CN102778631B - 基于分压补偿的传感电缆泄漏检测精确定位方法 - Google Patents

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Abstract

一种基于分压补偿的传感电缆泄漏检测精确定位方法，包括有两根传感线及两根连续性检测信号线构成的传感电缆，其泄漏检测精确定位步骤为：1）自检；2）泄漏检测；3）泄漏定位。本发明提出基于分压补偿的传感电缆泄漏感应点精确定位方法，通过自检、泄漏检测和泄漏定位的有机结合，实现了系统误差的分压补偿，提高了传感电缆的泄漏检测可靠性及感应点的定位精度。

Description

基于分压补偿的传感电缆泄漏检测精确定位方法
技术领域
本发明涉及一种传感电缆，特别是一种传感电缆的液体泄漏定位方法。
背景技术
传感电缆作为一种新型的分布式传感器在泄漏监测应用中具有耐腐蚀、强度高、实时性好、无误报及检测灵敏度高的特点，重点用于机房、数据中心、无人值守监控站、输油管道及储油罐区等的漏水及漏油监测。由导电聚合物加工而成的传感电缆，其单位长度电阻值被精确加工并定值，当双绞传感电缆回路被液体泄漏物浸泡，则二根导电聚合物之间被短接，并使检测电阻值发生变化，由此进行泄漏检测。国内自主研发的产品大多提供检测泄漏并及时报警的功能。准确定位难的主要原因在于传感电缆不同于点感应测漏原理，其每一部分都可感应液体的存在，导电聚合物的导通是一个由点到线的过程，电阻值与电缆感应的泄漏量有关，如果将其按简单的短路或导通电阻的接入处理，将会导致较大的定位误差。目前，对传感电缆泄漏检测如何采用高精度的数字电压采集技术实现准确定位还未见文献资料介绍，相关基于阻抗突变测量的研究也重点在报警。为此，本文提出一种基于分压补偿的传感电缆泄漏检测与精确定位方法，实现了无盲区泄漏检测及准确可靠的泄漏感应点定位。
基于恒流源的检测机理如图1所示。图中，采用燃料传感电缆，恒流源供电，高阻抗电压表检测。
无泄漏时，如图1（a）所示，恒流源输出电流为零；有泄漏时，如图1（b）所示，两传感线导通，恒流源工作，电流大于零，泄漏感应点与检测端的距离与高阻抗电压表测得的电压成正比，由此定位泄漏位置。
根据图1（b），可画出长为L、距检测端X处发生泄漏时的传感电缆泄漏检测电路拓扑结构，如图2所示，图中                                               
Figure 2012102858766100002DEST_PATH_IMAGE002
为不可测点，
Figure 2012102858766100002DEST_PATH_IMAGE004
为其等电位可测点，
Figure 2012102858766100002DEST_PATH_IMAGE006
为信号线等效电阻，
Figure 2012102858766100002DEST_PATH_IMAGE008
为连续性检测线等效电阻。
根据图2，可得基于恒流源的定位公式
         
式中：
Figure 2012102858766100002DEST_PATH_IMAGE012
为传感线电阻系数，即单位长度电阻值；
Figure 2012102858766100002DEST_PATH_IMAGE014
为长度为
Figure DEST_PATH_IMAGE016
的传感线电阻值；
Figure DEST_PATH_IMAGE018
为长度为
Figure DEST_PATH_IMAGE020
的传感线电阻值；为长度为
Figure DEST_PATH_IMAGE024
的传感线电阻值；
Figure DEST_PATH_IMAGE026
为测量端到泄漏感应点间的传感线长度；
Figure DEST_PATH_IMAGE028
为测量端到终止端传感线长度。
根据上述公式可得定位相对误差：
                    
其不足在于：
1、无法实现在线自检
由泄漏检测机理可见，电路拓扑结构的工作电流基点为零，与机械零点重合，无法识别系统断电及断线等故障，也不能进行传感线电阻系数在线自校准。
2、定位精度与恒流源稳定度有关
电压测量误差及恒流源误差是引起定位误差的两大根源，提高电压测量及恒流源精度是提高定位精度的关键。对电压测量，目前数字测量可以达到很高精度，如采用12位A/D转换模块，采集量程5V DC的电压，测量精度可达0.025%，采用24位A/D转换模块，测量精度可达0.000006%。而对恒流源，市场上很难直接买到精度优于0.1%需求的恒流模块，主要原因有三方面：温度漂移、工作电压范围限制及离线标定误差。
发明内容
本发明的目的就是提供一种基于分压补偿的传感电缆泄漏检测精确定位方法，它可以实现在线自检，并进行高精度泄漏定位。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有两根传感线及两根连续性检测信号线构成的传感电缆，在检测端，与信号线Ⅰ相连的传感线Ⅰ通过电阻
Figure DEST_PATH_IMAGE032
和控制开关KM与信号线Ⅱ相连，与信号线Ⅱ相连的传感线Ⅱ通过电阻
Figure DEST_PATH_IMAGE034
接地，传感线Ⅰ和传感线Ⅱ的电阻相等，均为
Figure DEST_PATH_IMAGE036
，信号线Ⅰ的电阻为
Figure DEST_PATH_IMAGE038
，信号线Ⅱ的电阻为，设为电阻
Figure 177365DEST_PATH_IMAGE034
的电压值，
Figure DEST_PATH_IMAGE044
为电阻
Figure 32188DEST_PATH_IMAGE040
电流输入端的电位值，L为传感线的长度，X为两根传感线泄漏导通位置到检测端的长度，
Figure DEST_PATH_IMAGE046
为两根传感线泄漏导通点的电位值，其泄漏检测精确定位步骤如下：
1）自检，在未发生泄漏时，控制开关KM闭合，在线检测回路是否存在断电或断线故障、回路电阻值是否在允许误差范围内，若自检正常则在线设置泄漏检测参考电位及传感线电阻系数，并转向步骤2），若异常则报警；
2）泄漏检测，控制开关KM闭合，在线连续检测判断是否有泄漏电阻R Leak ，若有泄漏则报警，并转向步骤3），若没有泄漏则转向步骤1）；
3）泄漏定位，控制开关KM断开，通过高精度的数字电压采集，测量同一支路的可测电阻分压比，进行精确的泄漏定位。
进一步，步骤1）中在线检测回路是否断电或断线故障的公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE048
         
式中：
Figure DEST_PATH_IMAGE050
为回路断电或断线标志，0标志回路连续，1标志回路断电或断线；
Figure DEST_PATH_IMAGE052
为
Figure DEST_PATH_IMAGE054
次
Figure DEST_PATH_IMAGE056
测量电位均值；
Figure DEST_PATH_IMAGE058
为第
Figure DEST_PATH_IMAGE060
次
Figure DEST_PATH_IMAGE062
测量点电位值；为测量次数；
Figure DEST_PATH_IMAGE064
为
Figure 895550DEST_PATH_IMAGE056
测量标准误差。
进一步，步骤1）中检测回路电阻值误差是否超限的检测公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE066
        
式中：
Figure DEST_PATH_IMAGE068
为回路电阻值误差超限标志，0标志正常，1标志误差超限；
Figure DEST_PATH_IMAGE070
为第
Figure 582359DEST_PATH_IMAGE060
次
Figure DEST_PATH_IMAGE072
测量点电位值；
Figure DEST_PATH_IMAGE074
为设定的电阻值允许误差；
Figure DEST_PATH_IMAGE076
为
Figure 342504DEST_PATH_IMAGE054
次
Figure 547221DEST_PATH_IMAGE072
测量点到
Figure DEST_PATH_IMAGE078
测量点间的间接测量电阻平均值。
进一步，步骤1）中在线设置泄漏检测参考电位及传感线电阻系数的公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE080
式中：
Figure DEST_PATH_IMAGE082
为泄漏检测参考电位；
Figure DEST_PATH_IMAGE084
为在线传感线电阻系数，即在线自校准后的单位长度电阻值。
进一步，步骤2）中所述的在线连续检测判断是否有泄漏电阻R Leak 算法为：
   
Figure DEST_PATH_IMAGE086
   
式中：为泄漏检测报警标志，0标志正常，1标志泄漏报警；
Figure DEST_PATH_IMAGE090
为泄漏检测报警阈值；
Figure DEST_PATH_IMAGE092
为
Figure 496853DEST_PATH_IMAGE078
测量点电位与其参考电位间的偏差值；
Figure DEST_PATH_IMAGE094
为
Figure 165732DEST_PATH_IMAGE054
次
Figure DEST_PATH_IMAGE096
测量电位均值；
Figure 96779DEST_PATH_IMAGE058
为第
Figure 785862DEST_PATH_IMAGE060
次
Figure 522874DEST_PATH_IMAGE062
测量点电位值。
   进一步，调整
Figure 983942DEST_PATH_IMAGE090
的方法为：
设理论上无泄漏时的电位为
Figure DEST_PATH_IMAGE100
      
Figure DEST_PATH_IMAGE102
设理论上有泄漏时
Figure 351469DEST_PATH_IMAGE098
的电位为
      
Figure DEST_PATH_IMAGE106
      理论上泄漏发生后
Figure 530778DEST_PATH_IMAGE098
的电位变化值即可设置为泄漏检测报警阈值
Figure 743585DEST_PATH_IMAGE090
；
调节
Figure DEST_PATH_IMAGE108
，改变
Figure DEST_PATH_IMAGE110
，使
Figure DEST_PATH_IMAGE112
，则
  
Figure DEST_PATH_IMAGE114
   
合理配置，即可完成报警阈值的调整。
进一步，步骤3）中所述进行精确的定位公式为：
      
Figure DEST_PATH_IMAGE116
     
式中：
Figure DEST_PATH_IMAGE118
为泄漏后
Figure 535271DEST_PATH_IMAGE054
次
Figure DEST_PATH_IMAGE120
测量电阻均值；
Figure DEST_PATH_IMAGE122
为第
Figure 34884DEST_PATH_IMAGE060
次
Figure DEST_PATH_IMAGE124
测量电阻值，
Figure 51381DEST_PATH_IMAGE084
为在线传感线电阻系数，即在线自校准后的单位长度电阻值。
进一步，
Figure DEST_PATH_IMAGE126
            
式中，
Figure DEST_PATH_IMAGE128
为不可测点，将其用等电位可测点
Figure DEST_PATH_IMAGE130
代替，即
Figure DEST_PATH_IMAGE132
，可得基于分压补偿的定位公式：
。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
本发明提出基于分压补偿的传感电缆泄漏感应点精确定位方法，通过自检、泄漏检测和泄漏定位的有机结合，实现了系统误差的分压补偿，提高了传感电缆的泄漏检测可靠性及感应点的定位精度。自检的故障自诊断及自动校准提高了泄漏检测的可靠性；泄漏检测的报警阈值与泄漏感应点的位置无关，容错范围大，实现了无盲区、无误报的泄漏检测；泄漏定位感应点位置与同一支路的可测电阻分压比成正比，与回路电压的波动及阻抗的时变性无关，定位准确可靠。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为基于恒流源的泄漏检测机理图；
图2为图1的泄漏检测电路拓扑结构图；
图3为本发明分压补偿检测与定位电路结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图3所示，分压补偿检测与定位电路需要通过自检模式、泄漏检测模式及泄漏定位模式的有机结合，才能实现可靠的基于分压补偿的泄漏检测及精确的感应点定位。首先执行自检模式、然后执行泄漏检测模式，最后在泄漏报警后执行泄漏定位模式。
1、自检模式：
自检模式等效电路如图3（b）所示，控制开关KM闭合，在线检测回路是否存在断电或断线故障、回路电阻值是否在允许误差范围内。
断电或断线故障自检算法
Figure 362408DEST_PATH_IMAGE048
         
式中：
Figure 134055DEST_PATH_IMAGE050
为回路断电或断线标志，0标志回路连续，1标志回路断电或断线；
Figure 84693DEST_PATH_IMAGE052
为
Figure 904882DEST_PATH_IMAGE054
次
Figure 257366DEST_PATH_IMAGE056
测量电位均值；
Figure 137597DEST_PATH_IMAGE058
为第
Figure 575532DEST_PATH_IMAGE060
次
Figure 996149DEST_PATH_IMAGE062
测量点电位值；为测量次数；
Figure 519851DEST_PATH_IMAGE064
为
Figure 379835DEST_PATH_IMAGE056
测量标准误差。
回路电阻值误差超限检测算法
Figure 604143DEST_PATH_IMAGE066
        
式中：
Figure 603323DEST_PATH_IMAGE068
为回路电阻值误差超限标志，0标志正常，1标志误差超限；
Figure 887674DEST_PATH_IMAGE070
为第
Figure 237884DEST_PATH_IMAGE060
次
Figure 265883DEST_PATH_IMAGE072
测量点电位值；
Figure 447465DEST_PATH_IMAGE074
为设定的电阻值允许误差；为
Figure 474644DEST_PATH_IMAGE054
次
Figure 978438DEST_PATH_IMAGE072
测量点到
Figure 280106DEST_PATH_IMAGE078
测量点间的间接测量电阻平均值。
泄漏检测参考电位及传感线电阻系数在线设置算法
Figure 640680DEST_PATH_IMAGE080
式中：
Figure 965483DEST_PATH_IMAGE082
为泄漏检测参考电位；
Figure 335284DEST_PATH_IMAGE084
为在线传感线电阻系数，即在线自校准后的单位长度电阻值。
2、泄漏检测模式
泄漏检测模式等效电路如图3（c）所示，控制开关KM闭合，在线连续检测是否有泄漏电阻R Leak 并入检测回路。
泄漏检测报警阈值设置算法
理论上无泄漏时
Figure DEST_PATH_IMAGE136
电位：
 
Figure 163563DEST_PATH_IMAGE102
理论上有泄漏时
Figure 960617DEST_PATH_IMAGE136
电位：
 
Figure DEST_PATH_IMAGE138
        
     理论上泄漏发生后
Figure 507136DEST_PATH_IMAGE136
电位变化值即可设置为泄漏检测报警阈值：
    
Figure DEST_PATH_IMAGE140
                     
若调节，改变
Figure 563747DEST_PATH_IMAGE110
，使，则
Figure 627835DEST_PATH_IMAGE114
因此，只要合理配置，可以得到满足需要的最小电位变化，并可将该变化值设定为报警阈值，这也是提高传感电缆泄漏检测报警阈值容错范围的关键所在。
例如：若
Figure DEST_PATH_IMAGE144
，
Figure DEST_PATH_IMAGE146
，
Figure DEST_PATH_IMAGE148
，
Figure DEST_PATH_IMAGE150
， 
Figure DEST_PATH_IMAGE152
，
Figure DEST_PATH_IMAGE154
，
Figure DEST_PATH_IMAGE156
，由实验测试无泄漏时
Figure DEST_PATH_IMAGE158
电位测量值的标准误差，模拟微小泄漏时，则
Figure DEST_PATH_IMAGE164
。
由公式可得： 
Figure DEST_PATH_IMAGE166
，
Figure DEST_PATH_IMAGE168
Figure DEST_PATH_IMAGE170
因此，在225米的监测范围内，可将报警阈值由
Figure DEST_PATH_IMAGE172
提高到
Figure DEST_PATH_IMAGE174
，从而容错范围大，在很小泄漏发生时，也不会有误报及漏报发生。
例如：同理，若
Figure DEST_PATH_IMAGE176
，
Figure DEST_PATH_IMAGE178
，
Figure DEST_PATH_IMAGE180
，
Figure DEST_PATH_IMAGE182
，可得：
Figure DEST_PATH_IMAGE184
。
泄漏检测报警算法
Figure DEST_PATH_IMAGE186
   
式中：
Figure DEST_PATH_IMAGE188
为泄漏检测报警标志，0标志正常，1标志泄漏报警；
Figure DEST_PATH_IMAGE190
为泄漏检测报警阈值；
Figure 651023DEST_PATH_IMAGE092
为
Figure 453894DEST_PATH_IMAGE078
测量点电位与其参考电位间的偏差值；
Figure 592751DEST_PATH_IMAGE094
为次
Figure 363578DEST_PATH_IMAGE096
测量电位均值；
Figure 348852DEST_PATH_IMAGE058
为第
Figure 596294DEST_PATH_IMAGE060
次
Figure 667018DEST_PATH_IMAGE062
测量点电位值。
3、泄漏定位模式及算法
泄漏定位模式等效电路如图3（d）所示，控制开关KM断开，通过高精度的数字电压采集技术，测量同一支路的可测电阻分压比，即可进行精确的泄漏定位。
基于分压补偿的精确定位原理
Figure DEST_PATH_IMAGE192
            
式中
Figure 655178DEST_PATH_IMAGE128
为不可测点，将其用等电位可测点
Figure 494958DEST_PATH_IMAGE130
代替，即
Figure 913301DEST_PATH_IMAGE132
，可得基于分压补偿的定位公式
Figure DEST_PATH_IMAGE194
            
由式可见，基于分压补偿的定位算法与同一支路的可测电阻分压比成正比，与回路电压的波动及阻抗的时变性无关。
目前精密电阻的精度可以高达0.01%，因此，通过选用精密电阻，电阻引起的误差可以忽略，可得基于分压补偿的相对定位误差
Figure DEST_PATH_IMAGE198
          
恒流源误差项被电压测量误差项取代，提高恒流源精度转换为提高可测点
Figure 143425DEST_PATH_IMAGE130
及的分压测量精度，定位精度从两方面得到有效提高：
通过两项分压相对误差之差，补偿了测量中存在的系统误差，有效提高了定位精度；
采用高精度的数字电压采集技术，测量误差得到进一步降低。
基于分压补偿的精确定位算法
Figure DEST_PATH_IMAGE202
     
式中：
Figure 875889DEST_PATH_IMAGE118
为泄漏后次
Figure 221737DEST_PATH_IMAGE120
测量电阻均值；
Figure 204736DEST_PATH_IMAGE122
为第次测量电阻值。
定位引用误差：
         
式中：
Figure DEST_PATH_IMAGE206
为实际泄漏位置。
为了验证提出方法的有效性和正确性，采用长的4线漏水监测电缆，按图3（a）构成检测电路，离线测试
Figure DEST_PATH_IMAGE210
，
Figure DEST_PATH_IMAGE212
，从检测端到终止端模拟八个漏点(0.0 m，0.1m；7.4m，7.5m；14.9 m，15.0m；22.4m，22.5m)，漏量大小控制在瞬间作用到感应线的长度约为0.5cm，模拟很小泄漏发生，设置报警阈值
Figure DEST_PATH_IMAGE214
，选用16位的A/D转换模块，A/D转换分辨率为0.08mV，实验结果如表1、表2及表3所示。
表1 自检模式监测数据
Figure DEST_PATH_IMAGE216
表2 检测模式监测数据
Figure DEST_PATH_IMAGE218
表3 定位模式监测数据
对比分析同一模式及不同模式的测试数据可知：
正常状态下，由于电路内在噪声、环境电磁干扰及温度变化对电阻的影响，监测电压及其标准误差、间接测量的电缆电阻及其相对误差均在一定的范围波动；若波动超限，则工作状态异常或存在故障。为实时自诊断监测系统自身存在的故障，自校准设置参数，提高泄漏监测系统的可靠性及准确性，自检模式必须周期循环自动运行；
在检测模式下，泄漏后的检测电位值变化无规律，标准误差也大于自检模式，其原因就在于泄漏导通电阻并入检测回路，其时变性造成检测回路电流的波动，波动的电流引起检测电位值无规律变化，但变化的数值远大于数十倍正常状态下的标准误差，并且与泄漏感应点的位置无关，因此，可设置容错范围大的报警阈值，实现无盲区、无误报的泄漏检测；
在定位模式，泄漏感应点位置与同一支路的可测电阻分压比成正比，实现了系统误差的分压补偿，与回路电压的波动及泄漏导通电阻的时变性无关，定位准确可靠，在实验条件下，最大引用误差为0.16%。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种基于分压补偿的传感电缆泄漏检测精确定位方法，包括有两根传感线及两根连续性检测信号线构成的传感电缆，其特征在于，在检测端，与信号线Ⅰ相连的传感线Ⅰ通过电阻RD和控制开关KM与信号线Ⅱ相连，与信号线Ⅱ相连的传感线Ⅱ通过电阻RI接地，传感线Ⅰ和传感线Ⅱ的电阻相等，均为RL，信号线Ⅰ的电阻为RY，信号线Ⅱ的电阻为RR，设VB为电阻RI的电压值，VR为电阻RR电流输入端的电位值，L为传感线的长度，X为两根传感线泄漏导通位置到检测端的长度，VX为两根传感线泄漏导通点的电位值，其泄漏检测精确定位步骤如下： 
1）自检，在未发生泄漏时，控制开关KM闭合，在线检测回路是否存在断电或断线故障、回路电阻值误差是否超限，若自检正常则在线设置泄漏检测参考电位及传感线电阻系数，并转向步骤2），若异常则报警； 
2）泄漏检测，控制开关KM闭合，在线连续检测判断是否有泄漏电阻RLeak，若有泄漏则报警，并转向步骤3），若没有泄漏则转向步骤1）； 
3）泄漏定位，控制开关KM断开，通过高精度的数字电压采集，测量同一支路的可测电阻分压比，进行精确的泄漏定位。 
2.如权利要求1所述的基于分压补偿的传感电缆泄漏检测精确定位方法，其特征在于，步骤1）中在线检测回路是否断电或断线故障的公式为： 
Figure FDA0000486709520000011
式中，SB为回路断电或断线标志，0标志回路连续，1标志回路断电或断线；为n次VB测量电位均值；
Figure FDA0000486709520000013
为第i次VB测量点电位值；n为测量次数；σB为VB测量标准误差。 
3.如权利要求1所述的基于分压补偿的传感电缆泄漏检测精确定位方法，其特征在于，步骤1）中检测回路电阻值误差是否超限的检测公式为： 
Figure FDA0000486709520000021
式中：SBR为回路电阻值误差超限标志，0标志正常，1标志误差超限；
Figure FDA00004867095200000211
为第i次VR测量点电位值；γ为设定的电阻值允许误差；RBR为n次VR测量点到VB测量点间的间接测量电阻平均值。 
4.如权利要求3所述的基于分压补偿的传感电缆泄漏检测精确定位方法，其特征在于，步骤1）中在线设置泄漏检测参考电位及传感线电阻系数的公式为： 
Figure FDA0000486709520000022
αB＝（RBR-RR）/L 
式中：为泄漏检测参考电位；αB为在线传感线电阻系数，即在线自校准后的单位长度电阻值。 
5.如权利要求1所述的基于分压补偿的传感电缆泄漏检测精确定位方法，其特征在于，步骤2）中所述的在线连续检测判断是否有泄漏电阻RLeak算法为： 
式中：Salarm_leak为泄漏检测报警标志，0标志正常，1标志泄漏报警；ΔVBth为泄漏检测报警阈值；ΔVB为VB测量点电位与其参考电位间的偏差值；
Figure FDA0000486709520000025
为n次VB测量电位均值；为第i次VB测量点电位值，
Figure FDA0000486709520000027
为泄漏检测参考电位。 
6.如权利要求5所述的基于分压补偿的传感电缆泄漏检测精确定位方法，其特征在于，调整ΔVBth的方法为： 
设理论上无泄漏时VB的电位为
Figure FDA0000486709520000028
U表示直流电源供电电压、RL-X表示长度为（L-X）的传感线电阻值；RX表示两根传感线泄漏导通位置到检测端电阻、RL表示长度为L的传感线电阻值； 
设理论上有泄漏时VB的电位为
Figure FDA00004867095200000210
Figure FDA0000486709520000031
理论上泄漏发生后VB的电位变化值即可设置为泄漏检测报警阈值ΔVBth； 
调节RD，改变r，使则 
Figure FDA0000486709520000033
合理配置RD，即可完成报警阈值的调整。 
7.如权利要求5所述的基于分压补偿的传感电缆泄漏检测精确定位方法，其特征在于，步骤3）中所述进行精确的泄漏定位公式为： 
Figure FDA0000486709520000034
式中：
Figure FDA0000486709520000035
为泄漏后n次RX测量电阻均值；
Figure FDA0000486709520000036
为第i次RX测量电阻值，αB为在线传感线电阻系数，即在线自校准后的单位长度电阻值。 
8.如权利要求7所述的基于分压补偿的传感电缆泄漏检测精确定位方法，其特征在于： 
RX＝(VX-VB)RI/VB
式中，VX为不可测点，将其用等电位可测点VR代替，即VX＝VR，可得基于分压补偿的定位公式： 
Figure FDA0000486709520000037
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