CN203112412U - 一种限位升降机架 - Google Patents

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郭鲁正
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Abstract

本实用新型涉及一种限位升降机架,包括:外框机架;用于升降物体的垂直升降装置,包括垂直升降螺杆和套在所述垂直升降螺杆上可上下移动的套筒,所述套筒外表面设有承力支承,垂直升降螺杆在靠近所述立柱的位置通过固定转动装置与上纵向框架梁连接;用于标明升降过程限定位置的标识装置,在靠近垂直升降螺杆的位置与所述上纵向框架梁连接;用于驱动所述垂直升降螺杆转动的水平机械传动装置,设置在所述工作台面上;用于驱动所述水平机械传动装置的动力驱动装置,设置在所述工作台面的前部或者中部。本实用新型可以使提升物直线升降又可以实现提升物按照事先确定的多个准确位置进行多次升降作业。

Description

一种限位升降机架
技术领域
本实用新型涉及一种限位升降机架。
背景技术
在一些提升物的升降作业过程中,有时需要按照事先计划确定的多个限定位置进行多次升降作业。传统起吊作业方式多采用缆绳起吊进行提升物升降,既无法保持提升物直线升降,又缺乏标识升降过程限定位置装置与具体实施限定准确定位作业的有效手段,很难有效完成的按照事先计划确定的准确限定位置进行的升降作业。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种限位升降机架,可以消除传统升降作业手段技术缺陷与不足导致的既不能使提升物直线升降又无法按照准确位置实施限定定位操作的技术难题,使作业者能够顺利实现提升物按照事先计划确定的多个准确位置进行多次升降作业,弥补了现有技术中的不足之处。
本实用新型的技术方案是:
一种限位升降机架,包括:
由两根上横向框架梁、两根下横向框架梁、两根上纵向框架梁、两根下纵向框架梁、四根立柱及顶部工作台面组成的外框机架,所述外框机架的下纵向框架梁底部设置一组或多组行走轮或行走导轮和导轨道;
用于升降物体的垂直升降装置,包括垂直升降螺杆和套在所述垂直升降螺杆上可上下移动的套筒,所述套筒外表面设有承力支承,所述垂直升降螺杆上设有外螺纹,所述套筒内部设有与所述垂直升降螺杆上的外螺纹相配合的内螺纹,所述垂直升降螺杆在靠近所述立柱的位置通过固定转动装置与所述上纵向框架梁连接;
用于标明升降过程限定位置的标识装置,在靠近所述垂直升降螺杆的位置与所述上纵向框架梁连接;
用于驱动所述垂直升降螺杆转动的水平机械传动装置,设置在所述工作台面上;
用于驱动所述水平机械传动装置的动力驱动装置,设置在所述工作台面的前部或者中部,所述动力驱动装置为既能够顺时针转动又能够逆时针转动的动力装置。
所述垂直升降螺杆包括分别连接在两根上纵向框架梁上的两根前部垂直升降螺杆和分别连接在两根上纵向框架梁上的两根后部垂直升降螺杆。
所述水平机械传动装置包括主动链齿轮、从动链齿轮、安装在所述垂直升降螺杆顶端的同轴心链齿轮和连接各个链齿轮的齿链带系,所述主动链齿轮与所述动力驱动装置连接。
所述水平机械传动装置包括一根两端安装有倒角锥形齿轮的传动横杆、两根两端及中部安装有倒角锥形齿轮的转动纵杆和安装在所述垂直升降螺杆顶端的同轴心倒角锥形齿轮;所述传动横杆两端分别与所述两根传动纵杆连接。
所述动力驱动装置安装在所述工作台面的前部,与所述传动横杆连接,所述传动横杆两端的倒角锥形齿轮分别与所述两根传动纵杆顶端安装的第一倒角锥形齿轮垂直咬合相啮连,安装在所述两根传动纵杆中部的第二倒角锥形齿轮与所述两根前部垂直升降螺杆顶端的同轴心倒角锥形齿轮垂直咬合相啮连,安装在所述两根传动纵杆底端的第三倒角锥形齿轮与所述两根后部垂直升降螺杆顶端的同轴心倒角锥形齿轮垂直咬合相啮连;所述第一倒角锥形齿轮和所述第二倒角锥形齿轮的安装方向同轴相同,所述第三倒角锥形齿轮的安装方向与所述第一倒角锥形齿轮和所述第二倒角锥形齿轮的安装方向同轴相同或者同轴相反。
所述第三倒角锥形齿轮的安装方向与所述第一倒角锥形齿轮和所述第二倒角锥形齿轮的安装方向同轴相同,连接在同一根所述传动纵杆上的前部垂直升降螺杆和后部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相同,所述两根前部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反,所述两根后部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反。
所述第三倒角锥形齿轮的安装方向与所述第一倒角锥形齿轮和所述第二倒角锥形齿轮的安装方向同轴相反,连接在同一根所述传动纵杆上的前部垂直升降螺杆和后部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反,所述两根前部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反,所述两根后部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反。
所述动力驱动装置安装在所述工作台面的中部,与所述传动横杆连接,所述传动横杆两端的倒角锥形齿轮分别与所述两根传动纵杆中部安装的第一倒角锥形齿轮垂直咬合相啮连,安装在所述两根传动纵杆顶端的第二倒角锥形齿轮与所述两根前部垂直升降螺杆顶端的同轴心倒角锥形齿轮垂直咬合相啮连,安装在所述两根传动纵杆底端的第三倒角锥形齿轮与所述两根后部垂直升降螺杆顶端的同轴心倒角锥形齿轮垂直咬合相啮连;所述第一倒角锥形齿轮和所述第二倒角锥形齿轮的安装方向同轴相同,所述第三倒角锥形齿轮的安装方向与所述第一倒角锥形齿轮和所述第二倒角锥形齿轮的安装方向同轴相同或者同轴相反。
所述第三倒角锥形齿轮的安装方向与所述第一倒角锥形齿轮和所述第二倒角锥形齿轮的安装方向同轴相同,连接在同一根所述传动纵杆上的前部垂直升降螺杆和后部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相同,所述两根前部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反,所述两根后部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反。
所述第三倒角锥形齿轮的安装方向与所述第一倒角锥形齿轮和所述第二倒角锥形齿轮的安装方向同轴相反,连接在同一根所述传动纵杆上的前部垂直升降螺杆和后部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反,所述两根前部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反,所述两根后部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反。
本实用新型的有益效果为:本实用新型的存在,完全可以保持在升降作业整个过程中提升物直线升降,提供了升降过程升降准确限定位置的标识装置和实施提升物到规定位置的动力与机械装置,从而使作业者能够顺利有效地实现提升物按照事先确定的多个准确位置进行多次升降作业,且制作简单、限位定位准确、使用方便、工作效率高。
附图说明
图1为实施例1所述的限位升降机架的整体结构示意图;
图2为实施例1的水平机械传动装置的结构示意图;
图3为实施例2的水平机械传动装置的结构示意图;
图4为实施例3的水平机械传动装置的结构示意图;
图5为实施例4的水平机械传动装置的结构示意图;
图6为实施例5的水平机械传动装置的结构示意图;
图7为实施例6的水平机械传动装置的结构示意图。
图号说明
1、外框机架;2、套筒;3、固定转动装置;4、标识装置;5、动力驱动装置;6、第一前部垂直升降螺杆;7、第二前部垂直升降螺杆;8、第一后部垂直升降螺杆;9、第二后部垂直升降螺杆;10、主动链齿轮;11、从动链齿轮;12、同轴心链齿轮;13、横向齿链带;14、纵向齿链带;15、倒角锥形齿轮;16、传动横杆;17、转动纵杆;18、同轴心倒角锥形齿轮;19、第一倒角锥形齿轮;20、第二倒角锥形齿轮;21、第三倒角锥形齿轮;22、承力支承。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1
如图1-2所示,实施例1所述的限位升降机架,包括:
由两根上横向框架梁、两根下横向框架梁、两根上纵向框架梁、两根下纵向框架梁、四根立柱及顶部工作台面组成的外框机架1,所述外框机架的下纵向框架梁底部设置一组或多组行走轮或行走导轮和导轨道;
用于升降物体的垂直升降装置,包括垂直升降螺杆和套在所述垂直升降螺杆上可上下移动的套筒2,所述套筒2外表面设有承力支承22,所述垂直升降螺杆上设有外螺纹,所述套筒2内部设有与所述垂直升降螺杆上的外螺纹相配合的内螺纹,所述垂直升降螺杆在靠近所述立柱的位置通过固定转动装置3与所述上纵向框架梁连接;
用于标明升降过程限定位置的标识装置4,在靠近所述垂直升降螺杆的位置与所述上纵向框架梁连接;
用于驱动所述垂直升降螺杆转动的水平机械传动装置,设置在所述工作台面上;
用于驱动所述水平机械传动装置的动力驱动装置5,设置在所述工作台面的前部,所述动力驱动装置5为既能够顺时针转动又能够逆时针转动的动力装置。
所述垂直升降螺杆包括分别连接在两根上纵向框架梁上的两根前部垂直升降螺杆和分别连接在两根上纵向框架梁上的两根后部垂直升降螺杆,分别为第一前部垂直升降螺杆6、第二前部垂直升降螺杆7、第一后部垂直升降螺杆8和第二后部垂直升降螺杆9。
所述水平机械传动装置包括主动链齿轮10、从动链齿轮11、安装在所述垂直升降螺杆顶端的同轴心链齿轮12和连接各个链齿轮的齿链带系,齿链带系分为横向齿链带13和纵向齿链带14,所述主动链齿轮10与所述动力驱动装置5连接。
实施例1的具体工作过程:首先把提升物固定到套筒2的承力支承22上。升降作业开始后,由动力驱动装置5驱动主动链齿轮10,主动链齿轮10通过横向齿链带13的传动带动从动链齿轮11同向转动,从动链齿轮11通过纵向齿链带14的传动带动垂直升降螺杆顶端的同轴心链齿轮12同向转动,同轴心链齿轮12的转动带动垂直升降螺杆同步转动。在固定转动装置3的作用下,使垂直升降螺杆在不上下移动的情况下进行转动,垂直升降螺杆的转动通过螺纹的旋转推动套筒2随固定不上下移动的垂直升降螺杆旋转而上下直线移动,提升物随套筒2的承力支承22而同步上下升降移动到由标识装置4事先计划规定的准确限定位置。
实施例2
如图3所示,实施例2所述的限位升降机架的结构与实施例1基本相同,二者的区别仅在于,实施例2中动力驱动装置5设置在工作台面的中部。
实施例3
如图4所示,实施例3所述的限位升降机架的结构与实施例1的区别在于,实施例3的水平机械传动装置包括一根两端安装有倒角锥形齿轮15的传动横杆16、两根两端及中部安装有倒角锥形齿轮的转动纵杆17和安装在垂直升降螺杆顶端的同轴心倒角锥形齿轮18;传动横杆16两端分别与两根传动纵杆17连接;
动力驱动装置5安装在工作台面的前部,与传动横杆16连接,传动横杆16两端的倒角锥形齿轮15分别与两根传动纵杆17顶端安装的第一倒角锥形齿轮19垂直咬合相啮连,安装在两根传动纵杆17中部的第二倒角锥形齿轮20与所述两根前部垂直升降螺杆顶端的同轴心倒角锥形齿轮18垂直咬合相啮连,安装在所述两根传动纵杆17底端的第三倒角锥形齿轮21与所述两根后部垂直升降螺杆顶端的同轴心倒角锥形齿轮18垂直咬合相啮连;
所述第一倒角锥形齿轮19和所述第二倒角锥形齿轮20的安装方向同轴相同,所述第三倒角锥形齿轮21的安装方向与所述第一倒角锥形齿轮19和所述第二倒角锥形齿轮20的安装方向同轴相同;连接在同一根所述传动纵杆上的前部垂直升降螺杆和后部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相同,所述两根前部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反,所述两根后部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反;
参见图1中的垂直升降螺杆,在实施例3中第一前部垂直升降螺杆6和第一后部垂直升降螺杆8采用同向螺纹垂直螺杆,第一前部垂直升降螺杆6采用的螺纹方向与第二前部垂直升降螺杆7采用的螺纹方向相反,第一后部垂直升降螺杆8采用的螺纹方向与第二后部垂直升降螺杆9采用的螺纹方向相反。
实施例3的具体工作过程:首先把提升物固定到套筒2的承力支承22上。升降作业开始后,由动力驱动装置5驱动传动横杆16,传动横杆16通过倒角锥形齿轮15带动第一倒角锥形齿轮19同向转动,第一倒角锥形齿轮19转动带动传动纵杆17转动,传动纵杆17转动带动第二倒角锥形齿轮20和第三倒角锥形齿轮21的转动,第二倒角锥形齿轮20和第三倒角锥形齿轮21带动垂直升降螺杆同步转动。在固定转动装置3的作用下,使垂直升降螺杆在不上下移动的情况下进行转动,垂直升降螺杆的转动通过螺纹的旋转推动套筒2随固定不上下移动的垂直升降螺杆旋转而上下直线移动,提升物随套筒2的承力支承22而同步上下升降移动到由标识装置4事先计划规定的准确限定位置。
实施例4
如图5所示,实施例4与实施例3的其他结构相同,二者的区别在于,实施例4中第一倒角锥形齿轮19和所述第二倒角锥形齿轮20的安装方向同轴相同,所述第三倒角锥形齿轮21的安装方向与所述第一倒角锥形齿轮19和所述第二倒角锥形齿轮20的安装方向同轴相反;连接在同一根所述传动纵杆上的前部垂直升降螺杆和后部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反,所述两根前部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反,所述两根后部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反;
参见图1中的垂直升降螺杆,在实施例4中第一前部垂直升降螺杆6采用正向螺纹垂直螺杆,第一后部垂直升降螺杆8采用反向螺纹垂直螺杆,第一前部垂直升降螺杆6采用的螺纹方向与第二前部垂直升降螺杆7采用的螺纹方向相反,第一后部垂直升降螺杆8采用的螺纹方向与第二后部垂直升降螺杆9采用的螺纹方向相反。
实施例5
如图6所示,实施例5与实施例3的其他结构相同,二者的区别在于,实施例5中动力驱动装置5设置在工作台面的中部。
实施例6
如图7所示,实施例6与实施例4的其他结构相同,二者的区别在于,实施例6中动力驱动装置5设置在工作台面的中部。
上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明,但并不能作为本实用新型的保护范围,凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰,均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种限位升降机架,其特征在于,包括:
由两根上横向框架梁、两根下横向框架梁、两根上纵向框架梁、两根下纵向框架梁、四根立柱及顶部工作台面组成的外框机架,所述外框机架的下纵向框架梁底部设置一组或多组行走轮或行走导轮和导轨道;
用于升降物体的垂直升降装置,包括垂直升降螺杆和套在所述垂直升降螺杆上可上下移动的套筒,所述套筒外表面设有承力支承,所述垂直升降螺杆上设有外螺纹,所述套筒内部设有与所述垂直升降螺杆上的外螺纹相配合的内螺纹,所述垂直升降螺杆在靠近所述立柱的位置通过固定转动装置与所述上纵向框架梁连接;
用于标明升降过程限定位置的标识装置,在靠近所述垂直升降螺杆的位置与所述上纵向框架梁连接;
用于驱动所述垂直升降螺杆转动的水平机械传动装置,设置在所述工作台面上;
用于驱动所述水平机械传动装置的动力驱动装置,设置在所述工作台面的前部或者中部,所述动力驱动装置为既能够顺时针转动又能够逆时针转动的动力装置。
2.根据权利要求1所述的限位升降机架,其特征在于:所述垂直升降螺杆包括分别连接在两根上纵向框架梁上的两根前部垂直升降螺杆和分别连接在两根上纵向框架梁上的两根后部垂直升降螺杆。
3.根据权利要求1所述的限位升降机架,其特征在于:所述水平机械传动装置包括主动链齿轮、从动链齿轮、安装在所述垂直升降螺杆顶端的同轴心链齿轮和连接各个链齿轮的齿链带系,所述主动链齿轮与所述动力驱动装置连接。
4.根据权利要求1或2所述的限位升降机架,其特征在于:所述水平机械传动装置包括一根两端安装有倒角锥形齿轮的传动横杆、两根两端及中部安装有倒角锥形齿轮的转动纵杆和安装在所述垂直升降螺杆顶端的同轴心倒角锥形齿轮;所述传动横杆两端分别与所述两根传动纵杆连接。
5.根据权利要求4所述的限位升降机架,其特征在于:所述动力驱动装置安装在所述工作台面的前部,与所述传动横杆连接,所述传动横杆两端的倒角锥形齿轮分别与所述两根传动纵杆顶端安装的第一倒角锥形齿轮垂直咬合相啮连,安装在所述两根传动纵杆中部的第二倒角锥形齿轮与所述两根前部垂直升降螺杆顶端的同轴心倒角锥形齿轮垂直咬合相啮连,安装在所述两根传动纵杆底端的第三倒角锥形齿轮与所述两根后部垂直升降螺杆顶端的同轴心倒角锥形齿轮垂直咬合相啮连;所述第一倒角锥形齿轮和所述第二倒角锥形齿轮的安装方向同轴相同,所述第三倒角锥形齿轮的安装方向与所述第一倒角锥形齿轮和所述第二倒角锥形齿轮的安装方向同轴相同或者同轴相反。
6.根据权利要求5所述的限位升降机架,其特征在于:所述第三倒角锥形齿轮的安装方向与所述第一倒角锥形齿轮和所述第二倒角锥形齿轮的安装方向同轴相同,连接在同一根所述传动纵杆上的前部垂直升降螺杆和后部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相同,所述两根前部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反,所述两根后部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反。
7.根据权利要求5所述的限位升降机架,其特征在于:所述第三倒角锥形齿轮的安装方向与所述第一倒角锥形齿轮和所述第二倒角锥形齿轮的安装方向同轴相反,连接在同一根所述传动纵杆上的前部垂直升降螺杆和后部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反,所述两根前部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反,所述两根后部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反。
8.根据权利要求4所述的限位升降机架,其特征在于:所述动力驱动装置安装在所述工作台面的中部,与所述传动横杆连接,所述传动横杆两端的倒角锥形齿轮分别与所述两根传动纵杆中部安装的第一倒角锥形齿轮垂直咬合相啮连,安装在所述两根传动纵杆顶端的第二倒角锥形齿轮与所述两根前部垂直升降螺杆顶端的同轴心倒角锥形齿轮垂直咬合相啮连,安装在所述两根传动纵杆底端的第三倒角锥形齿轮与所述两根后部垂直升降螺杆顶端的同轴心倒角锥形齿轮垂直咬合相啮连;所述第一倒角锥形齿轮和所述第二倒角锥形齿轮的安装方向同轴相同,所述第三倒角锥形齿轮的安装方向与所述第一倒角锥形齿轮和所述第二倒角锥形齿轮的安装方向同轴相同或者同轴相反。
9.根据权利要求8所述的限位升降机架,其特征在于:所述第三倒角锥形齿轮的安装方向与所述第一倒角锥形齿轮和所述第二倒角锥形齿轮的安装方向同轴相同,连接在同一根所述传动纵杆上的前部垂直升降螺杆和后部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相同,所述两根前部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反,所述两根后部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反。
10.根据权利要求8所述的限位升降机架,其特征在于:所述第三倒角锥形齿轮的安装方向与所述第一倒角锥形齿轮和所述第二倒角锥形齿轮的安装方向同轴相反,连接在同一根所述传动纵杆上的前部垂直升降螺杆和后部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反,所述两根前部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反,所述两根后部垂直升降螺杆采用的螺纹方向相反。
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