CN102801258A - 一种电动机有绕组定子铁芯端部自动整形机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电动机制造领域，电动机机座号从160到400系列的有绕组定子铁芯端部的整形加工，电动机有绕组定子铁芯端部自动整形机，包括操作控制面板、机架上的平台、电机、整形机构、支撑和升降机构、行走机构，其平台上两端设有固定支架，在固定支架上设有两平行滑动导柱，在两平行滑动导柱上的两端安装整形机构，可沿滑动导柱移动，支撑和升降机构在平台上两平行滑动导柱的中间，支撑和升降机构把不同直径的有绕组定子铁芯的中心和整形机构中心重合，整形机构用不同型号的内、外套，通过扩张杆的移动推动内套将不同直径的有绕组定子铁芯端部尺寸形状固定，行走机构是通过进给机构的进给把整形机构推进和拖离有绕组定子铁芯。
Description
技术领域
本发明涉及电动机制造领域，具体地说是一种电动机有绕组定子铁芯端部自动整形机，用于电动机机座号从160到400系列的有绕组定子铁芯端部整形。
背景技术
目前，在电动机制造的过程中，其电动机有绕组定子铁芯的两端端部整形主要依靠人力手工完成，一般采用橡皮锤或打板敲打整形，使其达到有绕组定子铁芯端部的尺寸形状要求。人力手工整形的过程中存在以下问题：
1、由于橡皮锤或打板的敲击，易破坏有绕组定子铁芯两端漆包圆铜线的漆皮，造成匝间、相间及对地短路。
2、由于手工整形有绕组定子铁芯端部，其形状尺寸无法保证，易造成每台不一致。
3、由于人工整形速度慢，消耗大量人力、物力，生产效率极低，占用人员多，且占用了大量的场地，生产成本高。
发明内容
本发明的目的是为解决上述技术的不足，提供一种设计合理，结构紧凑，易操作，生产效率高的电动机有绕组定子铁芯端部自动整形机。
本发明所采取的技术方案是：一种电动机有绕组定子铁芯端部自动整形机，包括操作控制面板、机架上的平台、电机、整形机构、支撑和升降机构、行走机构，其特征在于平台上两端设有固定支架，在固定支架上设有两平行滑动导柱，在两平行滑动导柱上的两端安装整形机构，可沿滑动导柱移动，支撑和升降机构在平台上两平行滑动导柱的中间。
所述的支撑和升降机构包括支撑装置和升降装置，所述的支撑装置设有两个托板组成的V型机构和升降高度标尺，V型机构上设有固定滑动导套，滑动导套在平台上设有的固定导柱上，可上下移动，使有绕组定子铁芯轴心线和整形内套、整形外套轴心线重合；所述的升降装置在平台上设有升降丝杠，支撑装置的底部设有升降螺母，光电开关控制平台下的电机进给行程，升降丝杠的转动带动升降螺母调节V型机构的高度。
所述的整形机构包括平台上滑动导柱上的杠杆式整形机构和涨套式整形机构，所述的杠杆式整形机构是在整形支架内设有扩张杆和呈T型杆，在扩张杆上设有球形凹槽，T型杆上的“—”端的一端用销轴铰接固定在整形支架上，另一端呈燕尾球头型镶嵌在扩张杆上的球形凹槽内，在呈T型杆“Ⅰ”上设有整形内套，整形内套通过销钉固定在T型杆的 “I” 上，整形支架上设有整形外套，整形外套上设有镶嵌开口，镶嵌开口旋入固定在整形支架上，电机进给扩张杆的移动带动镶嵌在杠杆“Ⅰ”上的整形内套挤压定子线包内壁；所述的涨套式整形机构是在整形支架内设有锥形扩张杆和呈L型杆，在L型杆的“Ⅰ”端用销轴铰接固定在整形支架上，L型杆的“—”端呈锥形，与锥形扩张杆前部外锥配合，“—”端上设有与其配合的锥形整形内套，整形内套通过销钉固定在L型杆的“—”端上，液压进给推动锥形扩张杆前移，使L型杆的“—”端上设有的锥形整形内套扩张进入到定子铁芯线包内壁整形。
所述的行走机构包括动力进给和液压进给，所述的动力进给是电机带动丝杠的转动，推动杠杆式扩张杆作进给运动，在杠杆式扩张杆上球形凹槽的燕尾球头随着杠杆式扩张杆而摆动，使T型杆的“I”上整形内套也随杠杆式扩张杆的进给而摆动，整形内套和整形外套的空间缩小，T型杆的“I”偏摆角度的大小是通过进给限位开关控制杠杆式扩张杆进给距离的大小确定，电机驱动整形支架上的螺母使整形机构在两滑动导柱上滑动，整形内套和整形外套进给和退出V型机构上的定子铁芯；所述的液压进给是油缸杆连接在涨套式整形机构支架上，油缸杆进给推动锥形扩张杆前移，整形内套和整形外套的空间缩小，使L型杆的“—”端上设有的锥形整形内套扩张进入到定子铁芯线包内壁整形，推板直接进给涨套式整形机构在两滑动导柱上滑动，整形内套和整形外套进给和退出V型机构上的定子铁芯。
所述的动力进给和液压进给形式可以互换；所述的动力进给电机通过丝杠的转动用螺纹推拉螺母带动进给；所述的液压进给推动推板带动进给。
本发明设计合理、结构紧凑，占用场地小，制作容易、成本低，操作简单、使用方便，一人通过操作控制面板操作，生产效率高，能有效保证有绕组定子铁芯的端部尺寸形状，避免匝间、相间及对地短路，可加工机座号从160到400的有绕组定子铁芯端部，加工范围广，其市场前景好，全国中小电机生产企业多，需求量大。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的Ⅰ—Ⅰ视图。
图中标记：1.电机Ⅰ，2.进给限位开关，3.丝杠，4.杠杆式扩张杆，5.支架，6.销轴，7.燕尾球头，8.T型杆，9.整形外套，10.整形内套，11.销钉，12.V型结构，13.标尺，14.滑动导柱，15.平台，16.L型杆，17.锥度式扩张杆，18.液压进给Ⅰ，19.液压进给Ⅱ，20.推板，21.电机，22.电机Ⅱ，23.螺母，24.丝杠，25.滑动导套，26.导柱，27.升降丝杠，28.升降螺母，29.光电开关。
具体实施方式
由图1、图2可知：一种电动机有绕组定子铁芯端部自动整形机，包括操作控制面板、机架上的平台15，电机1、21、22，整形机构，支撑和升降机构，行走机构，在平台15上两端设有固定支架，在固定支架上设有两平行滑动导柱14，在两平行滑动导柱上的两端安装整形机构，可沿滑动导柱移动，支撑和升降机构在平台上两平行滑动导柱的中间。
支撑装置是两个托板组成的V型机构和升降高度标尺13，V型结构12上设有固定滑动导套25，滑动导套在平台15上设有的固定导柱26上，可上下移动，使有绕组定子铁芯轴心线和整形内套10、整形外套9轴心线重合。升降装置在平台上设有升降丝杠27，支撑装置的底部设有升降螺母28，光电开关29控制平台下的电机21进给行程，升降丝杠的转动带动升降螺母上升或下降调节V型机构的高度。
图1、图2中，升降动力电机21带动升降丝杠27旋转，V型结构12上的升降螺母28通过螺纹传动升降V型结构12，由于滑动导套25固定在V型结构上，导柱26固定在平台15上，V型结构只能沿导柱26上下移动，移动高度由光电开关29和标尺13控制。
杠杆式整形机构是在整形支架内设有扩张杆4和呈T型杆8，在扩张杆上设有球形凹槽，T型杆上的“—”端的一端用销轴6铰接固定在整形支架上，另一端呈燕尾球头7镶嵌在扩张杆上的球形凹槽内，在呈T型杆“Ⅰ”上设有整形内套10，整形内套通过销钉11固定在T型杆的 “I” 上，整形支架上设有整形外套9，整形外套上设有镶嵌开口，镶嵌开口旋入固定在整形支架上，电机1进给扩张杆的移动带动镶嵌在杠杆“Ⅰ”上的整形内套10挤压定子线包内壁。涨套式整形机构是在整形支架内设有锥形扩张杆17和呈L型杆16，在L型杆的“Ⅰ”端用销轴铰接固定在整形支架上，L型杆的“—”端呈锥形，与锥形扩张杆前部外锥配合，“—”端上设有与其配合的锥形整形内套，整形内套通过销钉固定在L型杆的“—”端上，液压进给18推动锥形扩张杆前移，使L型杆的“—”端上设有的锥形整形内套扩张进入到定子铁芯线包内壁整形。整形机构用不同型号的内、外套，通过扩张杆的移动推动内套将不同直径的有绕组定子铁芯端部尺寸形状固定。
动力进给是电机带动丝杠的转动，推动杠杆式扩张杆4作进给运动，在杠杆式扩张杆上球形凹槽的燕尾球头7随着杠杆式扩张杆4而摆动，使T型杆8的“I”上整形内套也随杠杆式扩张杆4的进给而摆动，整形内套10和整形外套9的空间缩小，T型杆的“I”偏摆角度的大小是通过进给限位开关2控制杠杆式扩张杆4进给距离的大小确定，电机1驱动整形支架上的螺母使整形机构在两滑动导柱14上滑动，整形内套10和整形外套9进给和退出V型结构上的定子铁芯。液压进给是油缸杆连接在涨套式整形机构支架上，油缸杆进给推动锥形扩张杆前移，整形内套10和整形外套9的空间缩小，使L型杆的“—”端上设有的锥形整形内套扩张进入到定子铁芯线包内壁整形，推板直接进给涨套式整形机构在两滑动导柱上滑动，整形内套10和整形外套9进给和退出V型机构上的定子铁芯。动力进给电机Ⅰ1和液压进给Ⅰ18形式可以互换。
图1中，左侧是动力进给、杠杆式整形机构，当整形外套9与整形内套10插入有绕组定子铁芯端部时，动力进给电机Ⅰ1带动丝杠2转动，推动杠杆式扩张杆4作进给运动，燕尾球头7随着杠杆式扩张杆4摆动，由于T型杆8的“—”端的一端被销轴6铰接固定在支架5上，所以T型杆的“I” 部分只能随燕尾球头7的摆动而摆动，整形内套10通过销钉11和T型杆的 “I” 部分固定，整形内套10和整形外套9之间的空间就会会缩小，从而达到有绕组定子铁芯端部整形的目的。T型杆偏摆角度的大小是由进给限位开关2控制扩张杆进给距离的大小而定。右侧是液压进给、涨套式整形机构，当整形外套与整形内套插入有绕组定子铁芯端部时，液压进给Ⅰ18推动锥度式扩张杆17前行，挤压L型杆16上的整形内套挤压有绕组定子铁芯端部，从而达到整形的目的。动力进给电机Ⅰ1和液压进给Ⅰ18形式可以互换，液压进给Ⅰ18是直接推拉扩张杆，动力进给1是通过丝杠3的转动用螺纹推拉扩张杆。
图2中，动力进给电机Ⅱ22通过丝杠24的转动用螺纹推拉支架5上的螺母23带动支架5沿固定在平台15上的滑动导柱14滑动靠紧和离开有绕组定子铁芯。液压进给Ⅱ19推动支架上的推板20沿滑动导柱14滑动靠紧和离开有绕组定子铁芯。
本发明电动机有绕组定子铁芯端部自动整形机的加工制作简单，升降部分通过螺纹传动，带动V型结构在垂直方向自由滑动，能满足不同直径有绕组定子铁芯的的中心与整形机构的中心重合，行走机构能使整形机构在滑动导柱上自由滑动，使整形机构靠近和离开有绕组定子铁芯端部。升降、整形、行走三部分通过平台有效的结合在一起，不用人工测量端部尺寸形状，避免了匝间、相间及对地短路，可整形加工电动机机座号从160到400系列的有绕组定子铁芯。其设计合理、结构简单，造价低，使用、操作方便，通过操作控制面板操作，生产效率高，解决了原有人工整形的生产效率低、劳动强度大、质量不易保证的缺点，具有很好的推广使用价值。
Claims (2)
1.一种电动机有绕组定子铁芯端部自动整形机，包括操作控制面板、机架上的平台、电机、整形机构、支撑和升降机构、行走机构，其特征在于平台上两端设有固定支架，在固定支架上设有两平行滑动导柱，在两平行滑动导柱上的两端安装整形机构，可沿滑动导柱移动，支撑和升降机构在平台上两平行滑动导柱的中间；
所述的支撑和升降机构包括支撑装置和升降装置；所述的支撑装置设有两个托板组成的V型机构和升降高度标尺，V型机构上设有固定滑动导套，滑动导套在平台上设有的固定导柱上，可上下移动，使有绕组定子铁芯轴心线和整形内套、整形外套轴心线重合；所述的升降装置在平台上设有升降丝杠，支撑装置的底部设有升降螺母，光电开关控制平台下的电机进给行程，升降丝杠的转动带动升降螺母调节V型机构的高度；
所述的整形机构包括平台上滑动导柱上的杠杆式整形机构和涨套式整形机构；所述的杠杆式整形机构是在整形支架内设有扩张杆和呈T型杆，在扩张杆上设有球形凹槽，T型杆上的“—”端的一端用销轴铰接固定在整形支架上，另一端呈燕尾球头型镶嵌在扩张杆上的球形凹槽内，在呈T型杆“Ⅰ”上设有整形内套，整形内套通过销钉固定在T型杆的 “I” 上，整形支架上设有整形外套，整形外套上设有镶嵌开口，镶嵌开口旋入固定在整形支架上，电机进给扩张杆的移动带动镶嵌在杠杆“Ⅰ”上的整形内套挤压定子线包内壁；所述的涨套式整形机构是在整形支架内设有锥形扩张杆和呈L型杆，在L型杆的“Ⅰ”端用销轴铰接固定在整形支架上，L型杆的“—”端呈锥形，与锥形扩张杆前部外锥配合，“—”端上设有与其配合的锥形整形内套，整形内套通过销钉固定在L型杆的“—”端上，液压进给推动锥形扩张杆前移，使L型杆的“—”端上设有的锥形整形内套扩张进入到定子铁芯线包内壁整形；
所述的行走机构包括动力进给和液压进给；所述的动力进给是电机带动丝杠的转动，推动杠杆式扩张杆作进给运动，在杠杆式扩张杆上球形凹槽的燕尾球头随着杠杆式扩张杆而摆动，使T型杆的“I”上整形内套也随杠杆式扩张杆的进给而摆动，整形内套和整形外套的空间缩小，T型杆的“I”偏摆角度的大小是通过进给限位开关控制杠杆式扩张杆进给距离的大小确定，电机驱动整形支架上的螺母使整形机构在两滑动导柱上滑动，整形内套和整形外套进给和退出V型机构上的定子铁芯；所述的液压进给是油缸杆连接在涨套式整形机构支架上，油缸杆进给推动锥形扩张杆前移，整形内套和整形外套的空间缩小，使L型杆的“—”端上设有的锥形整形内套扩张进入到定子铁芯线包内壁整形，推板直接进给涨套式整形机构在两滑动导柱上滑动，整形内套和整形外套进给和退出V型机构上的定子铁芯。
2.根据权利要求1所述的电动机有绕组定子铁芯端部自动整形机，其特征在于动力进给和液压进给形式可以互换；所述的动力进给电机通过丝杠的转动用螺纹推拉螺母带动进给；所述的液压进给推动推板带动进给。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20161214 Granted publication date: 20140618 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20170614 Granted publication date: 20140618 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20170614 Granted publication date: 20140618 |
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| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20201214 Granted publication date: 20140618 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20201214 Granted publication date: 20140618 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20231214 Granted publication date: 20140618 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140618 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |