CN102774480A - 一种新型的液压坞墩搬运小车 - Google Patents

一种新型的液压坞墩搬运小车 Download PDF

Info

Publication number
CN102774480A
CN102774480A CN2011101201146A CN201110120114A CN102774480A CN 102774480 A CN102774480 A CN 102774480A CN 2011101201146 A CN2011101201146 A CN 2011101201146A CN 201110120114 A CN201110120114 A CN 201110120114A CN 102774480 A CN102774480 A CN 102774480A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
way throttle
throttle valve
motor
oil pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011101201146A
Other languages
English (en)
Inventor
王言良
杨同安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI YELI HYDRAUMATIC ELECTROMECHANICAL MANUFACTURE CO Ltd
Original Assignee
SHANGHAI YELI HYDRAUMATIC ELECTROMECHANICAL MANUFACTURE CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI YELI HYDRAUMATIC ELECTROMECHANICAL MANUFACTURE CO Ltd filed Critical SHANGHAI YELI HYDRAUMATIC ELECTROMECHANICAL MANUFACTURE CO Ltd
Priority to CN2011101201146A priority Critical patent/CN102774480A/zh
Publication of CN102774480A publication Critical patent/CN102774480A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

一种新型的液压坞墩搬运小车，它涉及液压机械技术领域，具体涉及一种新型的液压坞墩搬运小车。线缆卷筒(11)一侧设置有压力表(12)，压力表(12)一侧设置有电机(2)，头部结构(7)的另一侧设置有油马达(8)，油马达(8)一侧连接有操纵臂(1)，且油马达(8)通过链条(9)与主动轮(10)链接。头部结构(7)的前端两侧设置有伸缩臂(4)和伸缩缸(6)，伸缩臂(4)和伸缩缸(6)上设置有顶升缸(3)，伸缩臂(4)和伸缩缸(6)前端底部设置有从动轮(5)。它结构简单，体积小巧，可以在间隙很小的坞墩阵列中穿行，到位后可以适度伸展，以运载指定的坞墩，并将之搬运至期望的位置。

Description

一种新型的液压坞墩搬运小车
技术领域：
本发明涉及液压机械技术领域，具体涉及一种新型的液压坞墩搬运小车。
背景技术：
目前，在造船企业内，一条船进坞总装时，需要事先在船坞内排列一种混凝土(亦有其他材料制成的)预制坞墩，用以支承船体。开始排列时，一般可以用叉车。但是排列完毕后，往往还需要根据实际情况调整坞墩的分布，这时，由于坞墩之间间隔很小，一般的叉车无法进入，只能使用普通手动托盘车配合特定的工装去搬运坞墩；甚至有时候碍于过小的坞墩阵列间隙，只能使用人力，效率非常低下。
发明内容：
本发明的目的是提供一种新型的液压坞墩搬运小车，它结构简单，体积小巧，可以在间隙很小的坞墩阵列中穿行，到位后可以适度伸展，以运载指定的坞墩，并将之搬运至期望的位置。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包含操纵臂1、电机2、顶升缸3、伸缩臂4、从动轮5、伸缩缸6、头部结构7、油马达8、链条9、主动轮10、线缆卷筒11和压力表12；小车的末端为头部结构7，头部结构7的上端设置有线缆卷筒11，线缆卷筒11一侧设置有压力表12，压力表12一侧设置有电机2，头部结构7的另一侧设置有油马达8，油马达8一侧连接有操纵臂1，且油马达8通过链条9与主动轮10链接。头部结构7的前端两侧设置有伸缩臂4和伸缩缸6，伸缩臂4和伸缩缸6上设置有顶升缸3，伸缩臂4和伸缩缸6前端底部设置有从动轮5。
所述的小车内设置有液压控制系统。
所述的液压控制系统包含第一油管a、第二油管b、电机2、顶升缸3、第一伸缩缸6-a、第二伸缩缸6-b、油马达8、主动轮10、压力表12、油箱13、齿轮泵14、溢流阀15、第一电磁阀16、第一单向节流阀17-a、第二单向节流阀17-b、液控单向阀18、第二电磁阀19、单向阀20、第三单向节流阀21-a、第四单向节流阀21-b和第三电磁阀22；第三电磁阀22的前端分别与第一油管a和第二油管b连接，第三电磁阀22的后端通过第三单向节流阀21-a和第四单向节流阀21-b连接至油马达8的两端，油马达8与主动轮10连接，第二电磁阀19的前侧一端通过单向阀20与第一油管a连接，第二电磁阀19前侧另一端与第二油管b连接，第二电磁阀19后侧一端通过液控单向阀18与第一单向节流阀17-a连接，第二电磁阀19后侧另一端与第二单向节流阀17-b连接，第一单向节流阀17-a与顶升缸3连接，第三单向节流阀21-a、第四单向节流阀21-b、第一单向节流阀17-a和第二单向节流阀17-b两端均并联有单向阀，第一电磁阀16前侧两端并联有溢流阀15，且分别连接至第一油管a和第二油管b，第一电磁阀16后侧两端分别与第一伸缩缸6-a和第二伸缩缸6-b连接，且第一伸缩缸6-a和第二伸缩缸6-b相互连接，第一油管a与第二油管b的末端均与油箱13连接，且第一油管a与油箱13的连接处设置有压力表12和齿轮泵14，齿轮泵14与电机22连接。
工作时，首先将电源线从线缆卷筒11中放出，接上电源，操作人员打开开关后，电机2驱动齿轮泵14在液压系统中建立压力，具体压力读数可从压力表12上读出。若系统压力过高，溢流阀15会打开泄压，保障系统安全。操作人员通过操纵臂1上的按钮控制第三电磁阀22的动作，进而控制油马达8正转或反转，通过链条9驱动主动轮10前进或后退。运行到位后，首先第一电磁阀16换向，引导油液同时进入两台伸缩缸6的无杆腔，将伸缩臂4伸出到位；然后将钢制扁担插入坞墩上的搬运孔内，两头架在顶升缸3上，钢制扁担上有适应顶升缸3活塞端面的凹孔，可以防止滑动。待钢制扁担安装完毕后，第二电磁阀19换向，引导油液通过液控单向阀18、单向节流阀17同时进入四台顶升缸3，将坞墩抬离地面，便可随坞墩搬运小车一起移动了。移动到位后，第二电磁阀19再次换向，引导高压油液打开液控单向阀18，使四台顶升缸3内的油液在活塞重力的作用下缓缓流回管路内，由于有单向节流阀17的作用，流速不会很快，因此坞墩的下降是较为缓慢而平稳的，这样可以保证安全。待坞墩稳稳地落回地面后，操作人员将钢制扁担23从坞墩搬运孔中抽出，第一电磁阀16换向，高压油液同时进入两台伸缩缸6的有杆腔，驱动伸缩臂4收回，坞墩搬运车又恢复比较短小的状态，可以从容地从工作位置上撤出。
本发明结构简单，可以进入间隙很小的坞墩阵列，高效、快速地将坞墩搬运至指定位置，节约了大量人力；同时结构简单，工作可靠，适应船坞内的环境。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明液压控制装置结构示意图。
具体实施方式：
参看图1-2，本具体实施方式是采用以下技术方案：它包含操纵臂1、电机2、顶升缸3、伸缩臂4、从动轮5、伸缩缸6、头部结构7、油马达8、链条9、主动轮10、线缆卷筒11和压力表12；小车的末端为头部结构7，头部结构7的上端设置有线缆卷筒11，线缆卷筒11一侧设置有压力表12，压力表12一侧设置有电机2，头部结构7的另一侧设置有油马达8，油马达8一侧连接有操纵臂1，且油马达8通过链条9与主动轮10链接。头部结构7的前端两侧设置有伸缩臂4和伸缩缸6，伸缩臂4和伸缩缸6上设置有顶升缸3，伸缩臂4和伸缩缸6前端底部设置有从动轮5。
所述的小车内设置有液压控制系统。
其所述的液压控制系统包含第一油管a、第二油管b、电机2、顶升缸3、第一伸缩缸6-a、第二伸缩缸6-b、油马达8、主动轮10、压力表12、油箱13、齿轮泵14、溢流阀15、第一电磁阀16、第一单向节流阀17-a、第二单向节流阀17-b、液控单向阀18、第二电磁阀19、单向阀20、第三单向节流阀21-a、第四单向节流阀21-b和第三电磁阀22；第三电磁阀22的前端分别与第一油管a和第二油管b连接，第三电磁阀22的后端通过第三单向节流阀21-a和第四单向节流阀21-b连接至油马达8的两端，油马达8与主动轮10连接，第二电磁阀19的前侧一端通过单向阀20与第一油管a连接，第二电磁阀19前侧片一端与第二油管b连接，第二电磁阀19后侧一端通过液控单向阀18与第一单向节流阀17-a连接，第二电磁阀19后侧另一端与第二单向节流阀17-b连接，第一单向节流阀17-a与顶升缸3连接，第三单向节流阀21-a、第四单向节流阀21-b、第一单向节流阀17-a和第二单向节流阀17-b两端均并联有单向阀，第一电磁阀16前侧两端并联有溢流阀15，且分别连接至第一油管a和第二油管b，第一电磁阀16后侧两端分别与第一伸缩缸6-a和第二伸缩缸6-b连接，且第一伸缩缸6-a和第二伸缩缸6-b相互连接，第一油管a与第二油管b的末端均与油箱13连接，且第一油管a与油箱13的连接处设置有压力表12和齿轮泵14，齿轮泵14与电机22连接。
工作时，首先将电源线从线缆卷筒11中放出，接上电源，操作人员打开开关后，电机2驱动齿轮泵14在液压系统中建立压力，具体压力读数可从压力表12上读出。若系统压力过高，溢流阀15会打开泄压，保障系统安全。操作人员通过操纵臂1上的按钮控制第三电磁阀22的动作，进而控制油马达8正转或反转，通过链条9驱动主动轮10前进或后退。运行到位后，首先第一电磁阀16换向，引导油液同时进入两台伸缩缸6的无杆腔，将伸缩臂4伸出到位；然后将钢制扁担插入坞墩上的搬运孔内，两头架在顶升缸3上，钢制扁担上有适应顶升缸3活塞端面的凹孔，可以防止滑动。待钢制扁担安装完毕后，第二电磁阀19换向，引导油液通过液控单向阀18、单向节流阀17同时进入四台顶升缸3，将坞墩抬离地面，便可随坞墩搬运小车一起移动了。移动到位后，第二电磁阀19再次换向，引导高压油液打开液控单向阀18，使四台顶升缸3内的油液在活塞重力的作用下缓缓流回管路内，由于有单向节流阀17的作用，流速不会很快，因此坞墩的下降是较为缓慢而平稳的，这样可以保证安全。待坞墩稳稳地落回地面后，操作人员将钢制扁担23从坞墩搬运孔中抽出，第一电磁阀16换向，高压油液同时进入两台伸缩缸6的有杆腔，驱动伸缩臂4收回，坞墩搬运车又恢复比较短小的状态，可以从容地从工作位置上撤出。
本具体实施方式结构简单，可以进入间隙很小的坞墩阵列，高效、快速地将坞墩搬运至指定位置，节约了大量人力；同时结构简单，工作可靠，适应船坞内的环境。

Claims (3)

1.一种新型的液压坞墩搬运小车，其特征在于它包含操纵臂(1)、电机(2)、顶升缸(3)、伸缩臂(4)、从动轮(5)、伸缩缸(6)、头部结构(7)、油马达(8)、链条(9)、主动轮(10)、线缆卷筒(11)和压力表(12)；小车的末端为头部结构(7)，头部结构(7)的上端设置有线缆卷筒(11)，线缆卷筒(11)一侧设置有压力表(12)，压力表(12)一侧设置有电机(2)，头部结构(7)的另一侧设置有油马达(8)，油马达(8)一侧连接有操纵臂(1)，且油马达(8)通过链条(9)与主动轮(10)链接。头部结构(7)的前端两侧设置有伸缩臂(4)和伸缩缸(6)，伸缩臂(4)和伸缩缸(6)上设置有顶升缸(3)，伸缩臂(4)和伸缩缸(6)前端底部设置有从动轮(5)。
2.根据权利要求1所述的一种新型的液压坞墩搬运小车，其特征在于所述的小车内设置有液压控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种新型的液压坞墩搬运小车，其特征在于所述的液压控制系统包含第一油管(a)、第二油管(b)、电机(2)、顶升缸(3)、第一伸缩缸(6-a)、第二伸缩缸(6-b)、油马达(8)、主动轮(10)、压力表(12)、油箱(13)、齿轮泵(14)、溢流阀(15)、第一电磁阀(16)、第一单向节流阀(17-a)、第二单向节流阀(17-b)、液控单向阀(18)、第二电磁阀(19)、单向阀(20)、第三单向节流阀(21-a)、第四单向节流阀(21-b)和第三电磁阀(22)；第三电磁阀(22)的前端分别与第一油管(a)和第二油管(b)连接，第三电磁阀(22)的后端通过第三单向节流阀(21-a)和第四单向节流阀(21-b)连接至油马达(8)的两端，油马达(8)与主动轮(10)连接，第二电磁阀(19)的前侧一端通过单向阀(20)与第一油管(a)连接，第二电磁阀(19)前侧另一端与第二油管(b)连接，第二电磁阀(19)后侧一端通过液控单向阀(18)与第一单向节流阀(17-a)连接，第二电磁阀(19)后侧另一端与第二单向节流阀(17-b)连接，第一单向节流阀(17-a)与顶升缸(3)连接，第三单向节流阀(21-a)、第四单向节流阀(21-b)、第一单向节流阀(17-a)和第二单向节流阀(17-b)两端均并联有单向阀，第一电磁阀(16)前侧两端并联有溢流阀(15)，且分别连接至第一油管(a)和第二油管(b)，第一电磁阀(16)后侧两端分别与第一伸缩缸(6-a)和第二伸缩缸(6-b)连接，且第一伸缩缸(6-a)和第二伸缩缸(6-b)相互连接，第一油管(a)与第二油管(b)的末端均与油箱(13)连接，且第一油管(a)与油箱(13)的连接处设置有压力表(12)和齿轮泵(14)，齿轮泵(14)与电机(22)连接。
CN2011101201146A 2011-05-10 2011-05-10 一种新型的液压坞墩搬运小车 Pending CN102774480A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101201146A CN102774480A (zh) 2011-05-10 2011-05-10 一种新型的液压坞墩搬运小车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101201146A CN102774480A (zh) 2011-05-10 2011-05-10 一种新型的液压坞墩搬运小车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102774480A true CN102774480A (zh) 2012-11-14

Family

ID=47119639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011101201146A Pending CN102774480A (zh) 2011-05-10 2011-05-10 一种新型的液压坞墩搬运小车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102774480A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110254662A (zh) * 2019-06-27 2019-09-20 广船国际有限公司 一种坞墩移位装置及方法
CN112249134A (zh) * 2020-10-28 2021-01-22 上海外高桥造船有限公司 一种1.8米工装专用起重运输推车

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08150931A (ja) * 1994-11-29 1996-06-11 Nitsuchitsu:Kk ケーソン用台車の駆動方法
WO2003089268A1 (en) * 2002-03-05 2003-10-30 Anytec Marine Ab A trailer for a boat
CN201100474Y (zh) * 2007-11-16 2008-08-13 池双 蓄能式电液联动阀门执行器
CN101708816A (zh) * 2009-11-13 2010-05-19 鄂州市合强机械发展有限公司 全自动移动式液压升降平台机
WO2010061384A2 (en) * 2008-11-25 2010-06-03 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
CN202115689U (zh) * 2011-05-10 2012-01-18 上海液力液压机电制造有限公司 一种新型的液压坞墩搬运小车

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08150931A (ja) * 1994-11-29 1996-06-11 Nitsuchitsu:Kk ケーソン用台車の駆動方法
WO2003089268A1 (en) * 2002-03-05 2003-10-30 Anytec Marine Ab A trailer for a boat
CN201100474Y (zh) * 2007-11-16 2008-08-13 池双 蓄能式电液联动阀门执行器
WO2010061384A2 (en) * 2008-11-25 2010-06-03 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
WO2010061384A3 (en) * 2008-11-25 2010-12-16 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
CN101708816A (zh) * 2009-11-13 2010-05-19 鄂州市合强机械发展有限公司 全自动移动式液压升降平台机
CN202115689U (zh) * 2011-05-10 2012-01-18 上海液力液压机电制造有限公司 一种新型的液压坞墩搬运小车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110254662A (zh) * 2019-06-27 2019-09-20 广船国际有限公司 一种坞墩移位装置及方法
CN112249134A (zh) * 2020-10-28 2021-01-22 上海外高桥造船有限公司 一种1.8米工装专用起重运输推车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201818251U (zh) 一种油缸直驱的钻井管柱自动输送装置
CN102774480A (zh) 一种新型的液压坞墩搬运小车
CN202115689U (zh) 一种新型的液压坞墩搬运小车
CN201705603U (zh) 便携式矿用单体支柱防尘水增压泵
CN107100222B (zh) 一种施工导流隧洞底部门槽淤泥砂清理装置
CN203451126U (zh) 履带式管道起重吊运机
CN201241334Y (zh) 液压顶推出运沉箱的设备
CN202228028U (zh) 油田井下捞砂装置
CN104627901A (zh) 一种蒸球高空投料系统
CN203947476U (zh) 搓管机与工程机械联合施工装置
CN203974817U (zh) 自装料可升降矿用运输车
CN202174655U (zh) 一种劈裂机
CN202108435U (zh) 作业操作平台管具输送装置
CN203529868U (zh) 立式过滤器清洗举升车
CN203558470U (zh) 液压卡轨间歇推拉式移动装置
CN203570721U (zh) 可实现变速运行的门式斗轮堆取料机起升机构液压系统
CN202899035U (zh) 一种拼装式石笼重力锚投起锚装置
CN203570719U (zh) 可实现节能控制的门式斗轮堆取料机活动梁起升机构
CN204024702U (zh) 小型巷道扒装机
CN104085406B (zh) 自装料可升降矿用运输车
CN202611759U (zh) 自移式皮带机尾推移装置
CN202280477U (zh) 用于薄煤层的刮板输送机自动拉移装置
CN206751219U (zh) 皮卡起重机
KR20110092806A (ko) 파이프형 터널의 토사굴착장치
CN114278367B (zh) 一种液压单元支架的搬运装置及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20121114