CN102792066A - 用于控制变速器制动器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于控制以中间轴结构形式实施的且设有爪形离合器的自动换档变速器的变速器制动器（1）的方法，该变速器制动器与输入侧的变速器轴处在作用连接中且借助于各构造成2位2通电磁脉冲阀的进入阀（13）以及排出阀（15）能液压地或气动地操纵，其中，在由负载档位升档到目标档位的情形中在挂出负载档位之后为了目标档位的同步化首先进入阀（13）被打开，且在达到转换转速（nU）之后进入阀（13）被关闭以及排出阀（15）为了断开变速器制动器（1）被如此地打开，即，使得输入转速（nE）在断开过程结束时达到预先给定的同步转速（nSync）（nE=nSync）。根据本发明，以如下方式来使用所设置的电磁脉冲阀（13、15）的调节特性且以相对少的消耗来协调同步化过程的持续时间以及改善其质量，即，至少排出阀（15）依赖于在输入转速（nE）与输出转速（nA）之间的转速差（Δn=nA-nE）以受调节的方式被打开。

Description

用于控制变速器制动器的方法
技术领域
本发明涉及用于控制以中间轴结构形式实施的且设有爪形离合器的自动换档变速器的变速器制动器的方法，变速器制动器与输入侧的变速器轴处在作用连接中且能够借助于各构造成2位2通电磁脉冲阀的进入阀和排出阀液压地或气动地操纵，其中，在由负载档位升档到目标档位的情形中在挂出负载档位之后为了同步化目标档位首先进入阀被打开，且在达到转换转速之后进入阀被关闭以及排出阀为了断开变速器制动器被如此地打开，即，使得输入转速在断开过程结束时达到预先给定的同步转速。
背景技术
针对纵向装入所设置的、以中间轴结构形式实施的换档变速器通常具有输入轴、至少一个中间轴和输出轴。输入轴经由作为启动离合器和换档离合器起作用的马达离合器可与驱动马达的传动轴连接且可与其分离。中间轴轴线平行于输入轴地布置且与该输入轴永久地经由大多数由带有两个抗相对转动地布置在各自的变速器轴（输入轴和中间轴）上的固定轮的正齿轮对形成的输入定比传动级处在传动连接中。输出轴轴线平行于中间轴且同轴于输入轴布置，以及可选择性地经由不同传动比的多个档位级与中间轴连接。档位级通常构造成各带有抗相对转动地布置在一个变速器轴（中间轴或输出轴）上的固定轮和抗相对转动地支承在另外的变速器轴（输出轴或中间轴）上的空套轮的正齿轮对。为了换档档位级、也就是说为了建立在中间轴与输出轴之间带有相关档位级的传动比的传动连接，给每个空套轮配属有档位离合器。相邻档位级的空套轮通常至少成对地布置在相同的变速器轴上，从而使得这些档位离合器相应地成对地联合成各带有共同的换档接合套的换档组（Schaltpaketen）。
由负载档位升档到较高的目标档位中的换档流程通常以此开始，即，在负载档位被挂出之前，由驱动马达发出的转矩被降低且大约同时马达离合器被打开。其后以如下方式进行目标档位的同步化，即，输入转速、也就是说通过输入轴或中间轴的转速所确定的在目标档位的档位离合器的输入侧部分处的转速被下降到通过输出轴的转速所确定的在目标档位的档位离合器的在输出侧的部分处的同步转速上。其后目标档位被挂入，且紧接着大约同时地马达离合器被关闭并且驱动马达的所发出的转矩又被提高。
在自动换档变速器的情形中，输入转速通常借助于布置在输入轴处的转速传感器来检测，相反地输出转速借助于布置在输出轴处的转速传感器来检测。对于两个转速的可比性而言如下是必需的，即，其关联于唯一的变速器轴、也就是说可以相应地换算。然而因为特别地在空套轮在中间轴和输出轴上的成对地变换的布置的情形中如下是相对麻烦的，即，将转速各换算到带有各自的目标档位的档位离合器的本身重要的变速器轴上，所以如下是常见的，即，两个转速各不依赖于相关的空套轮的布置地被统一地关联于相同的变速器轴、优选地关联于输入轴。为此仅如下是必需的，即，在输出轴处所检测的输出转速通过与目标档位的传动比和输入定比传动级的传动比的乘积被换算到输入轴上，相反地在输入轴处所检测的输入转速可被保持不变。当前，转速的本身已知的换算未被明确地处理，而是输入转速和输出转速各被理解为已关联于共同的变速器轴、尤其是输入轴的转速。
通常被称作爪形离合器的未经同步化的档位离合器相比借助于摩擦环和闭锁齿部经同步化的档位离合器具有明显较简单的结构、较少的制造成本、较紧凑的尺寸和明显较低的易磨损性和易损伤性。在设有爪形离合器的自动换档变速器的情形中，目标档位的同步化在升档的情形中优选地经由在中央布置的可控制的制动设备、例如经由与输入轴或中间轴处在作用连接中的变速器制动器进行。用于同步化和用于挂入未经同步化的目标档位的变速器制动器和换档调节器的控制相比用于同步化和用于挂入经同步化的目标档位的换档调节器的于调节路径无关地调节速度可变的和调节力可变的控制是相对简单的，因为为此布置在输入轴和输出轴处的转速传感器的传感器数据大致上足够。
申请人的设置用于重的商用车的自动换档变速器、AS自动变速器系列（AS-Tronic-Baureihe）的当前的变速器实施方案各设有布置在两个存在的中间轴中的其中一个处的变速器制动器。该变速器制动器构造成多片式制动器且借助于构造成2位3通电磁切换阀的控制阀可气动地操纵。
在未操纵的静止状态中，该变速器制动器的制动缸的压力腔经由控制阀与在消声器中终止的无压管处在连接中。为了目标档位在升档情形中的同步化，制动缸的压力腔通过控制阀的转换或者说接通与引导压缩空气的压力管相连接，由此变速器制动器被接通且相关的中间轴被制动。
在中间轴的制动期间，由输入转速的梯度计算断开时间点或者说断开转速，在该断开转速的情况下变速器制动器通过控制阀的转换或者说断开来断开，因此输入转速在断开过程结束时在很大程度上达到通过输出转速预先给定的同步转速。在此情况下，由变速器制动器的响应特性造成的延迟和非线性的转速分布在断开过程期间通过超前时间（Vorhaltezeit）来考虑。为了排除在压力供给管内部的压力波动的影响，给控制阀前置有压力调节阀。干扰量、例如摩擦片的改变的摩擦值和不同的运行温度在该形式的控制的情形中不被直接检测，而是经由输入转速的转速梯度仅被间接地来考虑且因此仅被不充分地补偿。因此，目标档位在升档情形中的同步化的质量遭受强烈的波动。
在DE 196 52 916 B4中描述了相应的、构造成多片式制动器的变速器制动器，其可液压地或气动地操纵，且其操控经由进入阀和排出阀进行。进入阀在入口侧与压力管且在出口侧与制动缸的压力腔处在连接中。排出阀在入口侧与制动缸的压力腔且在出口侧与无压管处在连接中。这两个阀可选择性地实施成2位2通电磁切换阀或实施成2位2通电磁脉冲阀。
在DE 103 05 254 A1和DE 103 30 517 A1中说明了用于控制变速器制动器的方法，这些方法涉及带有两个2位2通电磁切换阀的根据DE 196 52 916 B4的变速器制动器。在由DE 103 05 254 A1已知的方法中作如下设置，即，在中间轴的升档造成的制动期间直至达到同步转速的时间段或者说程序循环的数量借助于所谓的总梯度来计算，该总梯度作为输出转速和输入转速的梯度的差是一种有效梯度。由此考虑到，通过输出转速确定的同步转速可依赖于所产生的行驶阻力在换档造成的牵引力中断期间上升或下降。
在由DE 103 30 517 A1已知的方法中作如下设置，即：用于断开变速器制动器的信号以超前时间在达到已获知的同步时间点之前被发出；且该超前时间依赖于各自的升档的质量鉴于同步转速的达到在目标档位的档位离合器合上的时间点以需要的方式来修正。由此，用于断开信号的发出、也就是说用于排出阀的打开的时间点被隐含地总地适配于变化的运行参数、例如变化的运行温度。
在前面所提及的控制流程中，实际中出现的干扰量、如在压力供给装置的压力管内部的压力波动、变速器制动器的摩擦片的变化的运行温度和改变的摩擦值要么仅以高的消耗、例如借助于前置的压力调节阀或通过超前时间的依赖于换档质量的修正被补偿或完全不被补偿，这引起不同的同步化和升档持续时间（Synchronisier-undHochschaltdauer）且引起同步化和升档过程的波动的质量。
发明内容
因此本发明基于如下任务，即，说明用于控制以中间轴结构形式实施的且设有爪形离合器的自动换档变速器的开头所提及的类型的变速器制动器的方法，利用该方法来使用当前所设置的电磁脉冲阀的调节特性，且以相对少的消耗来协调同步化过程的持续时间且改善其质量。
该任务根据本发明与权利要求1的前序部分的特征相联系地通过如下方式来解决，即，至少排出阀依赖于在输入转速与输出转速之间的转速差以受调节的方式被打开。
根据本发明的方法的有利的设计方案和改进方案在从属权利要求中进行说明。
本发明相应地由布置在以中间轴结构形式实施的且设有爪形离合器的自动换档变速器中以及与输入侧的变速器轴、也就是说输入轴或中间轴处在作用连接中的变速器制动器出发。此外在本发明中假定如下，即，变速器制动器借助于各构造成2位2通电磁脉冲阀的进入阀和排出阀可液压地或气动地操纵。在由负载档位升档到目标档位的情形中，在挂出负载档位之后为了目标档位的同步化首先进入阀被打开。在达到转换转速nU之后，进入阀被关闭且排出阀为了断开变速器制动器被如此地打开，即，使得输入转速nE在断开过程结束时达到预先给定的同步转速nSync（nE=nSync）。
通过至少断开过程、也就是说通过排出阀的开度依赖于在输入转速与输出转速之间的转速差（Δn=nA-nE）以受调节的方式进行，通过输出转速确定的同步转速（nSync=nA）在断开过程结束时以高的精确性被达到。在此，变速器制动器的制动力矩的基于摩擦片衬面的磨损状态或变化的运行温度而变化的功能由在制动缸的压力腔中主导的调整压力pBr被自动地补偿。同样地，在压力供给装置的压力管内部的压力波动被平衡，从而使得可取消在两个控制阀之前的压力调节阀的前置。不依赖于在各自的升档情形中待消除的转速跳跃得出带有不变的高质量的几乎等长的同步化过程和换档过程。
同样地如排出阀那样，也可以将进入阀直至达到转换转速nU地依赖于在输入转速与输出转速之间的转速差（Δn=nA-nE）以受调节的方式来打开、也就是说以可变的开度来运行，由此变速器制动器的接通阶段和制动阶段也不依赖于待消除的转速跳跃和干扰量的影响以大约不变的质量和持续时间完成。
在两种变型方案的情形中，转换转速nU优选地依赖于在输入转速（nE）与输出转速（nA）之间的转速差（Δn=nA-nE）来确定。在受调节的备选的变型方案中，所使用的调节器产生调整信号y，该调整信号随着递减的转速差Δn（在数学意义上Δn的值递增，因为该值经由Δn=nA-nE来获知且由此在正常情况中假定负值，该负值在递减的转速差的情形中相对0递增）具有由负的最大值ymin直至正的最大值ymax的连续的分布，其中，调整信号的过零（y=0）确定了在进入阀与排出阀的操控之间的转换，且负的调整信号的绝对值（|y|,y<0）被用于操控进入阀且正的调整信号（y,y>0）被用于操控排出阀。
然而如下同样是可能的，即，进入阀直至达到转换转速nU以最大的开度以受控制的方式被打开。在此情况下，变速器制动器的接通和输入侧的变速器轴的制动直至达到带有最大的调整压力pBr的转换转速地进行，其中，然而干扰、例如在压力管中的压力波动和摩擦片的变化的摩擦值首先保持不被补偿且可导致接通阶段和制动阶段的不同的时间间隔。然而，输入侧的变速器轴的加速的延迟和较少的控制消耗相对变速器制动器的受调节的接通阶段和制动阶段是有利的。
在该情况中，转换转速nU适宜地在进入阀的打开开始之后、尤其地在调整出很大程度上恒定的制动力矩和输入转速的因此恒定的梯度ΔnΕ/Δt之后依赖于至少在输入转速与输出转速之间的当前的转速差（Δn=nA-nE）来确定。
为此，转换转速nU例如可根据等式nU=nE+Δn-tv·(ΔnΕ/Δt)来计算，其中，以nE表示当前的输入转速，以Δn表示当前的转速差（Δn=nA-nE），以（ΔnΕ/Δt）表示依赖于恒定的脉冲周期TZ的输入转速（nE）的当前的梯度（尤其地Δt=n·TZ，其中n=1、2、3、...）且以tv表示超前时间，例如用于补偿由变速器制动器的响应特性造成的延迟时间（延迟）。
用于操控进入阀和排出阀的或者说仅用于操控排出阀的调节器优选地构造成PD调节器，因为该PD调节器尤其地鉴于调节动态性能和过冲宽度提供了优点。
进入阀和排出阀可受脉冲宽度调制（PWM）地运行。在此情况下，各自的脉冲阀的有效的开度进而在制动缸的压力腔中的调整压力pBr通过在恒定的脉冲周期TZ内的敞开的时间部分（脉冲宽度）TP的变化来调整。然而，该操控形式具有如下缺点，即，在很高开度的情形中依据经验，脉冲阀的相关磁衔铁的未经限定的悬浮状态（
Figure BDA00002125361100071
）可能在各自的脉冲周期结束时出现，这些悬浮状态引起恶化的控制动态性能和可调节性。
出于该原因，进入阀和排出阀优选地以受脉冲频率调制（PFM）的方式来运行。在此情况下，各自的脉冲阀的有效的开度进而在制动缸的压力腔中的调整压力pBr通过在恒定的脉冲宽度TP的情形中的脉冲周期TZ的变化来调整。在此情况下，脉冲阀的电磁衔铁在每个脉冲周期结束时在考虑最大的阀动态性能的情形下总是达到与闭合的静止状态相应的结束位置，这引起提高的控制动态性能和改善的可调节性。
附图说明
为了说明本发明，说明书附入有带有两个实施例的附图。其中：
图1示出了根据本发明的方法的第一种变型方案的信号流程图；
图2示出了根据本发明的方法的第二种变型方案的信号流程图；
图3示出了在升档期间换档变速器的输入转速和输出转速的转速分布；
图4示出了根据图1的第一种方法变型方案的调节器的调整信号的可能的时间分布；
图5示出了根据图6的变速器制动器的控制阀的控制电压的不同的时间分布；且
图6以示意性的形式示出了变速器制动器的结构。
具体实施方式
在图6中示出了以中间轴结构形式实施的且设有爪形离合器的自动换档变速器的典型的变速器制动器1，其中可使用根据本发明的控制方法。变速器制动器1构造成可液压地或气动地操纵的多片式制动器且当前布置在未详细示出的换档变速器的中间轴2的在马达侧的端部处。变速器制动器1的内摩擦片和外摩擦片3、4经由在内的和在外的带动齿部交替地抗相对转动地与中间轴2和装配在换档变速器壳体的在马达侧的端壁5处的制动壳体6连接。
变速器制动器1的操纵经由可轴向运动地布置在制动缸7中的活塞8进行，该活塞轴向在外地由在制动缸7的压力腔9中的可控制的调节压力来加载且由此逆着布置在活塞8与中间轴2之间的弹簧10的回位力来按压摩擦片3、4。
在压力腔9中起作用的调节压力pBr的控制经由在输入侧与引导所使用的压力介质的压力管11和在输出侧经由连接管12a与压力腔9连接的进入阀13以及在入口经由连接管12b与压力腔9以及经由在输出侧与引导向油底壳或消声器的无压管14连接的排出阀15进行。两个阀13、15各构造成2位2通电磁脉冲阀，这两个阀可以受脉冲宽度调制（PWM）或受脉冲频率调制（PFM）地被运行，且在未经操纵的、也就是说未通电的静止状态中要么闭合要么敞开。优选地，排出阀15实施成常开阀、也就是说其在未通电的状态中是敞开的，以便阻止保持获得由未完全脱气的压力腔9造成的剩余力矩。
换档变速器由负载档位到较高的目标档位的升档随着在输入侧前置于变速器的驱动马达的负载减小和布置在驱动马达的传动轴与换档变速器的输入轴之间的马达离合器的大约同时进行的打开而开始。其后，通过中间轴2借助于变速器制动器1的制动进行目标档位的同步化。
关联于换档变速器的输入轴的输入转速nE和关联于输入轴的输出转速nA的相应的时间分布示例性地在图3中描绘出，其中，由在很大程度上恒定的输出转速nA出发。
根据图3，目标档位的同步化在时间点tS0随着进入阀13的打开开始，其中，在制动缸7的压力腔9预先填满之后调整出变速器制动器1的很大程度上恒定的制动力矩MBr且因此调整出输入转速的很大程度上恒定的梯度（ΔnE/Δt）。随着可合适地确定的转换时间点tU或者说转换转速nU的达到，进入阀13被关闭且在压力腔9中主导的调整压力pBr通过排出阀15的受调节的打开被降低且由此变速器制动器1被断开。断开过程在时间点tS1结束，在该时间点输入转速nE达到通过输出转速nA确定的同步转速nSync。其后，目标档位的档位离合器被挂入，且马达离合器大约同时被闭合以及由驱动马达发出的转矩又被提高。
用于在时间点tS0与tS1之间控制变速器制动器1的根据本发明的方法的工作原理由图1和图2的信号流程图得悉。
在根据图1的第一种方法变型方案中，变速器制动器在由tS0至tS1的整个时间段中以受调节的方式来运行、即在由tS0至tU的时间段中通过进入阀13的受调节的操控以及在由tU至tS1的时间段中通过排出阀15的受调节的操控来运行。为此，通过在输入转速nE与输出转速nA之间的转速差形成的通过同步化可最小化的调节差Δn被输送给优选地构造成PD调节器的调节器16，该调节器由此导出且发出调整信号y。
当前，调节器16产生调整信号y，该调整信号随着递减的转速差Δn（如描述的那样，Δn的值在此情况下在数学意义上递增，因为该值经由Δn=nA-nE来获知且由此在正常情况中假设负值，该负值在递减的转速差的情形中相对0递增）具有由负的最大值ymin直至正的最大值ymax的连续的分布，其中，调整信号的过零（y=0）确定了在进入阀13与排出阀15的操控之间的转换。由此，在该第一种方法变型方案的情形中转换时间点tU或者说转换转速nU也以受调节的方式被确定。调整信号y的相应的时间分布在同步化期间且在值ymin与ymax之间示例性地在图4中描绘出。
在图1中后置于调节器16的转换框17象征性表示转换逻辑，该转换逻辑在负的调整信号（y<0）的情形中其绝对值（参见绝对值框18）被输送给进入阀13或者说其控制器，且在正的调整信号（y>=0）的情形中该绝对值被输送给排出阀15或者说其控制器。经由各自的控制阀13、15，在制动缸9的压力腔9中主导的调整压力pBr如此地变化，即，将调节差或者说压力差Δn受调节地相对零来引导。
对于控制阀13和15的脉冲宽度调制（PWM）或脉冲频率调制（PFM）而言，在图5a中示例性地示出了进入阀13的控制电压UVE、UVA的相应的时间分布，且在图5b中示出了排出阀15的控制电压UVE、UVA的控制电压UVE、UVA的相应的时间分布。通过控制阀13、15的受调节的运行，可能的干扰影响、如在压力管11中的压力波动和变速器制动器1的例如基于摩擦片3、4的变化的摩擦值或变化的运行温度的偏离的运行表现被自动补偿。同样地，由此不依赖于待消除的转速差和可能的干扰影响得出带有几乎相等的持续时间的在很大程度上可重复的同步化流程。
在根据图2的第二种方法变型方案中，变速器制动器直至达到转换时间点tU或者转换转速nU、也就是说在由tS0直tU的时间段中被控制，且其后才直至在时间点tS1达到同步转速nSync地以受调节的方式运行。
为此，在进入阀13的打开开始之后、尤其地在调整出很大程度上恒定的制动力矩MBr之后，转换转速nU至少依赖于当前的输入转速nE和当前的输出转速nA或者说当前的转速差Δn来确定（Δn=nA-nE，参见计算框19）。直至达到转换转速nU的情况下、也就是说在由tS0至tU的时间段中，进入阀13例如以最大的开度（ymax）保持被打开，这在图5c中对于受脉冲宽度调制的进入阀13而言借助于控制电压UVE的时间分布来说明。备选于控制电压UVE的在图5c中示出的时间分布，进入阀13可直至达到转换转速nU地也以预先限定的、恒定的PWM信号或PFM信号来操控、也就是说受控制地被打开。随着转换转速nU的达到，进入阀13被断开、也就是说被闭合，且接下来排出阀15类似于第一方法变型方案直至在时间点tS1达到同步转速nSync地以受调节的方式打开地运行。
相对第一种方法变型方案，第二种方法变型方案具有进入阀13的在控制技术上较简单的操控的优点和直至达到转换转速nU的较短的制动运行的优点。
附图标记列表
1          变速器制动器
2          中间轴、变速器轴
3          内摩擦片
4          外摩擦片
5          端壁
6          制动壳体
7            制动缸
8            活塞
9            压力腔
10           弹簧
11           压力管
12a、12b     连接管
13           进入阀
14           无压管
15           排出阀
16           调节器
17           转换框
18           绝对值框
19           计算框
M            转矩
MBr          制动力矩
n            转速
nA           输出转速
nE           输入转速
nSync        同步转速
nU           转换转速
p            压力
pBr          制动压力、在制动缸7中的调整压力
PFM          脉冲频率调制
PWM          脉冲宽度调制
t            时间、时间点
tS0          同步化的开始
tS1          同步化的结束
tU           转换时间点
U            电压
UVA          排出阀15的控制电压
UVE                进入阀13的控制电压
y                  调整信号
ymax               调整信号y的最大值
ymin               调整信号y的负的最大值
Δn                转速差
ΔnΕ/Δt          输入转速（nE）依赖于恒定的脉冲周期
                  （TZ）的转速梯度

Claims (11)

1.用于控制以中间轴结构形式实施的且设有爪形离合器的自动换档变速器的变速器制动器（1）的方法，所述变速器制动器与输入侧的变速器轴（2）处在作用连接中且借助于各构造成2位2通电磁脉冲阀的进入阀（13）以及排出阀（15）能液压地或气动地操纵，其中，在由负载档位升档到目标档位的情形中在挂出负载档位之后为了目标档位的同步化首先所述进入阀（13）被打开，且在达到转换转速（nU）之后所述进入阀（13）被关闭以及所述排出阀（15）为了断开所述变速器制动器（1）被如此地打开，即，使得输入转速（nE）在断开过程结束时达到预先给定的同步转速（nSync）（nE=nSync），其特征在于，至少所述排出阀（15）依赖于在输入转速（nE）与输出转速（nA）之间的转速差（Δn=nA-nE）以受调节的方式被打开。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进入阀（13）直至达到转换转速（nU）地也依赖于在输入转速（nE）与输出转速（nA）之间的转速差（Δn=nA-nE）以受调节的方式被打开。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，转换转速（nU）依赖于在输入转速（nE）与输出转速（nA）之间的转速差（Δn=nA-nE）以受调节的方式通过如下方式被确定，即，所使用的调节器产生调整信号（y），所述调整信号随着递减的转速差（Δn=nA-nE）具有由负的最大值（ymin）直至正的最大值（ymax）的连续的分布，其中，所述调整信号的过零（y=0）确定了在所述进入阀（13）与所述排出阀（15）的操控之间的转换，并且负的调整信号的绝对值（|y|,y<0）被用于操控所述进入阀（13）且所述正的调整信号（y,y>0）被用于操控所述排出阀（15）。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进入阀（13）直至达到转换转速（nU）地以最大的开度或以预先限定的且恒定的脉冲宽度调制信号或脉冲频率调制信号以受控制的方式被打开。
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，转换转速（nU）在所述进入阀（13）的打开开始之后、尤其地在调整出很大程度上恒定的制动力矩之后，依赖于至少在输入转速（nE）与输出转速（nA）之间的当前的转速差（Δn=nA-nE）来确定。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，转换转速（nU）依赖于当前的转速差（Δn=nA-nE）和输入转速的依赖于恒定的脉冲周期（TZ）的当前的梯度（ΔnΕ/Δt）来计算。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，转换转速nU根据等式
nU=nE+Δn-tv·(ΔnΕ/Δt)
来计算，其中，以nE表示当前的输入转速，以Δn表示当前的转速差（Δn=nA-nE），以（ΔnΕ/Δt）表示输入转速依赖于恒定的脉冲周期（TZ）的当前的梯度且以tv表示超前时间。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，用于操控所述进入阀（13）和所述排出阀（15）的或仅用于操控所述排出阀（15）的调节器（16）构造成PD调节器。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述进入阀（13）和所述排出阀（15）以受脉冲宽度调制（PWM）的方式来运行。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述进入阀（13）和所述排出阀（15）以受脉冲频率调制（PFM）的方式来运行。
11.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述排出阀（15）实施成常开阀。
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