CN102773876B - 胶索自动切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种胶索自动切割机，包括按生产节拍输送胶索排的原料转移装置，依次夹持被输送的胶索排的胶索夹持装置，切割胶索夹持装置上夹持的胶索排的头部弃料的头部弃料切割装置，拉断胶索夹持装置上夹持的胶索排的尾部弃料的尾部弃料处理设备，以及收集胶索成品的成品料收集装置。本发明的胶索自动切割机，能够连续切割胶索排的头部弃料，拉断尾部弃料，收集成品胶索后整齐码放；通过本发明可以实现连续处理胶索排弃料并成批收集整理成品胶索，从而提高效率，降低人工成本。

Description

胶索自动切割机

技术领域

本发明涉及一种胶索生产设备，特别是涉及一种胶索自动切割机。

背景技术

胶索主要用于连挂服装、手袋、箱包、工艺、玩具、鞋类、帽子等产品的商标。胶索具有相互插接的头部和尾部，尾部呈箭头状可插入套环状的头部。生产胶索时，注塑机注塑成型半成品胶索排1a，如图1所示，胶索排1a由多个其头部和尾部连接在一起的胶索组成，这样在胶索排1a的头部和尾部分别形成有头部弃料12a和尾部弃料11a，统称弃料。通过人工将胶索排1a的头部弃料12a和尾部弃料11a分别切割下来，从而获得一根一根的胶索成品，将其打包封装即可出品。但是利用人工切割胶索排1a的弃料，其效率极低，人工成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能提高效率和降低人工成本的胶索自动切割机。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种胶索自动切割机，包括按生产节拍输送胶索排的原料转移装置，依次夹持被输送的胶索排的胶索夹持装置，切割胶索夹持装置上夹持的胶索排的头部弃料的头部弃料切割装置，拉断胶索夹持装置上夹持的胶索排的尾部弃料的尾部弃料处理设备，以及收集胶索成品的成品料收集装置。

所述原料转移装置包括耙送胶索排的爪式耙臂，耙取此爪式耙臂输送的胶索排的钩式耙臂，以及驱动爪式耙臂和钩式耙臂的耙料驱动机构；所述爪式耙臂采用折臂结构，一端折臂连接上述耙料驱动机构，另一端折臂上开有卡取胶索排用的凹口；所述爪式耙臂和所述钩式耙臂沿进料方向依次间隔开来设置，所述钩式耙臂采用折臂结构，一端折臂连接上述耙料驱动机构，另一端的折臂为勾取胶索排用的折臂。

所述胶索夹持装置包括夹持多个胶索排的夹持组，以及驱动上述夹持组夹持胶索排的驱动机构；所述夹持组包括多个并排设置的夹持单元，各夹持单元分别包括相对设置的长夹臂和短夹臂，长夹臂和短夹臂分别对应连接上述驱动机构。

所述驱动机构包括夹紧驱动部，夹紧驱动部包括四根连杆连接而成的平行四边形连杆结构和夹紧气缸，一根连杆上以垂直于此连杆的方式并排安装上述短夹臂，上述长夹臂的端部分别对应安装在此连杆上及与此连杆相对的连杆上；上述夹紧气缸的活塞杆连接其上安装长夹臂的连杆。

所述头部弃料切割装置包括切刀组，沿切割胶索弃料方向设置的切割导向机构，以及驱动上述切刀组沿上述切割导向机构移动切割胶索弃料的切割驱动机构，上述切刀组包括多个并排设置的切刀单元。

所述切刀单元包括切刀和刀架，切刀安装在刀架的下部，此刀架的上部连接所述切割导向机构；所述切刀以与垂直于切割进给方向呈2至10度角度的方式安装在所述刀架上。

所述尾部弃料处理设备，包括拉断多个并排的胶索排的尾部弃料的拉断装置，以及接收此尾部弃料的尾部弃料收集装置；所述拉断装置包括多根拉杆，多个杆架和拉断驱动机构；拉断驱动机构包括升降气缸、升降架、升降导向杆、升降导套、平移气缸、平移架、平移导向杆和平移导套；升降气缸和升降导向杆竖向设置，升降导向杆和升降导套相适配，平移气缸和平移导向杆平放设置，平移导向杆和平移导套相适配；多根拉杆分别安装在杆架上并排成一排安装在平移架上，平移架连接平移导套，平移气缸设置在升降架上且其活塞杆连接平移架，升降气缸的活塞杆连接升降架，升降架连接升降导套；所述尾部弃料收集装置包括承接用的尾部弃料台，及翻转此尾部弃料台倾倒其上的尾部弃料的料台翻转机构。

所述成品料收集装置包括夹持所述胶索夹持装置上的胶索成品的翻转夹持机构，以及承接此翻转夹持机构释放的胶索成品的接料台；所述翻转夹持机构包括多个夹持胶索成品的折臂型夹持单元，驱动此折臂型夹持单元夹持和释放胶索成品的夹紧驱动部，以及驱动此折臂型夹持单元翻转的翻转驱动部。

所述折臂夹持单元包括相对设置的短折臂和长折臂，短折臂和长折臂安装在上述夹紧驱动部上；所述夹紧驱动部包括平行四边形连杆结构以及推动此平行四边形连杆结构摆动的夹紧气缸，平行四边形连杆结构中的一根连杆固定安装，多个短折臂并排安装在此固定安装的连杆上，多个长折臂分别对应安装在与此固定安装的连杆相对的一根连杆上。

所述成品料收集装置还包括驱动上述接料台移至胶索自动切割机的成品出料端的出料机构；所述出料机构包括推送气缸、料车、车轨、同步带和同步轮；车轨的一端对应所述翻转夹持机构的放料端设置，车轨的另一端对应胶索自动切割机的成品出料端设置，料车包括车架和设置在此车架四角部的四对车轮，四对车轮分别上下夹持车轨呈滚动连接；推送气缸的活塞杆沿车轨延伸且连接车架，同步带呈闭环结构且与同步轮呈传动连接，上述接料台平放在同步带上，此同步带和同步轮平放在车架上，且此同步带通过连接件与胶索自动切割机的机架连接在一起。

采用上述结构后，本发明的胶索自动切割机具有以下有益效果：半成品胶索排通过原料转移装置按生产节拍依次输送，胶索排以头部弃料朝上、尾部弃料朝下的方式进入切割位置，胶索夹持装置夹持住胶索排，头部弃料切割装置切割掉头部弃料，尾部弃料处理设备拉断尾部弃料，成品料收集装置夹持住成品胶索然后整齐码放；本发明可以实现连续处理半成品胶索排弃料并成批收集整理成品胶索，从而提高效率，降低人工成本。

附图说明

图1为的胶索自动切割机的结构示意图；

图2为本发明中的原料转移装置的主视图；

图3为本发明中的原料转移装置的俯视图；

图4为本发明中的胶索夹持装置的主视图；

图5为本发明中的胶索夹持装置的俯视图；

图6为本发明中的头部弃料切割装置的结构示意图；

图7为本发明中的头部弃料切割装置的另一角度的结构示意图；

图8为本发明中的挡杆的装配示意图；

图9为本发明中的尾部弃料处理设备的结构示意图；

图10为本发明中的高度调节装置的结构示意图；

图11为图9中的A-A向视图；

图12为图9中的B向视图；

图13为本发明中的成品料收集装置的结构示意图；

图14为本发明中的夹紧驱动部的结构示意图；

图15为本发明中的出料机构的结构示意图；

图16为本发明中的出料机构的另一角度的结构示意图。

图中：

胶索排            1a                  尾部弃料     11a

头部弃料          12a                 料头         13a

机架              2a                  原料转移装置 100

爪式耙臂          110                 钩式耙臂     120

耙料驱动机构      130                 平移气缸     131a

平移导杆          131b                平移导架     131c

升降气缸          132a                升降导杆     132b

折臂安装架        140                 安装杆       150

安装板            160                 胶索夹持装置 200

夹持组            210                 夹持单元     211

短夹臂            211a                长夹臂       211b

驱动机构          220                 夹紧驱动部   221

平行四边形连杆结构222                 连杆         222a

连杆              222b                连杆         222c

连杆              222d                夹紧气缸     223

升降驱动部        224                 升降气缸     224a

升降导向杆        224b                平移驱动部   225

平移导向杆      225a                头部弃料切割装置  300

切刀组          310                 切刀单元          311

切刀            312                 刀架              313

切割导向机构    320                 切割导向柱        321

导向座          322                 切割驱动机构      330

挡杆结构        340                 挡杆              341

杆架            342                 升降导向部        343

升降导向柱      344                 升降导向座        345

升降驱动部      346                 尾部弃料处理设备  400

拉断装置        410                 杆架              411

拉杆            412                 拉断驱动机构      413

升降气缸        413a                升降导向杆        413b

升降导套        413c                平移气缸          414a

平移导向杆      414b                平移导套          414c

尾部弃料收集装置420                 尾部弃料台        421

料台翻转机构    422                 高度调节装置      430

调节杆          431                 第一锥齿轮        432

第二锥齿轮      433                 螺杆              434

成品料收集装置  500                 翻转夹持机构      510

折臂型夹持单元  511                 短折臂            512

夹持臂          512a                安装臂            512b

长折臂          513                 夹持臂            513a

安装臂          513b                夹紧驱动部        514

夹紧气缸        515                 平行四边形连杆结构516

连杆            516a                连杆              516b

连杆            516c                连杆              516d

翻转驱动部      517                 接料台            520

出料机构    530                  推送气缸    531

料车        532                  车架        533

车轮        534                  车轨        535

同步带      536                  同步轮      537

竖导杆      538                  连接件      539

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1至16所示，本发明的胶索自动切割机包括原料转移装置100，胶索夹持装置200，头部弃料切割装置300，尾部弃料处理设备400，以及成品料收集装置500。

原料转移装置100包括爪式耙臂110、钩式耙臂120、耙料驱动机构130、升降送料台和送料台升降机构。爪式耙臂110采用折臂结构，一端折臂连接耙料驱动机构130，另一端折臂上开有卡取胶索排1a用的凹口。钩式耙臂120采用折臂结构，一端折臂连接耙料驱动机构130，另一端的折臂为勾取胶索排1a用的折臂。爪式耙臂110和钩式耙臂120依进料方向依次间隔开来设置。爪式耙臂110和钩式耙臂120可分别设置多个，例如各设置4至10个。

耙料驱动机构130包括平移气缸131a、平移导杆131b、平移导架131c、升降气缸132a、升降导杆132b、升降导架、平移架和升降架。升降气缸132a和升降导杆132b竖向设置，升降导杆132b和升降导架相适配，平移气缸131a和平移导杆131b平放设置，平移导杆131b和平移导架131c相适配。

升降导杆132b和平移导杆131b可分别设置多根，各以2根为例进行说明。2根平移导杆131b间隔开来平行设置，在2根平移导杆131b之间设置平移气缸131a。爪式耙臂110和钩式耙臂120分别安装在平移架上，平移架连接平移导架131c，平移气缸131a安装在升降架上且其活塞杆连接平移架。2根升降导杆132b间隔开来平行设置，在2根升降导杆132b之间设置升降气缸132a，升降气缸132a的活塞杆连接升降架，升降架连接升降导架。

送料台升降机构包括升降气缸、升降导杆和升降导架，升降气缸和升降导杆竖并排设置，升降导杆和升降导架相适配，升降导架连接升降送料台，升降导杆安装在胶索自动切割机的机架2a上。

实施例一

以5个爪式耙臂110为例进行说明。5个爪式耙臂110并排安装在折臂安装架140的第一折臂上，折臂安装架140的第二折臂与安装板160连接。5个钩式耙臂120并排安装在安装杆150上，安装杆150的端部与安装板160连接，安装板160与耙料驱动机构130的活塞杆连接。安装杆150平行于折臂安装架140的第一折臂，且5个钩式耙臂120与5个爪式耙臂110一一对应设置。由于，爪式耙臂110和钩式耙臂120都是通过耙料驱动机构130来驱动，通过折臂安装架140可以增加安装空间，便于安装爪式耙臂110和钩式耙臂120。

5个升降送料台并排间隔开来设置，相邻2个升降送料台之间的间隙形成输送胶索排1a的料槽。每个升降送料台的底面设有多根支撑柱以形成升降导杆伸进的空间。在两个升降导杆之间设置升降气缸。

胶索自动切割机开始工作时，胶索排1a沿着胶索自动切割机的5条进料槽连续进入，耙料驱动机构130的平移气缸131a的活塞杆伸出带动5个爪式耙臂110和钩式耙臂120一起靠近胶索排1a；到达胶索排1a的上方后升降气缸132a的活塞杆缩回带动5个爪式耙臂110和钩式耙臂120一起下降，5个爪式耙臂110的凹口恰好分别卡住5个胶索排1a的头部弃料12a处，5个钩式耙臂120的折臂恰好勾住另外5个胶索排1a的头部弃料12a处。然后，耙料驱动机构130的平移气缸131a的活塞杆缩回带动5个爪式耙臂110和钩式耙臂120一起返回，钩式耙臂120将胶索排1a送至胶索自动切割机的切割位置，爪式耙臂110将索排1a送至预备位置，等待钩式耙臂120的下一次勾料动作。如此反复，实现连续输送胶索排1a。

当胶索自动切割机出现故障，例如，设备中出现卡料等现象，通过人工或者电动控制使送料台升降机构的升降气缸的活塞杆缩回带动升降送料台从初始位置下降以断开送料，停机检查后再行启动，驱动升降送料台上升至初始位置，使升降送料台与胶索自动切割机的工作平面平齐实现连续进料。

胶索夹持装置200包括夹持组210和驱动机构220。夹持组210包括多个并排设置的夹持单元211。夹持单元211包括相对设置的短夹臂211a和长夹臂211b，短夹臂211a和长夹臂211b的相对面为夹持面，长夹臂211b的夹持面上设有胶垫，通过胶垫的弹性变形可紧紧夹持住胶索排1a，另一方面可减少夹持面的磨损。夹持单元211可设置4至10个，例如设置5个夹持单元211。

驱动机构220包括夹紧驱动部221、升降驱动部224和平移驱动部225。夹紧驱动部221包括四根连杆222a、222b、222c和222d连接而成的平行四边形连杆结构222和夹紧气缸223，连杆222a和连杆222b，连杆222c和连杆222d两两相对设置。连杆222a上以垂直于此连杆222a的方式并排安装多个短夹臂211a，各长夹臂211b的端部分别对应安装在连杆222b上。夹紧气缸223的活塞杆连接连杆222b。

作为本发明的一个较佳实施例，连杆222a和222b采用扁轴结构，可将圆轴的上下圆柱面铣成平面制成扁轴结构，或者采用截面为矩形、方形的杆状结构；连杆222c和222d的两端部分别设有卡口，此卡口分别通过铰轴与连杆222a和222b形成铰接。这样，在连杆222a和222b上安装夹持组210，将连杆222a和222b设置在导向用的固定槽内，由于增加了连杆222a和222b的上下圆柱面与固定槽的上下槽面的接触面积，通过平行四边形连杆结构222可使夹持组210实现可靠的平行夹持功能。

升降驱动部224包括升降气缸224a和升降导向杆224b，升降气缸224a的活塞杆连接平行四边形连杆结构222，升降导向杆224b垂直穿过平行四边形连杆结构222，且平行四边形连杆结构222以上下活动的方式与升降导向杆224b形成活动连接。

平移驱动部225包括平移气缸和平移导向杆225a，平移气缸的活塞杆连接平行四边形连杆结构222，平移导向杆225a沿进料方向架设在平行四边形连杆结构222上方，平行四边形连杆结构222以沿进料方向活动的方式与平移导向杆225a形成活动连接。

下面以5个夹持单元211构成的夹持组210为例进行说明。工作时，胶索排1a排成5列通过胶索自动切割机的进料端到达其工作平台处；首先，升降气缸224a的活塞杆伸出驱动夹持组210从初始位置沿着升降导向杆224b上升且距离胶索自动切割机的工作平台一定高度，平移气缸的活塞杆伸出驱动夹持组210沿着平移导向杆225a向胶索自动切割机的进料端移动且停留在胶索排1a上方，升降气缸224a的活塞杆缩回带动夹持组210下降，胶索排1a的中段恰好位于每个夹持单元211的短夹臂211a和长夹臂211b之间；然后，夹紧气缸223的活塞杆缩回带动平行四边形连杆结构222的连杆222b移动，5个夹持单元211的长夹臂211b同时平行移动且分别对应靠近各短夹臂211a，从而紧紧夹持住5列胶索排1a。其中，每个夹持单元211可夹持一个或两个胶索排1a，前者更容易实现切割弃料，后者有利于提高效率。如前所述，升降驱动部224和平移驱动部225依次动作，带动夹持组210上升并返回初始位置。

头部弃料切割装置300包括切刀组310、切割导向机构320和切割驱动机构330。切刀组310包括多个并排设置的切刀单元311，切刀单元311包括切刀312和刀架313，切刀312安装在刀架313的下部，刀架313的上部连接切割导向机构320。切刀312以与垂直于切割进给方向呈一定角度的方式安装在刀架313上，这样进刀切割时，类似于合拢的剪刀口，可逐个切割胶索排1a上的每个胶索半成品，可降低能耗、减少切割阻力，用较小的剪力即可实现快速切割。切刀单元311可采用4至10个，例如采用5个切刀单元311。

切割导向机构320包括相适配的切割导向柱321和导向座322，切割导向柱321沿胶索弃料切割进给方向设置，各刀架313分别的上部安装在切割导向柱321上，导向座322安装在胶索自动切割机的机架上。较佳地，采用两套切割导向机构320，两根切割导向柱321间隔开来平行设置，刀架313垂直安装在两根切割导向柱321上，这样可提高切刀312的切割可靠性和平稳性。

切割驱动机构330采用两个气缸结构，一个气缸结构的活塞杆连接另一个气缸结构的缸体，另一个气缸结构的活塞杆连接切割导向柱321的端部，通过两个气缸结构实现两次切割进给，通过两次切割动作，切割起来较为省力，且可完全切断胶索排1a上的头部弃料12a。

作为本发明的一个较佳实施例，还包括挡杆结构340，挡杆结构340包括挡杆341、升降导向部343和升降驱动部346。多个挡杆341安装在杆架342上，挡杆341与切刀312一一对应，且对应切刀312的刀刃设置。切割头部弃料时，切刀312从胶索排1a的头部弃料没有料头13a的这一侧面进行切割，而挡杆341的下端部恰好挡在胶索排1a的头部弃料具有料头13a的这一侧面，以阻止胶索1a随着切刀312向外摆动，从而实现快速、完全切断头部弃料。升降导向部343包括相适配的升降导向柱344和升降导向座345，升降导向柱344垂直设置，杆架342安装在升降导向柱344上，升降导向座345安装在胶索自动切割机的机架上。升降驱动部346采用气缸结构，气缸结构的活塞杆连接上述杆架。

下面以5个切刀单元311为例对切割过程进行说明。

切割胶索头部弃料时，胶索自动切割机的夹持组夹持住5列胶索排1a并移动切割位置，且胶索排1a的弃料具有料头13a的一面朝外，升降驱动部346的活塞杆伸出推动挡杆341沿着升降导向柱344下降，挡杆341的下端部恰好挡在胶索排1a的弃料具有料头13a的这一侧面。然后，切割驱动机构330中的一个气缸结构的活塞杆伸出推动切割导向柱321移动，切刀312从初始位置沿着切割进给方向实现第一次切割，由于切刀312为倾斜设置，切刀312远离刀架313的一段刀刃先切割掉胶索排1a上的数根头部弃料12a；切割驱动机构330中的另一个气缸结构的活塞杆伸出推动切割导向柱321第二次移动，切刀312靠近刀架313的另一段刀刃切割掉胶索排1a上余下的数根头部弃料12a。最后，切割驱动机构330中的两个气缸结构的活塞杆依次缩回，使切刀312返回至初始位置。

尾部弃料处理设备400包括拉断装置410、尾部弃料收集装置420和高度调节装置430。拉断装置410包括多根杆架411，多根拉杆412和拉断驱动机构413；拉断驱动机构413包括升降气缸413a，升降导向杆413b、升降导套413c、平移气缸414a、平移导向杆414b和平移导套414c。升降气缸413a和升降导向杆413b竖向设置，升降导向杆413b和升降导套413c相适配，平移气缸414a和平移导向杆414b平放设置，平移导向杆414b和平移导套414c相适配。

升降导向杆413b和平移导向杆414b可分别设置多根，各以2根为例进行说明。2根平移导向杆414b间隔开来平行设置，在2根平移导向杆414b之间设置平移气缸414a。多根拉杆412分别安装在杆架411上并排成一排安装在平移架上，平移架连接平移导套414c，平移气缸414a设置在升降架上且其活塞杆连接平移架，升降架连接升降导套414c。2根升降导向杆413b间隔开来平行设置，在2根升降导向杆413b之间设置升降气缸413a，升降气缸413a的活塞杆连接升降导套413c。其中，拉杆412可设置4至10根，例如5根、6根或8根。

尾部弃料收集装置420包括尾部弃料台421和料台翻转机构422。料台翻转机构422包括弃料升降气缸、扭簧、挡块、升降导杆和升降导套。尾部弃料台421对应拉断装置410平放，扭簧的一端安装在胶索自动切割机的机架上，扭簧的另一端安装在尾部弃料台421上。弃料升降气缸的活塞杆与尾部弃料台421相铰接，挡块对应设置在尾部弃料台421的下方且位于弃料升降气缸的行程内。弃料升降气缸和升降导杆并排竖向设置，升降导杆和升降导套相适配，升降导套固定在胶索自动切割机的机架2a上，升降导杆的一端连接尾部弃料台421。

另外，尾部弃料收集装置420还包括尾部弃料框，尾部弃料框承接尾部弃料台421上倾倒下的尾部弃料11a。

作为本发明的一个较佳实施例，本发明还包括高度调节装置430。高度调节装置430包括调节杆431、第一锥齿轮432、第二锥齿轮433、螺旋副和安装架。调节杆431的一端可安装把手，调节杆431的另一端安装第一锥齿轮432，第一锥齿轮432与第二锥齿轮433相啮合，第二锥齿轮433驱动螺旋副中的螺杆434，螺杆434竖直设置，螺旋副中的螺母连接安装架，拉断驱动机构413设置在此安装架上，通过高度调节装置430可以调节拉断驱动机构413的高低位置。

如果胶索排1a为较短一些的规格，通过高度调节装置430使拉杆412上移一段距离，使拉杆412的初始位置调得高一些。反之，如果胶索排1a为较长一些的规格，通过高度调节装置430使拉杆412下降一段距离，使拉杆412的初始位置调得低一些。

具体操作如下：握住调节杆431的一端旋转调节杆431，第一锥齿轮432推动第二锥齿轮433旋转，第二锥齿轮433驱动螺杆434对应正向旋转，当拉断驱动机构413升到设置高度后，紧固调节杆431即可。反之，反向旋转调节杆431，第二锥齿轮433驱动螺杆434对应反向旋转，当拉断驱动机构413降到设置高度后，紧固调节杆431即可。

下面以5根拉杆412为例对胶索排的尾部弃料处理过程进行说明。处理胶索排的尾部弃料时，胶索自动切割机的夹持装置夹住胶索排1a，胶索自动切割机的头部弃料切割装置自动切割头部弃料12a，平移气缸414a的活塞杆伸出推动5根拉杆412插进胶索排1a的尾部弃料11a之间的间隔中，升降气缸413a的活塞杆缩回带动5根拉杆412向下移动并将尾部弃料11a从胶索排1a上拉下来并落在尾部弃料台421上。如此反复，可将拉掉尾部弃料11a，将胶索半成品制成一根根独立的胶索成品。

弃料升降气缸的活塞杆缩回带动尾部弃料台421向下移动并撞击挡块，尾部弃料台421向一侧翻转，尾部弃料台421上堆积的尾部弃料11a落入尾部弃料框内。

弃料升降气缸的活塞杆伸出推动尾部弃料台421向上移动，尾部弃料台421越过挡块后在扭簧的作用下回复水平位置，如此重复，可快速回收尾部弃料11a。

另外，由于每次尾部弃料收集装置420接下尾部弃料11a的数量是一定数量的，通过设定工作节拍可以达到计量的目的。例如，尾部弃料收集装置420接掉数十或数百次尾部弃料11a后，将尾部弃料框内的尾部弃料11a清空。

成品料收集装置500，包括夹持机构510、接料台520和出料机构530。翻转夹持机构510包括折臂型夹持单元511、夹紧驱动部514和翻转驱动部517。折臂型夹持单元511包括短折臂512和长折臂513，短折臂512和长折臂513分别采用折臂结构。短折臂512具有夹持臂512a和安装臂512b，长折臂513具有夹持臂513a和安装臂513b，且长折臂513的安装臂513b长于短折臂512的安装臂512b，长折臂513的夹持臂513a的夹持面上安装有胶垫。短折臂512和长折臂513相对设置且安装在夹紧驱动部514上。其中，翻转夹持机构510采用多个折臂型夹持单元511，例如4个至10个。

夹紧驱动部514包括夹紧气缸515和平行四边形连杆结构516，平行四边形连杆结构516包括4根首尾依次铰接在一起连成平行四边形的连杆516a、516b、516c和516d，连杆516a和连杆516b相对设置，连杆516c和连杆516d相对设置。连杆516a固定安装在胶索自动切割机的机架上，多个短折臂512并排安装在连杆516a上，多个长折臂513分别对应安装在连杆516b上。夹紧气缸515可与连杆516a之外的其他三根连杆516b、516c和516d连接，以推动平行四边形连杆结构516来回摆动，使折臂型夹持单元511实现夹紧和放松功能。

作为本发明的一个较佳实施例，连杆516a和516b采用扁轴结构，可将圆轴的相对的圆柱面铣成平面制成扁轴结构，或者采用截面为矩形、方形的杆状结构；连杆516c和516d的两端部分别设有卡口，此卡口分别通过铰轴与连杆516a和516b形成铰接。这样，在连杆516a和516b上安装折臂型夹持单元511，将连杆516a和516b设置在导向用的固定槽内，由于增加了连杆516a和516b的圆柱面与固定槽的接触面积，通过平行四边形连杆结构516可使折臂型夹持单元511实现可靠的夹持功能。

翻转驱动部517包括翻转气缸、转轴和夹臂安装架；平行四边形连杆结构516安装在夹臂安装架上，夹臂安装架安装在转轴上，转轴以旋转的方式安装在胶索自动切割机的机架上，翻转气131缸的活塞杆垂直于转轴且连接夹臂安装架。通过翻转气缸驱动折臂型夹持单元511转动90度角，使折臂型夹持单元511的夹持臂512a和513a由平放位置转至竖直位置。

出料机构530包括推送气缸531、料车532、车轨535、同步带536和同步轮537。车轨535的一端对应折臂型夹持单元511的放料端设置，车轨535的另一端对应胶索自动切割机的成品出料端设置，料车532包括车架533和设置在此车架533四角的四对车轮534，四对车轮534分别上下夹持车轨535呈滚动连接；推送气缸531的活塞杆沿车轨535延伸且连接车架533，同步带536呈闭环结构且与同步轮537呈传动连接，接料台520平放在同步带536上，同步带536和同步轮537平放在车架533上，且同步带536通过连接件539与胶索自动切割机的机架2a连接在一起。

另外，料车532的车架533上设有竖导杆538，同步带536上开有导槽，导槽沿车轨535方向延伸且平行于车轨535，竖导杆538向上此导槽中穿出。

下面以5个折臂型夹持单元511为例对成品料的收集过程进行说明。胶索自动切割机的胶索夹持装置将胶索排夹持住，头部弃料切割装置和尾部弃料处理设备分别对应自动切割胶索排的头部弃料12a和去除尾部弃料11a，从而将连接在一起的胶索半成品切割成一根根的胶索成品。胶索自动切割机的另一个胶索夹持装置接过胶索成品并朝着胶索自动切割机的成品出料端移动，夹紧气缸515的活塞杆伸出推动平放的5对长折臂513摆动，由于连杆516b向一侧移动使此连杆516b上安装的长折臂513向短折臂512靠拢，这样，平放的5对短折臂512和长折臂513的夹持臂512a和112a分别紧紧夹持住胶索成品，上述胶索夹持装置松开，折臂型夹持单元511即接过胶索成品。

翻转气缸的活塞杆伸出使折臂型夹持单元511向下转动90度角，夹持臂512a和112a朝下恰好对着接料台520，夹紧气缸515的活塞杆缩回带动5对长折臂513向另一侧摆动，5对短折臂512和长折臂513的夹持臂512a和112a分别松开，胶索成品恰好整齐地落在接料台520上。推送气缸531的活塞杆伸出驱动料车532沿着车轨535向胶索自动切割机的成品出料端移动，由于同步带536通过连接件539被固定不能整体与料车532一起移动，当料车532移动时，同步带536在竖导杆538的导向限制作用下产生回转动作，从而将推送气缸531的快速平移转化为缓慢平稳的回转动作，这样同步带536上平放的接料台520缓缓地靠近成品出料端，操作人员将接料台520上整齐码放的胶索成品收装在包装袋内。

另外，由于每次折臂型夹持单元511在接料台520投放的胶索成品是一定数量的，通过设定工作节拍可以达到计量包装的目的。例如，接料台520上接收5至10次放料后，即将胶索成品收装在包装袋内。

上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (8)

1.一种胶索自动切割机，其特征在于：包括按生产节拍输送胶索排的原料转移装置，依次夹持被输送的胶索排的胶索夹持装置，切割胶索夹持装置上夹持的胶索排的头部弃料的头部弃料切割装置，拉断胶索夹持装置上夹持的胶索排的尾部弃料的尾部弃料处理设备，以及收集胶索成品的成品料收集装置；所述原料转移装置包括耙送胶索排的爪式耙臂，耙取此爪式耙臂输送的胶索排的钩式耙臂，以及驱动爪式耙臂和钩式耙臂的耙料驱动机构；所述胶索夹持装置包括夹持多个胶索排的夹持组，以及驱动上述夹持组夹持胶索排的驱动机构；所述夹持组包括多个并排设置的夹持单元，各夹持单元分别包括相对设置的长夹臂和短夹臂，长夹臂和短夹臂分别对应连接上述驱动机构；所述头部弃料切割装置包括切刀组，沿切割胶索弃料方向设置的切割导向机构，以及驱动上述切刀组沿上述切割导向机构移动切割胶索弃料的切割驱动机构，上述切刀组包括多个并排设置的切刀单元；所述尾部弃料处理设备，包括拉断多个并排的胶索排的尾部弃料的拉断装置，以及接收此尾部弃料的尾部弃料收集装置。

2.如权利要求1所述的胶索自动切割机，其特征在于：所述爪式耙臂采用折臂结构，一端折臂连接上述耙料驱动机构，另一端折臂上开有卡取胶索排用的凹口；所述爪式耙臂和所述钩式耙臂沿进料方向依次间隔开来设置，所述钩式耙臂采用折臂结构，一端折臂连接上述耙料驱动机构，另一端的折臂为勾取胶索排用的折臂。

3.如权利要求1所述的胶索自动切割机，其特征在于：所述驱动机构包括夹紧驱动部，夹紧驱动部包括四根连杆连接而成的平行四边形连杆结构和夹紧气缸，一根连杆上以垂直于此连杆的方式并排安装上述短夹臂，上述长夹臂的端部分别对应安装在与此连杆相对的连杆上；上述夹紧气缸的活塞杆连接其上安装长夹臂的连杆。

4.如权利要求1所述的胶索自动切割机，其特征在于：所述切刀单元包括切刀和刀架，切刀安装在刀架的下部，此刀架的上部连接所述切割导向机构；所述切刀以与垂直于切割进给方向呈2至10度角度的方式安装在所述刀架上。

5.如权利要求1所述的胶索自动切割机，其特征在于：所述拉断装置包括多根拉杆，多个杆架和拉断驱动机构；拉断驱动机构包括升降气缸、升降架、升降导向杆、升降导套、平移气缸、平移架、平移导向杆和平移导套；升降气缸和升降导向杆竖向设置，升降导向杆和升降导套相适配，平移气缸和平移导向杆平放设置，平移导向杆和平移导套相适配；多根拉杆分别安装在杆架上并排成一排安装在平移架上，平移架连接平移导套，平移气缸设置在升降架上且其活塞杆连接平移架，升降气缸的活塞杆连接升降架，升降架连接升降导套；所述尾部弃料收集装置包括承接用的尾部弃料台，及翻转此尾部弃料台倾倒其上的尾部弃料的料台翻转机构。

6.如权利要求1所述的胶索自动切割机，其特征在于：所述成品料收集装置包括夹持所述胶索夹持装置上的胶索成品的翻转夹持机构，以及承接此翻转夹持机构释放的胶索成品的接料台；所述翻转夹持机构包括多个夹持胶索成品的折臂型夹持单元，驱动此折臂型夹持单元夹持和释放胶索成品的夹紧驱动部，以及驱动此折臂型夹持单元翻转的翻转驱动部。

7.如权利要求6所述的胶索自动切割机，其特征在于：所述折臂夹持单元包括相对设置的短折臂和长折臂，短折臂和长折臂安装在上述夹紧驱动部上；所述夹紧驱动部包括平行四边形连杆结构以及推动此平行四边形连杆结构摆动的夹紧气缸，平行四边形连杆结构中的一根连杆固定安装，多个短折臂并排安装在此固定安装的连杆上，多个长折臂分别对应安装在与此固定安装的连杆相对的一根连杆上。

8.如权利要求6所述的胶索自动切割机，其特征在于：所述成品料收集装置还包括驱动上述接料台移至胶索自动切割机的成品出料端的出料机构；所述出料机构包括推送气缸、料车、车轨、同步带和同步轮；车轨的一端对应所述翻转夹持机构的放料端设置，车轨的另一端对应胶索自动切割机的成品出料端设置，料车包括车架和设置在此车架四角部的四对车轮，四对车轮分别上下夹持车轨呈滚动连接；推送气缸的活塞杆沿车轨延伸且连接车架，同步带呈闭环结构且与同步轮呈传动连接，上述接料台平放在同步带上，此同步带和同步轮平放在车架上，且此同步带通过连接件与胶索自动切割机的机架连接在一起。