

4.根据权利要求1所述的用于百叶窗升降绳的卷绕排序机构，其特征在于：排序装置（22）包括多槽凸轮（222），多槽凸轮（222）的端头固定连接齿轮（2223），齿轮（2223）与输出齿轮217啮合，多槽凸轮（222）上套有轴向平移滑块（221），多槽凸轮（222）的往复凸轮杆（2221）的圆周表面设置有往复螺旋槽（2222），轴向平移滑块（221）通过凸轮销（224）与往复螺旋槽（2222）嵌合，当多槽凸轮（222）转动时，轴向平移滑块（221）沿往复凸轮杆（2221）轴向运动。

5.根据权利要求4所述的用于百叶窗升降绳的卷绕排序机构，其特征在于：轴向平移滑块（221）包括平板面（2212）和圆弧面（2211），平板面（2212）上开有一穿孔（2213），用于穿过圆形升降绳（7），圆弧面（2211）轴向设有穿孔（2214），圆弧面（2211）上方设有钻有螺纹孔的凸台（2215）。

6.根据权利要求4所述的用于百叶窗升降绳的卷绕排序机构，其特征在于：多槽凸轮（222）设有穿孔（2224）形成中空轴，穿孔（2224）内配合安装横向滑杆（223），横向滑杆（223）固定在底座（4）上。

7.根据权利要求4所述的用于百叶窗升降绳的卷绕排序机构，其特征在于：排序装置（22）安装在升降轮（3）的下方，升降轮（3）上的升降绳（7）下垂时穿过穿孔（2213），并由排序装置（22）的轴向往复移动使得升降绳（7）轴向往复依序卷绕在升降轮（3）上。

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