CN102773854A - 一种安全巡视机器人 - Google Patents

一种安全巡视机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN102773854A
CN102773854A CN201210257034XA CN201210257034A CN102773854A CN 102773854 A CN102773854 A CN 102773854A CN 201210257034X A CN201210257034X A CN 201210257034XA CN 201210257034 A CN201210257034 A CN 201210257034A CN 102773854 A CN102773854 A CN 102773854A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
robot body
rolling base
unit
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201210257034XA
Other languages
English (en)
Inventor
汪雨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Origin Industrial Design Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Origin Industrial Design Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Origin Industrial Design Co Ltd filed Critical Suzhou Origin Industrial Design Co Ltd
Priority to CN201210257034XA priority Critical patent/CN102773854A/zh
Publication of CN102773854A publication Critical patent/CN102773854A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开一种安全巡视机器人，包括滚动底座和设置在滚动底座上的机器人本体，所述滚动底座内设置有驱动单元，所述机器人本体顶端设置有机器人头部，所述机器人本体内设置有无线遥控接收单元、控制单元和信息储存单元，所述机器人头部设置有信息采集单元，所述驱动单元、无线遥控接收单元、信息采集单元与信息储存单元分别与控制单元连接，所述机器人本体与驱动底座之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别与所述机器人主体与底座铰接；本发明结构简单，操作方便，可以替代人工对一些危险场所进行安全巡视。

Description

一种安全巡视机器人
技术领域
本发明涉及一种智能移动监控设备，具体涉及一种安全巡视机器人。
背景技术
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
有些生产机房由于空间过小或出于安全原因，并不适合工作人员进去进行安全巡视，这就需要一种机器人能够帮助完成上述工作。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于提供一种能够替代工作人员现场巡视的安全巡视机器人。
技术方案：本发明所述的一种安全巡视机器人，包括滚动底座和设置在滚动底座上的机器人本体，所述滚动底座内设置有驱动单元，所述机器人本体顶端设置有机器人头部，所述机器人本体内设置有无线遥控接收单元、控制单元和信息储存单元，所述机器人头部设置有信息采集单元，所述驱动单元、无线遥控接收单元、信息采集单元与信息储存单元分别与控制单元连接，所述机器人本体与驱动底座之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别与所述机器人主体及滚动底座铰接。
为了扩大信息采集单元观察的角度，所述机器人头部与机器人本体之间通过设置在机器人本体内的转动轴连接，所述转动轴通过伺服电机驱动，所述伺服电机与控制单元连接。
进一步，所述控制单元为单片机。
进一步，所述信息采集单元为CCD摄像机。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明结构简单，操作方便，可以替代人工对一些危险场所进行安全巡视。 
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
如图1所示，一种安全巡视机器人，包括滚动底座1和设置在滚动底座上的机器人本体2，所述滚动底座1内设置有驱动电机，所述机器人本体1顶端设置有机器人头部3，所述机器人本体1内设置有无线遥控接收器、单片机和信息储存单元，所述机器人头部3设置有CCD摄像机，所述驱动电机、无线遥控接收器、CCD摄像机与信息储存单元分别与单片机连接，所述机器人本体2与驱动底座1之间通过连杆4连接，所述连杆4的两端分别与所述机器人主体2及滚动底座1铰接，可以通过所述连杆4调节CCD摄像机的高度和角度。
为了扩大信息采集单元观察的角度，所述机器人头部3与机器人本体2之间通过设置在机器人本体2内的转动轴5连接，所述转动轴5通过伺服电机驱动，所述伺服电机与单片机连接。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。 

Claims (4)

1.一种安全巡视机器人，其特征在于，包括滚动底座和设置在滚动底座上的机器人本体，所述滚动底座内设置有驱动单元，所述机器人本体顶端设置有机器人头部，所述机器人本体内设置有无线遥控接收单元、控制单元和信息储存单元，所述机器人头部设置有信息采集单元，所述驱动单元、无线遥控接收单元、信息采集单元与信息储存单元分别与控制单元连接，所述机器人本体与驱动底座之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别与所述机器人主体及滚动底座铰接。
2.根据权利要求1所述的安全巡视机器人，其特征在于，所述机器人头部与机器人本体之间通过设置在机器人本体内的转动轴连接，所述转动轴通过伺服电机驱动，所述伺服电机与控制单元连接。
3.根据权利要求1或2所述的安全巡视机器人，其特征在于，所述控制单元为单片机。
4.根据权利要求1或2所述的安全巡视机器人，其特征在于，所述信息采集单元为CCD摄像机。
CN201210257034XA 2012-07-24 2012-07-24 一种安全巡视机器人 Pending CN102773854A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210257034XA CN102773854A (zh) 2012-07-24 2012-07-24 一种安全巡视机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210257034XA CN102773854A (zh) 2012-07-24 2012-07-24 一种安全巡视机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102773854A true CN102773854A (zh) 2012-11-14

Family

ID=47119071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210257034XA Pending CN102773854A (zh) 2012-07-24 2012-07-24 一种安全巡视机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102773854A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104070540A (zh) * 2013-11-28 2014-10-01 北京国电电科院检测科技有限公司 工业巡检机器人

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1512384A (zh) * 2002-12-31 2004-07-14 北京数维时空科技发展有限公司 可运动式多媒体装置
CN2724940Y (zh) * 2004-09-06 2005-09-14 仇成全 保安机器人
JP2007280408A (ja) * 2007-05-02 2007-10-25 Advanced Telecommunication Research Institute International コミュニケーションロボット
KR100797001B1 (ko) * 2006-12-19 2008-01-22 한국생산기술연구원 주행하체를 갖는 인간형 로봇
CN201442264U (zh) * 2009-07-14 2010-04-28 山东鲁能智能技术有限公司 变电站智能巡检机器人
CN202045637U (zh) * 2011-01-11 2011-11-23 山东大陆科技有限公司 一种服务机器人
CN202781143U (zh) * 2012-07-24 2013-03-13 苏州原点工业设计有限公司 一种安全巡视机器人

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1512384A (zh) * 2002-12-31 2004-07-14 北京数维时空科技发展有限公司 可运动式多媒体装置
CN2724940Y (zh) * 2004-09-06 2005-09-14 仇成全 保安机器人
KR100797001B1 (ko) * 2006-12-19 2008-01-22 한국생산기술연구원 주행하체를 갖는 인간형 로봇
JP2007280408A (ja) * 2007-05-02 2007-10-25 Advanced Telecommunication Research Institute International コミュニケーションロボット
CN201442264U (zh) * 2009-07-14 2010-04-28 山东鲁能智能技术有限公司 变电站智能巡检机器人
CN202045637U (zh) * 2011-01-11 2011-11-23 山东大陆科技有限公司 一种服务机器人
CN202781143U (zh) * 2012-07-24 2013-03-13 苏州原点工业设计有限公司 一种安全巡视机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104070540A (zh) * 2013-11-28 2014-10-01 北京国电电科院检测科技有限公司 工业巡检机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203973551U (zh) 一种通过身体姿势操控的远程控制机器人
CN106185151A (zh) 一种智能仓储系统
CN103399577A (zh) 一种远程操作救援机器人的探测感知系统
CN205852804U (zh) 一种采用智能机器人远程视频监控系统
CN103862457A (zh) 一种带视觉系统的服务机器人
CN203872277U (zh) 变电站巡视系统
CN202018584U (zh) 用于监控电除尘器工作状态的远程无线传输系统
CN104385274B (zh) 用于应对地铁突发事件的应急处置机器人
CN203397213U (zh) 一种发电厂巡检装置及系统
CN102960113A (zh) 一种可遥控剪草机
CN105933682A (zh) 一种计算机控制的监控装置
CN203722342U (zh) 一种变电站的巡视系统
CN203460170U (zh) 一种轮式搜救机器人
CN202781143U (zh) 一种安全巡视机器人
CN208358788U (zh) 一种调度自动化机房自动巡检机器人装置
CN207888648U (zh) 一种机械臂控制系统
CN102773854A (zh) 一种安全巡视机器人
CN206623081U (zh) 一种带电作业机器人作业监控系统
CN206085076U (zh) 一种基于树莓派的救灾机器人
CN204157741U (zh) 一种铁路无线综合巡检安全帽系统
CN204145656U (zh) 煤矿综采工作面移动视频图像跟机监控系统
CN205992959U (zh) 供电基建施工现场人员未戴安全帽检测系统
CN107861410A (zh) 一种远程无线移动探测机器人探测系统及其探测方法
CN208461321U (zh) 一种电缆沟多功能巡检装置
CN203388324U (zh) 一种多功能安全帽

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20121114