CN111295113B - 物体的稳定 - Google Patents

Abstract

一种用于支撑物体(4)的稳定装置(1)，具有：第一、第二、第三和第四腿(5,6,7,8)，其具有相应的地面接合装置并通过相应的滑动连接件连接到互连装置(2)，第二和第四地面接合装置在第一和第三地面接合装置之间的虚拟线的相对侧上；第一平衡梁(32)，其枢转连接到互连装置并与第一和第二腿接合，每个腿的位置由至少两个附加约束确定：i.第二平衡梁(33)，其枢转连接到互连装置并接合第二和第三腿；ii.第三平衡梁(34)，其枢转连接到互连装置并接合第三和第四腿；iii.第一腿固定件(46)，其连接第一和第三腿；以及iv.第二腿固定件(47)，其连接第二和第四腿。

Description

物体的稳定

技术领域

本发明涉及物体的稳定，所述物体例如自立式家具和用具。

背景技术

很多例如家具(即，桌子、椅子和凳子)的物体以及大型家用电器被支撑在与地面或地板接触至少四个点处(例如使用地面接合装置，例如腿、脚或轮子)。这些物品在各种不同情况中使用并且在很多情况下，物体所站立的表面是不平或者不完全平坦的平面。

至少四个牢固定位的地面接触点或脚的使用(例如由于使用四个等长的腿牢固附接到并支撑平坦的桌面)限制了桌子的脚来位于平坦平面中，由此它们无法在表面不平时全部同时接触地面。这导致了桌子不稳定且摇晃，这种情况在带有较小桌面的四腿桌子中最为显著。

例如，为了防止家具在不平的表面上摇晃，通常针对较小的桌子或板凳使用三个固定的腿，因为三个点足以限定线形平面并且因此提供物体的定位而不会摇晃。

类似地，五个固定的腿典型地用在轮式办公椅上而针对可能显著的摇晃不稳定性。

然而，存在很多原因导致不期望在很多物体上使用三个或五个腿，尤其是在平面图上具有四边形的那些物体，例如方形或矩形顶部的桌子，其中四个腿一般是优选的，朝向每个拐角定位。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种用于支撑物体的稳定装置，所述稳定装置包括：

互连装置，

第一腿、第二腿、第三腿以及第四腿，所述第一、第二、第三和第四腿中的每一个通过相应的滑动连接件可滑动地连接至所述互连装置，并且每一个腿具有相应的地面接合装置，

所述第二和第四腿的地面接合装置在所述第一和第三腿的地面接合装置之间延伸的虚拟直线的相对侧上，

至少一个平衡梁，其包括第一平衡梁，所述第一平衡梁直接或间接地枢转连接到所述互连装置并在使用中与所述第一腿接合且在使用中与所述第二腿接合；

所述至少一个平衡梁以及所述第一、第二、第三和第四腿被设置成使得当所述第一腿沿第一方向相对于所述互连装置移动时，所述第二腿沿至少第二方向相对于所述互连装置移动，所述第二方向是与所述第一方向相对的方向，并且所述第三腿沿所述第一方向移动且所述第四腿沿至少所述第二方向移动。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于支撑物体的稳定装置，所述稳定装置包括：互连装置；第一腿、第二腿、第三腿和第四腿，所述第一腿、第二腿、第三腿和第四腿中的每一个腿通过相应的(即，第一、第二、第三或第四腿)滑动连接件可滑动地连接至所述互连装置，并且每一个腿具有相应的地面接合装置；所述第二和第四腿的地面接合装置在所述第一和第三腿的地面接合装置之间延伸的虚拟直线的相对侧上；第一平衡梁，其在第一枢轴处直接或间接地枢转连接至所述互连装置，并且在使用中与所述第一腿接合且在使用中与所述第二腿接合；每个相应腿的相应位置由如下附加的约束组中的至少一个确定：

a)第二和第三平衡梁，所述第二平衡梁在第二枢轴处直接或间接地枢转连接至所述互连装置，并且在使用中与所述第二腿接合并在使用中与所述第三腿接合，并且所述第三平衡梁在第三枢轴处直接或间接地枢转连接至所述互连装置，并且在使用中与所述第三腿接合并在使用中与所述第四腿接合；或者

b)第二平衡梁和第二腿固定件，所述第二平衡梁在第二枢轴处直接或间接地枢转连接至所述互连装置，并且在使用中与所述第二腿接合并在使用中与所述第三腿接合，并且所述第二腿固定件提供所述第二腿到所述第四腿的固定；或者

c)第三平衡梁和第一腿固定件，所述第三平衡梁在第三枢轴处直接或间接枢转地连接至所述互连装置，并且在使用中与所述第三腿接合并在使用中与所述第四腿接合，并且所述第一腿固定件提供所述第一腿到所述第三腿的固定；或者

d)第一腿固定件和第二腿固定件，所述第一腿固定件提供所述第一腿到所述第三腿的固定，并且所述第二腿固定件提供所述第二腿到所述第四腿的固定。

这一装置可以提供在所述第一腿沿第一方向相对于所述互连装置移动时，所述第二腿沿第二方向相对于所述互连装置移动，所述第二方向与所述第一方向相对，并且所述第三腿沿所述第一方向移动且所述第四腿沿所述第二方向移动。

在这一稳定装置中，地面接合装置可以在地面平坦或弯曲时保持与地面接触，至少直至所述装置的行进极限。所述第一和第三腿可以彼此对角相对，并且所述第二和第四腿可以彼此对角相对，但所述第一、第二、第三和第四腿可以不必以方形配置设置。

所述物体由所述互连装置支撑或者直接或间接连接至所述互连装置。所述物体可以是桌面。

所述稳定装置可以进一步包括第四平衡梁的附加的约束，所述第四平衡梁在第四枢轴处直接或间接地枢转连接至所述互连装置，并且在使用中与所述第四腿和所述第一腿接合。

每个滑动连接件可以允许相应的腿相对于所述互连装置线性滑动。相应的腿的线性滑动可以沿相对于所述互连装置的大体竖直方向或者沿垂直于平均地面平面的方向。所述滑动连接件中的至少一个的摩擦力可以在偏心负载施加到所述稳定装置时增加。

所述第一平衡梁可以在使用时在第一接合区域与所述第一腿接合，并且可以在使用时在第二接合区域与所述第二腿接合，当例如以平面图观看时，所述第一接合区域相对于所述第二接合区域在所述第一枢轴的相对侧上。

当附加的约束包括所述第二平衡梁时，所述第二平衡梁可以在使用时在第一接合区域与所述第二腿接合，并且可以在使用时在第二接合区域与所述第三腿接合，当例如以平面图观看时，所述第一接合区域相对于所述第二接合区域在所述第一枢轴的相对侧上。

当附加的约束包括所述第三平衡梁时，所述第三平衡梁可以在使用时在第一接合区域与所述第三腿接合，并且可以在使用时在第二接合区域与所述第四腿接合，当例如以平面图观看时，所述第一接合区域相对于所述第二接合区域在所述第一枢轴的相对侧上。

当附加的约束包括所述第一腿固定件时，所述第一腿可以通过第一下部撑杆固定至所述第三腿。所述第一腿可以通过第一上部撑杆或通过对所述第一下部撑杆的上部延伸进一步固定到所述第三腿。此外，当附加的约束进一步包括所述第二腿固定件时，所述第二腿可以通过第二下部撑杆固定至所述第四腿。所述第二腿可以通过第二上部撑杆进一步固定到所述第四腿，所述第一或第二上部或下部撑杆中的至少一个是可移动的。

替代地，当附加的约束包括第二腿固定件时，所述第二腿可以通过第二下部撑杆固定到所述第四腿。所述第二腿可以通过第二上部撑杆或对所述第二下部撑杆的上部延伸进一步固定到所述第四腿。

本发明的另一方面提供了一种用于支撑物体的稳定杆装置，所述稳定装置包括：互连装置；第一腿、第二腿、第三腿以及第四腿，所述第一、第二、第三和第四腿中的每一个腿通过相应的(即，第一、第二、第三或第四腿)滑动连接件可滑动地连接至所述互连装置，并且每一个腿具有相应的地面接合装置，所述第二和第四腿的地面接合装置在所述第一和第三腿的地面接合装置之间延伸的虚拟直线的相对侧上；至少一个平衡梁，其包括第一平衡梁，所述第一平衡向直接或间接地枢转连接至所述互连装置，并且在使用中与所述第一腿接合且在使用中与所述第二腿接合；所述至少一个平衡梁和所述腿被设置成使得当所述第一腿沿第一方向相对于所述互连装置移动时，所述第二腿沿第二方向相对于所述互连装置移动，所述第二方向与所述第一方向相对，并且所述第三腿沿所述第一方向移动且所述第四腿沿所述第二方向移动。

本发明的另一方面提供了一种用于支撑物体的稳定装置，所述稳定装置包括：互连装置；第一腿、第二腿、第三腿以及第四腿，每一个腿通过相应的滑动连接件可滑动地连接至所述互连装置，并且每一个腿具有相应的地面接合装置；所述第二和第四腿的地面接合装置在所述第一和第三腿的地面接合装置之间延伸的虚拟直线的相对侧上；至少第一平衡梁、第二平衡梁和第三平衡梁：所述第一平衡梁在第一枢轴处直接或间接地枢转连接至所述互连装置，并且在使用中与所述第一腿接合且在使用中与所述第二腿接合；所述第二平衡梁在第二枢轴处直接或间接地枢转连接至所述互连装置，并且在使用中与所述第二腿接合且在使用中与所述第三腿接合；所述第三平衡梁在第三枢轴处直接或间接地枢转连接至所述互连装置，并且在使用中与所述第三腿接合且在使用中与所述第四腿接合。

本发明的另一方面提供了一种用于支撑物体的稳定装置，所述稳定装置包括：互连装置；第一腿、第二腿、第三腿以及第四腿，每一个通过相应的滑动连接件可滑动地连接至所述互连装置，并且每一个具有相应的地面接合装置；所述第二和第四腿的地面接合装置在所述第一和第三腿的地面接合装置之间延伸的虚拟直线的相对侧上；至少第一平衡梁、第二平衡梁和第二腿固定件：所述第一平衡梁在第一枢轴处直接或间接地枢转连接至所述互连装置，并且使用中与所述第一腿接合且使用中与所述第二腿接合；所述第二平衡梁在第二枢轴处直接或间接地枢转连接至所述互连装置，并且使用中与所述第二腿接合且使用中与所述第三腿接合；所述第二腿固定件提供所述第二腿到所述第四腿的固定。

本发明的另一方面提供了一种用于支撑物体的稳定装置，所述稳定装置包括：互连装置；第一腿、第二腿、第三腿以及第四腿，每一个腿通过相应的滑动连接件可滑动地连接至所述互连装置，并且每一个腿具有相应的地面接合装置；所述第二和第四腿的地面接合装置在所述第一和第三腿的地面接合装置之间延伸的虚拟直线的相对侧上；至少第一平衡梁、第三平衡梁和第一腿固定件：所述第一平衡梁在第一枢轴处直接或间接地枢转连接至所述互连装置，并且在使用中与所述第一腿接合且在使用中与所述第二腿接合；所述第三平衡梁在第三枢轴处直接或间接地枢转连接至所述互连装置，并且在使用中与所述第三腿接合且在使用中与所述第四腿接合；所述第一腿固定件提供所述第一腿到所述第三腿的固定。

本发明的另一方面提供了一种用于支撑物体的稳定装置，所述稳定装置包括：互连装置；第一腿、第二腿、第三腿以及第四腿，每一个腿通过相应的滑动连接件可滑动地连接至所述互连装置，并且每一个腿具有相应的地面接合装置；所述第二和第四腿的地面接合装置在所述第一和第三腿的地面接合装置之间延伸的虚拟直线的相对侧上；至少第一平衡梁、第一腿固定件和第二腿固定件：所述第一平衡梁在第一枢轴处直接或间接地枢转连接至所述互连装置，并且在使用中与所述第一腿接合且在使用中与所述第二腿接合；所述第一腿固定件提供所述第一腿到所述第三腿的固定；所述第二腿固定件提供所述第二腿到所述第四腿的固定。

本发明的另一方面提供了一种用于支撑物体的稳定装置，所述稳定装置包括：互连装置，其包括第一、第二、第三以及第四固定腿部；第一可移动腿、第二可移动腿、第三可移动腿以及第四可移动腿，所述第一、第二、第三和第四可移动腿中的每一个腿可滑动连接至所述互连装置的相应固定腿部，并且每个可移动腿具有相应的地面接合装置以及第一和第二杆接触区域；所述第二和第四可移动腿的地面接合装置在所述第一和第三可移动腿的地面接合装置之间延伸的虚拟直线的相对侧上；至少三个平衡梁，其包括第一平衡梁、第二平衡梁以及第三平衡梁：每个相应第一、第二或第三平衡梁在具有相应枢转轴线的相应第一、第二或第三枢轴处枢转连接到所述互连装置；每个平衡梁包括第一接合区域和第二接合区域，相应第一、第二或第三枢轴在相应第一、第二或第三平衡梁的第一和第二接合区域之间；每个相应平衡梁的第一接合区域在使用中与相应可移动腿的第一杆接触区域接触；相应第一、第二或第三平衡梁的第二接合区域在使用中分别与所述第二、第三或第四可移动腿的第二杆接触区域接触。

这一装置可以提供在所述第一腿沿第一方向相对于所述互连装置移动时，所述第二腿沿第二方向相对于所述互连装置移动，所述第二方向与所述第一方向相对，并且所述第三腿沿所述第一方向移动且所述第四腿沿所述第二方向移动。

在这一稳定装置中，所述地面接合装置可以在地面平坦或弯曲时保持与地面接触，至少直至所述装置的行进极限。所述第一和第三腿可以彼此对角相对，并且所述第二和第四腿可以彼此对角相对，但所述第一、第二、第三和第四腿可以不必以方形配置设置。

所述物体由所述互连装置支撑或者直接或间接连接至所述互连装置。所述物体可以是桌面。

每个固定腿部可以包括相应引导块。

所述至少三个平衡梁可以包括第四平衡梁，所述第四平衡梁具有第一和第二接合区域并且在具有所述第一和第二接合区域之间的第四枢转轴线的第四枢轴处直接或间接地枢转连接至所述互连装置；所述第一接合区域在使用中与所述第四可移动腿的第一杆接触区域接触，并且所述第二接合区域在使用中与所述第一可移动腿的第二杆接触区域接触。所述第一枢转轴线可以与所述第三枢转轴线大体对准，并且所述第二枢转轴线可以与所述第四枢转轴线大体对准。

相应可移动腿可以绕相应固定腿部的外侧大体定位。替代或另外地，每个可移动腿可以包括相应顶盖，其连接至相应的可移动腿的上端。每个顶盖可以包括上部引导件，每个上部引导件包括内引导表面以绕相应的固定腿部引导相应的可移动腿。替代或另外地，每个顶盖可以包括相应的杆连接器，每个杆连接其包括相应的可移动腿的第一杆接触区域和第二杆接触区域。

每个固定腿部可以包括相应下部引导块，每个下部引导块连接至相应固定腿部的下端并且包括伸出比所述固定腿部更宽的外部下引导表面以引导相应的可移动腿，例如以帮助所述可移动腿保持与所述固定腿部对准。

替代地，相应的可移动腿可以大体定位在相应的固定腿部内侧。

所述互连装置可以进一步包括针对每个平衡梁的杆引导件。针对每个平衡梁的所述杆引导件可以包括两个大体平行的板，在相应的平衡梁的两侧上各一个，从而使得所述平衡梁的弯曲受限制。例如，每个杆引导件能够为形成所述互连装置的侧边的至少一部分的U形截面材料并且包括相应枢轴。替代或另外地，所述杆引导件可以为附接到以下任一或形成以下任一部分的支架：所述互连装置的主体；或所述固定腿部，从而使得所述平衡梁的弯曲受限制。

每个固定腿部可以包括相应下部引导块，每个下部引导块连接至相应固定腿部的下端并且包括伸出比所述固定腿部更宽的外部下引导表面以引导相应的可移动腿，例如以帮助所述可移动腿保持与所述固定腿部对准。

通过参考示出了本发明的优选方面的附图将便于进一步描述本发明。本发明的其他实施例是可能的并且因此附图的具体特性不应被理解为替代本发明的在先描述的一般特性。

附图说明

在附图中：

图1是根据本发明的支撑物体的稳定装置的立体图。

图2是图1的稳定装置的一部分的立体图。

图3是图1的稳定装置的一部分的立体图。

图4是图1的稳定装置的细节的立体图。

图5是图1的稳定装置的一对腿的立体图。

图6是图5的一对腿的顶部的细节视图。

图7是图1的稳定装置的第二对腿的立体图。

图8是根据本发明的稳定装置的水平堆叠的立体图。

图9是显示在图8中的稳定装置的水平堆叠的侧视图。

图10是图8和9的稳定装置中的一个的细节的立体图。

图11是图8和9的稳定装置中的一个的一部分的立体图。

图12是显示在图10中的稳定装置的部分中的一些的立体图。

图13是图10的稳定装置的一部分的立体图。

图14是图10的稳定装置的一部分的立体图。

图15是显示在图14中的部分的立体图。

图16是根据本发明的稳定装置的立体图。

图17是图16的稳定装置下方的立体分解图。

图18是根据本发明的一个可能的实施例的稳定装置的下部引导块的立体图。

图19是来自图16的稳定装置的杆连接器的立体图。

图20是图16的稳定装置的前视图。

图21是如图20中所指示的图16、17和20的稳定装置的部分截面图。

图22是根据本发明的稳定装置的立体图。

图23是来自图22的稳定装置的可移动腿的杆接触区域端部的立体图。

图24是用于图22的稳定装置的反向上部引导件或顶盖的立体图。

图25是图22的稳定装置下方的立体分解图。

图26是图22的稳定装置的前视图。

图27是如图26中所指示的图22、25和26的稳定装置的部分截面图。

图28是根据本发明的稳定装置的第三可能实施例的立体图。

图29是图28的稳定装置的立体分解图。

图30是图28和29的稳定装置的立体部分分解图。

具体实施方式

首先参考图1，其显示了支撑物体(在这一示例中为桌面4)的稳定装置1。桌面显示为透明的，以使互连装置2可见，其部分为图2中显示的十字轴10，其在图1中仅仅通过以虚线显示的臂12a、12b、12c、12d指示。在图中，类似特征分配给相同的参考数字。

稳定装置具有四个腿5、6、7、8，每一个具有在使用中接触地面的相应的地面接合装置(例如脚5a、6a、7a、8a)。腿5、6、7、8能够相对于相应滑动连接件3处的互连装置2(优选竖直地)滑动，从而使得稳定装置符合不平的表面(即，其中地面接合装置5a、6a、7a、8a不在共同平面中)，而不需要任何用户输入。虚线9显示在第一腿5的脚5a与第三腿7的脚7a之间。第二腿6的脚6a被定位在与第四腿8的脚8a的虚线9相对的侧。

图2中显示的十字轴10包括毂11，四个臂12a、12b、12c、12d从毂11向周围扩展以支撑物体(例如桌面)。在这一示例中，十字轴包括通常在传统十字轴中不存在的另外的特征。这些另外的特征被定位在毂11下方并且是互连装置2的必要部分。这种特征能够被提供在盖中，例如传统十字轴然后与之适配。这些另外的特征包括圆形壁13，以与图3中显示的互连装置的滑动引导件20中的凹部23匹配。至少一个孔15被提供在壁13中，以使图2的十字轴10与图3的滑动引导件20中的相应孔22对准，从而使十字轴能够相对于滑动引导件保持在正确定向。而且，平衡梁枢轴孔17显示在形成于图2中的十字轴的毂11下方的板16中。

图3中显示的滑动引导件20还形成了互连装置2的部分。滑动引导件20还包括四个槽21(其中三个在图3中可见)，每一个用于稳定装置的腿的每一个。图4显示了在腿的顶部区域中的稳定装置，其中互连装置(滑动引导件和十字轴)省略以清楚显示。针对腿5、6、7、8中的每一个，固定有相应的滑动块31a、31b、31c、31d(共同成为滑动块31)，其形状设计为在图3中显示的滑动引导件的槽21内滑动。图3的滑动引导件20的槽21与图4的滑动块31a、31b、31c、31d一起形成针对各个腿5、6、7、8的相应的第一、第二、第三、和第四滑动连接件3。通过这一方式，每个腿被约束，从而使得在腿与互连装置之间基本只有线性滑动运动是可能的。每个滑动块通过任何已知手段(例如焊接、胶粘或如图所示使用螺栓30的螺栓连接)被固定到腿。

当稳定装置在平坦且水平地面上时，腿能够相对于彼此和互连装置滑动的线性方向优选为竖直的，但能够与竖直成角度，尽管角度优选地小于30度，并且更优选地小于20度，而更优选地小于10度。替代地，滑动块和滑动引导件中的槽能够是弯曲的，由此滑动运动不必受限于线性运动。

如图4中所示，每个中空管状腿5、6、7、8的顶部被切割且校直以形成相应的凸片5b、6b、7b、8b。在每个凸片的端部中是槽。平衡梁32和34在其相应的槽中作用在每个腿上。平衡梁32和34随螺栓36枢转，在组装好时，螺栓36穿过十字轴中的孔17，以由此使平衡梁32、34的枢转轴线相对于互连装置固定。第一平衡梁32的一个端部在第一腿5上的第一接合区域40中接合凸片5b中的槽。第一平衡梁32的相反端部在第二腿6上的第二接合区域41中接合凸片6b中的槽。类似地，第二平衡梁34的一个端部在第三腿7上的第一接合区域40中接合凸片7b中的槽，并且第二平衡梁34的相对端部在第四腿8上的第二接合区域41中接合凸片8b中的槽。由此，在第一腿5相对于图1中的互连装置2向上移动时，平衡梁32绕螺栓36旋转并且第二腿6向下移动。类似地，平衡梁34确保第三和第四腿7、8相对于彼此沿相对方向移动。

例如，第一和第三腿5和7优选地通过第一腿固定件或者通过胶粘剂或通过焊接或钎焊彼此固定，第一腿固定件能够是机械紧固件，例如铆钉、螺钉或螺栓。图5中显示的第一腿固定件是撑杆46。类似地，如图6中所示，第二和第四腿6和8优选地通过第二腿固定件彼此固定，第二腿固定件在图8中显示为类似的撑杆47，其从撑杆46竖直偏离以允许第一和第三腿相对于第二和第四腿的相对竖直运动。第一和第三腿5和7的顶部在图6中具体显示，其包括形成第一接合区域40的槽。第二和第四腿中的槽形成第二接合区域。而且，滑动块31a、31c的形状在这一示例中可见，每一个朝向外部区域扩张成更宽部分42，以接合互连装置的滑动引导件的引导槽。

当第一和第三腿通过第一腿固定件(例如第一下部撑杆46)彼此固定时，并且当类似的第二腿固定件(例如下部撑杆47)被提供在第二和第四腿之间(如所讨论的以竖直偏离)时，那么优选地，另外的或上部腿固定件(例如图5中的上部撑杆48)利用最高的下部腿固定件被提供在一对腿之间，从而使得两对腿仍能够组装在一起。提供上部撑杆或仅将最高的下部撑杆朝向腿的顶部延伸显著距离的优点能够是改进的刚性以及由此改进的稳定性。上部和下部撑杆能够被提供在两对腿上，但至少一个撑杆必须是可移动的(例如与例如通过焊接或胶粘永久固定相对的螺杆定位)以允许组装。

应注意，当两对腿被撑杆固定在一起时(即，当存在第一腿固定件和第二腿固定件时)，那么在两个相邻的腿之间只需要一个平衡梁，例如在第一和第二腿之间的第一平衡梁32。

在图1和4中，每一对(5和7；或者6和8)中的两个腿位于相同平面中。然而，如果一对中的两个腿偏离，但仍然彼此平行，如申请人的国际专利申请公开号WO201566770中所讨论的，那么多个稳定装置能够被水平紧密堆叠在一起。这种水平堆叠显示在图8和9中，其中第二稳定装置1’被堆叠在第一稳定装置1和第三稳定装置1”之间。第二稳定装置的第一腿5’在第一稳定装置的第一腿5下方且在第三稳定装置的第一腿5”上方经过。第二稳定装置的第三腿7’在第一稳定装置的第三腿7上方且在第三稳定装置的第三腿7”下方经过。每个腿5、6、7、8、5’、6’、7’、8’、5”、6”、7”、8”具有相应的脚或地面接合装置5a、6a、7a、8a、5a’、6a’、7a’、8a’、5a”、6a”、7a”、8a”。

在图8和9中，稳定装置1、1’或1”的互连装置2包括相应的盖51、51’、51”。如果基部用于支撑桌面，而且如图8和9所示紧密堆叠在一起，那么盖就不能包括十字轴，因为桌面必须折叠到垂直位置以便于堆叠并且折叠到水平位置以便于使用。孔52被提供在盖中用于将折叠十字轴机构固定到稳定装置。

由图8和9中的稳定装置使用的机构类似于图1中所使用的，但存在很多细节修改。稳定装置的顶部在图10中显示，其中盖被移除以清楚显示。

每个腿5、6、7、8现在为方形截面，并且相应的滑动块31a、31b、31c、31d朝向装置的内侧被固定到它们各自的腿，其中腿围绕互连装置的滑动引导件20的外侧设置。每个滑动块31a、31b、31c、31d还包括腿端部板58。平衡梁32在第一和第三腿5和7上滑动块31a、31b的腿端部板58之间行动，绕穿过平衡梁32中的孔62的枢转轴线66枢转。类似地，平衡梁34在第二和第四腿6和8上在滑动块31c、31d的腿端部板58之间行动，绕穿过平衡梁34中的孔64的枢转轴线68枢转。

图11中显示的盖51能够通过孔52被螺栓固定到滑动引导件20。如上所述，相同的孔52能够用于将折叠桌面适配器、十字轴或物体固定到稳定装置。突出件53将盖相对于滑动引导件20旋转地定位。孔54将螺栓定位，以为每个平衡梁提供枢转。

图12与图10类似，但腿省略以清楚显示。图13显示了图10和12的滑动引导件。图14和15显示了滑动块中的一个31a(每个滑动块能够是相同的)，从图10和12中看，其包括一体式腿端部板58并且向外扩展的更宽部分42，该向外扩展的更宽部分42被提供以接合互连装置的滑动引导件的相应引导槽。每个方形腿的两侧被螺栓固定到滑动块的内表面71和72。螺栓孔73被提供以适应那些螺栓，并且凹部74被提供以适应且优选地旋转定位螺栓头或螺母。例如，在图10中，螺栓30穿过腿并且会如图14和15中所示穿过滑动块的孔73且进入旋转保持在凹部74内的螺母。

本发明的一个替代装置显示在图16中，其以从稳定装置1的顶部的水平上方成角度的观看。在这一实施例中，腿5、6、7、8被显示为在互连装置2的拐角处主要上下延伸，其本身具有从上方看类似与地面接合装置5a、6a、7a、8a的印记的截面。这是对于例如方形桌子典型的设置，其具有从附近向桌子拐角延伸的腿，但其能够用于其他形状的桌面(例如圆形)或者用于支撑其他物体。如果物体或桌面是矩形或椭圆形的，稳定装置可以具有矩形形状的平面图，并且稳定装置的其他形状是可能的，例如平行四边形的平面图。

互连装置2包括主体或框架80，其类似于之前的滑动引导件，提供第一、第二、第三和第四滑动连接件3a、3b、3c、3d的互连和相对定位。所显示的主体或框架80包括四个侧边，在这一示例中形成的每个侧边80a、80b、80c、80d形成反向L截面构件，四个侧边刚性连接或者形成为单个部件。框架80能够包括未显示的另外的特征，例如用于增强硬度的对角交叉撑杆(如果需要)。显示了第一、第二、第三和第四平衡梁32、33、34、35，但仅需要三个平衡梁，所以四个平衡梁中的任一个能够省略以移除多余的约束。每个平衡梁通过螺母82和螺栓81被枢转到互连装置2的框架80。

图16的稳定装置在图17中以分解图显示，其从地面接合装置的水平下方某一角度观看。为了清楚说明，在这一实施例中，腿将被表示为第一、第二、第三或第四可移动腿5、6、7、8。固定腿部85、86、87、88与互连装置2的主体80一体或刚性连接。例如，固定腿部85、86、87、88能够利用焊接在相应固定腿部的侧边与L形构件之间的角板89绕主体3的顶部焊接，以增加刚性。下部引导块95、96、97、98被插入每个固定腿部的底部中。下部引导块95显示在图18中，并且包括用于插入固定腿部中的插入部99以及意在围绕固定腿轮廓就座的外部引导表面100。当组装好时，外部引导表面100比固定腿部伸出更宽，从而使得它们根据需要接合可移动腿的内表面，以帮助保持每个可移动腿5、6、7、8与相应的固定腿部85、86、87或88大体对准。

再次参考图17，顶盖105、106、107、108被插入每个可移动腿5、6、7、8的顶部中。理想地，在组装中，下部引导块95、96、97、98被插入固定腿部之前，顶盖在固定腿部上滑动，之后可移动腿被压在顶盖105、106、107、108上。图16和17中的每个顶盖是杆连接器，并且包括第一和第二杆接触区域。

图19显示了杆连接器类型的顶盖105，其包括插入部109和杆连接器部110。插入部109被插入相应可移动腿的顶端。杆连接器部110中的凹槽提供第一杆接触区域111和第二杆接触区域112。顶盖的内表面是引导表面113，其能够根据需要接触固定腿上的外表面，以帮助保持每个可移动腿5、6、7、8与相应的固定腿部85、86、87、88大体对准。如果存在，可能需要杆连接器中的间隙114以清洁加强角板89。

再次参考图17，四个平衡梁32、33、34、35每个都清晰可见，每个在这一示例中通过螺栓81枢转连接到互连装置2的主体或框架80，螺栓81穿过平衡梁中的孔91和互连装置中的孔92并且由螺母82利用垫圈83紧固，但任何枢转类型都能够被使用。例如，转向轴(未显示)能够被焊接到互连装置2的四个侧边80a、80b、80c、80d，并且相应的平衡梁32、33、34、35之后被放置在转向轴上，一旦顶盖的杆连接器部被组装在固定腿上，平衡梁被轴向保持。第一、第二、第三和第四平衡梁32、33、34、35的枢转连接件具有相应的枢转轴线101、102、103、104。每个平衡梁具有第一端32a、33a、34a、35a以及第二端32b、33b、34b、35b。

当组装好且使用时，相应第一、第二、第三或第四平衡梁32、33、34、35的第一端32a、33a、34a、35a与相应可移动腿5、6、7、8的相应顶盖105、106、107、108的第一杆接触区域接合。类似地，相应第一、第二、第三或第四平衡梁32、33、34、35的第二端32b、33b、34b、35b与第二、第三、第四或第一可移动腿6、7、8、5的顶盖106、107、108、105的第二杆接触区域接合。之后在这一示例中，每个枢转的平衡梁32、33或34、35将两个正交相邻的腿5和6、6和7、7和8或8和5经由顶盖105、106、107、108有效互连。每个顶盖105、106、107、108将两个相邻平衡梁32和33、33和34、34和35或35和32互连。这种互连允许可移动腿5、6、7、8相对于互连装置2(包括固定腿部85、86、87、88)以弯曲模式移位，即，对角相对的一对腿(例如5和7)均沿一个方向(例如如图16中所示向上)移动，并且对角相对的另一对腿(例如6和8)均沿相反方向(例如图16中显示的向下)移动，从而使得地面接合装置5a、6a、7a、8a不必位于共同平面中，它们符合弯曲的平面、支撑表面或地面。由此，由稳定装置的互连平衡梁提供的机构能够通过平衡梁32、33、34、35的旋转来符合平坦表面或弯曲地面，平衡梁的旋转允许四个可移动腿的全部地面接合装置保持接触地面，而无论地面表面是否弯曲，直至该机构或稳定装置的行进极限。

通过可移动腿上的杆接触区域(或者在这一示例中，特别在可移动腿的顶盖105、106、107、108上)对每个平衡梁的端部的负载或力(典型地为竖直的)输入通过在枢轴(或枢转轴线、或者在这一示例中的螺栓81)处的负载或力起作用，其中平衡梁的端部上的负载或力被传输到互连装置2的主体或框架80。由此，作用在平衡梁上两个相邻的可移动腿之间不同的力导致平衡梁的旋转，直至从两个可移动腿进入平衡梁的力大体均衡，直至该机构或稳定装置的行进极限。稳定装置具有隆起、横摇和纵摇刚度，但大体上没有弯曲刚度。也就是说，如果两个相邻的可移动腿(例如5和6)被向上移动且另外两个相邻的可移动腿7和8被向下移动，那么平衡梁32和34不会绕枢转轴线101和103相对于互连装置2旋转。相反，平衡梁32被可移动腿5和6的向上移位向上推动，在框架构件80a中的枢转孔92处产生向上的力，并且平衡梁34被可移动腿7和8的向下移位向下推动，在框架构件80c中的枢转孔92处产生向下的力，其结果是互连装置将遵循四个接触或地面接合点(即，四个可移动腿5、6、7、8的端部处的地面接合装置5a、6a、7a、8a)限定的地面平面的均值。

图16的稳定装置显示在图20中的侧视图中。如图1中所示，图20中的稳定装置显示在铰接或弯曲的位置，即第一和第三可移动腿5和7与第二和第四可移动腿6和8相比更靠近互连装置2的主体或框架80。由此在图20中，可移动腿6的下端部或地面接合装置6a在后部可见，并且与相邻可移动腿7的下端部或地面接合装置7a相比延伸得更低。

图21显示了通过如图20中所指示的稳定装置1的拐角的上部的截面。互连装置2包括焊接到主体80的固定腿88。下部引导块98被插入固定腿部88的下端并围绕其滑动可移动腿部8。第四平衡梁35具有其第一端，其接合本身插入第四可移动腿部8的顶端中的顶盖108的第一杆接触区域。增大下部引导块98到可移动腿部8的内表面上的接触或引导表面和顶盖108到固定腿部12的外表面上的引导表面之间的间距是增强可移动腿部与固定腿部的对准的一个贡献因素。然而，固定腿部越长，稳定装置的拆装或解组装形式越深。

与具有整个固定腿长度的固定腿基部相比，比整个桌子腿高度更短的固定腿部的使用有利地允许稳定装置被封装到更小的包装中。替代地，如果互连装置包括框架但不包括永久固定或一体式桌面，例如，稳定装置能够与其他稳定装置堆叠用于运输。然而，互连装置能够包括桌面，支架被定位到桌面以为梁部定位枢转点，消除了对于单独框架的需要。那么对于稳定装置的一些配置，例如当互连装置包括一体式桌面时，以拆装形式运输稳定装置的能力能够是有利的，显著降低了运输成本。

图22至27显示了与图16至21有很多相似之处的稳定装置的替代示例，然而，在这一示例中，顶盖105、106、107、108不再包括杆连接器部。此外，第一、第二、第三或第四可移动腿5、6、7或8的顶部5b、6b、7b、8b绕相应的固定腿85、86、87、88滑动。然而，在这一实施例中，梁部直接接触可移动腿，与经由顶盖相对。如在图23中可见的，第一可移动腿5的顶部5b包括间隙114a，其延伸进入长槽114b，该长槽能够被需要以清洁固定腿85与主体或框架80之间的角板(如果提供了的话)或者其他固定件。更短的槽121和122提供第一和第二杆接触区域111、112，可移动腿5在该处将地面反应力传输到平衡梁32和35的端部32a和35b。

图24中显示的顶盖105不包括杆接触区域，因为这些被提供在可移动腿上。如果需要清洁角板或其他对框架的固定件(如果存在的话)，顶盖105仍能够包括间隙114。顶盖105被反向显示以显示通道130，其被提供以接收可移动腿的壁。因为顶盖主要包括插入部分109，引导表面113至少在某种程度上被提供在插入部分的内侧上，其中通道130优选地被提供以帮助将顶盖固定到可移动腿，而不会使引导表面扭曲而足以不利地影响可移动腿和顶盖在固定腿上的滑动。

图25显示了图22的稳定装置的分解图。固定腿85、86、87、88的内部拐角被直接焊接(或以其他方式固定或形成)到梁的形成主体或框架80的侧边80a、80b、80c、80d的部分，所以图17的角板被省略。然而，图23中的可移动腿5的顶部5b中的间隙114a和图24中的顶盖中的相应间隙114均被需要以清洁主体或框架80，该主体或框架现在在图25中对接固定腿85的内拐角。下部引导块95、96、97、98类似于图17、18和21中的那些下部引导块。

在图26中，稳定装置1支撑桌面4。稳定装置再次明确显示，即其中可移动腿的限定弯曲平面的地面接合区域而不是全部位于共同线形平面中，所以在可移动腿6的下端处的地面接合装置6a在这一侧视图中在可移动腿7的后方可见。

图27的详细截面显示了就座于或固定到互连装置2的主体或框架80的桌面4。顶盖108在可移动腿8的顶部8b中或其上可见，其引导表面提供可移动腿的顶部相对于固定腿88的对准。下部引导块98在固定腿88和与顶盖108的引导表面间隔开的可移动腿8之间提供第二对准区域。第四平衡梁35的第二端35a在可移动腿8的壁的两侧上可见，因为其穿过槽(不可见)形成第二杆接触区域。

图28显示了稳定装置1的进一步替代示例，其还在图29中以部分分解且隐藏线条可见的形式显示。在这一示例中，稳定装置上可见的外部腿的主要部分是固定腿部85、86、87、88。互连装置2包括固定腿部，其被焊接或以其他方式固定到形成互连装置的主体或框架80的侧边80a、80b、80c、80d或者与之一体。这些侧边80a、80b、80c、80d被显示为U形截面通道，但其他截面(例如L形或T形截面)也能够使用。理想地，截面在顶部开放，以允许稳定装置最直接的组装。所示出的U形截面允许物体(例如桌面或碗柜)被支撑，以覆盖通道的开放顶部，侧边80a、80b、80c、80d的U形截面的内部板提供了在拐角(如成角度的支撑板141、142、143、144)处加固的机会，每一个拐角具有安装孔145以使被支撑的物体被容易地固定到稳定装置1。框架侧边80a、80b、80c、80d的U形截面的下部和外部板隐藏平衡梁的机构在其内。任何已知的装置能够被用于将平衡梁的枢转连接提供给互连装置2的U形侧边80a、80b、80c、80d，在这一示例中，其是提供枢转轴的螺栓81和保持螺栓的螺母82。在图28中，仅可移动腿的上端5b、6b、7b、8b以及下端或地面接合装置5a、6a、7a、8a可见，其中可移动腿的大部分被隐藏在固定腿85、86、87、88之内。可移动腿的下端或地面接合装置5a、6a、7a、8a由下部引导块95、96、97、98引导插入固定腿的下端中。

装置能够利用图29中以部分组装状态显示的隐藏线而可见，并且图30显示了第二可移动腿6的上端6b，其中第一平衡梁32的第二端32b邻近可移动腿的端部中的第二槽122。第一平衡梁的第二端32b具有槽149，像每个平衡梁的每一端一样。这一槽149允许平衡梁的端部在穿过槽时挂在可移动腿的壁上，如以第二平衡梁33所显示的，其具有穿过可移动腿6的上端6b中第一槽121的第一端33a，并且平衡梁的第一端33a中的槽149挂在可移动腿6的壁上。由于可移动腿枢转连接到互连装置2，将平衡梁的端部挂到可移动腿的上端中为每个可移动腿的上端在平面图的两个垂直方向(即两个相互垂直的横向方向)上提供了一些位置。这提供了充分的位置以确保可移动腿5、6、7、8的上端5b、6b、7b、8b在固定腿85、86、87、88大体保持居中，而不需要在上端处另外的引导块。如果平衡梁的端部的顶部拐角通过例如倒角或半径被移除，那么每个平衡梁的高度能够被制造成确保端部能够在可移动腿主轴与平衡梁主轴之间的角度小于九十度时仅穿过进入可移动腿中的槽121、122，并且一旦平衡梁中的槽149就座于可移动腿的壁上，它们在如图29中所示的平衡梁被提起且可移动腿从平衡梁上悬挂时无法变得完全离座。

为了组装稳定装置，平衡梁32、33、34、35被组装到可移动腿的上端5b、6b、7b、8b中。平衡梁和可移动腿组件能够被降低到互连装置2中，其包括固定腿85、86、87、88以及沿框架侧边80a、80b、80c、80d的U形梁，这一过程在图29中被部分地完成。在U形梁内，平衡梁穿过U形梁的开放顶部并穿过固定腿的上端中的槽150。固定腿的上端中的槽能够被用作引导件以引导平衡梁，从而限制或大体防止平面图上的弯曲或旋转。被压入固定腿85、86、97、88的下端的引导块95、96、97、98将可移动腿的下端5a、6a、7a、8a定位在固定腿内，可移动腿的这些下端或地面接合装置伸出固定腿和引导块的底部以在使用中接触地面表面。平衡梁通过侧边80a、80b、80c、80d的梁中的孔92以及平衡梁32、33、34、35中的孔91由螺栓(未显示)枢转连接至互连装置2，或者以任何其他已知方式枢转连接。例如，螺栓能够穿过侧边80a、80b、80c、80d中的孔92并穿过平衡梁中的孔91，并且穿过平衡梁与侧边80a、80b、80c、80d的U形梁的竖直板之间的平衡梁的一侧或两侧上的间隔块，以防止在平面图中不想要的平衡的弯曲。

由此，附图中五个示例的稳定装置(即图1至7、8至15、16至21、22至27以及28至30)的功能全部提供相同的四点支撑而且只有零弯曲硬度直至行进极限。

存在很多可能形式的能够与本发明一起使用的行进极限。例如，在图1至15中，第一腿固定件和第二腿固定件之间的竖直间隔能够被用于在两对对角的腿(即从第一和第三腿到第二和第四腿)之间以期望的相对移位产生干扰。引导槽21中的滑动块31的相对运动能够被有意限制，例如引导槽21能够在滑动块31组装到引导槽21中之后放置的螺丝阻挡。

在图16至27中，行进极限能够由接触互连装置2的主体或框架80的侧边80a、80b、80c、80d的顶部板的下侧的平衡梁或顶盖提供。在本文描述的任何示例中，行进极限能够由在有限长度的槽中移动的销提供，销能够在平衡梁和互连装置之间使用，或者在图16至29中在可移动腿和固定腿之间使用。在图28和29中的示例中，行进极限能够由接触U形侧构件80a、80b、80c、80d的下部板中的一个的平衡梁或者接触槽的下边缘的平衡梁中的一个提供，其在固定腿中穿过，或者可移动腿能够接触被支撑的物体的下侧。绕可移动腿夹紧的环(或者伸出比可移动腿的宽度更大的任何其他形式的台阶)能够被定位从而以期望的行进极限接触引导块95、96、97或98的顶部。类似地，臂可移动腿宽度更大的脚能够被压入可移动腿的下端5a、6a、7a、8a中，以根据需要抵触引导块的下表面。

对于本领域技术人员而言显而易见的修改和变型被认为在本发明的范围内。例如，相应的腿中的每一个的相对位置由以下约束中的至少三个确定：

·第一平衡梁32，其直接或间接枢转连接到互连装置2，并且使用中在第一接合区域40处与第一腿5接合，并且使用中在第二接合区域41处与第二腿6接合；

·第二平衡梁，其直接或间接枢转连接到互连装置2，并且使用中在第一接合区域处与第二腿6接合，并且使用中在第二接合区域处与第三腿7接合；

·第三平衡梁34，其直接或间接枢转连接到互连装置2，并且使用中在第一接合区域40处与第三腿7接合，并且使用中在第二接合区域41处与第四腿8接合；

·第一腿固定件，其将第一腿固定到第三腿；以及

·第二腿固定件，其将第二腿固定到第四腿。

而且，第四平衡梁能够被使用，但会提供冗余。

优选地，第一平衡梁在第一枢轴处直接或间接枢转连接到互连装置，并且使用中与第一腿直接或间接接合，并且使用中与第二腿直接或间接接合，其中相应四个腿中每一个的相应位置由以下附加的约束中的至少两个中的各一个确定：

i.第二平衡梁，其在第二枢轴处直接或间接枢转连接到互连装置，并且使用中与第二腿直接或间接接合，并且使用中与第三腿直接或间接接合；

ii.第三平衡梁，其在第三枢轴处直接或间接枢转连接到互连装置，并且使用中与第三腿直接或间接接合，并且使用中与第四腿直接或间接接合；

iii.第一腿固定件，其提供第一腿到第三腿的固定；以及

iv.第二腿，其提供第二腿到第四腿的固定。

更优选地，至少两个附加的约束包括以下组合中的一个：

·第二平衡梁和第三平衡梁；

·第二平衡梁和第二腿固定件；

·第三平衡梁和第一腿固定件；或者

·第一腿固定件和第二腿固定件。

被支撑的物体能够改变为例如桌面、碗柜、鱼缸或扬声器。

Claims (30)

1.一种用于支撑物体的稳定装置，所述稳定装置包括：

互连装置，

第一腿、第二腿、第三腿以及第四腿，所述第一腿、第二腿、第三腿和第四腿中的每一个通过相应的滑动连接件而可滑动地连接至所述互连装置，并且每一个腿具有相应的地面接合装置，

所述第二腿和第四腿的地面接合装置在所述第一腿和第三腿的地面接合装置之间延伸的虚拟直线的相对侧上，

至少一个平衡梁，所述至少一个平衡梁包括第一平衡梁，所述第一平衡梁在第一枢轴处直接或间接地枢转连接到所述互连装置并在使用中与所述第一腿接合且在使用中与所述第二腿接合；

其中，相应的所述腿中的每一个的相应位置由如下附加的约束中的至少两个中的各一个确定：

i.第二平衡梁，所述第二平衡梁在第二枢轴处直接或间接地枢转连接至所述互连装置，并且在使用中直接或间接地与所述第二腿接合并在使用中直接或间接地与所述第三腿接合；

ii.第三平衡梁，所述第三平衡梁在第三枢轴处直接或间接地枢转连接至所述互连装置，并且在使用中直接或间接地与所述第三腿接合并在使用中直接或间接地与所述第四腿接合；

iii.第一腿固定件，所述第一腿固定件提供所述第一腿到所述第三腿的固定；以及

iv.第二腿固定件，所述第二腿固定件提供第二腿到所述第四腿的固定，

其中，至少两个所述附加的约束包括如下约束组合中的一个：

a)约束i.所述第二平衡梁枢转连接至所述互连装置并且与所述第二腿和第三腿接合，以及约束ii.所述第三平衡梁枢转连接至所述互连装置并与所述第三腿和第四腿接合；

b)约束i.所述第二平衡梁枢转连接至所述互连装置并且与所述第二腿和第三腿接合，以及约束iv.所述第二腿固定件将所述第二腿固定到所述第四腿；

c)约束ii.所述第三平衡梁枢转连接至所述互连装置并且与所述第三腿和第四腿接合，以及约束iii.所述第一腿固定件将所述第一腿固定到所述第三腿；或者

d)约束iii.所述第一腿固定件将所述第一腿固定到所述第三腿，以及约束iv.所述第二腿固定件将所述第二腿固定到所述第四腿，

使得当所述第一腿沿第一方向相对于所述互连装置移动时，所述第二腿沿至少第二方向相对于所述互连装置移动，所述第二方向是与所述第一方向相对的方向，并且所述第三腿沿所述第一方向移动且所述第四腿沿至少所述第二方向移动。

2.如权利要求1所述的稳定装置，其中，所述物体由所述互连装置支撑或者直接或间接地连接至所述互连装置。

3.如权利要求1或2所述的稳定装置，其中，所述物体是桌面。

4.如权利要求1所述的稳定装置，进一步包括第四平衡梁的附加的约束，所述第四平衡梁在第四枢轴处直接或间接地枢转连接至所述互连装置，并且在使用中与所述第四腿接合并在使用中与所述第一腿接合。

5.如权利要求1所述的稳定装置，其中，每个所述滑动连接件允许相应的腿相对于所述互连装置的线性滑动。

6.权利要求5所述的稳定装置，其中，相应的腿的线性滑动相对于所述互连装置沿大体竖直方向或者沿垂直于平均地面平面的方向。

7.如权利要求1所述的稳定装置，其中，所述第一平衡梁在使用中在第一接合区域处与所述第一腿接合，并且在使用中在第二接合区域处与所述第二腿接合，所述第一接合区域在所述第一枢轴的与所述第二接合区域相对的侧上。

8.如权利要求1所述的稳定装置，其中，当所述附加的约束包括所述第二平衡梁时，所述第二平衡梁在使用中在第一接合区域处与所述第二腿接合并且在使用中在第二接合区域处与所述第三腿接合，所述第一接合区域在所述第二枢轴的与所述第二接合区域相对的侧上。

9.如权利要求1所述的稳定装置，其中，当所述附加的约束包括所述第三平衡梁时，所述第三平衡梁在使用中在第一接合区域处与所述第三腿接合并且在使用中在第二接合区域处与所述第四腿接合，所述第一接合区域在所述第三枢轴的与所述第二接合区域相对的侧上。

10.如权利要求1所述的稳定装置，其中，当所述附加的约束包括所述第一腿固定件时，所述第一腿通过第一下部撑杆而固定到所述第三腿。

11.如权利要求10所述的稳定装置，其中，所述第一腿通过第一上部撑杆或对所述第一下部撑杆的上部延伸进一步固定到所述第三腿。

12.如权利要求11所述的稳定装置，其中，当所述附加的约束进一步包括所述第二腿固定件时，所述第二腿通过第二下部撑杆固定到所述第四腿。

13.如权利要求12所述的稳定装置，其中，所述第二腿通过第二上部撑杆进一步固定到所述第四腿，所述第一上部撑杆或第一下部撑杆或者所述第二上部撑杆或第二下部撑杆中的至少一个是可移除的。

14.如权利要求1所述的稳定装置，其中，当所述附加的约束包括所述第二腿固定件时，所述第二腿通过第二下部撑杆固定到所述第四腿。

15.如权利要求14所述的稳定装置，其中，所述第二腿通过第二上部撑杆或通过对所述第二下部撑杆的上部延伸进一步固定到所述第四腿。

16.如权利要求1所述的稳定装置，其中，当至少两个所述附加的约束包括所述约束i所述第二平衡梁枢转连接至所述互连装置并与所述第二腿和第三腿接合，以及所述约束ii所述第三平衡梁枢转连接至所述互连装置并与所述第三腿和第四腿接合时，

所述相应的第一腿、第二腿、第三腿和第四腿中的每一个是包括相应的地面接合装置的相应的可移动腿，

所述互连装置包括第一腿固定腿部、第二腿固定腿部、第三腿固定腿部和第四固定腿部，并且

每个所述相应的滑动连接件允许相应的可移动腿相对于所述互连装置的相应的固定腿部滑动。

17.如权利要求16所述的稳定装置，其中，每个所述可移动腿进一步包括第一杆接触区域和第二杆接触区域，

每个平衡梁包括第一结合区域和第二接合区域，相应的第一枢轴、第二枢轴或第三枢轴在相应的第一平衡梁、第二平衡梁或第三平衡梁的第一结合区域和第二结合区域之间，

每个相应的平衡梁的第一接合区域在使用中接触相应的可移动腿的第一杆接触区域，

相应的第一平衡梁、第二平衡梁或第三平衡梁的第二接合区域在使用中分别接触所述第二可移动腿、第三可移动腿或第四可移动腿的第二杆接触区域。

18.如权利要求17所述的稳定装置，进一步包括第四平衡梁的附加的约束，所述第四平衡梁具有第一接合区域和第二接合区域，并在所述第一接合区域和第二接合区域之间在第四枢轴处直接或间接地枢转连接至所述互连装置，

所述第四平衡梁的第一接合区域在使用中接触所述第四可移动腿的第一杆接触区域，并且所述第四平衡梁的第二接合区域在使用中接触所述第一可移动腿的第二杆接触区域。

19.如权利要求18所述的稳定装置，其中，相应的第一枢轴、第二枢轴、第三枢轴或第四枢轴中的每一个具有相应的枢转轴线，第一枢转轴线与第三枢转轴线大体对准并且第二枢转轴线与第四枢转轴线大体对准。

20.如权利要求16所述的稳定装置，其中，每个固定腿部包括各自的引导块。

21.如权利要求16所述的稳定装置，其中，相应的可移动腿大体绕相应的固定腿部的外侧定位。

22.如权利要求16或21所述的稳定装置，其中，每个所述可移动腿包括连接到相应的可移动腿的上端的相应的顶盖。

23.如权利要求22所述的稳定装置，其中，每个顶盖包括上部引导件，每个上部引导件包括内引导表面以绕相应的固定腿部引导相应的可移动腿。

24.如权利要求22所述的稳定装置，其中，每个顶盖包括相应的杆连接器，每个相应的杆连接器包括相应的可移动腿的第一杆接触区域和第二杆接触区域。

25.如权利要求16或21所述的稳定装置，其中，每个固定腿部包括相应的下部引导块，每个下部引导块连接到相应的固定腿部的下端并且包括伸出比所述固定腿部更宽的外部下引导表面以引导相应的可移动腿。

26.如权利要求16所述的稳定装置，其中，相应的可移动腿大体定位在相应的固定腿部内侧。

27.如权利要求16或26所述的稳定装置，其中，互连装置进一步包括针对每个平衡梁的杆引导件。

28.如权利要求27所述的稳定装置，其中，针对相应的平衡梁的杆引导件包括两个大体平行的板，在相应的平衡梁的两侧上各一个，

从而使得所述平衡梁的弯曲受限制。

29.如权利要求27所述的稳定装置，其中，所述杆引导件是附接到以下任一或形成以下任一部分的支架：

所述互连装置的主体；或

所述固定腿部，

从而使得所述平衡梁的弯曲受限制。

30.如权利要求16或26所述的稳定装置，其中，每个固定腿部包括相应的下部引导块，每个下部引导块连接至相应的固定腿部的下端并包括至少一个内引导表面以引导相应的可移动腿。

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