CN102781280B - 物体的稳定 - Google Patents

Abstract

一种用于支撑物体（1）（诸如桌子）在四个地面接合装置（5c-8c）（诸如脚部）上方的稳定装置，所述装置包括互连装置（4），相互连接至少三个杆部件（例如，四个桌腿（5h-8h）或者梁部（5a-8a）），每个都通过具有相应枢转轴线（5h-8h）的相应枢轴（9）连接至所述互连装置。每个地面接合装置连接至所述至少三个杆部件其中的一个或形成一体，至少一个地面接合装置连接至第一杆部件，至少一个地面接合装置连接至第三杆部件。第一枢转轴线和第三枢转轴线彼此不平行而成30度的角度，处于30度之内，垂直于第二枢转轴线。第二杆部件包括第一和第二接合区域，第一接合区域定位在平面图中的第二枢转轴线的与第二接合区域相对的一侧上。第一杆部件包括第一接合区域，在使用时，与第二杆部件的第二接合部分接合。第三杆部件包括第二接合区域，在使用时，与第二杆部件的第一接合区域接合。第一杆部件的旋转驱动第二杆部件的旋转，其以基本上相反于第一杆部件的方向驱动第三杆部件的旋转，从而允许第四地面接合装置的扭转位移。所述稳定装置由此提供物体在不平坦地面上的支撑。还公开具有至少四个腿部用于支撑物体的支撑机构，以及适应于不平坦表面的桌子。

Description

物体的稳定

技术领域

本发明涉及物体的稳定，诸如自由支立的家具和家电。

背景技术

许多物体，诸如家具（即，桌子、椅子和长凳）和白色货品（冰箱,洗衣机,被单等）支撑为至少以四个点接触地面或地板（例如，使用地面接合装置，诸如腿、脚或轮）。这些物体在很大范围的情况下使用并且在许多情况下，物体支立所处的表面是不平坦的或者不是一个非常平坦的表面。例如，为了防止家具展不平坦表面上滚动，通常使得小桌子或凳子使用三个腿，因为三个点足以限定一个平面，因此提供物体的定位而不产生滚动。但是，存在许多原因，使得三个腿并不能设置在许多物体上，尤其是那些平面视图为四边形的物体，诸如上面为方形或矩形的桌子，通常优选使用四个腿，朝向每个角部定位，偶尔需要多个四个的腿部，或者甚至用于更大的桌子。使用四个或多个等长的腿牢固地连接至并且支撑平整的桌顶，这会限制桌脚位于平整平面内，这样它们不能够在表面不平坦时所有都同时接触地面。这导致桌子不稳定并且滚动，这在具有小桌顶的四腿桌子中是最明显的。

存在许多情况需要使用不复杂并且稳健的支撑机构，但是可具有适于不平坦表面的四个或更多腿部来提供稳定性。

在美国专利No.3,814,362中，示出具有四个L形状的腿部，每个腿部的竖直部分朝向桌子的中心定位，两个相邻腿部彼此固定并且固定至桌顶。其他对相邻腿部彼此固定并且枢转地连接至固定对腿部的竖直部分的下端，使得围绕枢轴的相对旋转式的四脚部调整适于不平坦表面。相对旋转通过额外机构实现或锁定。但是，成对腿的相对旋转会使得桌子无法对齐或者外形不美观，需要用户来操作额外的锁定机构。

澳大利亚专利号No.690688示出具有单一中央支撑柱的四腿桌子。在平面图中的L或V型的两个部件包括两个相邻的腿部和竖直延伸部分，即，三个相互垂直的梁。每个部件枢转至由水平销支撑的桌杆或者柱，控制连杆部件枢转地连接至L型或V型部件，使得它们沿着相对的方向旋转从而保持与地板的接触。每个部件的水平销和控制杆连接至竖直延伸部分的相对端从而将一个部件的旋转转换为适于驱动或者由控制杆驱动的水平运动。但是，这需要改机构具有显著的高度，将其应用限制为设置至少类似明显高度的中央杆或支撑柱的用途。同样，L或V型部件不适于平整封装运输。

法国专利No.2902619和2902620示出允许方形或矩形桌子的四角腿部进行竖直的移动。所公开的结构保持每个腿的角度垂直于桌顶（从美学角度来说非常理想），即使当腿部已经移动以接触非常不平坦的表面。但是，所使用的连杆需要过多的单个连杆和接头，使得它们结构复杂，并且重或易碎。

加拿大专利申请No.2,216,869示出用于滚动椅子和工作台的柔性基部。每个脚轮安装至T型臂部14的下端，臂部14能够围绕轴线24（沿着T的上杆）可旋转地固定至基部，上杆的端部接合相邻脚轮的T型臂部14.因此，改机构使得相邻脚轮能够沿着相对竖直方向进行竖直地位移来保持与不平坦表面的接触，由此防止滚动并且提供稳定性。但是，该结构是复杂的，具有大量的部件和大量的接头。

因此，本发明的优选目的是提供具有四个或多个腿部的支撑机构，能够利用不复杂的机构适应于不平坦的表面。

本发明的优选目的是机构本身适应于不平坦的表面，而不需要操作人员介入。

本发明的可选目的是提供行程止挡，限制机构的过度铰接（articulation），而不需要操作人员介入。

本发明的可选目的是，该机构的互连部分，而不是腿部的任何竖直延伸部分，设置在虚拟或概念盒内部，该盒具有平面图中的侧部，其高度明显大于该盒的高度。

发明内容

由此，根据本发明的一个方面，提供一种用于支撑物体在四个地面接合装置上方的稳定装置，所述装置包括互连装置，相互连接包括第一杆部件、第二杆部件和第三杆部件的至少三个杆部件，每个都通过具有相应枢转轴线的相应枢轴连接至所述互连装置，

每个地面接合装置连接至所述至少三个杆部件其中的一个或形成一体，其中，至少一个地面接合装置连接至第一杆部件，至少一个地面接合装置连接至第三杆部件，

第一枢转轴线和第三枢转轴线以达到30度的角度彼此平行（非彼此平行，彼此之间的角度达到30度；从彼此平行的状态偏离30度），处于30度之内，垂直于第二枢转轴线（从彼此垂直的状态偏离30度），

第二杆部件包括第一和第二接合区域，第一接合区域定位在平面图中的第二枢转轴线的与第二接合区域相对的一侧上；

第一杆部件包括第一接合区域，在使用时，与第二杆部件的第二接合部分接合，第三杆部件包括第二接合区域，在使用时，与第二杆部件的第一接合区域接合，

使得第一杆部件的旋转驱动第二杆部件的旋转，其以基本上相反于第一杆部件的方向驱动第三杆部件的旋转，从而允许第四地面接合装置的扭转位移，

所述稳定装置由此提供物体在不平坦地面上的支撑。

第一和第三枢转轴线可以基本上彼此平行并且基本上垂直于第二枢转轴线。

为了将该机构设置在最小或受约束的竖直高度的包围内（在运输和/或操作期间），所有枢转轴线可以处于基本上水平的平面，并且接合区域可以定位在那一相同水平平面，或者以最小距离诸如该机构的梁部的深度从所述水平平面竖直地偏离。为此目的，所述至少三个杆部件其中的一个或多个在水平距离具有所述接合区域或者每个接合区域，所述水平距离比竖直距离离开相应枢转轴线更大。这样，对于所述至少三个杆部件其中的一个或多个，所述结合区域或每个所述结合区域距离相应枢转轴线的水平间隔可以大于所述或每个所述结合区域距离相应枢转轴线的竖直间隔。

所述第一杆部件包括两个地面接合装置，第三杆部件包括两个地面接合装置。在平面视图，第一杆部件可包括定位在第一枢转轴线的与第一杆部件的第一接合区域相对的一侧上的地面接合装置，以及定位在所述第一枢转轴线的与第一杆部件的第一接合部件相同的一侧上的地面接合；以及同样，在平面视图中，第三杆部件包括定位在所述第三枢转轴线的与第三杆部件的第二接合区域相对的一侧上的地面接合装置，以及定位在所述第三枢转轴线的与第三杆部件的第二接合区域相同的一侧上的地面接合装置。

可选择地或额外地，该稳定装置可包括通过具有第四枢转轴线的第四枢转连接至所述互连装置的第四杆部件，第四枢转轴线处于垂直于第一和第三枢转轴线的30度内（从垂直的状态偏离30度内），

第四杆部件包括第一和第二接合区域，在平面视图中，所述第一接合区域定位在所述第四枢转轴线的与第二接合区域相对的一侧上，

第一杆部件包括在平面视图中定位在所述第一枢转轴线的与第一接合区域相对的一侧上的第二接合区域，

第三杆部件包括在平面视图中定位在所述第三枢转轴线的与第二接合区域相对的一侧上的第一接合区域，

在使用中的第四杆部件的第一接合区域与第一杆部件的第二接合区域接合，在使用中的第四杆部件的第二接合区域与第三杆部件的第一接合区域接合。

可选择地，连接至第一杆部件的所述至少一个地面接合装置是单一的地面接合装置，连接至第三杆部件的所述至少一个地面接合装置是单一地面接合装置；以及其中至少一个地面接合装置连接至第二杆部件。在这种情况下，第一杆部件的地面接合装置可定位在平面图中的第一枢转轴线与第一杆部件的第一结合区域相对的一侧上；第三干部件的地面接合装置可定位在平面图中的第三枢转轴线与第三干部件的第二接合区域相对的一侧上。这确保，例如对于第一个按部件，第一杆部件的第一结合区域上的任何力反作用于通过第一杆部件的地面接合装置上的任何力产生的力矩（围绕第一枢轴）轴线的至少一部分。因此，在使用过程中（即，在稳定装置支撑该物体时）结合区域中的载荷不会倒转或改变穿过零，这样通过减小或消除自由或未受控运动而提供更大的稳定性，即使当该装置中的公差较差或松时。

额外地或者可选择地，所述第一杆部件可具有单一的地面接合装置，第三杆部件可具有单一的地面接合装置，所述第二杆部件可具有两个地面接合装置。而且，该杆部件的结合区域将在使用时连续受到载荷。

可选择地，该稳定装置可进一步包括通过具有第四枢转轴线的第四枢轴连接至互连装置的第四杆部件，所述第四枢转轴线垂直于第一和第三枢转轴线，偏差处于30度内，

第四杆部件包括第一和第二接合区域，在平面视图中，第一接合区域定位在第四枢转轴线的与第二接合区域相对的一侧上，

第一杆部件包括在平面视图中定位在第一枢转轴线的与第一接合区域相对的一侧上的第二接合区域，

第三杆部件包括在平面视图中定位在第三枢转轴线的与第二接合区域相对的一侧上的第三接合区域，

第四杆部件的第一接合区域在使用中与第一杆部件的第二接合区域接合，以及

第四杆部件的第二接合区域在使用中与第三杆部件的第一接合区域接合，其中，

第二和第四杆部件的每个可包括相应的单一地面接合装置。

每个杆部件的相应地面接合装置可定位在相应枢转轴线的与相应第一接合区域相对的一侧上。而且，杆部件的结合区域将在使用中连续地受到载荷。

所述地面接合装置其中的至少一个包括具有至少两个地面接合点的地面接合区域。

所述地面接合部分可关节连接至相应的杆部件，使得能够在地面接合部分的至少两个地面接合点之间分配载荷。

可选择地，本发明可提供一种用于支撑机构的支撑机构，所述支撑机构包括至少四个腿部以及连接至少四个腿部的互连装置。每个腿部可具有至少梁部，该梁部具有第一端部和第二端部。所述至少四个腿部可围绕所述互连装置布置，使得每个腿部的梁部的第一端相邻于相邻腿部的梁部的第二端，例如形成平面视图中的多边形。每个腿部可通过定位在相应梁部的第一端与第二端之间的接头枢转地连接至所述互连装置。在使用中，每个腿部的梁部的第一端接合所述相邻腿部的梁部的第二端，从而在其间传递支撑反作用力，使得，当一个腿部的梁部可旋转地位移，导致梁部的第一端沿着向上的方向移动，那一梁部的第二端沿向下的方向移动，分别与那一梁部的第一和第二端接合的相邻腿部都被致使可旋转地位移，使得一个相邻腿部的梁部的第一端沿着向下的方向移动，另一相邻腿部的第二端沿着向上方向移动。

这一机构由此能够适应于不平坦的表面。如果仅有四个腿部设置，那么每个腿部上的载荷基本上不会受到不平坦表面的扭转程度的影响。

每个腿部进一步包括延伸自梁部的一端的致动部分（可以只是致动器），并且可包括朝向该致动部分的远端的地面接合部分。

每个腿部的梁部可进一步包括延伸自梁部的第一端的凸起，例如侧向或纵向地伸出，所述凸起与相邻腿部的梁部的第二端接合，使得支撑反作用力传递在其间。

每个腿部的致动部分可延伸自梁部的第二端，或者可选择地，每个腿部的致动部分延伸自梁部的第一端。

每个腿部的致动部分在使用中基本上是水平的。在这种情况下，腿部的梁部将接近形成台架式桌子。可选择地，每个腿部的致动部分可包括基本上竖直的部分，例如，如果使用在方形桌，那么可以在每个角部提供典型的腿部。

所述互连装置可直接地或间接地连接至待支撑的物体。该互连装置可包括基部，所述腿部的梁部枢转地连接至该基部和/或可包括竖直杆或支撑部件。

该互连装置可连接至桌顶从而提供支撑，即，将要支撑的物体是桌顶。

可选择地，当该互连装置直接地连接至待支撑的物体，那么该互连装置可形成将要支撑的物体的一部分或者连接该物体，例如，在设置四个腿部的情况下，存在四个对应凸片或凸伸部，从物体的下侧向下延伸（或者甚至模制入），该凸片可以是梁部连接的互连装置。在这种情况下，每个凸片可与腿部的梁部对齐，例如，形成四边形的每侧的至少一部分。如果将被支撑物体是桌顶，那么每个腿部的致动部分可包括相应的基本上竖直的部分。

可设置行程限制，该行程限制在操作中相对于第一部件固定，提供物理限制到每个腿部的围绕其枢转轴线的旋转，由此限制腿部的铰接或扭转位移。

可选择地，本发明可提供一种适于不平坦表面的桌子，所述桌子包括桌顶和至少四个腿部，所述至少四个腿部通过互连装置连接至桌顶。所述至少四个腿部的每个包括基本上水平的梁部，地面接合部分以及将地面接合部分连接至梁部的致动部分。每个腿部的梁部包括第一端和第二端，每个腿部的梁部的第一端作用在相邻腿部的梁部的第二端上，每个腿部以具有枢转轴线的相应枢轴连接至互连装置，其定位在相应梁部的第一端与第二端之间的点。

每个枢转轴线可定位在相应的梁部的第一与第二端部之间的中间。每个枢转轴线可以在使用时基本上水平的，虽然枢转轴线可以是倾斜的，诸如达到15度，在水平以上或以下（或者甚至更多，虽然增加的枢转轴线倾斜会增加相邻腿部梁部的连接端部之间的相对运动）

每个腿部可包括在梁部的第一端与第二端之间的梁部长轴。每个腿部的枢转轴线可以优选为在使用时基本上垂直于梁部长轴，虽然从垂直偏差15度可以使用（或者甚至更多，虽然从垂直方向偏移量增加会减小该机构的效率）。

如果桌子包括四个腿部，那么腿部可布置成使得它们的梁部形成平面视图中的四边形形状。

如果桌子包括六个腿部，那么它们的梁部形成平面视图中的六边形形状。

由于四个腿部可适应于任何不平坦或者扭转的表面，当该桌子包括四个腿部时，所述互连装置可包括基本上水平的基部，提供每个腿部的枢转轴线的位置。在那种情况下，如果通过腿部的梁部形成的四边形形状是方形或矩形，那么两个相对腿部的枢转轴线可以对齐并且相邻腿部的枢转轴线垂直于其，使得基部有效地提供两个垂直的、基本上水平的轴线。所述互连装置的基部形成为平面视图中的交叉形状。可选择地，所述互连装置的基部可以是平面视图中的方形或矩形。

该桌子可包括在操作中相对于互连装置固定的行程限制，提供物理限制到每个腿部的围绕其枢转轴线的旋转，由此限制腿部的铰接或扭转位移。

所述互连装置可包括基本上竖直的杆部，其可在折叠桌顶的情况下连接至桌顶或折叠机构。

附图说明

图1是根据本发明的第一可行实施例的透视图。

图2是在第一实施例的基部下方的局部分解视图。

图3是当桌子适应于不平坦的地面时的根据本发明的第一实施例的基部的局部视图。

图4是类似于图2的局部分解视图，示出对第一实施例的改进。

图5是处于折叠位置的图4的机构的局部视图。

图6是根据本发明的第二可行实施例的透视图。

图7是在第二实施例的基部下方的局部分解视图。

图8是当桌子适应于不平坦的地面时的根据本发明的第二实施例的基部的局部视图。

图9是图6至8的机构的简化平面视图。

图10至14是对图6至9的机构的调整的简化平面图。

图15是根据本发明的另一可行实施例的简化平面视图。

图16是根据本发明的另一可行实施例的简化平面视图。

图17示出图16的实施例的改进方案。

图18示出根据本发明的另一可行实施例。

图19是图18所示的实施例的透视图。

图20示出剖开图18和19的实施例的截面。

图21是示出根据本发明的备选实施例的改进方案的基部的局部视图。

具体实施方式

首先参照图1，示出支撑在四个地面接合装置或脚部5c、6c、7c、8c上的物体1。该物体上，在这一实例中，桌子具有桌顶2，由竖直部件或杆3支撑。该杆的下端连接至基部4，四个杆部件或桌子腿5、6、7和8连接至该基部。杆和基部由此相互连接所有的腿部和桌顶。图2也示出基部和腿部，但是是从下侧观看，杆和桌顶为了简洁而省略，一个腿部分解离开该基部。

每个桌腿包括梁部5a、6a、7a或8a，它们的中间是螺栓9，该螺栓枢转地将腿部连接至基部4，使得每个腿部能够围绕其自身的枢转轴线旋转。所示的基部4由四个部件4a、4b、4c和4d构成，在这种情况下，基本上是水平的并且布置成交叉形式，因为它们提供四个腿5、6、7和8的枢转轴线的定位，它们的梁部（5a、6a、7a或8a）本身布置为方形布局。如果四个腿的布局是矩形的，那么相对的部件4a和4c将仍然对齐但是采用不同于相对部件4b和4c的长度，其仍然彼此对齐。

每个桌腿的梁部（5a、6a、7a或8a）的一端连接桌腿的致动部分（分别为5b、6b、7b或8b），其从梁部的一端延伸至腿部接触地面或其他表面所处的点。脚部（5c、6c、7c或8c）示出在每个腿部的端部。每个脚部可以与腿部形成一体，简单如平整或优选为稍微突出表面接触地面，或者其可以是分离地连接的部件，允许脚部适于该应用（例如，不同的地面接触材料，诸如橡胶或毡子可以结合至腿部或连接为可替换的部件）。

在梁部（5a、6a、7a或8a）的相对端部为凸起或凸片5d、6d、7d或8d，停置在相邻腿部的上表面（分别为6、7、8或5）。

如果桌子处于平整水平的表面上，那么腿部的梁部5a、6a、7a和8a基本上是水平的（或者至少在接触点至每个相邻腿部之间的直线在平整水平表面上倾斜小于30度）。向上作用在例如腿部5的脚部5c处的竖直支撑力产生围绕腿部的枢转轴线的力矩，所述枢转轴线沿着穿过那个腿部的梁部5a的螺栓9的长轴。这一力矩基本上通过来自于相邻腿部6的竖直力作用在凸片5d上的向上力和从另一相邻腿部8的凸片8d作用在腿部5上的向下力形成的力偶而反作用。来自于脚部5c的竖直支撑力基本上通过下述竖直力反作用，该竖直力从螺栓9向下作用到腿部5的梁部5a的中心上。腿部的致动部分5b从梁部5a倾斜产生脚部5c与梁部5a的长轴的线之间的偏差，产生力矩，导致梁部5a在致动部分与螺栓位置之间的部分的扭转力，该力矩通过螺栓9和基部部件4a的力而反作用。

但是，如果脚部5c、6c、7c和8c没有处于共同的线性平面（即，如果一个脚部位于障碍物上诸如人行道上稍微凸起的砖块），那么腿部内在地调节或者关节活动（articulate）来适应扭曲（非线性或不平坦）平面，同时仍然如上所述相应于平整水平表面情况传递载荷。例如，如果脚部5c位于通过其他三个脚部描述的平面上方，那么腿部5将相对于基部4顺时针旋转，如图3所示。这导致凸片5d推动腿部6，使其逆时针旋转，推动脚部6c向下并且导致腿部5推动凸片8d向上，旋转腿部8来推动脚部8c向下。类似地，梁部6d和腿部8与腿部7和凸片7d相互作用从而旋转腿部7并且推动脚部7c向上。脚部5c、6c、7c和8c相对于基部4所得到的位移是，相对于基部4,脚部5c和7c向上位移，脚部6c和8c向下位移。相对的脚部沿着共同的竖直方向移动。相邻的脚部沿着相对的竖直方向移动。

基部4以及因此的桌顶2平行于线性平面设置，该线性平面在脚部与地面接触的四个点都是平均的。所有的脚部都与地面接触。所有的脚部都是承受载荷的，承载与相同尺寸的四个脚部相同的载荷以及位于平均线性平面上的桌子的载荷。

虽然杆部或竖直部件3以及桌顶2已经为了清楚原因而在图3中省略，但是应当指出的是，竖直部件和基部可以是一个刚性件，或者分离的部件从而允许平整封装进行运输，组装时再刚性地连接到一起。

图4示出图1至3所示的结构的改进，其中，凸起或凸片已经重新定位到每个腿部的下侧，在腿部的致动部分与梁部之间，接触相邻腿部的梁部的自由端的下侧。该机构的操作类似于图1至3的机构的操作，如上所述，力和力矩类似。使用从每个腿部的梁部的一端延伸的致动部分，确保每个力和力矩的方向在操作中固定，仅仅移动致动部分至每个梁部的相对端部将逆转耦合力的方向（即，在梁部的任一端的耦合力）。例如梁部5a的任一端的力矩具有与先前实例类似的程度和方向，但是用作接触点从而传递主体之间的力的实际表面是不同的。梁部5a的自由端上的向上力现在通过固定至相邻腿部6的下侧的凸片6e以及通过从其他相邻腿部8的梁部8a的自由端作用在腿部5的凸片5e上的向下力施加至梁部的下侧。

如果腿部没有被防止旋转大概九十度离开所述位置，那么随着桌子提升离开地面腿部可以旋转至折叠位置，如图5所示。如果腿部可以锁定在折叠位置并且折叠的桌顶也在现有技术中公知，那么桌子可以使用地板上非常低的覆盖区域进行存储。

应当指出的是，图1至3中的凸片位置5d、6d、7d和8d和图4和5中的凸片位置5e、6e、7e和8e可以一起使用，该机构的腿部可以仍然旋转至折叠位置。

可选择地，上和下凸片可以设置在每个梁部的自由端，围绕相邻腿部的梁部的相对端形成C型叉形件。虽然每个梁部上的力偶的方向在操作中是固定的，但是额外的未受载荷凸片可用于限制可用于每个腿部的旋转运动的程度，从而限制该机构的铰接/关节活动并且防止其意料之外地折叠（即，当提升桌子来移动位置）。

类似地，其他备选方案是使用梁部端部处的连接腿部的致动部分的上和下凸片，上和下凸片形成围绕相邻腿部的梁部的自由端的C型叉形件。

图6、7和8示出结合本发明的备选结构的类似桌子。图6示出的备选结构的视图类似于图1，相同的部件使用类似的附图标记。

桌子1具有桌顶2，桌顶2由杆部或竖直部件3支撑。竖直部件3的下端连接至水平基部4，但是基部现在结合上盖4e，该上盖可以很大程度上从上方遮盖该机构，如图6所示。图7示出基部和腿部，一个腿部从基部分拆下来，杆部和桌顶为了清晰而省略。

每个腿部的致动部分5b、6b、7b和8b延伸自梁部5a、6a、7a和8a的相对端，与图1至5中的相对，这样虽然操作仍然相同，但是每个腿部的力偶的方向（梁部的任一端处的基本上竖直力）将倒转。

类似地，梁部的端部的凸起示出于与图1至3中的致动部分相对的端部。在图7中，腿部5的梁部5a的端部的凸起5f既不位于梁部5a上方也不位于梁部5a下方，但是在其横截面内部，使得其在组装之后即可隐藏。在这种情况下，凸起5f容纳在梁部8a的一端中的盲孔中（是连接致动部分8b的梁部8a的端部）。虽然这一盲孔在图7中不可见，但是类似的凸起8f容纳在类似的盲孔7g的内部。腿部的操作类似于图1至3所述。

基部4也从图1至3进行改进，但是功能等同。竖直壁（4a、4b、4c或4d）设置用于每个腿部（5、6、7或8）。该固体、中空或打开的盒形设计可以例如装配或铸造。每个螺栓9枢转地连接相应腿部至基部，螺栓9对齐于类似地轴线（垂直于相应腿部的梁部），如图1至3所述。例如，连接腿部8至基部的螺栓9容纳在壁部4d中。该螺栓可以拧入所使用的壁部和/或螺母或锁紧螺帽，诸如腿部6和7的10所示。轴承或者其他耐磨板11连接至壁部4d从而作用在梁部8a的向内面对表面（或者相反地可以连接至梁部8a从而作用于壁部4d的表面）。使用锁紧螺帽可以允许机构进行偶尔的维修调整从而补偿过度使用随着时间造成的磨损，或者例如在腐蚀性或尤其是磨耗的环境中。

上盖4e延伸过腿部的每个的梁部的上表面，不仅提供更清洁的外观设计，而且设置重要的行程限制机构。图8是桌子的下部的侧视图，腿部经调解从而保持与不平坦地表面的接触。如参照图3所述，这一适应于扭曲表面的调节是该机构的内在特征，如此会自动地且立刻地发生，而不需要用户的调节动作。但是，这种可忽视的扭曲硬度机构可以得益于行程止挡从而防止腿部的不必要的大的铰接或扭转运动，例如允许该机构不理想地使腿部旋转脱序或者施加过大的弯折载荷到盲孔内部的凸起除非过大的竖直自由游隙设置在孔中。在操作中限制该机构的行程也在桌子提升以移动位置诸如当咖啡桌重新布置来满足团队要求、避免某些元素或者晒太阳时，防止腿部朝向折叠位置掉落。

如图8所示，为了实现行程限制，上盖4e的下表面的高度可以选择为限制腿部5的旋转到所需的最大偏转。在那一所需的最大偏转，腿部的梁部5a的上表面接触12处所示的上盖4e的下侧，提供物理行程限制或止挡。

上盖该4e的高度是可以调节的，或者允许调节由腿部5-8允许的铰接运动的程度，或者允许腿部的大运动，使得它们可以移动至类似于图5所示的折叠位置。例如，上盖4e可具有在杆部3的基部处的第一可锁定位置从而提供如上所述的行程限制止挡作用。第二可锁定位置可以设置，使得上盖4e可用于定位并且保持腿部在折叠位置。上盖可设置有在第二可锁定位置上方的滑动自由度，从而有利于腿部在操作位置和折叠位置之间的运动。

随着上盖4e作为行程止挡来限制操作中的腿部的扭转位移或铰接，可以采用任何形状来通过物理干涉提供这种行程止挡并且可以定位在梁部的下方，而不是如图6至8所示的在它们上方。

图6至8中的隐藏的凸起和盲孔的位置可以交换，使得例如，腿部8上的凸起8f可以变成位于腿部8的梁部8a的端部中的盲孔，相邻腿部7的盲孔7g可以变成位于连接致动部分7b的梁部7a的端部处的凸起。

没有必要使用明显的凸起或凸片。每个腿部的梁部的一端可以通过任何机构传递力和位置到相邻腿部的梁部的第二端，诸如位于相邻腿部的梁部的第二端的上面的一个梁部的第一端的下侧。这是简单的，如同每个梁部从水平方向稍微倾斜，使得每个第一端位于相邻腿部的梁部的第二端上。每个梁部可以优选地仍然在那种情况下基本上水平。

图9至18是本发明的至少一部分的备选结构的示意图。图9示出图1至8的结构的示意性平面图，虚线示出的矩形方框20表示图1至5的凸片（5d、6d、7d和8d和/或5e、6e、7e和8e）或者图6至8的凸起（5f、6f、7f和8f）和狭槽（5g、6g、7g和8g）。矩形方框20可以可选择地表示定位在两个相邻腿部中的狭槽中的板（类似于使用在木工中的坯块或者板连接件，但是板和狭槽的尺寸和形状允许在腿部之间进行角度变化）从而在其间传递力和位置。矩形方框20因此可以表示相邻腿部之间的各种连接。那些连接20大体表示每个腿部上的可用于形成这种连接的面积或接合区域。

图9中的基部4采用图6至8所示的结构，定位每个腿部围绕其相应的枢转轴线5h、6h、7h和8h枢转的螺栓9。每个腿部可被认为是杆部件，例如，图1至9中的杆部件或腿部5包括梁部5a和致动部分5b。

虽然图10中的结构以先前图中类似的方式操作，但是每个腿部或杆部件5、6、7或8没有设置四个简单的直的枢转梁部，每个相邻的梁部。在最靠近致动部分5b、6b、7b和8b的主梁部5a、6a、7a和8a的端部处，对垂直于主梁部延伸的梁部5i、6i、7i和8i设置短增加件。这形成L型梁部，每个致动部分延伸自该梁部。每个杆部件枢转至基部，但是提供枢转轴线5h、6h、7h和8h的螺栓9没有对齐，因为每个杆部件之间的连接（由虚线方框20表示）没有处于基部4的角部，但是部分地沿着基部的侧部。理想情况下，枢转轴线与杆部件上的每个连接之间的距离相等，如果该装置的印迹是方形。图10中所示的该装置中的相对螺栓（枢转）轴线之间的偏差允允许基部的尺寸减小，这是因为允许锁紧螺母10与基部的任何中间定位固定件之间的空间更多（例如，用于桌杆的竖直螺栓）。

图11中的示意性结构再次非常类似于图1至9中的结构，但是杆部件或腿部5、6、7和8是直的（即，每个腿部的致动部分和梁部是对齐的）。基部4类似于图1至5所示的基部，使用定位每个枢转轴线（5h、6h、7h和8h）的部件，虽然图6至9的盒形设计是可互换的。该装置的操作类似于先前的装置的操作。虽然杆部件是简单的直的部件，但是杆部件的远端处的脚部并不是那时定位在穿过基部的对角相对角部的直线，这样，基部不是与脚部的印迹方方正正地对齐的，这可能不太美观。

图12中的示意性结构再次非常类似于图1至9中的结构，但是杆部件具有更加复杂的形状。每个杆部件的梁部（5a、6a、7a和8a）是在平面视图中非直线的或者飞镖形状的，允许连接件20（即，杆部件之间的凸起或凸片或其他连接件）进一步彼此分离开并且更接近地面接合装置，从而减小载荷并且增加每个连接处的行程，由此减小由连接处的给定公差导致的机构的不理想的自由移动量。

在图13中，每个腿部的致动部分已经被省略。这一结构不是特别适用于桌子基部，因为该机构将突出在脚部空间上或者防止宽的印迹。但是，其可以用作物体（诸如白色货物、咖啡桌、工作椅）下方的基部，其中，这种脚部空间是不需要的或者在桌顶下方，腿部从该机构的角部向下延伸。该连接件20（即，杆部件之间的凸起或凸片或其他连接件）现在处于或者非常接近地面接合装置，允许连接件尽可能地彼此间隔开。

图14中，腿部的致动部分再次被省略，但是每个腿部的梁部的倾斜部分具有更大的倾斜角，使得可以形成脚部空间。通过设置如先前图中那样的传统量的脚部空间，这使得图13的装置（其中连接件20处于或者非常接近地面接合装置）适用于桌子下方。

可选择地，每个杆部件5、6、7或8的长的倾斜部分可以视作致动部分，其中，致动部分的端部彼此接合，代替梁部的端部。

图15至17所示的机构提供用于四个脚部上方的物体的无扭曲支撑的相同功能。也就是，四个地面接合装置力连接至互连装置或基部4，使得连接至该互连装置的物体能够支撑在四个地面接合装置上方，即使当地面是不平坦的并且地面接合装置没有处于共同线性平面内。但是，图15和16的机构利用仅三个杆部件。

在图15中，两个杆部件16和17的一端具有脚部或其他地面接合装置，相对端具有连接至第三杆部件15的连接件20。这使得每个杆部件不同，而在先前的图中，每个杆部件可以是相同的。但是，省略第四杆部件使得基部4的一侧朝上敞开至杆部3，这样可以允许基部比先前的设计叠置得更加紧密。

图15中的机构的操作不同于先前图，虽然功能相同。在图15中，杆部件15的任一端是致动部分，包括相应的地面接合装置。杆部件15的梁部连接至基部，使得其可以自由地围绕枢转轴线15h旋转。杆部件16和17的每个连接至基部，使得它们围绕相应的枢转轴线16h和17h自由地旋转。每个的一端具有连接件20，另一端具有地面接合装置。不同于先前图中的杆部件，在枢转轴线与杆部件（16或17）的地面接合端之间不存在第二连接件。这样，对于杆部件16和17来说，每个连接装置中的力反作用于通过地面接合装置处的任何支撑力围绕枢转轴线产生的力矩。这确保在使用时，连接总是装载在通用方向，即载荷没有逆转，移除存在游隙的不稳定区域的风险。连接装置20中的那些力作用在杆部件15上，提供载荷分配，自由扭转功能，平衡杆部件16和17的相应地面接合装置和两个地面接合装置的位移和载荷。如其他图中的机构那样，杆部件内在地调节或者关节配合从而适应线性平面和扭曲（非线性平面或不平坦）平面，按照需要传递载荷并且支撑物体诸如经由互连装置（基部4和杆部3）连接的桌顶。

图16中的机构的操作不同于先前的包括图15的图，但是提供类似的功能。杆部件26和27是对称的，每个具有两个地面接合装置，任一端有一个。它们也是每个连接（朝向两个端部之间的中间）至基部4，使得它们每个能够围绕相应的枢转轴线26h或27h旋转，在每个杆部件上或在每个杆部件中的是连接件20，定位在枢转轴线26h或27h和端部地面接合装置其中的一个之间。这两个杆部件将提供对通过互连装置（诸如基部4和杆部3）连接至杆部件的物体的支撑，但是通过围绕枢转轴线26h和27h旋转基部4而防止其掉落。杆部件26基本上是在任一端具有连接件的梁部，从而传递载荷和位移至杆部件26和27上的连接件。杆部件通过螺栓或其他固定件连接至基部4从而允许围绕枢转轴线25h的旋转。当杆部件26和27沿相反方向旋转时，杆部件25围绕轴线25h旋转，允许自由扭转。但是，杆部件25连接至枢转轴线25h的连接件可锁定或者防止杆部件26和27沿彼此相同的方向旋转。连接件20可以在这一机构中沿着倒转方向装载，这样图1所示的单一凸片连接方式不能使用，虽然可以使用成对的凸片（上和下），如先前讨论的其他形式的连接。

图17中的机构具有与图16中的机构类似模式的操作。加入第四杆部件28（通过具有枢转轴线28h的枢轴连接至基部）可以限制机构能够如何紧密地叠置到一起。但是，杆部件28具有与杆部件25相同的功能，两个并行地作用，使得具有脚部的（支撑）杆部件26和27与（平衡）杆部件25和28之间的连接件20可以是单一方向的凸片，虽然载荷逆转。如果单一方向的凸片被使用，那么杆部件25的凸片将围绕轴线26h和27h沿一个方向反作用于基部4和杆部3的旋转，杆部件28的凸片将沿相反方向反作用于类似的旋转。

图18是本发明的一项实施例的简化平面图，适于使用不同的制造技术，以及比先前实施例更薄的材料。其可以允许例如使用模压和折叠的钢板。该机构具有与图6至14的机构基本上相同的操作。例如，杆部件5、6和8之间的连接件20提供在杆部件5上的耦合，从而反作用于围绕枢转轴线5h的由于作用在致动部分5b的地面接合装置端部处的支撑力导致的力矩。连接件20不处于梁部诸如5a和6a相交的点。代替地，在每个梁部5a、6a、7a和8a与致动部分5b、6b、7b和8b相对端是额外的部分5j、6j、7j和8j，平行于相邻杆部件的致动部分（6b、7b、8b或5b）。在图18的示意性平面图中，每个致动部分在穿过基部4的角部的直线上延伸，使得致动部分的端部与安装至并且对齐于基部的方形物体的角部共线地延伸，从而满足美学的要求。因此，每个连接件20的有效定位点偏移自以相对于基部成45度角的直线，使得枢转轴线5h、6h、7h和8h偏移离开基部的每侧的中心，如所示。再次改善该结构的外观对称，D型件（dummy piece）可以选择性地连接至杆部件的致动部分（如图所示的虚线在致动部分5b上的5k处）。这种D型件可用于所有的杆部件并且其形状可延伸跨过连接件20的上部和连接杆部件的额外部分8j，从而提供外罩防止灰尘落入连接件并且防止物件夹置在致动部分与额外部分之间。

图19是图18的机构的变化方案的透视图。杆部件的致动部分包括刚刚跨过连接杆部件的额外部分的双弯折部件，使得致动部分的端部与基部的角共线。这提供明显对称的外管，不需要D型件，允许杆部件在基部的每侧的中心枢转。

螺栓或铆钉29如图所示连接每个致动部分5b、6b、7b和8b与连接杆部件的额外部分6j、7j、8j或5j。这一连接方法可以提供四个杆部件相对于彼此的充分定位，使得提供杆部件5、6、7和8与基部4枢转连接的螺栓9能够与提供枢转轴线但是不具有轴向限制的简单螺杆或销代替，虽然螺栓或铆钉仍然可使用。

在每个致动部分的端部处的凸片如图所示弯折入脚部5c、6c、7c和8c。同样在图19中，机构如图所示是铰接的，即，脚部5c和7c从水平位置提升，脚部6c和8c从水平位置下降。虽然上盖可用作该机构的铰接（或者行程）限制，如图8所示，但是可使用备选的限制机构，如图20所示。

图20是该机构的一个角部的视图（与致动部分5b共线），穿过连接件20切出截面。当该机构处于水平位置（即，所有四个地面接合装置位于线性平面），每个杆部件的致动部分平行于相邻杆部件的额外部分6j。当该机构如图所示铰接/关节活动（articulated）时（与图19中相同方向），杆部件围绕它们穿过螺栓或铆钉9的枢转轴线旋转，导致一个杆部件的致动部分7b和相邻杆部件的额外部分6j的角度变化，直到在两个部件之间存在提供限制止挡的干涉件。该连接件20的铆钉29可以在这种情况下为杆部件添加稳定性。

虽然在图中仅示出四个腿部，但是可以可以理想地在一些应用中设置更多的腿部，尤其是大桌子，例如直径为1.5米以上的圆桌。

在杆部件的致动部分的端部处的单一脚部的地面接合装置可以替换为在任一端具有脚部（或者地面接合点）以及在中间具有枢轴的枢转安装梁（或者地面接合部分）。这种形式的地面接合装置如图21所示，其中，梁35具有脚部36和37。梁35通过螺栓38或其他具有枢转轴线的旋转连接件连接至杆部件的致动部分5b。在使用中，该梁允许杆部件的地面接合装置上的载荷在与地面接触的两个点上分配（即，在两个脚部上），但是对于该机构的杆部件的输入是有效的单个点，处于两个脚部之间的直线，在两个脚部的平均高度，支撑两个脚部上的总载荷。使用这种地面接合装置可以允许脚部的数量增加至八个，同时仍然使用具有四个杆部件的相同的机构，如先前的图所示。所有的脚部可以仍然接触任何不规则轮廓的表面，达到机构的地面间隙和行程的限制。使用这种地面接合装置在图13中的杆部件5、6、7和8的端部可以允许那一机构用于需要脚部空间的桌子。

可选择地，先前图中示出的机构可以调整适合大于四的任何偶数的腿部。例如，可设置六腿的桌子，其中，腿部的梁部可以布置成六边形布局。如果所有的脚部没有位于同一线性平面，那么在腿部的相对运动由该机构限定的情况下，不是所有的脚部都可以接触地面。但是，至少四个腿部的脚部将总是与地面接触，额外的腿部提供辅助的支撑，类似于广泛使用的办公室椅子上的五个固定腿部，通常三个在任意一次与不平坦的表面接触。

该腿部的梁部布置在平面视图中的多边形。在图1-8中，梁部形成方形，对于任何四腿桌子，它们将形成一些四边形的形状。例如，对于矩形桌子，每个腿部的第一脚部可以定位在桌顶的每侧的中间的下方，而不是延伸到角部的致动部分。通过梁部形成的四边形的形状可以歪扭以适合矩形桌顶的比例，即，机构的梁部可以采用菱形的形状。

该机构已经示出为接近地面。但是，基部4（腿部的梁部可以可旋转地连接）可以定位在任何高度，达到桌顶2的下方。然后，腿部的致动部分需要结合从基部的水平向下延伸到地面的基本竖直部分（或者脚部来接合地面）。对于该机构的给定扭转位移来说，每个脚部的侧向位移通过地面上方的腿部的枢转轴线（沿着螺栓9）的高度相对于平面视图中从脚部到腿部的枢转轴线的长度来确定。这样，基部越接近地面，脚部的侧向位移越少，改善机构的操作简易性。同样，腿部的基本竖直部分的长度越大，腿部的角度变化越大，对应的美学负面效果，虽然这可以通过将腿部的基本竖直部分进一步从竖直倾斜来应对。

该基部在图1至5中示出为交叉形结构，图6至8中示出为方形结构。但是，可以采用任何形式，只要其将腿部的枢转轴线按照该机构的操作的需要进行定位。如上所述，当使用不同数量的腿部时，该机构的四个腿部版本的梁部可以布置为任何四边形形状，形成其他的多边形。

虽然上述机构主要用于桌子，但是也可以用于支撑其他物体，包括滑轮、工作台、椅子、冰箱和洗衣机。

Claims (21)

1.一种用于支撑物体在四个地面接合装置上方的稳定装置，所述稳定装置包括互连装置，相互连接包括第一杆部件、第二杆部件和第三杆部件的至少三个杆部件，每个杆部件包括梁部，其通过具有相应枢转轴线的相应枢轴连接至所述互连装置，从而提供相应的第一枢转轴线，第二枢转轴线以及第三枢转轴线，

每个地面接合装置连接至所述至少三个杆部件其中的一个或形成一体，其中，所述四个地面接合装置其中的一个连接至第一杆部件，所述四个地面接合装置其中的另一个连接至第三杆部件，所述四个地面接合装置其中的其他的至少一个连接至所述第二杆部件，

互连装置包括杆部；

第一枢转轴线和第三枢转轴线在平行于彼此至高达30度的角度，并且第一枢转轴线和第三枢转轴线每个在垂直于第二枢转轴线的30度之内，

第二杆部件包括第一和第二接合区域，在俯视图中，第一接合区域关于第二枢转轴线定位在第二接合区域相对的一侧上；

第一杆部件包括第一接合区域，在使用时,与第二杆部件的第二接合区域接合，第三杆部件包括第二接合区域，在使用时，与第二杆部件的第一接合区域接合，

使得第一杆部件的旋转驱动第二杆部件的旋转，其以基本上相反于第一杆部件的方向驱动第三杆部件的旋转，从而允许第四地面接合装置的扭转位移，

所述稳定装置由此提供物体在不平坦地面上的支撑；以及其中

所述稳定装置包括行程限制，其限制每个杆部件关于它的枢转轴线的旋转，从而限制杆部件的铰接或者扭转位移。

2.根据权利要求1所述的稳定装置，其中，所述第二杆部件包括两个所述地面接合装置。

3.根据权利要求1所述的稳定装置，进一步包括通过具有第四枢转轴线的第四枢轴连接至所述互连装置的第四杆部件，第四枢转轴线处于垂直于第一和第三枢转轴线的30度内，当从俯视图观察时，

第四杆部件包括第一和第二接合区域，在俯视图中，所述第一接合区域关于所述第四枢转轴线定位在与第二接合区域相对的一侧上，

第一杆部件包括在俯视图中，关于所述第一枢转轴线定位在与第一接合区域相对的一侧上的第二接合区域，

第三杆部件包括在俯视图中，关于所述第三枢转轴线定位在与第二接合区域相对的一侧上的第一接合区域，

在使用中的第四杆部件的第一接合区域与第一杆部件的第二接合区域接合，以及

在使用中的第四杆部件的第二接合区域与第三杆部件的第一接合区域接合，以及其中

第二和第四杆部件的每个包括相应的所述地面接合装置，以及

每个杆部件的相应地面接合装置定位在相应枢转轴线的与相应第一接合区域相对的一侧上，以及其中

每个所述杆部件包括在相应的杆部件的相应的梁部。

4.根据权利要求3所述的稳定装置，其中每个杆部件包括从梁部延伸至地面接合装置的致动部分。

5.根据权利要求4所述的稳定装置，其中每个杆部件还包括平行于邻接的杆部件的致动部分延伸的额外的部分；

每个杆部件的第一或第二接合区域的其中之一位于对应的杆部件的致动部分上，第一或第二接合区域的另一个位于对应的杆部件的额外的部分上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的稳定装置，其中盖延伸越过每个杆部件的梁部，盖限制了杆部件的旋转至期望的最大偏转。

7.根据权利要求6所述的稳定装置，其中盖是延伸越过每个杆部件的梁部的上表面的上盖。

8.根据权利要求6所述的稳定装置，其中盖位于每个杆部件的梁部下方。

9.根据权利要求5所述的稳定装置，其中相应的螺栓或者铆钉连接每个致动部分与邻接的杆部件的额外的部分。

10.根据权利要求5或9所述的稳定装置，其中当机构被关节连接时，杆部件围绕它们对应的枢转轴线旋转，引起一个杆部件的致动部分和邻接杆部件的额外的部分的角度改变直至出现两个部件之间的干涉，从而提供行程限制。

11.根据前述权利要求1所述的稳定装置，其中，所述地面接合装置其中的至少一个包括具有至少两个地面接合点的地面接合部分。

12.根据权利要求11所述的稳定装置，其中，所述地面接合部分关节连接至相应的杆部件，使得能够在地面接合部分的至少两个地面接合点之间分配载荷。

13.根据权利要求1所述的稳定装置，其中，所述互连装置的杆部直接地或间接地连接至待支撑的物体。

14.根据权利要求1或13所述的稳定装置，其中，所述物体是桌顶。

15.根据权利要求1所述的稳定装置，其中，每个杆部件包括在梁部的第一端与第二端之间的梁部长轴，每个杆部件的枢转轴线是基本上水平的并且垂直于梁部长轴。

16.根据权利要求3所述的稳定装置，其中所述四个杆部件布置成使得它们的梁部形成俯视图中的四边形形状。

17.根据权利要求16所述的稳定装置，其中，所述互连装置包括基本上水平的基部，提供每个杆部件的枢转轴线的位置，通过杆部件的梁部形成的四边形形状是方形或矩形，两个相对杆部件的枢转轴线对齐并且相邻杆部件的枢转轴线垂直于其，使得基部有效地提供两个垂直的、基本上水平的轴线。

18.根据权利要求1或17所述的稳定装置，其中，所述互连装置的基部形成为俯视图中的交叉、方形或矩形的形状。

19.根据权利要求1所述的稳定装置，其中每个所述地面接合装置通过致动部分连接至对应的梁部，每个致动部分形成相应杆部件的部分。

20.根据权利要求19所述的稳定装置，其中每个致动部分在通过互连装置的角的线上延伸。

21.根据权利要求19所述的稳定装置，其中每个地面接合装置位于通过互连装置的对角线地相对角的线上。