CN102802818A - 海生物去除装置 - Google Patents

Abstract

根据本发明的实施例，提供一种海生物去除装置，适于安装在使该海生物去除装置可绕轴旋转的驱动发动机上，该海生物去除装置包括：具有上表面的基底结构；以及可旋转地固定在基底结构上的多个坚硬刮削部件，其中，多个坚硬刮削部件的刮削部分穿过基底部分以从该基底部分的上表面延伸出。

Description

海生物去除装置

技术领域

本发明涉及海生物去除装置。

背景技术

在过去尝试将液压钢丝刷用于海生物的清除，但是从未证明能去除除了软生物和海绵状物体或非常薄的硬海生物外壳以外的任何东西。这种障碍完全归咎于缺乏适当的刷头——即使是最结实的行业尺寸的刷子，在与完整建立的一群帽贝、藤壶、蛤蜊和管虫接触几分钟后也会被弱化成粘成一团并且卷曲的无用毁残骸。

WO 99/48623公开了用于清除飞行器的外壳、陆地车辆车身或船壳的清除装置。该清除装置具有清除头，该清除头被安置在纵向延伸的管状轴的自由端并包括清除工具。该清除工具通过电动机以旋转方式驱动。

目前，通常使用两种方法用于海底去除重的、硬的海生物(HHMG)：手工工具和例如来自船体底部的高压(HP)喷水。

诸如刮刀和凿锤等的手工工具是极其潜水员密集型的并且耗时。因此，它们在水中的使用限于清扫非常小的区域或是当其他清除方法不可行时。

HP喷水目前被认为是去除水下HHMG的成本合算的方法并被广泛使用在商业潜水行业中超过20年。它可以去除多数种类的海生物而不损害底层涂漆船只，并且比使用手工工具快大约十倍。然而，HP喷水在特定水下环境中具有相当大的局限性，因为该设备需要高效使用一定程度的技术和经验两者。为了安全使用喷射器，潜水员在水下保持稳定的同时需要用两只手。

尽管HP喷水是用于清扫几平米的有效工具，但是如果工作涉及清扫十几平米的区域或必须连续移动位置，则HP喷水并不高效。从潜水员的视角而言，船体的底面是巨大平坦且平淡无奇的平地，缺乏能将绳索或线绳系在上面的结构。

限于完全缺乏附着锁具所需的抓紧点，而锁具是将喷射器和软管带到工作地点并为潜水操作员提供某些方式的稳定性所必须的，所以HP喷水很快就被证实是昂贵且耗时的操作。

因此需要改善海生物清除/去除的效率，尤其是清扫整体长度(LOA)大于20米的任何船底的效率。

发明内容

根据本发明的实施方式，提供了海生物去除装置，适于安装在使该海生物去除装置可绕轴旋转的驱动发动机上，该海生物去除装置包括：具有上表面的基底结构；以及可旋转地安装在该基底结构上的多个坚硬刮削部件，其中，所述多个坚硬刮削部件的刮削部分穿过基底结构以从基底结构的上表面延伸出。

该发明将在以下描述中参照附图进一步说明。

附图说明

在附图中，不同视图中的相似参考字符通常指相同的部分。附图未必按比例，相反，重点通常在于说明发明原理。在接下来的描述中，参照接下来的附图说明发明的各个实施例，其中：

图1A是根据本发明一个实施例的海生物去除刷的透视图。

图1B是根据本发明另一实施例的海生物去除刷的部分透视图。

图2显示了与各自的刮削部件对齐并耦合的偏置部件。

图3显示了根据本发明另一实施例的海生物去除装置的一部分的横截面视图。

图4A显示了根据本发明另一实施例的海生物去除装置的一部分的横截面视图。

图4B显示了根据本发明一实施例的海生物去除装置的俯视图。

图4C显示了根据本发明实施例的刮削部件的顶端，在刮削部件旋转时勾勒出圆形。

图5至图8显示了根据本发明一个实施例的与海生物去除装置一起使用的刮削部件的实施例。

图9A至图9C显示了根据本发明一个实施例的与海生物去除装置一起使用的刮削部件的另一实施例。

图10是根据本发明实施例的两个耦合的海生物去除装置的透视图。

图11A至图11D为图1的海生物去除装置的单独部件的透视图。

图12A和图12B显示了根据本发明另一实施例的海生物去除装置的部分的不同横截面视图。

图13A和图13B为图1B的海生物去除装置的放大视图。

图14显示了当坚硬刮削部件遇到凸起时该坚硬刮削部件被压入基底结构。

图15显示了海生物去除装置根据本发明一实施例被用于平坦表面上。

具体实施方式

根据本发明的一个实施例，提供了海生物去除装置。该海生物去除装置适于安装在使海生物去除装置可绕轴旋转的驱动发动机上。海生物去除装置包括具有上表面的基底结构。多个坚硬刮削部件可旋转地安装在基底结构上。该多个坚硬刮削部件的刮削部分穿过基底结构以从基底结构的上表面延伸出。

可旋转安装的刮削部件促进海生物的去除。因此，多个坚硬刮削部件中仅一些可以可转动地安装在基底结构上。另一方面，多个坚硬刮削部件中的全部可以可转动地安装在基底结构上。

多个坚硬刮削部件中的至少一个能平移穿过基底结构，以改变所述至少一个坚硬刮削部件从基底结构的上表面延伸出的高度。在另一实施例中，全部坚硬刮削部件能够平移穿过基底结构以改变它们从基底结构的上表面延伸出的高度。

偏置部件可用于与每一个相应的坚硬刮削部件接合以使每个坚硬刮削部件偏置以从基底结构的上表面延伸出。另一方面，多个偏置部件之一可以用以偏置多于一个的坚硬刮削部件。在另一实施例中，偏置部件不是单独的部件，而可以是所述多个刮削部件中的每一个的构成部分。

安装板可以耦合至基底结构的下表面，该下表面与基底结构的上表面相反。在一实施例中，偏置部件可以被置于安装板和基底结构之间。可替选地，在另一实施例中，偏置部件可以被置于安装板之内。

任何能实现偏置的装置可以被用作偏置部件。例如，偏置部件可以是弹簧或可变形材料。偏置部件还可以是耦合至液压系统的致动器。

多个坚硬刮削部件的刮削部分可以具有促进海生物刮削的任何适当结构。这种适当结构的示例包括：“L”型弯；弧形弯；曲线弯曲；单一或多个尖端；螺母和圆柱形凸起。

多个坚硬刮削部件中的至少一个可以具有约束部件。该约束部件能通过与基底结构的下表面(该下表面与基底结构的上表面相反)接合而防止多个坚硬刮削部件从基底结构的上表面平移超出特定高度。这样的约束部件包括垫圈或突起部。多个坚硬刮削部件全部可以设有各自的约束垫圈。在以实施例中，约束垫圈可以与每个坚硬刮削部件为一体。在另一实施例中，约束垫圈可以单独固定在每个坚硬刮削部件上。

多个坚硬刮削部件可以具有相对于基底结构的任何种类的布置模式。例如，坚硬刮削部件可以被安置为对称分隔的组。坚硬刮削部件还可以可替选地被非对称布置在基底结构上。

基底结构可以针对多个坚硬刮削部件中的每个具有单独开孔。基底结构可以具有第一板；第二板以及隔离物，该隔离物将该第一版与第二板隔开。在其它实施例中，基底结构可以为单一板，而不是板的组合。基底结构还可以使用任何数量的板来实现，用各自的隔离物将任何数量的板中的每对分隔开。

安装板可以设有发动机轴插座用于安装在驱动发动机上。发动机轴插座可以被置于安装板的任何部分上，并且通过给连接至发动机轴插座的驱动发动机供应动力，海生物去除装置可绕轴旋转。发动机轴插座可设置在与安装板和基底结构耦接的表面相反的表面上。发动机轴插座可形成于安装板上，或者可连接至安装板。

多个坚硬刮削部件可以是适合去除海生物的任何材料，例如金属或其合金。适合的材料的示例包括铁、钛和铝。适合的合金的示例包括不锈钢、硬质合金(水泥)、铸铁以及硬镍合金。

基底结构还可以包括至少一个沿基底结构周边形成的凸起。该至少一个凸起可以与基底结构在同一平面上并且该至少一个凸起被成形为与沿基底结构周边形成的凹口对应。基底结构可以被形成为具有对称轴的形状。这种形状包括圆盘或椭圆。

下面将参照具体实施例显示和描述本发明的实施例，本领域技术人员可以理解，可对其在形式和细节方面做出多种改变而不脱离所附权利要求所限定的本发明精神和范围。因此，本发明的范围由所附权利要求表明，并且意欲包括落入权利要求等同内容的含义和范围之内的所有改变。

应当理解的是，在相关附图中使用的共同数字指的是用于相似或相同目的的部件。

图1A为根据本发明一个实施例的海生物去除装置100的透视图。

海生物去除装置100适于安装在驱动发动机102上，以使海生物去除装置100可绕轴104旋转。

海生物去除装置100包括具有上表面106t的基底结构106。基底结构106具有与上表面106t相反的下表面106b。隔离物108将下表面106b与上表面106t分隔。基底结构106可以具有任何适当硬度并具有例如大约15mm的厚度。

在图1A所示的实施例中，基底结构106包括第一板180和第二板182。隔离物108将第一板180与第二板182分离一定距离。以各自厚度例如为大约2至3mm的两个板180和182实现基底结构106，而不是采用厚度例如大约15mm的单个盘来实现，可以提供更轻的海生物去除装置100并且还可以节省制造成本。此外，在多个坚硬刮削部件110中的每一个穿过第一板180之处，第一板180啮合该坚硬刮削部件110的第一部分。类似地，在多个坚硬刮削部件110中的每一个穿过第二板182之处，第二板182啮合该坚硬刮削部件110的第二部分。在两个间隔开的部分，啮合减少了在多个坚硬刮削部件110中的每一个安装于基底结构106之处的颤动。

基底结构还可以使用任何数量的板来实现(未显示)，相应的隔离物将该任何数量的板中的每对分隔开。研究表明，在操作海生物去除装置使用具有更多个板的基底结构的本发明实施例时，用于去除海生物的抽吸程度得到改善，尤其是当本发明实施例被用在平坦表面上时。

多个坚硬刮削元件110可旋转地安装在基底结构106上。该多个坚硬刮削部件110的刮削部分穿过基底结构106，以从基底结构106的上表面106t延伸出。通过这种方式，坚硬刮削部件110的每一个都能够关于各自刮削部分所穿过的开口120(在基本结构106中形成)旋转。

除旋转运动外，海生物去除装置100实施例的多个坚硬刮削部件110中的至少一个可以适于平移穿过基底结构106移动以改变该至少一个坚硬刮削部件110从基底结构106的上表面延伸出的高度。在图1A所示的实施例中，该至少一个坚硬刮削部件110能够相对于基底结构106垂直向上110u和向下110d移动。应当理解，在其它实施例中，多个坚硬刮削部件110中的每个可以沿倾斜的轴穿过基底结构106，以使得多个坚硬刮削部件110中的每个可在方向110u上远离基底结构106的上表面106t移动并且在方向110d上可朝向基底结构106的上表面106t移动。

坚硬刮削部件110中的每个都由适合去除海生物的材料和厚度制成。这样，坚硬刮削部件110在海生物去除装置100运行期间(也就是即使在坚硬刮削部件110与要去除的海生物接触之后)保持它们的形状和结构。

多个坚硬刮削元件110可以具有直的部分，其中，弯曲部分连接至直的部分。直的部分从基底结构106的上表面106t垂直伸出，其中，弯曲部分相对于直的部分形成角度。弯曲部分位于直的部分从基底结构106上表面106t伸出之处的末端。应当理解，弯曲部分减少了对坚硬刮削部件110所应用的表面上的漆层的损害。

在运行期间，海生物去除装置100被驱动发动机102旋转。将基底结构106的上表面106t接近海生物。不受理论的限制，相信多个坚硬刮削部件110的刮削部分通过冲击而切削海生物。切削以分层的方式进行，也就是说，海生物的最上层被首先去除，随后去除底层。

这样，在海生物去除装置100运行期间，坚硬刮削部件110在应用海生物去除工具100的表面上提供能切割或刮擦的工作区域。这些所应用的表面包括平板、大的管状曲面以及船体的下表面。随着海生物去除装置100与应用表面上的海生物接触，旋转的坚硬刮削部件110对于海生物的冲击将海生物从应用表面上削去。海生物去除装置100的实施例能去除任何适当厚度的重的硬海生物(HHMG)，该适当厚度例如不超过300mm厚，清除干净例如小于5mm厚的油漆面层或壳体底部。当连接至适当的驱动发动机102时，海生物去除装置100能在一小时内清理典型的焊缝检查(150mm×75mm)。与手工工具或喷水相比，这些表示显著提高了工作速度。

与喷水相比，海生物去除装置100没有喷水可能引起的意外“枪击”伤害的危险。“枪击”伤害涉及对受影响潜水员昂贵的医疗治疗、带薪医疗假期，并且在最糟情况下涉及永久伤残。这意味着，从健康角度来看，对潜水员的风险更少，并且从经济观点看，对使用海生物去除装置100的潜水员的保险更价廉。

此外，驱动发动机102通常通过液压软管被供以动力。液压软管由于其本性(充满石油)从而在水中时几乎没有重量，给予潜水员极大的机动性和自由。这极大减少潜水员的疲劳同时增加其工作速度。海生物去除装置100可以用很少的绳索或不用绳索而迅速部署，并能在几分钟内被移动到工作地点的不同区域。整长的液压管消除了从损坏的结合接头发生任何泄漏。当不再需要时，海生物去除装置100可由一个人轻易地撤回至水面。

海生物去除装置100及其需要的外部零件紧凑且轻重量，并且能由小货车或皮卡来搬运，避免在运输、装货或卸货时租用卡车、吊车或叉车。操作海生物去除装置100所需的液力动力组件大约为大行李箱的大小并能由两个人抬起和搬运。这使得能在小得多的船只或狭窄的工作区域中进行海生物去除操作。另一方面，典型的喷水单元为小型货车的大小并且重2-3吨，而HP管的每个10米段重50kg。

多个坚硬刮削部件110中的每个设有偏置部件118。偏置部件118能与各自的坚硬刮削部件110啮合以使每个坚硬刮削部件110偏置以从基底结构的上表面延伸出。每个偏置部件118提供使各自啮合的坚硬刮削部件110偏置以从基底结构106上表面106t伸出所必须的力。

海生物去除装置100进一步包括安装板112，该安装板112耦合至基底结构106的下表面106b。安装板112的下表面112b面向基底结构106的下表面106b。安装板112具有与其下表面112b相反的上表面112t。安装板112具有大约11mm的厚度。

安装板112设有发动机轴插座154用以安装驱动发动机102。发动机轴插座154被提供在安装板112的上表面112t(即，安装板112的表面，该表面与安装板112和基底结构106耦接的表面相反)上。

安装板112通过数个支撑元件116固定在基底结构106上。支撑元件116将基底结构106与安装板112保持距离。

图1A将安装板112示为单一板。然而，在本发明的其他实施例中，安装板可以使用任何数量的板来实现(未显示)，相应的隔离物将任何数量的板中的每对分隔开。

在图1A所示的实施例中，偏置部件118被置于安装板112和基底结构106之间。在另一实施例中(见图3)，偏置部件318被置于安装板312内部。偏置部件(118、318)可以是由诸如钢或铜等材料制成的弹簧或者由耦合至液压系统的坚硬致动部件实现。偏置部件(118、318)还可以是诸如可压缩橡胶等的可变形材料。

沿基底结构106的周边形成至少一个凸起122。该至少一个凸起122与基底结构106在同一平面上并且被成形为与沿基底结构106周边形成的凹口124对应。凹口124被设计为当两个海生物去除装置在一起使用时，用以容纳相邻海生物去除装置的凸起122(见图10)。

图1B是根据本发明另一实施例的海生物去除装置150的部分透视图。

图1B所示海生物去除装置150与图1A所示之间的不同在于基底结构186具有被夹在第一板190和第二板192之间的固体材料块188。对于图1A所示的海生物去除装置100，基底结构106使用隔离物108而不是固体材料块188。与图1A所示海生物去除装置100相似，海生物去除装置150设有发动机轴插座154，用以安装驱动发动机102。发动机轴插座154被设在安装板112的上表面112t上。

图1B所示海生物去除装置150与图1A所示之间的另一不同在于沿基底结构106周边的凸起172被固定在基底结构186的上表面上。另一方面，对于图1A所示的海生物去除装置100，凸起122与基底结构106是一体的。

图2显示了海生物去除装置100的一部分，其从海生物去除装置100的一侧(图1A中用箭头190表示)观察。

图2示出每个偏置部件118与各自坚硬刮削部件110的约束垫圈250对齐并耦合。图2还示出当坚硬刮削部件110在海生物去除装置100所应用的表面上遇到凸起202(诸如铆钉或焊缝)时，坚硬刮削部件110将朝向基底结构106移动，从而压缩各自的、耦合至坚硬刮削部件110的偏置部件118。从图2中因而可以理解，偏置部件218，连同相对于基底结构106可移动的多个坚硬刮削部件110，减少了对作为海生物去除装置100所应用结构的一部分的凸起引起的损害。

多个坚硬刮削部件110具有直的部分和弯曲部分。直的部分从基底结构106的上表面106t垂直突起，而弯曲部分大致垂直于直的部分。弯曲部分位于直的部分从基底结构106上表面106t伸出之处的末端。

图3显示了根据本发明另一实施例的海生物去除装置300的一部分的横截面视图300。

图3显示了坚硬刮削部件310伸出穿过基底结构106上表面106t上的开口120并且伸出穿过安装板312的下表面306b上的开口320。与海生物去除装置100的安装板112(见图1A)相比，弹簧腔体块304被设在海生物去除装置300的安装板312内部。弹簧腔体块304使得偏置部件318被封闭在安装板312内部。

海生物去除装置300和图1A的海生物去除装置100之间的另一不同在于海生物去除装置300中实现凸起的方式(与图1A的参考数字122相比)。海生物去除装置300的凸起322使用位于基底结构106的上表面106t上的具有传动盘322u的整体片材形成，并且传动盘3221位于弹簧腔体块304的下方。

坚硬刮削部件310具有约束垫圈302。当坚硬刮削部件310被偏置部件318完全偏置时(如图3所示)，约束垫圈302的一侧302t抵靠在基底结构106的下表面106b上。约束垫圈302的另一侧302b(与302t侧相反)与偏置部件318接触。约束垫圈302t用于为偏置部件318提供足够的接触区域并防止坚硬刮削部件310被从基底结构106中弹出。

应当理解的是，在图3中所示的坚硬刮削部件310与图1A的海生物去除装置100的坚硬刮削部件110不同。对于图1A，坚硬刮削部件110仅在一个部位上弯曲。在图3中，坚硬刮削部件310在两个部位上弯曲。

图4A显示了根据本发明的另一实施例的海生物去除装置的一部分的横截面视图400。

图4A中，每个刮削部件410分别被耦合至各自的偏置部件118。但是，为了简单和清楚的目的，在图4A中省略了数个偏置部件118。与图3对比，可以看出，图4中的海生物去除装置没有弹簧腔体块。

横截面视图400说明了刮削部件410能够沿轴B-B而垂直向上和向下移动(即在远离和朝向基底结构106的上表面106t的方向上可移动)。刮削部件410还能围绕垂直轴404旋转，该垂直轴404垂直穿过开口120(并且也平行于轴B-B)，垂直轴404位于开口120的中心。

图4B显示了海生物去除装置的平面视图450。在图4B中，每个坚硬刮削部件410被不同程度旋转。图4C示出当刮削部件410旋转时，顶端410t勾勒出具有的半径为长度l的圆形412。该长度l由顶端410t的长度决定，其中长度l通常为大约例如16mm。

多个坚硬刮削部件410中的每个被分别耦合至基底结构106中提供的开口120并从中伸出。相邻开口120之间具有大约例如15mm的间距。通过这种方式，多个坚硬刮削部件410中的每个被分别连接至接触结构106并且与所述多个坚硬刮削部件410中的另一个隔开。

多个坚硬刮削部件410的刮削部分包括任何一个或多个以下结构：“L”形弯；单个或多个尖端；螺母以及圆柱形凸起。参照图5至8和9A至9C示出了刮削部分的不同实施例。应当理解的是，根据本发明的任何实施例，海生物去除装置可以使用图5至8和图9A至9C中所示的任何一个或多个坚硬刮削部件。

图5至8和图9A至9C显示了用于本发明海生物去除装置的坚硬刮削部件(510，610，710，810，910，960和980)的另外实施例。每个刮削部件(510，610，710，810，910，960和980)的俯视图和两个不同侧视图示于图5至8和图9A至9C中。

在图5中，坚硬刮削部件510具有直的部分508和弯曲部分506。弯曲部分506为“L”形，具有端部部分504和中间部分502。中间部分502将端部部分504连接至直的部分508。中间部分502关于轴516形成大约例如30°的锐角512，轴516与直的部分508垂直。端部部分504具有大约为例如6mm的长度5041，并且与轴516对齐，即，端部部分504也垂直于直的部分508。

在图6中，坚硬的刮削部件610具有直的部分608和弯曲部分606。弯曲部分606是“L”形并关于轴616形成大约为例如4°的锐角612。轴616与直的部分608垂直。

在图7中，坚硬刮削部件710具有螺母704。刮削部件710具有直的部分708和弯曲部分706。螺母704形成于弯曲部分706的端部。弯曲部分706将螺母704连接至直的部分708。弯曲部分706关于轴716形成大约为例如45°的锐角712，轴716与直的部分708垂直。螺母704与直的部分708对准。

在图8中，坚硬刮削部件810具有圆柱形突出部804。刮削部件810具有直的部分808和弯曲部分806。圆柱形部件804形成于弯曲部分806的端部。弯曲部分806将圆柱形部件804连接至直的部分808。弯曲部分806与直的部分808垂直，以形成“L”形弯曲。

在图9A中，坚硬刮削部件910具有螺母904。与其他坚硬刮削部件510、610、710和810形成对照，该坚硬刮削部件910是直的并且不具有弯曲部分。

图9B和图9C的坚硬刮削部件960和980也是直的并不具有弯曲部分。在各自的端部，每个坚硬刮削部件960和980具有单个尖端966和多个尖端986。尖端966和多个尖端986分别在大约(但不限制于)5mm的距离968和988上逐渐变细。虽然图9C显示了具有三个尖端，但是坚硬刮削部件980可以具有任何数量的尖端。

对于图5至图8，坚硬刮削部件(510，610，710和810)的直的部分(508，608，708和808)各自具有大约例如57mm的长度。此外，尽管弯曲部分506、606和806(见图5，6和8)与各自的直的部分508、608和808形成“L”形弯曲，但是也可使用其他弯曲形状，诸如弧形弯曲(未显示)或曲线弯曲(未显示)。在使用中，坚硬刮削部件(510，610，710和810)可以绕其各自在海生物去除装置基底结构的上表面上的耦合点旋转，以限定具有大约为例如16mm的半径(510r，610r，710r和810r)的圆。

对于图5至8和图9A至9C，在坚硬刮削部件(510，610，710，810，910，960和980)中，在距离坚硬刮削部件(510，610，710，810，910，960的980)的各自基底(510b，610b，710b，810b，910b，960b和980b)大约16mm处加工形成开口(514，614，714，814，914，964和984)。开口(514，614，714，814，914，964和984)各自具有大约为1mm的直径，其也由符号

表示。开口(514，614，714，814，914，964和984)各自旨在容纳约束垫圈，其与图3中所示的约束垫圈302相似。约束垫圈能与海生物去除装置基底结构的下表面啮合，该下表面与基底结构的上表面相反(见图1A)，但是应当理解，为了清楚的目的，约束垫圈未显示在图5至图9B中。此外，坚硬刮削部件(510，610，710，810，910，960和980)的每个基底(510b，610b，710b，810b，910b，960b和980b)具有大约为4mm的直径，其也由符号

表示。这意味着海生物去除装置基底结构的上表面上的每个开口(该开口供多个坚硬刮削部件中的每个从中穿出)也具有大约为4mm的直径。

图10为图1所示相互啮合的两个海生物去除装置100的透视图。参考符号100a和100b用于表示两个海生物去除装置。如图10中所示将两个海生物去除装置100a和100b结合可形成刷车(brush-cart)。使用由数个海生物去除装置(诸如6个装置)制成的适当大的刷车，能够预期高达例如15m²/分钟(5m×3m的区域)的清除效率。这种刷车可以使用诸如喷水推进器等推进装置被定向提供动力或连接至机械式/液压式/电动式轮或轨道。

可以看出，沿海生物去除装置100a的基底结构106周边设置的凸起122与沿海生物去除装置100b的基底结构106周边设置的缺口124耦合。可以将更多海生物去除装置以相似方式耦合在一起(尽管未显示)，以使得坚硬刮削部件110可以覆盖更大的区域并减少从诸如船体或石油钻塔平台等的表面刮削海生物所需的时间量。此外，多个坚硬刮削部件110之一位于凸起122的附近以确保在海生物去除装置100a和100b耦合的区域也可进行海生物去除。

在驱动发动机上安装仅一个海生物去除装置的情况下，一起操作数个海生物去除装置可以提供额外的优势：给每个海生物去除装置均匀分配转矩。通过降低转矩，尤其在水下，变得更容易操作合并了数个海生物去除装置的装置。

坚硬刮削部件110相对于基底结构106以对称分隔的组1002布置。在图10中所示的实施例中，在基底结构106的上表面106t上有六个对称分隔的组1002。基底结构106对于多个坚硬刮削部件110中的每个具有单独开口120。

图11A至图11D分别是图1的海生物去除装置100的单独部件的视图。

图11A是安装板112的透视图。安装板具有多个凹座1102，每个凹座1102用于容纳各自的偏置部件118(见图11B)。每个凹座1102具有特定深度以充分固定各自的偏置部件118。

图11B是安装板112的透视图，该安装板112具有插入所述多个凹座1102中的每个中的各自偏置部件118。该安装板具有多个凹座1102，每个凹座1102用于容纳各自的偏置部件118。

图11C为基底结构106的透视图。多个坚硬刮削部件110已经被安装至基底结构106。

图11D是被耦合至基底结构106之前的安装板112的透视图。在安装期间，多个坚硬刮削部件110中的每个都与各自的偏置部件118对齐。

图12A和图12B显示了根据本发明另一实施例的海生物去除装置的一部分的不同横截面视图1200和1250。图12A和图12B进一步说明了坚硬刮削部件1210在基底结构106上提供的开口120处的旋转特性。

图13A和图13B为图1B的海生物去除装置150的放大视图。可以看出，每个刮削部件110从基底结构106的上表面106t上的各自开口120中伸出。

图14示出当刮削部件在海生物去除装置150所应用的表面上遇到凸起1402(诸如铆钉或焊缝)时，刮削部件110被压入基底结构106中。

图15显示了海生物去除装置100被应用于平坦表面1502上。

以下材料可以被用于图中不同实施例中显示的海生物去除装置的各种特性。多个坚硬刮削部件(110，210，310，410，510，610，710，810，910，960，980，1110和1210)可以由金属材料、金属、合金、陶瓷、塑料或不锈钢形成。应当理解，也可以是其它材料，例如铜和黄铜。基底结构(106和1106)和安装板(112)被示为盘状。基底结构(106和1106)的上表面(106t和1106t)可以是第一嵌板的表面，该第一嵌板由诸如不锈钢、铜、黄铜、塑料、陶瓷或非金属层压板等材料形成。安装板(112)的下表面(106b)可以是第二嵌板的表面，该第二嵌板由诸如不锈钢、铜、黄铜、塑料、陶瓷或非金属层压板等材料形成。如图1A所示，第一板180和第二板182被隔离物108分隔，该隔离物可以由木材、塑料、陶瓷或非金属层压板制成。支撑元件116可以由木材、塑料、陶瓷或非金属层压板制成。对于以上提及的这些非金属层压板，它们可以是加强树脂，该加强树脂包括诸如棉布、纸或编织玻璃纤维织物等的材料层。非金属层压板的一个示例是吐弗诺层压板(Tufnol^TM层压板)。可以理解的是，以上提及的塑料具有不易破裂的弹性。当使用塑料制作例如安装板112和基底结构(106和1106)时，可以采用塑料注射成型工艺。

以下段落提供图中不同实施例中所示海生物去除装置的使用。

要入干船坞中的船舶

可以在船舶进入干船坞之前进行总体海生物去除。在进入干船坞之前预清理船体能节省例如24小时的船坞时间和费用。不再有处理海生物碎屑的额外费用。重污染的船舶例如能削落30-40kg/m²。

驳船操作

这包括平顶、铺管、起重驳船、FSPO(浮式生产储存卸货装置)、半潜钻机和平台。去除重的海生物导致节省拖船时间和/或燃料费。

海底检查供应商

在海生物去除上所花的时间和人力两种形式上的节省，尤其是对于诸如UWILD(船务地点的水下检查)裂缝检查、撞击破损调查、视频/静止影像调查和变型度量报告等合同。

潜水服务公司

便宜的、潜水者友好型的清除方法，在任何要求海生物清理的合同中，其等于时间和人力两方面的节省。

Claims (15)

1.一种海生物去除装置，适于安装在使所述海生物去除装置可绕轴旋转的驱动发动机上，所述海生物去除装置包括：

具有上表面的基底结构；以及

可旋转地安装在所述基底结构上的多个坚硬刮削部件，其中，所述多个坚硬刮削部件的刮削部分穿过所述基底结构以从所述基底结构的上表面延伸出。

2.根据权利要求1所述的海生物去除装置，其中，所述多个坚硬刮削部件中的至少一个能平移穿过所述基底结构以改变所述至少一个坚硬刮削部件从所述基底结构的上表面延伸出的高度。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的海生物去除装置，进一步包括能够与各自的坚硬刮削部件接合的偏置部件，以使每个坚硬刮削部件偏置以从所述基底结构的上表面延伸出。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的海生物去除装置，进一步包括耦合至所述基底结构下表面的安装板，所述下表面与所述基底结构的上表面相反。

5.根据权利要求4所述的海生物去除装置，其中，所述偏置部件置于所述安装板和所述基底结构之间。

6.根据权利要求4所述的海生物去除装置，其中，所述偏置部件置于所述安装板之内。

7.根据权利要求4至6所述的海生物去除装置，其中，所述偏置部件是弹簧或可变形材料。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的海生物去除装置，其中，所述多个坚硬刮削部件的刮削部分包括以下结构的任何一个或多个：“L”型弯；弧形弯；曲线弯；单一或多个尖端；螺母和圆柱形凸起。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的海生物去除装置，其中，所述多个坚硬刮削部件中的至少一个包括约束垫圈，所述约束垫圈能与所述基底结构的下表面接合，所述下表面与所述基底结构的上表面相反。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的海生物去除装置，其中，所述多个坚硬刮削部件相对于所述基底结构被布置成对称分隔的组。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的海生物去除装置，其中，所述基底结构针对所述多个坚硬刮削部件中的每个具有单独开孔。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的海生物去除装置，其中，所述基底结构包括第一板；第二板以及隔离物，所述隔离物将所述第一版与所述第二板隔开。

13.根据权利要求4至12所述的海生物去除装置，其中，所述安装板设有发动机轴插座用于安装在驱动发动机上，所述发动机轴插座被设置在与所述基底结构上固定所述安装板的表面相反的表面上。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的海生物去除装置，其中，所述多个坚硬刮削部件由金属或其合金、陶瓷或塑料形成。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的海生物去除装置，其中，所述基底结构为圆盘状并且进一步包括沿所述基底结构的周边形成的至少一个凸起，所述至少一个凸起与所述基底结构在同一平面上并且所述至少一个凸起被成形为与沿所述基底结构的周边形成的凹口对应。

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