CN102797274A

CN102797274A - 连续墙抓斗及其胶管卷盘的液压系统

Info

Publication number: CN102797274A
Application number: CN2012103116443A
Authority: CN
Inventors: 任艳维; 佟金玉; 窦永鑫
Original assignee: Beijing CSR Times Locomotive and Rolling Stock Mechanics Co Ltd
Current assignee: Beijing CSR Times Locomotive and Rolling Stock Mechanics Co Ltd
Priority date: 2012-08-28
Filing date: 2012-08-28
Publication date: 2012-11-28

Abstract

本发明公开了一种胶管卷盘的液压系统，包括与油箱连通的油泵；与油泵相连通的二位三通换向阀和与二位三通换向阀相连通的第一输油管，第一输油管与油箱连通；与二位三通换向阀相连通的第二输油管,第一胶管卷盘马达和第二卷盘马达，第一胶管卷盘马达具有第一输油口和第二输油口，第二胶管卷盘马达具有第三输油口和第四输油口，第二输油管与第一输油口和第三输油口相连通，与第二输油口和第四输油口相连通的第三输油管，第三输油管与油箱相连通；与四个输油口均连通的比例溢流阀。可以有效地解决胶管卷盘提供的张力固定不能调节，导致胶管磨损严重，使用寿命缩短的问题。本发明还公开了一种具有上述液压系统的连续墙抓斗。

Description

连续墙抓斗及其胶管卷盘的液压系统

技术领域

本发明涉及连续墙抓斗技术领域，更具体地说，涉及一种连续墙抓斗的胶管卷盘的液压系统，本发明还涉及了一种具有上述胶管卷盘的液压系统的连续墙抓斗。

背景技术

连续墙抓斗作为地下连续墙成槽施工的重要机械，是一种通过钢丝绳悬吊抓斗体实施挖槽工作的工程机械设备，随着工程建设项目的增多，连续墙抓斗的应用越来越多。

在连续墙抓斗的工作过程中，其抓斗体需要上升或下降以进行操作，其中抓斗体上设置有可完成开斗和闭斗动作的主推油缸，主推油缸的动力主要由液压系统提供，液压泵输出液压油流向控制主阀，由控制主阀向主推油缸输入具有方向和压力的液压油，进而使主推油缸完成各项工作。控制主阀通过两根较长的胶管向主推油缸提供动力和流量。所以两根胶管的一端也应该随着抓斗体上下运动。

在连续墙抓斗的结构设计中，如图1-2所示，设置有两个胶管卷盘01，两根胶管通过软管接头阀块06分别固定在两个胶管卷盘01上，胶管的一端与回转接头02连接，另一端与主推油缸连接随着抓斗体上升或下降。其中胶管卷盘分别由两个卷盘马达，即第一胶管卷盘马达03和第二胶管卷盘马达05通过齿轮减速箱04驱动。

当抓斗体动作时，胶管卷盘01需要提供张力以提升胶管和收紧胶管，防止胶管下滑和松弛，其中胶管卷盘的张力的第一分力用于平衡胶管的重力使其不下滑，第二分力用于收紧胶管使其不松弛。如图3所示，在现有技术中控制两个胶管卷盘的转动的系统主要是液压系统，其包括油泵，通过输油管与油泵的出油口连通的三位四通阀07，均与三位四通阀07连通的第一油管a’和第二油管b’，其中第一胶管卷盘马达03具有第一油口和第二油口，第二胶管卷盘马达05具有第三油口和第四油口，且第一油管a’同时与第一胶管卷盘马达03的第一油口和第二胶管卷盘马达05的第三油口连通，第二油管b’同时与第一胶管卷盘马达03的第二油口和第二胶管卷盘马达05的第四油口连通，还包括与第一油管a’和第二油管b’均连通的单级溢流阀08，其中胶管卷盘提供的张力由单级溢流阀08设定，而单级溢流阀08的压力值是不能够自动调节的，所以在同一工况下胶管卷盘提供的张力也是固定的。然而，抓斗体在工作的过程中，其处于的深度不同，当抓斗体处于的深度较小时，此时胶管卷盘的张力的平衡胶管的重力的第一分力较小，使胶管收紧的第二分力较大，所以胶管的张力较大，使得胶管磨损严重，缩短了胶管的使用寿命。

综上所述，如何提供一种连续墙抓斗的胶管卷盘的液压系统，从而使其有效地解决胶管卷盘提供的张力固定不能调节，导致胶管磨损严重，使用寿命缩短的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明公开了一种连续墙抓斗的胶管卷盘的液压系统，从而使其有效地解决胶管卷盘提供的张力固定不能调节，导致胶管磨损严重，使用寿命缩短的问题，本发明还公开了一种具有上述胶管卷盘的液压系统的连续墙抓斗。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种连续墙抓斗的胶管卷盘的液压系统，所述液压系统与油箱连通，包括：

与所述油箱连通的油泵；

与所述油泵相连通的用于控制液压油流动方向的二位三通换向阀和与所述二位三通换向阀相连通的第一输油管，所述第一输油管与所述油箱连通；

与所述二位三通换向阀相连通的第二输油管,还包括第一胶管卷盘马达和第二卷盘马达，所述第一胶管卷盘马达具有第一输油口和第二输油口，所述第二胶管卷盘马达具有第三输油口和第四输油口，所述第二输油管与所述第一输油口和第三输油口相连通，还包括与所述第二输油口和第四输油口相连通的第三输油管，所述第三输油管与所述油箱相连通；

还包括与所述第一输油口、第二输油口、第三输油口和第四输油口均连通的比例溢流阀。

优选地，还包括均与所述油箱和油泵相连通且设置于所述油箱和油泵之间的油液过滤器。

优选地，还包括均与所述油泵和二位三通换向阀相连通的且设置于所述油泵和二位三通换向阀之间的管式单向阀。

优选地，还包括均与所述第二输油管和第三输油管相连通的回路安全阀。

优选地，所述比例溢流阀和二位三通换向阀之间还连通有压力继电器。

优选地，还包括回路背压阀，所述回路背压阀连通于所述油箱与所述第二输油口和第四输油口之间的第三输油管上。

优选地，还包括与所述油箱、第一胶管卷盘马达和第二胶管卷盘马达均连通的补油单向阀。

优选地，还包括与所述第一胶管卷盘马达串连的第一球阀、与所述第二胶管卷盘马达串连的第二球阀和与所述比例溢流阀串连的第三球阀。

一种连续墙抓斗，包括如上述中任一项所述的胶管卷盘的液压系统。

本发明提供的连续墙抓斗的胶管卷盘的液压系统，该液压系统与油箱连通，包括与油箱连通的油泵；与油泵相连通的用于控制液压油流动方向的二位三通换向阀和与所述二位三通换向阀相连通的第一输油管，其中第一输油管与油箱连通；与二位三通换向阀相连通的第二输油管,还包括第一胶管卷盘马达和第二卷盘马达，第一胶管卷盘马达具有第一输油口和第二输油口，第二胶管卷盘马达具有第三输油口和第四输油口，第二输油管与第一输油口和第三输油口相连通，还包括与第二输油口和第四输油口相连通的第三输油管，第三输油管与油箱相连通，还包括与第一输油口、第二输油口、第三输油口和第四输油口均连通的比例溢流阀。

应用本发明提供的连续墙抓斗的胶管卷盘的液压系统时，首先油泵吸取液压油，液压油经过油泵和二位三通换向阀进入第一胶管卷盘马达和第二胶管卷盘马达，然后流回油箱，其中比例溢流阀与第一胶管卷盘马达的第一输油口和第二输油口、第二胶管卷盘马达的第三输油口和第四输油口均连通，其可控制该液压系统的压力，进而控制第一胶管卷盘马达和第二胶管卷盘马达带动胶管卷盘提供的张力，当抓斗体的深度较大时，需要第一胶管卷盘马达和第二胶管卷盘马达带动胶管卷盘提供较大的张力，此时控制器通过电流自动调节比例溢流阀较大压力值，当抓斗体的深度较小时，需要第一胶管卷盘马达和第二胶管卷盘马达带动胶管卷盘提供较小的张力，此时控制器通过电流自动调节比例溢流阀较小压力值，如此可以根据抓斗体的深度调节第一胶管卷盘马达和第二胶管卷盘马达带动胶管卷盘提供的张力，以使胶管收紧的力不会过大，减少了胶管的磨损，延长了胶管的使用寿命。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种连续墙抓斗，该连续墙抓斗包括上述任一种胶管卷盘的液压系统。由于上述的胶管卷盘的液压系统具有上述技术效果，具有该胶管卷盘的液压系统的连续墙抓斗也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的胶管卷盘装配的主视图；

图2为本发明提供的胶管卷盘装配的侧视图；

图3为现有技术中的连续墙抓斗的胶管卷盘的液压系统的结构示意图；

图4为本发明提供的连续墙抓斗的胶管卷盘的液压系统的结构示意图。

其中，图1-图4中：

01-胶管卷盘、02-回转接头、03-第一胶管卷盘马达、04-齿轮减速箱、05-第二胶管卷盘马达、06-软管接头阀块、07-三位四通阀、08-单级溢流阀、a’-第一油管、b’-第二油管；

1-油液过滤器、2-油泵、3-管式单向阀、4-二位三通换向阀、5-压力继电器、6-第一胶管卷盘马达、7-第一球阀、8-第二球阀、9-第二胶管卷盘马达、10-比例溢流阀、11-第三球阀、12-回路安全阀、13-回路背压阀、14-补油单向阀、a-第二输油管、b-第三输油管、c-第一输油管、A-第一输油口、B-第二输油口、A1-第三输油口、B1-第四输油口。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种连续墙抓斗的胶管卷盘的液压系统，从而使其有效地解决胶管卷盘提供的张力固定不能调节，导致胶管磨损严重，使用寿命缩短的问题，本发明还公开了一种具有上述胶管卷盘的液压系统的连续墙抓斗。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图4，本发明实施例所提供的连续墙抓斗的胶管卷盘的液压系统，该液压系统与油箱连通，包括与油箱连通的油泵2；与油泵2相连通的用于控制液压油流动方向的二位三通换向阀4和与所述二位三通换向阀4相连通的第一输油管c，其中第一输油管c与油箱连通；与二位三通换向阀4相连通的第二输油管a,还包括第一胶管卷盘马达6和第二卷盘马达，第一胶管卷盘马达6具有第一输油口A和第二输油口B，第二胶管卷盘马达9具有第三输油口A1和第四输油口B1，第二输油管a与第一输油口A和第三输油口A1相连通，还包括与第二输油口B和第四输油口B1相连通的第三输油管b，第三输油管b与油箱相连通，还包括与第一输油口A、第二输油口B、第三输油口A1和第四输油口B1均连通的比例溢流阀10。

应用本发明实施例所提供的连续墙抓斗的胶管卷盘的液压系统时，首先油泵2吸取液压油，液压油经过油泵2和二位三通换向阀4进入第一胶管卷盘马达6和第二胶管卷盘马达9，然后流回油箱，其中比例溢流阀10与第一胶管卷盘马达6的第一输油口A和第二输油口B、第二胶管卷盘马达9的第三输油口A1和第四输油口B1均连通，其可控制该液压系统的压力，进而控制第一胶管卷盘马达6和第二胶管卷盘马达9带动胶管卷盘提供张力，当抓斗体的深度较大时，需要第一胶管卷盘马达6和第二胶管卷盘马达9带动胶管卷盘提供较大的张力，控制器通过电流调节比例溢流阀10到较高压力值，从而提高整个液压系统压力，当抓斗体的深度较小时，需要第一胶管卷盘马达6和第二胶管卷盘马达9带动胶管卷盘提供较小的张力，此时控制器通过电流调节比例溢流阀10到较低压力值，从而降低整个液压系统压力，如此可以根据抓斗体的深度调节比例溢流阀的压力，进而调节第一胶管卷盘马达6和第二胶管卷盘马达9带动胶管卷盘的张力，以使胶管收紧的力不会过大，减少了胶管的磨损，延长了胶管的使用寿命。

在胶管卷盘进行胶管的收卷时，液压油经过油泵2和二位三通换向阀4从第一输油口A和第三输油口A1进入第一胶管卷盘马达6和第二胶管卷盘马达9，然后从第二输油口B和第四输油口B1流出，并流回油箱。在此过程中，可以利用控制器通过电流调节比例溢流阀10的压力值，限制该液压回路的压力，即限制胶管卷盘提升胶管的张力，抓斗体的深度较深时，提高该液压回路的压力，抓斗体的深度较小时，降低该液压回路的压力，以减少胶管的磨损。

在胶管卷盘进行胶管的放卷时，抓斗体强制拖动胶管下降，此时胶管卷盘仍需提供张力收紧胶管，使其不松弛和急速下滑。液压油经过油泵2从二位三通换向阀4进入第一输油口A和第三输油口A1，此时第一胶管卷盘马达6和第二胶管卷盘马达9处于憋压状态，直至第一输油口A和第三输油口A1的压力大于或者等于比例溢流阀10的设定值时，比例溢流阀10溢流，一部分液压油通过比例溢流阀10流回油箱，另一部分液压油通过比例溢流阀10流入第二输油口B和第四输油口B1，再从第一输油口A和第三输油口A1流出并流向比例溢流阀10，形成一个闭合回路，直至抓斗体停止带动胶管急速下滑。

其中，为了防止油箱中的杂质跟随液压油一起进入该液压系统，阻塞液压油流通回路，可以设置均与油箱和油泵2相连通且设置于油箱和油泵2之间的油液过滤器1，以过滤液压油中的杂质，防止其进入液压系统。

另外，为了防止液压油从油泵2流出后发生回流反向冲击油泵2的情况发生，还可以设置均与油泵2和二位三通换向阀4相连通的且设置于油泵2和二位三通换向阀4之间的管式单向阀3，管式单向阀3能够限制液压油不会回流冲击油泵2，保护了油泵2的安全。

为了保证该液压系统的安全，还可以设置均与第二输油管a和第三输油管b相连通的回路安全阀12，回路安全阀12具有限制该液压系统液压回路的最高压力的作用，当该液压系统的液压回路的压力超过回路安全阀12设定的压力时，回路安全阀12会自行开启泄压，以保证液压系统能够正常工作，防止发生意外。

其中，为了实时获得该液压系统的液压回路的压力值，还可以在比例溢流阀10和二位三通换向阀4之间连通有压力继电器5，利用压力继电器来测量该液压系统的液压回路的压力，并通过传输装置显示在操作室的显示器上，以便于操作者根据该液压系统的液压回路的压力信息进行调试该液压系统的压力值。

为了增加该液压系统的稳定性，还可以在连通于油箱与第二输油口B和第四输油口B1之间的第三输油管b上设置回路背压阀13，当该液压系统中的压力不稳定时，回路背压阀13可以调节该液压系统的压力，进而使该液压系统的压力处于一定范围。

另外，在胶管急速下滑的情况下，为了防止该液压系统中的液压油量不足，还可以设置与油箱第一胶管卷盘马达6和第二胶管卷盘马达9均连通的补油单向阀14，以便于向该液压系统中补充液压油。

为了进一步优化上述技术方案，为了便于控制液压油是否通过第一胶管卷盘马达6、第二胶管卷盘马达9和比例溢流阀10，还可以设置与第一胶管卷盘马达6串连的第一球阀7、与第二胶管卷盘马达9串连的第二球阀8和与比例溢流阀10串连的第三球阀11。在调试过程中，关闭第一球阀7、第二球阀8和第三球阀11，并且二位三通换向阀4断电，可以调节回路安全阀12的压力。

基于上述实施例中提供的连续墙抓斗的胶管卷盘的液压系统，本发明还提供了一种连续墙抓斗，该连续墙抓斗包括上述实施例中任意一种胶管卷盘的液压系统。由于该连续墙抓斗采用了上述实施例中的胶管卷盘的液压系统，所以该连续墙抓斗的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种连续墙抓斗的胶管卷盘的液压系统，所述液压系统与油箱连通，其特征在于，包括：

与所述油箱连通的油泵（2）；

与所述油泵（2）相连通的用于控制液压油流动方向的二位三通换向阀（4）和与所述二位三通换向阀（4）相连通的第一输油管（c），所述第一输油管(c)与所述油箱连通；

与所述二位三通换向阀（4）相连通的第二输油管（a）,还包括第一胶管卷盘马达（6）和第二卷盘马达（9），所述第一胶管卷盘马达（6）具有第一输油口（A）和第二输油口（B），所述第二胶管卷盘马达（9）具有第三输油口（A1）和第四输油口（B1），所述第二输油管（a）与所述第一输油口（A）和第三输油口（A1）相连通，还包括与所述第二输油口（B）和第四输油口（B1）相连通的第三输油管（b），所述第三输油管（b）与所述油箱相连通；

还包括与所述第一输油口（A）、第二输油口（B）、第三输油口（A1）和第四输油口（B1）均连通的比例溢流阀（10）。

2.根据权利要求1所述的连续墙抓斗的胶管卷盘的液压系统，其特征在于，还包括均与所述油箱和油泵（2）相连通且设置于所述油箱和油泵（2）之间的油液过滤器（1）。

3.根据权利要求1所述的连续墙抓斗的胶管卷盘的液压系统，其特征在于，还包括均与所述油泵（2）和二位三通换向阀（4）相连通的且设置于所述油泵（2）和二位三通换向阀（4）之间的管式单向阀（3）。

4.根据权利要求1所述的连续墙抓斗的胶管卷盘的液压系统，其特征在于，还包括均与所述第二输油管（a）和第三输油管(b)相连通的回路安全阀（12）。

5.根据权利要求1所述的连续墙抓斗的胶管卷盘的液压系统，其特征在于，所述比例溢流阀（10）和二位三通换向阀（4）之间还连通有压力继电器（5）。

6.根据权利要求1所述的连续墙抓斗的胶管卷盘的液压系统，其特征在于，还包括回路背压阀（13），所述回路背压阀（13）连通于所述油箱与所述第二输油口（B）和第四输油口（B1）之间的第三输油管(b)上。

7.根据权利要求1所述的连续墙抓斗的胶管卷盘的液压系统，其特征在于，还包括与所述油箱、第一胶管卷盘马达（6）和第二胶管卷盘马达（9）均连通的补油单向阀（14）。

8.根据权利要求1所述的连续墙抓斗的胶管卷盘的液压系统，其特征在于，还包括与所述第一胶管卷盘马达（6）串连的第一球阀（7）、与所述第二胶管卷盘马达（9）串连的第二球阀（8）和与所述比例溢流阀（10）串连的第三球阀（11）。

9.一种连续墙抓斗，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的胶管卷盘的液压系统。