CN102802745A - 用于婴儿支承结构的活动装置 - Google Patents

Abstract

一种能够安装到婴儿支承结构的活动装置包括具有驱动机构的外壳、从外壳延伸的支承臂和从支承臂支承的组件。支承臂连接到驱动机构并能够相对于外壳在第一方向和相反的第二方向上运动。组件包括毂、运动部分和悬挂部分。运动部分具有联接到悬挂部分的弹性部件，弹性部件在支承臂在第一方向上运动时在第三方向上驱动悬挂部分。

Description

用于婴儿支承结构的活动装置

技术领域

本发明涉及玩具娱乐装置，特别是安装到婴儿床或者其他婴儿支承结构的活动玩具装置。

背景技术

婴儿通过与其周围环境互动来成长。感官刺激是婴儿的最初学习源。例如，看见运动元件培养视觉追踪技能的发展，听到音乐和声音刺激听觉技能。

因此，通常开发玩具来为婴儿建立交互的感官刺激经验。例如，活动装置通过改善视觉和眼睛追踪技能帮助婴儿成长。当婴儿集中在悬垂于活动装置的物体时，视觉追踪技能被刺激。另外，相信玩具产生的音乐和声音增强听力技能并激发创造性思维。

一些活动装置包括可转动元件来增强感官刺激。可转动元件的运动可通过发条机构来激活或者通过马达来供能。然而，这种活动装置只提供围绕单个固定轴线的运动。希望提供一种通过提供另外水平的视觉追踪刺激来增加婴儿的发育潜力的活动装置。

发明内容

本发明涉及一种能够安装到例如婴儿床的婴儿支承结构的活动装置。在一种实施方式中，活动装置具有由婴儿支承结构支承的外壳并且包括驱动机构。支承臂从外壳延伸。支承臂连接到驱动机构并能够相对于外壳在第一方向和第二方向上运动，第二方向与第一方向相反。组件从支承臂支承并包括毂、运动部分和悬挂部分。运动部分具有联接到悬挂部分的至少一个弹性部件。弹性部件在支承臂在第一方向上运动时在第三方向上驱动悬挂部分，第三方向不同于第一方向和第二方向。

在一种实施方式中，至少一个弹性部件在支承臂在第二方向上运动时不驱动悬挂部分。

在一种实施方式中，运动部分包括第一弹性部件和第二弹性部件。每个弹性部件联接到悬挂部分。第一弹性部件在支承臂在第一方向上运动时在第三方向上驱动悬挂部分，第二弹性部件在支承臂在第二方向上运动时在第三方向上驱动悬挂部分。

在一种实施方式中，毂包括接合表面，弹性部件包括具有向外延伸的端部的弹簧，向外延伸的端部能够与接合表面接合。

在一种实施方式中，毂包括第一接合表面和第二接合表面，第一接合表面与第二接合表面间隔开。弹性部件包括具有在第一接合表面和第二接合表面之间延伸的向外延伸的端部的弹簧。向外延伸的弹簧端部在支承臂在第一方向上运动时接合第一接合表面，且弹簧端部在支承臂在第二方向上运动时运动远离第一接合表面。

在一种实施方式中，弹性部件包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧具有从悬挂部分延伸离开的端部部分，第二弹簧具有从悬挂部分延伸离开的端部部分。第二弹簧端部部分在与第一弹簧端部部分延伸的方向基本相反的方向上延伸。

在一种实施方式中，支承臂在第一方向上的运动引起第一弹簧和第二弹簧中的一个改变其构型。第一弹簧和第二弹簧中的一个的构型的改变引起悬挂部分在第三方向上运动。

在一种实施方式中，支承臂在第一方向上的运动引起第一弹簧改变构型，支承臂在第二方向上的运动引起第二弹簧改变构型。第一弹簧和第二弹簧的各自的构型改变引起悬挂部分在第三方向上旋转。

在另一种实施方式中，一种活动装置包括具有驱动机构的外壳、从外壳延伸并连接到驱动机构的支承臂以及从支承臂支承的组件。支承臂能够相对于外壳在第一方向和第二方向上运动。组件包括毂、运动部分和悬挂部分。运动部分具有联接到悬挂部分的弹性机构。弹性机构在支承臂在第一方向上运动时在第三方向上运动悬挂部分，还在支承臂在第二方向上运动时在第三方向上运动悬挂部分。第三方向不同于第一方向和第二方向。

在一种实施方式中，弹性机构包括第一弹簧构件和第二弹簧构件。第一弹簧构件具有从悬挂部分延伸的端部，第二弹簧构件具有在与第一弹簧构件端部延伸的方向基本相反的方向上从悬挂部分延伸的端部。

在一种实施方式中，毂包括第一对接合表面和第二对接合表面，第一弹簧构件的端部能够与所述第一对接合表面接合，第二弹簧构件的端部能够与第二对接合表面接合。

本发明还涉及一种娱乐装置，其包括底座、可动地联接到底座的支承件以及联接到支承件并能够相对于支承件运动的娱乐机构。娱乐机构包括具有第一构型的致动器，该致动器在随着支承件相对于底座运动而接合支承件时将其构型改变为第二构型，该致动器的构型的改变引起娱乐机构相对于支承件运动。

在一种实施方式中，支承件包括第一接合表面和第二接合表面。接合表面之间限定一区域，致动器延伸到接合表面之间的区域中。致动器在接合接合表面中的一个时改变其构型。

在一种实施方式中，娱乐机构包括主体部分，致动器安装在主体部分上，致动器在其第一构型能够相对于主体部分运动，致动器在其第二构型能够与主体部分一起运动。

在一种实施方式中，主体部分具有外表面，致动器围绕主体部分的外表面的部分放置。致动器在其第一构型与主体部分的外表面间隔开，致动器在其第二构型夹紧主体部分的外表面。

在一种实施方式中，所述致动器是第一致动器，娱乐机构包括第二致动器。第二致动器在接合支承件时改变其构型。第一致动器的构型的改变引起娱乐机构相对于支承件旋转，第二致动器的构型的改变引起娱乐机构相对于支承件旋转。

在一种实施方式中，第一致动器和第二致动器均为弹性构件。

在一种实施方式中，底座包括驱动机构，支承件联接到驱动机构并能够通过驱动机构相对于底座运动。

附图说明

图1示出了根据本发明的一种实施方式的活动装置的一种实施方式的示意框图；

图2示出了根据本发明一种实施方式的安装到支承结构并包括外壳、支承臂和娱乐组件的活动装置的立体图；

图3示出了图2所示的活动装置的外壳和一部分支承臂的前视图；

图4示出了图3所示的外壳和一部分支承臂的后视图；

图5示出了外壳和一部分支承臂的部分部件的立体图；

图6示出了图2所示的外壳和一部分支承臂的后视立体图；

图7示出了图2所示的活动装置的前视图，显示了外壳的内腔和其中的部件；

图8示出了图7所示的外壳的立体图，显示了分开的外壳第一半和外壳第二半；

图9示出了外壳和一部分支承臂的俯视图；

图10示出了外壳的一些部件的局部剖切侧视图；

图11示出了包括毂部分、运动部分以及悬挂部分的组件的一些部件的立体图；

图12示出了毂、运动部分和悬挂部分的一些部件的组装图；

图13A示出了处于第一取向的毂和运动部分的一些部件的俯视剖切图；

图13B示出了处于第二取向的毂和运动部分的一些部件的俯视剖切图；

图13C示出了处于第三取向的毂和运动部分的一些部件的俯视剖切图；

图14示出了组件的一些部件的侧剖视图。

在本公开内容中相同的附图标记用来表示相同的元件。

具体实施方式

术语“支承件”或者“支承结构”用来表示被构型成为物体提供支承的任何框架或支架。术语“婴儿支承结构”用来表示可用来以静止方式或者运动方式支承婴儿的任何框架或支架。一些示例性的婴儿支承结构是婴儿床、摇篮、游乐床、跳动装置、弹具、婴儿座椅等。术语“儿童”和“婴儿”在这里可以互换地使用。

此外，应当理解，这里可能会使用的诸如“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“侧”、“高度”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”等术语仅仅描述参照点或参照部分，因此并不将本发明限制为任何特定的取向或构型。此外，诸如“第一”、“第二”、“第三”等术语仅仅表示这里公开的多个参考部分、部件和/或点的一个，因此并不将本发明限制为任何特定的构型或取向。

参照图1，示出了根据本发明的活动装置10的一种实施方式的示意性框图。在该实施方式中，活动装置10包括可安装到诸如婴儿床框架的婴儿支承结构的外壳12、从外壳12延伸的支承臂14以及从支承臂14支承的娱乐组件16。

支承臂14能够在箭头D1所示的第一方向上运动，并且能够在箭头D2所示的相反的第二方向上运动。支承臂14能够沿第一方向D1运动到第一位置18并且能够沿第二方向D2运动到第二位置20(虚线所示)。因此，支承臂14能够在第一位置18和第二位置20之间枢转运动。

随着支承臂14沿第一方向D1向第一位置18运动，娱乐组件16由于从支承臂14支承同样沿第一方向D1运动。随着支承臂14沿第二方向D2向第二位置20运动，娱乐组件16沿第二方向D2运动。

娱乐组件16包括在支承臂14沿第一方向D1运动时沿第三方向D3运动的悬挂部分22。优选地，在支承臂14沿第一方向D1向第一位置18运动时，悬挂部分22围绕轴线A1沿第三方向D3旋转。替代地或者另外地，悬挂部分22可在支承臂14沿第二方向D2向第二位置20运动时围绕轴线A1沿第三方向D3转动。由此，随着组件16在第一位置18和第二位置20之间来回枢转，悬挂部分22围绕轴线A1沿第三方向D3转动。

参照图2，示出了根据本发明的活动装置10A的一种实施方式。活动装置10A包括可安装到婴儿支承结构S的外壳100、从外壳100延伸的支承臂200以及从支承臂200支承的组件300。如下文更加详细地描述的，组件300包括支承杆352和362、若干连接件360以及悬挂元件358。

参照图3和4，外壳100包括前面102、相对的后面104以及在两者之间延伸的侧壁106。在一种实施方式中，外壳100构型为第一和第二部分或者半部110、112，如图5所示。第一外壳部分110包括前面102和第一侧壁部分106a。第二外壳部分112包括后面104和第二侧壁部分106b。第一侧壁部分106a在第二侧壁部分106b上滑动并固定到第二侧壁部分106b，由此在第一面102和第二面104之间限定腔114。

前面102可包括一个或多个致动器，其可操作地联接到设置在腔114内并构型为控制感官输出的控制单元。如图3所示，前面102包括两个致动器116、118。每个致动器116、118可联接到能够向控制单元发送信号的开关，下文更详细地进行描述。例如，致动器116可作为能够控制支承臂200的枢转运动和/或控制来自相关扬声器的音乐输出的模式开关来操作。如图所示，前面102包括与扬声器对准的穿孔扬声器格栅120以使声音最佳地传播到婴儿。致动器118可作为控制外壳100的照明图样的发光开关操作。由此，外壳100可包括适于投射经过前面102和/或侧壁106的一个或多个部分上的半透明部分的光的一个或多个光源(未显示)。光源可包括但不限于发光二极管(LED)和/或小麦籽粒灯泡(GOW)。通过具体例子，光源可以与支承臂200对准并投射经过支承臂200，其可具有带一个或多个半透明和/或透明部分的管状构型，或者可以整体上是半透明或透明的。替代地或另外地，光源可以设置在致动器116、118后面和/或面102的其他部分，其包括半透明和/或透明部分。致动器116、118被显示为分别具有鱼和海星的仿效构型的可压低致动器。这些构型仅仅是示例性的。此外，可以设置其他类型的致动器，例如滑动致动器、可转动致动器等。

除了仿效致动器116、118外，前面102还可包括其他吸引婴儿的仿效特征或图样。例如，图3所示的实施方式包括章鱼漫画121。活动装置10A可包括代表例如水下主题的特定主题的仿效图样、漫画和颜色。

除了或者代替致动器116、118，一个或多个可操作地联接到控制单元的致动器可设置在侧壁106上。如图6所示，两个另外的致动器140、142设置在侧壁106上，每个联接到能够向控制单元发送信号的开关。例如，致动器140可作为开启或关闭电源的电源开关操作。致动器142可作为能够控制经由扬声器120的声音输出的音量的音量控制开关来操作。因此，外壳100可包括扬声器和被构型用于声音传播的相关声音部件(未显示)。

任何常规的控制单元可设置在外壳100的腔114内，例如美国专利公开文献No.2006/0199468中公开的电子组件，该专利公开文献的公开内容通过引用结合在此。控制单元可操作地联接到各致动器、扬声器、马达、光源和/或设置在外壳100内的其他感官输出机构。控制单元可包括但不限于微控制器、微处理器和集成电路。控制单元可被构型成不仅识别各种开关产生的信号，而且还产生和控制感官输出生成装置(例如声音效果、口头消息、音乐、动作和光图样)的操作输出。

参照图4和6，后面104可包括用于将活动装置10A安装到例如婴儿床围栏的婴儿支承结构S的固定机构。如图所示，固定机构包括具有从后面104的上部126向外延伸的突出部分124的安装部分122。突出部分124被构型为邻接婴儿床的顶部围栏，如图6最佳显示的。上部带128、130固定到上部126并从上部126向外延伸。下部带132固定到后面104的下部134并从下部134向外延伸。带128、130的远端能够经由例如侧面释放互锁带扣的带扣136可释放地固定到下部带132的远端。这样，带128、130、132可环绕婴儿床围栏，由此将外壳100固定到其上。

应当理解，上面描述和说明的固定机构的特定构型仅仅是示例性的。例如，与上面讨论的两个带不同，上部带部分可形成为单个带。在替代实施方式中，可以设置螺纹接合柱，其从后面104向外延伸并与内部螺纹夹持构件联接，从而使婴儿床围栏夹在后面104和夹持构件之间。替代的固定机构可包括钩子和夹子、钩环型材料的组合以及其他常规的紧固机构。

后面104还可包括延伸到腔114中的隔间137(显示在图7和8中)以及适于在隔间137上方延伸的盖138。隔间137适于容纳例如一个或多个电池的电源。盖138可使用例如螺钉的常规紧固件固定到后面104。盖138优选在固定到下部134时与下部134的表面平齐。

参照图7和8，外壳100还包括设置在腔114内的驱动机构144。驱动机构144包括由相关的马达148驱动的齿轮机构146。马达148联接到电源并由电源供能，电源例如是设置在隔间137内的电池。替代地，驱动机构144可由相关的交流适配器和连接到电源的电源线(例如电气出口)供能。支承臂200联接到驱动机构144，使得驱动机构144的致动引起支承臂200相对于外壳100在第一方向D1和第二方向D2上进行枢转运动。

支承臂200包括设置在腔114内的第一端部部分202、从设置在侧壁106中的槽150(显示在图9中)向外延伸的中心部分204以及附接到组件300(下文详细描述)的相对的第二端部部分206。如图9所示，槽150的宽度W1略大于穿过其延伸的支承臂200部分的宽度W2，且长度L1大于穿过其延伸的支承臂200部分的宽度W2。优选地，槽150设置在侧壁106的顶点152处。

支承臂200的第一端部部分202在腔114内经枢转轴208连接到外壳100。枢转轴208延伸经过第一端部部分202中的相应开口(图10中虚线所示)。如图所示，枢转轴208的相对端部210、212从支承臂200向外延伸，并接收和固定在分别从前面102和后面104的内表面延伸的接合构件154、156内。枢转轴208限定枢转点，由此支承臂200能够绕枢转轴208的纵向轴线在第一方向D1和第二方向D2上枢转运动。支承臂200的第一端部部分202还优选包括从其向外延伸并介于枢转轴208和支承臂200的远端216之间的销214。

齿轮机构146被构型成围绕周向路径转动销158。销158经由联动装置160(显示在图7中)联接到销214，由此将驱动机构144联接到支承臂200。齿轮机构146的致动引起销158围绕其周向路径转动，继而引起联动装置160推拉第一端部部分202的销214。支承臂200在联动装置160推动销214时在第一方向D1上枢转，接着在联动装置160拉动销214时在第二方向D2上枢转。因此，支承臂200随着销158在其周向路径上来回移动而在第一方向D1和第二方向D2上来回摆动。

参照图2和7，支承臂200的中心部分204可具有弧形构型，使得第二端部部分206所处的平面与前面102所处的平面间隔开。这样，在外壳100固定到支承结构S(例如婴儿床围栏)时，组件300可定位在躺在支承结构S中的婴儿的上方。替代地，支承臂200基本上线性，从外壳100相对于前面102所处的平面呈一角度地向外延伸。替代地，支承臂200可包括相对于彼此成角度设置的两个或多个线性部分。在任何情况下，第二端部部分206和组件300优选从前面102所处的平面向外设置。

参照图7和11，组件300包括毂302、运动部分304和悬挂部分306。参照图12，运动部分304包括驱动轴308，其具有可转动地联接到毂302的第一端310、向下延伸经过设置在毂302内的室314的中心部分312以及相对的第二端316。第一端310可经由可转动地落座在环构件320内的带凸缘套管318联接到毂302。因此，带凸缘套管318和环构件320之间的联接允许驱动轴308围绕其纵向轴线且相对于毂320进行转动运动。另外，带凸缘套管318和环构件320之间的联接允许驱动轴308在组件300在第一方向D1和第二方向D2上来回摆动时相对于毂302进行枢转运动。

环构件320固定在设置于毂302的顶表面324内的开口322内，从而驱动轴308的中心部分312向下延伸经过室314，如图11所示。

再次参照图12，毂302可包括第一部分或半部302a和第二部分或半部302b，其可使用诸如螺钉或销的常规紧固件固定在一起。相应地，接收构件326可设置在第一部分302a中，内螺纹柱(未显示)可设置在第二部分302b中。紧固件可延伸经过接收构件326并进入对准的内螺纹柱中，由此将第一部分302a和第二部分302b固定在一起。

驱动轴308的第二端316经由联接构件328联接到悬挂部分306。如图所示，联接构件328包括从其第一端332向外延伸的搁架330和具有开口336的相对的第二端334。驱动轴308的第二端316接收并固定在套管338内，套管338又接收在延伸到联接构件328中并与驱动轴308轴向对准的孔340内。套管338包括邻接联接构件328的搁架330的中心凸缘342。轴环344配合在中心凸缘342上并固定到搁架330。轴环344可包括接合构件346。内螺纹柱348设置在搁架330上，接收在接合构件346内并经由螺纹紧固件(未显示)固定到其上。弹性耐磨环350也可设置在中心凸缘342和轴环344之间。

联接构件328的第二端334优选枢转地连接到悬挂部分306。悬挂部分306包括具有可固定到第二端334的附接机构的支承杆352。如图所示，支承杆352包括经由相应轴(未显示)联接到第二端334的中心托架354，其经过联接机构328的第二端334中的开口336，允许支承杆352相对于联接构件328枢转。

参照图2，一个或多个娱乐元件358可联接到支承杆352。娱乐元件358可包括但不限于毛绒形象、刚性形象、几何形状等。而且，娱乐元件358可包括代表例如水下主题的特定主题的仿效图样、漫画和颜色。

娱乐元件358经由连接件360联接到支承杆352。连接件360可以是挠性的，包括例如纤维绳或弹性索。替代地，连接件可以是刚性的。替代地，娱乐元件358可以直接连接到支承杆352。另外，可以设置一个或多个辅助支承杆。如图所示，第二支承杆362经由连接件360联接到支承杆352并支承另外的娱乐元件358。

运动部分304至少包括联接到悬挂部分306的第一弹性部件，其能够在支承臂200在第一方向D1上运动时使得悬挂部分306围绕轴线A1在第三方向D3上进行转动运动(图1和7)。优选地，运动部分304还包括联接到悬挂部分306的第二弹性部件，其能够在支承臂200在第二方向D2上运动时使得悬挂部分306围绕轴线A1在第三方向D3上转动。在支承臂200在第一方向D1和第二方向D2上来回摇摆时，弹性部件在第三方向D3上驱动悬挂部分306。

参照图12和13A，第一弹性部件可被构型为第一弹簧364，其具有围绕驱动轴308缠绕的中心线圈366和从驱动轴308向外延伸并进入毂302的室314中的端部部分368。第二弹性部件可以被构型为第二弹簧370，其具有围绕驱动轴380缠绕的中心线圈372以及从驱动轴308向外延伸并进入室314中的端部部分374。优选地，在支承臂200介于第一位置18a和如图13C所示的第二位置20a之间时，第二弹簧370的端部部分374在基本与第一弹簧364的端部部分368延伸的方向相反的方向上从悬挂部分306向外延伸。垫圈376可围绕驱动轴308设置并置于第一弹簧364的中心线圈366和第二弹簧370的中心线圈372之间。

室314可通过从毂302的第一半部302a的内表面382向外延伸的间隔的第一壁378和第二壁380以及从毂302的第二半部302b的内表面388向外延伸的间隔的第一壁384和第二壁386限定。如图13A-13C所示，第一壁378、384彼此隔开并分别限定间隔的第一接合表面390和第二接合表面392。同样，第二壁380、386彼此隔开并分别限定间隔的第三接合表面394和第四接合表面396。第一弹簧364的端部部分368在第一接合表面390和第二接合表面392之间延伸。第二弹簧370的端部部分374在第三接合表面394和第四接合表面396之间延伸。

下面参照图13A-13C描述驱动轴308的枢转和旋转运动。在支承臂200在第一方向D1上向第一位置18枢转时，悬挂部分306由于轴308到毂302的枢转连接以及悬挂部分306的重量也在第一方向D1上枢转(见图13A)。一旦支承臂到达第一位置18，就会接着在第二方向D2上枢转，经过组件300来回移动的枢转弧的顶点(图13B)并到达第二位置20(见图13C)。

轴308相对于毂302在第一位置18a(图13A)、经过中心位置19a(图13B)、到第二位置20a(图13C)之间来回枢转。在驱动轴308在第一方向D1上从第二位置20a朝着第一位置18a运动时，例如在驱动轴308到达中心位置19a时，第一弹簧364的端部部分368接合第一接合表面390。随着驱动轴308继续在第一方向D1上运动，由第一接合表面390向端部部分368施加的力被传递到中心线圈366。中心线圈366围绕驱动轴308卷绕，使得传递的力引起中心线圈366随着驱动轴308在第一方向D1上运动而围绕驱动轴308限制和上紧。因此，第一弹簧364的构型，特别是第一弹簧364的中心线圈366的构型随着支承臂200在第一方向D1上运动而改变。

在中心线圈366围绕驱动轴306上紧后，驱动轴308继续在第一方向D1上运动。因此，中心线圈366的取向和位置以及端部部分368相对于第一壁378、384延伸的角度根据中心线圈366沿着第一位置18a和第二位置20a之间的运动路径的位置变化。另外，中心线圈366和第一接合表面390之间的距离根据其沿着第一位置18a和第二位置20a之间的运动路径的位置变化。

随着驱动轴308沿着其运动路径在第一位置18a和第二位置20a之间运动，端部部分368围绕第一接合表面390枢转。继而引起中心线圈366随着其相对于第一接合表面390枢转而围绕轴线A1旋转。驱动轴308由此在第三方向D3上围绕轴线A1旋转，因为中心线圈366围绕驱动轴308上紧。因此，第一弹簧364的构型改变引起悬挂部分306在第三方向D3上运动。

考虑到中心线圈366和第一接合表面390之间的距离根据其沿运动路径的位置而变化，在中心线圈366沿运动路径运动时，优选允许端部部分368相对于第一接合表面390滑动。这样，中心线圈366在第一位置18a和第二位置20a之间的运动路径基本保持线性。同时，使得中心线圈366和驱动轴308在沿第一方向D1运动时在第三方向D3上旋转。

一旦支承臂200到达第一位置18，其接着在第二方向D2上运动，从第一位置18枢转回第二位置20(见图1)。中心线圈366和驱动轴308同样在第二方向D2上运动，从第一位置18a(图13A)枢转到第二位置20a(图13C)。随着驱动轴308在第二方向D2上运动，第一弹簧364的端部部分368远离第一接合表面390朝着第二接合表面392运动。端部部分368随后接合第二接合表面392。随着驱动轴308继续在第二方向D2上运动，第二接合表面392向端部部分368施加的力再次传递到中心线圈366。然而，传递的力引起中心线圈366随着驱动轴308在第二方向D2上运动而从驱动轴308放松。

随着驱动轴308沿其运动路径从第一位置18a和第二位置20a运动，端部部分368围绕第二接合表面392枢转，并能够相对于第二接合表面392滑动。中心线圈366在其相对于第二接合表面390枢转时能够围绕轴线A1旋转。然而，中心线圈366围绕驱动轴308滑动，因此由于没有围绕驱动轴308上紧而在在第二方向D2上运动时不转动驱动轴308。因此，在支承臂200在第二方向D2上运动时，第一弹簧364不驱动悬挂部分306旋转。

与第一弹簧364相比，第二弹簧370以类似方式操作。然而，由于第二弹簧370的端部部分374在与第一弹簧364的端部部分368延伸的方向基本相反的方向上从驱动轴308向外延伸，第二弹簧370由于支承臂200在第一方向D1和第二方向D2上的运动引起的构型变化与第一弹簧364的情况相反。

具体地，随着驱动轴308在第一方向D1上从第二位置20a(图13C)朝着第一位置18a(图13A)运动，第二弹簧370的端部部分374接合第三接合表面394。随着驱动轴308继续在第一方向D1上运动，第三接合表面394向端部部分374施加的力传递到中心线圈372。中心线圈372围绕驱动轴308卷绕，从而传递的力造成中心线圈372随着驱动轴308在第一方向D1上运动而从围绕驱动轴308放松。因此，在支承臂200在第一方向D1上运动时，第二弹簧370的构型，特别是中心弹簧372的构型变化。

在中心线圈372从围绕驱动轴306放松后，驱动轴308继续在第一方向D1上运动。中心线圈372的取向和位置以及端部部分374相对于第二壁380、386延伸的角度根据中心线圈372沿着第一位置18a和第二位置20a之间的运动路径的位置变化。另外，中心线圈372和第三接合表面394之间的距离根据其沿着第一位置18a和第二位置20a之间的运动路径的位置变化。

随着驱动轴308沿着其运动路径从第二位置20a运动到第一位置18a，端部部分374围绕第三接合表面394枢转。继而引起中心线圈372随着其相对于第三接合表面394枢转而围绕轴线A1旋转。然而，已经从围绕驱动轴308放松的中心线圈372围绕驱动轴308滑动。这样，第二弹簧370在支承臂200在第一方向D1上运动时不驱动悬挂部分306旋转。

考虑到中心线圈372和第三接合表面394之间的距离根据其沿运动路径的位置而变化，在中心线圈372沿运动路径运动时，优选允许端部部分374相对于第三接合表面394滑动。这样，中心线圈372在第一位置18a和第二位置20a之间的运动路径基本保持线性。

一旦支承臂200到达第一位置18，其接着在第二方向D2上运动，从第一位置18枢转回第二位置20(见图1)。中心线圈372和驱动轴308同样在第二方向D2上运动，从第一位置18a枢转到第二位置20a。随着驱动轴308在第二方向D2上运动，第二弹簧370的端部部分374朝着第四接合表面396远离第三接合表面394运动。端部部分374接着接合第四接合表面396。随着驱动轴308继续在第二方向D2上运动，第四接合表面396向端部部分374施加的力传递到中心线圈372。中心线圈372围绕驱动轴308卷绕，从而传递的力引起中心线圈372随着驱动轴308在第二方向D2上运动而围绕驱动轴308限制和上紧。

在中心线圈372围绕驱动轴306上紧后，悬挂部分306继续在第二方向D2上运动。随着驱动轴308沿其运动路径在第一位置18a和第二位置20a之间运动，端部部分374围绕第四接合表面396枢转。继而引起中心线圈372随着相对于第四接合表面396枢转而围绕轴线A1旋转。因此，由于中心线圈372围绕驱动轴308上紧，驱动轴308围绕轴线A1在第三方向D3上旋转。因此，第二弹簧370的构型改变引起悬挂部分306在第三方向D3上运动。

在支承臂在第一方向D1或第二方向D2上运动时，弹性部件相对于驱动轴308的相反关系提供第三方向上的旋转运动。支承臂200在第一方向D1上的运动引起第一弹性部件(例如弹簧364)改变其构型。支承臂200在第二方向D2上的运动引起第二弹性部件(例如弹簧370)改变其构型。第一弹性部件和第二弹性部件各自的构型改变引起悬挂部分306在第三方向D3上的旋转运动。

然而应当理解，组件300不需要包括两个弹性部件。例如，可以设置单个弹性部件，其只在支承臂在第一方向D1上运动而不在第二方向D2上运动时(反之亦然)驱动悬挂部分306在第三方向D3上旋转。

参照图14，组件300还可包括包住毂302和一部分运动部分304的外部壳套398。外部壳套398包括在其下侧的开口400，运动部分306的联接构件328经过开口400延伸。外部壳套398还可包括具有孔404的臂402，支承臂200的第二端部206接收并固定在孔404内。

尽管公开的发明在这里以实施为一个或多个具体例子进行了说明和描述，但不意在局限为所示的细节，因为在不脱离发明范围以及在权利要求的范围和等同范围内可进行多种修改和结构改变。相应地，适当的是权利要求广义且以符合权利要求的公开范围的方式进行解释。

Claims (22)

1.一种活动装置，包括：

外壳，其由婴儿支承结构支承，所述外壳包括驱动机构；

支承臂，其从所述外壳延伸，所述支承臂连接到所述驱动机构并能够相对于所述外壳在第一方向和第二方向上运动，所述第二方向与所述第一方向相反；以及

组件，其从所述支承臂支承，所述组件包括毂、运动部分和悬挂部分，所述运动部分具有联接到所述悬挂部分的至少一个弹性部件，所述至少一个弹性部件在所述支承臂在所述第一方向上运动时在第三方向上驱动所述悬挂部分，所述第三方向不同于所述第一方向和所述第二方向。

2.如权利要求1所述的活动装置，其中，所述至少一个弹性部件在所述支承臂在所述第二方向上运动时不驱动所述悬挂部分。

3.如权利要求1所述的活动装置，其中，所述至少一个弹性部件包括第一弹性部件和第二弹性部件，每个弹性部件联接到所述悬挂部分，所述第一弹性部件在所述支承臂在所述第一方向上运动时在所述第三方向上驱动所述悬挂部分，所述第二弹性部件在所述支承臂在所述第二方向上运动时在所述第三方向上驱动所述悬挂部分。

4.如权利要求1所述的活动装置，其中，所述毂包括接合表面，所述至少一个弹性部件包括具有向外延伸的端部的弹簧，所述向外延伸的端部能够与所述接合表面接合。

5.如权利要求4所述活动装置，其中，所述接合表面是第一接合表面，所述毂包括第二接合表面，所述第一接合表面与所述第二接合表面间隔开，所述弹簧端部在所述第一接合表面和所述第二接合表面之间延伸。

6.如权利要求5所述的活动装置，其中，所述向外延伸的弹簧端部在所述支承臂在所述第一方向上运动时接合所述第一接合表面，且所述弹簧端部在所述支承臂在所述第二方向上运动时运动远离所述第一接合表面。

7.如权利要求1所述的活动装置，其中，所述至少一个弹性部件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧具有从所述悬挂部分延伸离开的端部部分，所述第二弹簧具有从所述悬挂部分延伸离开的端部部分，所述第二弹簧端部部分在与所述第一弹簧端部部分延伸的方向基本相反的方向上延伸。

8.如权利要求7所述的活动装置，其中，所述支承臂在所述第一方向上的运动引起所述第一弹簧和所述第二弹簧中的一个改变其构型。

9.如权利要求8所述的活动装置，其中，所述第一弹簧和所述第二弹簧中的一个的构型的改变引起所述悬挂部分在所述第三方向上运动。

10.如权利要求7所述的活动装置，其中，所述支承臂在所述第一方向上的运动引起所述第一弹簧改变其构型，所述支承臂在所述第二方向上的运动引起所述第二弹簧改变其构型，所述第一弹簧和所述第二弹簧的各自的构型改变引起所述悬挂部分在所述第三方向上旋转。

11.一种活动装置，包括：

外壳，其包括驱动机构；

支承臂，其从所述外壳延伸，所述支承臂连接到所述驱动机构并能够相对于所述外壳在第一方向和第二方向上运动；和

组件，其从所述支承臂支承，所述组件包括毂、运动部分和悬挂部分，所述运动部分具有联接到所述悬挂部分的弹性机构，所述弹性机构在所述支承臂在所述第一方向上运动时在第三方向上运动所述悬挂部分，并且还在所述支承臂在所述第二方向上运动时在所述第三方向上运动所述悬挂部分，所述第三方向不同于所述第一方向和所述第二方向。

12.如权利要求11所述的活动装置，其中，所述弹性机构包括第一弹簧构件和第二弹簧构件。

13.如权利要求12所述的活动装置，其中，所述第一弹簧构件具有从所述悬挂部分延伸的端部，所述第二弹簧构件具有在与所述第一弹簧构件的端部延伸的方向基本相反的方向上从所述悬挂部分延伸的端部。

14.如权利要求13所述的活动装置，其中，所述毂包括第一对接合表面和第二对接合表面，所述第一弹簧构件的端部能够与所述第一对接合表面接合，所述第二弹簧构件的端部能够与所述第二对接合表面接合。

15.一种娱乐装置，包括：

底座；

可动地联接到所述底座的支承件；和

娱乐机构，其联接到所述支承件并能够相对于所述支承件运动，所述娱乐机构包括具有第一构型的致动器，在所述致动器随着支承件相对于所述底座运动而接合所述支承件时，所述致动器将其构型改变为第二构型，所述致动器的构型的改变引起所述娱乐机构相对于所述支承件运动。

16.如权利要求15所述的娱乐装置，其中，所述支承件包括第一接合表面和第二接合表面，所述致动器在接合所述接合表面中的一个时改变其构型。

17.如权利要求16所述的娱乐装置，其中，所述接合表面之间限定一区域，所述致动器延伸到所述接合表面之间的所述区域中。

18.如权利要求15所述的娱乐装置，其中，所述娱乐机构包括主体部分，所述致动器安装在所述主体部分上，所述致动器在其第一构型能够相对于所述主体部分运动，且所述致动器在其第二构型能够与所述主体部分一起运动。

19.如权利要求18所述的娱乐装置，其中，所述主体部分具有外表面，所述致动器围绕所述主体部分的外表面的部分放置，所述致动器在其第一构型与所述主体部分的外表面间隔开，所述致动器在其第二构型夹紧所述主体部分的外表面。

20.如权利要求15所述的娱乐装置，其中，所述致动器是第一致动器，所述娱乐机构包括第二致动器，所述第二致动器在接合所述支承件时改变其构型，所述第一致动器的构型的改变引起所述娱乐机构相对于所述支承件旋转，所述第二致动器的构型的改变引起所述娱乐机构相对于所述支承件旋转运动。

21.如权利要求20所述的娱乐装置，其中，所述第一致动器和所述第二致动器均为弹性构件。

22.如权利要求15所述的娱乐装置，其中，所述底座包括驱动机构，所述支承件联接到所述驱动机构并能够通过所述驱动机构相对于所述底座运动。

Images