CN103477126A - 用于控制自动化换挡变速器的变速器制动器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制在可通过分离离合器与机动车的驱动马达联接的自动化换挡变速器上的变速器制动器运行的方法，该自动化换挡变速器具有用于变速器制动器的通过配属的充气阀和排气阀（16、18）以压力介质操作的伺服缸（8），并且具有至少一个前置于充气阀和排气阀（16、18）的主切断阀（4），通过该主切断阀可以调节出输送给伺服缸（8）的压力介质额定压力。为了例如确定或在运行中考虑到在变速器制动器的功能方面由制造引起的偏差，在实施方式中设置了，在换挡过程中在切换到空挡中的变速器、打开的分离离合器和闭合的变速器制动器情况下，确定要由变速器制动器制动的转动的变速器部件的转速梯度，确定在该换挡过程中要制动的变速器部件的质量，借助转速梯度和要制动的质量计算出变速器制动器当前作用的制动力矩，求得的当前的制动力矩配属于当前调节出的额定压力，并且将这样求得的额定压力和制动力矩的值对存储在控制设备的数据存储器中并在迟些时候对变速器制动器进行操作时用于控制或调节其制动作用。

Description

用于控制自动化换挡变速器的变速器制动器的方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1或2的前序部分的用于控制用于自动化换挡变速器的变速器制动器的方法。 
背景技术
自动化换挡变速器长时间以来被用于各种不同的机动车类型中。用于切换挡位级、操作离合器和变速器制动器的换挡运动通常通过以压力介质操作的伺服缸来实施。 
这种换挡变速器至少部分使用车辆（换挡变速器构建在其中）的储备压力。换挡元件，即主切断阀和后置于它们的换挡阀要么直接用车辆的储备压力或系统压力来供给，要么用例如借助减压阀或类似物降低的恒定的运行压力来供给。这意味着，不会或仅以很小的程度影响换挡元件的负载、换挡时间、换挡噪声等。尤其是在变速器制动器中存在如下问题，即，变速器制动器的功能受到由制造引起的误差影响，从而使其操控是有问题的，并且不再能实现对于高效换挡而言所期望的可靠性和准确性。 
由DE102008001686A1已经公知一种用于对自动化换挡变速器进行换挡控制的方法，其中，变速器制动器的功能在例如由当前周围环境温度或运行温度或者摩擦衬件的磨损状况决定的与额定值的偏差的情况下以在很大程度上恒定的制动力矩通过短时间地闭合可自动化控制的分离离合器获得支持。但是这种措施不能确定和调制当前的实际制动力矩或其与额定制动力矩的偏差。 
发明内容
在这种背景下，本发明的任务是，介绍一种用于控制根据权利要求1或2的前序部分所述类型的自动化换档变速器上的变速器制动器的方法，其中，可以确定在预定的操作压力下变速器制动器当前的制动力矩并且该认识可以用于迟些时候的制动操作。 
该任务的解决方案由权利要求1或2的特征部分得出，而本发明有利的设计方案和改进方案可以由从属权利要求得到。 
本发明基于如下认识，即，变速器的被制动的已知质量的转速曲线或驱动马达的抵抗变速器制动器的制动作用进行工作的已知转矩分别是用于确定变速器制动器当前的制动力矩的度量。 
与之相应地，本发明根据第一变型方案从一种用于控制在可通过分离离合器与机动车的驱动马达联接的自动化换挡变速器上的变速器制动器运行的方法出发，该自动化换挡变速器具有用于变速器制动器的通过配属的充气阀和排气阀以压力介质操作的伺服缸，并且具有至少一个前置于充气阀和排气阀的主切断阀，通过该主切断阀可以调节出输送给伺服缸的压力介质的额定压力。 
为了解决所提出的任务在第一变型方案中设置了，在换挡过程中在切换到空挡中的变速器、打开的分离离合器和闭合的变速器制动器情况下确定要由变速器制动器制动的转动的变速器部件的转速梯度，确定在此换挡过程中要制动的变速器部件的质量，借助转速梯度和要制动的质量计算出变速器制动器当前作用的制动力矩，将所求得的当前的制动力矩配属于当前调节出的额定压力，并且将这样求得的额定压力和制动力矩的值对存储在控制设备的数据存储器中并在迟些时候对变速器制动器进行操作时用于控制或调节其制动作用。 
因此可以反过来针对所期望的额定制动力矩来确定和调节出所需的额定压力。 
本发明的第二变型方案同样从一种用于控制在可通过分离离合器与机动车的驱动马达联接的自动化换挡变速器上的变速器制动器运行的方法出发，该自动化换挡变速器具有用于变速器制动器的通过配属的充气阀和排气阀以压力介质操作的伺服缸，并且具有至少一个前置于充气阀和排气阀的主切断阀，通过该主切断阀可以调节出输送给伺服缸的压力介质的额定压力。 
为了解决所提出的任务根据第二方法变型设置了，在切换到空挡中的变速器、闭合的分离离合器和以预定的恒定转速转动的驱动马达情况下确定驱动马达的转矩，紧接着以预定的压力介质额定压力将变速器制动器闭合，将驱动马达转矩的提高确定为变速器制动器当前的制动力矩，将所求得的当前的制动力矩配属于当前调节出的额定压力，并且将这样求得的额定压力和制动力矩的值对存储在控制设备的数据存储器中并在迟些时候对变速器制动器进行操作时用于控制或调节其制动作用。 
根据第一方法变型的设计方案可以设置，转速梯度通过将与变速器制动器连接的轴的转速对时间求导来测得。 
在每个换挡过程中要制动的变速器部件的质量的值优选从控制设备的数据存储器中取出，这些值在了解各自所使用的传动系的情况下被存储在该数据存储器中。 
此外，关于第二方法变型可以设置，调节出用于所选定的挡位级的目标转速作为驱动马达的预定的恒定转速。变速器制动器以公知方式在换高挡过程中用于制动变速器输入轴，从而使的在换高挡情况下的目标转速小于迄今为止的变速器挡位的转速。 
附图说明
为了进一步阐释本发明为说明书附上附图。该附图示意性示出用于执行根据本发明的控制方法的换挡示意图。在唯一的图中示出的换挡系统，例如用于切换商用车的自动化换挡变速器的气动换挡系统通过车辆侧的具有压力介质储备容器2的压力介质供给系统来供给压力介质。 
具体实施方式
在当前情况下，换挡系统示例性地包括后置于压力介质储备容器2的主切断阀4，该主切断阀4可以将后置于其的线路布置与压力介质储备容器2连接或与其分开。 
在所示情况下，后置的线路布置包括两个伺服缸6和8，其中，第一伺服缸6是用于选择挡位级或换挡通道的双动伺服缸，而第二伺服缸8是用于操作变速器制动器的单动伺服缸。 
第一伺服缸6的两个压力室9或11分别通过配属的3/2换向阀10或12来填充或经由压力介质导出管路14来排气，而第二伺服缸8的唯一的压力室13则通过2/2换向阀16来填充并借助2/2换向阀18经由压力介质导出管路14来排气。两个换向阀10和12也被称为换挡阀，两个换向阀16和18也被称为充气阀或排气阀。 
换挡系统此外还包括单动的第三伺服缸20，其用于操作分离离合器，换挡变速器可以通过该分离离合器与驱动马达连接。第三伺服缸20的唯一的压力室21通过2/2换向阀来填充并通过2/2换向阀24经由压力介质导出管路14来排气。在用于填充离合器伺服缸20的换向阀22之前布置有止回阀26，以便防止离合器伺服缸20在压力供给降低时排气。 
由伺服缸8操作的变速器制动器当前的制动力矩如之前所阐释的那样来确定。该制动力矩与当前在伺服缸8的压力室13中的操作压力直接相关联。当预测的制动力矩与实际的制动力矩存在偏差时，可以通 过以调节技术提高在压力室13中的压力介质压力来提高变速器制动器的制动力矩。为了在与当前的制动力矩存在确定偏差的情况下调节出变速器制动器的额定制动力矩，打开主切断阀4，直至在换挡阀16上、并且由此在伺服缸8的压力室13中存在对应于额定制动力矩的额定压力。 
附图标记列表 
2  压力介质储备容器 
4  主切断阀 
6  伺服缸 
8  伺服缸 
9  压力室 
10 3/2换向阀 
11 压力室 
12 3/2换向阀 
13 压力室 
14 压力介质导出管路 
16 2/2换向阀 
18 2/2换向阀 
20 伺服缸 
21 压力室 
22 2/2换向阀 
24 2/2换向阀 
26 止回阀 。

Claims (5)

1.一种用于控制在能通过分离离合器与机动车的驱动马达联接的自动化换挡变速器上的变速器制动器运行的方法，所述自动化换挡变速器具有用于变速器制动器的通过配属的充气阀和排气阀（16、18）以压力介质操作的伺服缸（8），并且具有至少一个前置于所述充气阀和排气阀（16、18）的主切断阀（4），通过所述主切断阀能调节出输送给所述伺服缸（8）的压力介质额定压力，其特征在于，在换挡过程中在切换到空挡中的变速器、打开的分离离合器和闭合的变速器制动器情况下确定要由所述变速器制动器制动的转动的变速器部件的转速梯度，确定在此换挡过程中要制动的变速器部件的质量，借助所述转速梯度和所述要制动的质量计算出所述变速器制动器当前作用的制动力矩，将求得的当前的制动力矩配属于当前调节出的额定压力，并且将这样求得的额定压力和制动力矩的值对存储在控制设备的数据存储器中并在迟些时候对所述变速器制动器进行操作时用于控制或调节所述变速器制动器的制动作用。
2.一种用于控制在能通过分离离合器与机动车的驱动马达联接的自动化换挡变速器上的变速器制动器运行的方法，所述自动化换挡变速器具有用于变速器制动器的通过配属的充气阀和排气阀（16、18）以压力介质操作的伺服缸（8），并且具有至少一个前置于所述充气阀和排气阀（16、18）的主切断阀（4），通过所述主切断阀能调节出输送给所述伺服缸（8）的压力介质额定压力，其特征在于，在切换到空挡中的变速器、闭合的分离离合器和以预定的恒定转速转动的驱动马达情况下确定所述驱动马达的转矩，紧接着以预定的压力介质额定压力将所述变速器制动器闭合，将驱动马达转矩的提高确定为所述变速器制动器当前的制动力矩，将求得的当前的制动力矩配属于当前调节出的额定压力，并且将这样求得的额定压力和制动力矩的值对存储在控制设备的数据存储器中并在迟些时候对所述变速器制动器进行操作时用于控制或调节所述变速器制动器的制动作用。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转速梯度通过将与所述变速器制动器连接的轴的转速对时间求导来测得。
4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在每个换挡过程中要制动的变速器部件的质量的值从所述控制设备的数据存储器中取出。
5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，调节出用于选定的挡位级的目标转速作为所述驱动马达的预定的转速。
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