CN102785341B - 注塑机多泵合流控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑机多泵合流控制装置及其方法，该装置包括流量分配器，所述流量分配器包括：总流量获取模块，用于根据给定压力信号、流量信号和油路压力反馈信号在压力环中计算出当前总流量速度；分流量获取模块，用于根据主泵和各个从泵的排量计算出各自对应的当前流量速度；第一流量分配模块，用于判断所述当前总流量速度是否大于所述主泵的切换流量阈值；如果大于，则根据流量负荷均衡原则将所述当前总流量速度与所述切换流量阈值之间的差值流量分配到各个所述从泵。该装置有效利用了每个从泵，从而保障了各个从泵的流量负荷均衡。

Description

注塑机多泵合流控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种注塑机液压控制系统的多泵合流控制技术，尤其涉及一种注塑机多泵合流控制装置及其控制方法。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。其中，液压传动系统的作用是实现注塑机按工艺过程所要求的各种动作提供动力，并满足注塑机各部分所需压力、速度、温度等的要求。

目前对注塑机液压控制系统的多泵合流控制大都采用如下方式：当主泵流量过大时，系统会将部分流量分配给第二个从泵，而当第二个从泵流量也过大时才将部分流量分配给第三个从泵，依此类推。这样，就会造成主泵和部分从泵的流量负载较大，而其他的从泵却处于不工作的状态，从而造成流量负荷不均衡。

发明内容

本发明的目的在于提供一种流量负荷更为均衡的注塑机多泵合流控制装置及其控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面提供了一种注塑机多泵合流控制方法，包括以下步骤：

根据给定压力信号、给定流量信号和油路压力反馈信号在压力环中计算出当前总流量速度；

根据主泵和各个从泵的排量计算出各自对应的当前流量速度；

判断所述当前总流量速度是否大于所述主泵的切换流量阈值；

如果大于，则根据流量负荷均衡原则将所述当前总流量速度与所述切换流量阈值之间的差值流量分配到各个所述从泵。

本发明的注塑机多泵合流控制方法，在所述根据流量负荷均衡原则将所述当前总流量速度与所述切换流量阈值之间的差值流量分配到各个所述从泵之后，如果所述差值流量还有剩余未被分配，则根据平均分配原则将所述剩余分配到各个所述从泵。

本发明的注塑机多泵合流控制方法，还包括：

根据所述给定压力信号对所述油路压力反馈信号进行PID调节。

再一方面，本发明还提供了一种注塑机多泵合流控制装置，包括流量分配器，所述流量分配器包括：

总流量获取模块，用于根据给定压力信号、流量信号和油路压力反馈信号在压力环中计算出当前总流量速度；

分流量获取模块，用于根据主泵和各个从泵的排量计算出各自对应的当前流量速度；

第一流量分配模块，用于判断所述当前总流量速度是否大于所述主泵的切换流量阈值；如果大于，则根据流量负荷均衡原则将所述当前总流量速度与所述切换流量阈值之间的差值流量分配到各个所述从泵。

本发明的注塑机多泵合流控制装置，所述流量分配器还包括：

第二流量分配模块，用于在所述根据流量负荷均衡原则将所述当前总流量速度与所述切换流量阈值之间的差值流量分配到各个所述从泵之后，如果所述差值流量还有剩余未被分配，则根据平均分配原则将所述剩余分配到各个所述从泵。

本发明的注塑机多泵合流控制装置，该装置还包括：

压力调节器，用于根据所述给定压力信号对所述油路压力反馈信号进行PID调节。

与现有技术相比，本发明的注塑机多泵合流控制装置实现了各从泵流量按照占自己最大流量的比例相同来运行，从而有效利用了每个从泵，保障了各个从泵的流量负荷均衡，而不会出现某些从泵过负荷，而另一些从泵闲置不工作的现象。

附图说明

图1为本发明的注塑机多泵合流控制装置的结构示意图；

图2为本发明的注塑机多泵合流控制装置中流量分配器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述：

参考图1和图2所示，本实施例的注塑机多泵合流控制装置包括流量分配器和压力调节器。其中：

压力调节器用于根据给定压力信号对油路压力反馈信号进行PID调节，从而在高流量低压力下，能很好的抑制压力过冲现象。我们知道，在注塑机工作过程中，射胶完毕进入保压时，反馈压力上升速度比其他动作快好多，通过对油路压力反馈信号进行PID调节可以区分射胶后保压动作和其他动作，这样就可以有效的避免射胶保压时，当反馈压力大于等于给定压力时才开始减速而导致的压力过冲问题。

而流量分配器包括总流量获取模块、分流量获取模块、第一流量分配模块和第二流量分配模块，其中，总流量获取模块用于根据给定压力信号、流量信号和油路压力反馈信号在压力环中计算出当前总流量速度；分流量获取模块用于根据主泵和各个从泵的排量计算出各自对应的当前流量速度；第一流量分配模块用于判断当前总流量速度是否大于主泵的切换流量阈值，如果大于，则根据流量负荷均衡原则将当前总流量速度与切换流量阈值之间的差值流量分配到各个从泵，否则主泵不进行分流，所谓的流量负荷均衡原则即各从泵流量按照占自己最大流量的比例相同来运行；第二流量分配模块用于在根据流量负荷均衡原则将当前总流量速度与切换流量阈值之间的差值流量分配到各个从泵之后，如果差值流量还有剩余未被分配，则根据平均分配原则将剩余分配到各个从泵。

本实施例的注塑机多泵合流控制装置的合流控制过程大致如下：

首先，根据给定压力信号、给定流量信号和油路压力反馈信号在压力环中计算出当前总流量速度。在此过程中，为防止压力过冲，预先对油路压力反馈信号进行PID调节。

其次，根据主泵和各个从泵的排量计算出各自对应的当前流量速度。

再次，判断当前总流量速度是否大于所述主泵的切换流量阈值；如果大于，则根据流量负荷均衡原则将所述当前总流量速度与切换流量阈值之间的差值流量分配到各个从泵，否则主泵不进行分流。

最后，如果差值流量还有剩余未被分配，则根据平均分配原则将剩余分配到各个从泵。

以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种注塑机多泵合流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据给定压力信号、给定流量信号和油路压力反馈信号在压力环中计算出当前总流量速度；

根据主泵和各个从泵的排量计算出各自对应的当前流量速度；

判断所述当前总流量速度是否大于所述主泵的切换流量阈值；

如果大于，则根据流量负荷均衡原则将所述当前总流量速度与所述切换流量阈值之间的差值流量分配到各个所述从泵，如果所述差值流量还有剩余未被分配，则根据平均分配原则将所述剩余分配到各个所述从泵。

2.根据权利要求1所述的注塑机多泵合流控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述给定压力信号对所述油路压力反馈信号进行PID调节。

3.一种注塑机多泵合流控制装置，包括流量分配器，其特征在于，所述流量分配器包括：

总流量获取模块，用于根据给定压力信号、流量信号和油路压力反馈信号在压力环中计算出当前总流量速度；

分流量获取模块，用于根据主泵和各个从泵的排量计算出各自对应的当前流量速度；

第一流量分配模块，用于判断所述当前总流量速度是否大于所述主泵的切换流量阈值；如果大于，则根据流量负荷均衡原则将所述当前总流量速度与所述切换流量阈值之间的差值流量分配到各个所述从泵；

第二流量分配模块，用于在所述根据流量负荷均衡原则将所述当前总流量速度与所述切换流量阈值之间的差值流量分配到各个所述从泵之后，如果所述差值流量还有剩余未被分配，则根据平均分配原则将所述剩余分配到各个所述从泵。

4.根据权利要求3所述的注塑机多泵合流控制装置，其特征在于，该装置还包括：

压力调节器，用于根据所述给定压力信号对所述油路压力反馈信号进行PID调节。