CN102762812A - 用于从海底立管中释放流体的设备、系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于从立管组件中释放出流体的设备、系统和方法。外壳限定内部空间和外部区域。外壳可以包括用于在立管组件中的相应密封连接的第一和第二端部。外壳其内部空间由中央空腔限定。可以设置有多个端口，以便于在立管从海底钻井紧急脱开时从外壳中释放出流体。可以设置与外壳结构配合的一个或多个门。这些门可以从限制流体流经端口的密封位置朝着便于流体通过端口从立管中释放出的打开位置运动。

Description

用于从海底立管中释放流体的设备、系统和方法

相关申请的交叉参考

本申请要求了Baten等人于2010年2月18日在美国专利局在先提交的美国临时申请No.61/305,823的优先权。

技术领域

本发明涉及海底钻井领域。

背景技术

可以从在海平面下方钻出的油井中生产出碳氢化合物。在普通的海淀钻井中，立管包含有也被称为钻井管的钻杆柱。钻探泥浆柱从海上钻机行进转过钻杆柱并且向下行进至所要钻探的井眼底部。钻探泥浆然后随着切屑一起在立管的环状空间区域中沿着钻杆柱的外侧向上返回至钻机。

为了在深海环境中钻探出海底钻井，可以采用被称为双梯度钻井的钻探技术。双梯度钻井为采用在钻杆柱中向下流向井眼的钻探泥浆的钻探技术。它采用了钻探泥浆返回通道，该通道没有跟随环状空间，而是沿着不同的路径行进。在双梯度钻井中，可以在下海上立管包上方采用海底旋转设备。海底旋转设备用来密封在立管和钻杆柱之间的环状空间。这使得在海底旋转设备下方在环状空间区域中的钻探泥浆与在海底旋转设备上方在环状空间区域中所采用的海水或海水等同流体分开。

在海底环境中钻探时，有时需要进行下海上立管包与位于海底附近的防井喷管组紧急脱开。紧急脱开例如可以在海况导致大海浪、风或气流的恶劣气候期间进行。在双梯度钻探操作期间的紧急脱开可以使得海水或海水等同流体陷入在立管内。在恶劣气候条件期间具有自由悬挂的立管的钻探船由于悬挂在船上的立管的重量相当大而存在挑战。船在大风暴中上下起伏，并且这种悬挂的立管可以竖直上、下运动，从而在立管上产生应力，并且可能造成立管故障和丢失。在这些情况下，最好减小立管的重量或质量。陷入在立管中的海水或海水等同流体给立管增加了额外的重量和质量，这是不理想的。

非常期望提供在立管脱开的情况中可靠地排出海水或海水等同流体的设备、系统和方法。本发明涉及这些操作挑战。

发明内容

本发明披露了一种用于从海上立管组件中释放出流体的设备、系统和方法。在一个实施方案中，本发明用于尽可能靠近立管的下端释放出流体。有时也被称为倾卸接头设备或“RDJ”的设备可以包括限定内部空间和外部区域的外壳。外壳可以包括用于在海上立管组件中的相应密封连接部的第一和第二端部。外壳其内部空间由中央空腔限定，该中央空腔用于让钻杆柱和相关的工具、壳体或密封件通过。另外，外壳可以包括至少一个用于让流体离开的端口。第一门设置成与外壳结构配合，第一门可以从限制流体流通过端口的密封位置（i）向便于流体流通过端口从内部空间流向外壳的外部区域的打开位置（ii）运动。第一促动器组件可以与第一门连接，并且构成为根据信号或液压力使得第一门从密封位置向打开位置运动。第一促动器组件可以液压或机械地操作。

在本发明的一个实施方案中，第一促动器组件可以设置成与所存储的液压流体流体地连通。促动器组件可以具有至少一个阀或其它可操作的限流装置。该阀可以构成为根据信号或压力脉冲打开以便于高压液压流体流使得第一门向打开位置运动。

该设备可以包括与外壳结构配合的第二门。第二门可以与第一门独立地控制，并且可以选择地从限制流体流通过端口的密封位置（i）向便于流体流通过端口从内部空间流向外壳的外部区域的打开位置（ii）运动。该设备还可以包括第二促动器组件，其与第二门连接并且构成为根据信号或液压力使得第二门从密封位置向打开位置运动。在另一个实施方案中，可以采用第三门，其中第三门与第三促动器组件连接。第四门可以与第四促动器组件连接。同样可以采用其它门。

在本发明的一个实施方案中，第一和第三门设置在外壳的大致相对的侧面上以便按照有效的方式从设备的外壳中释放出水。第二和第四门同样可以设置在外壳的大致相对侧面上，从而如果由于任何原因而不应该配置和促动任一个促动器组件，则仍然可以从外壳中释放出钻探流体（或海水等同流体）。这样，可以给本发明的设备和系统提供冗余度，以确保即使在一部分系统不能如计划一样操作的情况下流体也能够从外壳释放出。

任意数量的门在与钻井紧急脱开的情况下可以采用第一组促动器组件。一个或多个控制系统可以在与钻井紧急脱开的情况下促动这些促动器组件组，由此便于冗余操作。一个控制系统的故障仍然会导致钻探流体从外壳中以足够的量释放出，只要第二控制系统按照单独的方式使用。

外壳可以为圆筒形或六边形，但是不应该在布置选择方面受到限制。在本发明的另一个方面，第一组门可以沿着外壳的周边间隔开分布，并且每个都与第一组促动器组件连接。另外，在其它实施方案中，第二、第四和第六门可以间隔开分布在外壳上，并且与第二组促动器组件连接。

在本发明的另一个实施方案中，外壳的第一端部可以用于与立管接头连接。外壳的第二端部可以用于与海底旋转设备连接或者与另一个立管部分或另一个设备连接。

本发明披露了用于从立管组件中释放出流体的设备。立管组件可以用于与设置在海面上方的钻探结构连接。立管组件可以构成为在海面下方延伸至下海上立管包（“LMRP”）或类似结构。LMRP通常在海底井口的顶部附近安装在防喷装置（“BOP”）上。在本发明的一个实施方案中，BOP和/或LMRP可以构成为在促动BOP时给促动系统传输高压液压流体。这可以在促动BOP以在紧急情况下关闭井口时进行。在该情况下，立管变得脱开，并且在这方面，如在下面所披露的一样可以通过促动一个或多个门来满足从立管中释放出流体的需求。

在本发明的一些实施方案中，第一组门还包括作为其结构的一部分的孔。这些孔可以在第一组门处于打开位置中时设置成与外壳的端口对准。可以设置第二组门，该第二组门可以与外壳结构配合。第二组门可以选择地从限制流体流流过端口的密封位置和便于流体流通过端口从内部空间流向外壳的外部区域的打开位置运动。第二组门还可以采用用于与相应端口对准的孔。

本发明可以包括用于接收钻杆柱的系统。该系统可以悬挂在钻探结构例如钻探船、浮动平台、顶起平台或其它结构上。该系统可以包括立管，该立管构成为用于输送钻探流体。另外，该系统可以与立管密封连接。

还提供了用于在立管与钻井紧急脱开的情况下从钻探立管中释放出流体的方法。该方法可以包括提供与立管密封连接的流体释放设备的步骤，该流体释放设备包括限定内部空间和外部区域的外壳。在该方法中所采用的设备还可以包括至少一个端口和与端口结构配合的门。该门可以从阻挡流体流流过端口的密封位置运动到便于流体流流过端口的打开位置。另外，第一促动器组件使得门从密封位置向打开位置运动。另外，可以促动第一促动器组件以使得门运动到打开位置。流体然后可以从立管的内部空间通过端口运动到立管的外部区域。

在一些情况下，第一促动器组件可以进行液压操作。如果采用液压件，则液压流体可以与促动器组件连通。促动器还可以包括至少一个阀。在促动步骤期间，可以通过压力或其它部件来打开这种阀以便于高压液压流体流使得第一门朝着打开位置运动。可以采用多个端口。同样可以设置第二门。第二门可以从覆盖着至少一个端口的密封位置向便于流体流流过至少一个端口的打开位置运动。在本发明的实施中可以采用任意数量的门。一个或多个控制系统可以构成为接收信号并且在立管与钻井紧急脱开时促动促动器组件。

附图说明

下面将参照下面的一个或多个附图来对本发明进行说明：

图1显示出用于实施本发明的系统和设备的总体视图。

图2A显示出门处于打开位置中的本发明倾卸接头装置。

图2B显示出门处于打开位置中的图2B的倾卸接头装置，便于流体从设备中释放出。

图3显示出图2A的设备的剖视图。

图4为示意图，显示出控制本发明的门的一种方式。

图5A为倾卸接头装置的外壳的局部图，涉及门结构和促动器组件的一个实施方案，其中门显示出处于关闭位置，并且为了例举说明拆除了其它部件和门。

图5B显示出图5A的设备，其中门显示出处于打开位置中以从外壳中释放出流体。

图6为在图2A-5A中所示的本发明实施方案中的促动器组件的剖视图。

图7为如由图3进一步所示的门的特写图。

图8A为其中门处于关闭位置中的倾卸接头装置的第二实施方案。

图8B显示出图8A的倾卸接头装置的第二实施方案，除了门显示出处于关闭位置中。

图9A以剖视图显示出图8A的倾卸接头装置的第二实施方案。以及

图9B以剖视图显示出图8B的倾卸接头装置的第二实施方案。

具体实施方式

虽然在一个或多个详细实施方案中显示出本发明，但是要知道的是，可以根据在这里书面说明的范围设想并且配置本发明的其它实施方案，并且本发明不只限于在这些附图中所示的那些实施方案。

在图1中，钻探船20显示出具有塔架22，钻探船20设置在水体23中。在塔架22上悬挂着立管24和海上立管组件29。倾卸接头装置25（“RDJ”）内置为立管24的一部分，并且与海底旋转装置26（“SRD”）连接。另外，还显示出固体处理单元28（“SPU”），这减小了在海底钻井的钻探期间产生出的固体切屑的尺寸。在固体处理单元28下面为位于设置在海底34附近的防喷装置32（“BOP”）顶部的泥浆提升泵和下海上立管包30（“LMRP”）。控制管线36从防喷装置32或LMRP30延伸至倾卸接头装置25，如下面所述一样。

虽然在这里所示和所述的系统适用于双梯度钻探，但是应该指出的是，本发明可以用于在普通或双梯度钻探中在适当变型的情况下从立管中释放出流体。

在紧急脱开的情况下，下海上立管包30可以与防喷装置32脱开，这使得具有相关硬件的立管24能够自由地悬挂在船下面。在紧急脱开之后，可以通过倾卸接头装置24从立管的内部释放出流体。

图2A显示出具有处于关闭位置中的门50a-f（也参见图3）的倾卸接头装置25的视图。要指出的是，在图2A中没有看到所有门50a-f，但是可以在图3中看到门50a-f。外壳40显示出具有外部区域41和内部空间42。内部空间42（参见图3）通常在钻探操作期间填充有流体，这可以包括钻探泥浆，或者在双梯度钻探的情况下可以包括海水或与海水等同的流体。外壳40包括第一端部43和第二端部44，并且这些端部43-44中的每一个适用于分别通过上立管凸缘62和下立管凸缘63凸缘连接在立管柱内。

门50a显示出位于图2A的顶部附近，并且该门和其它部件（未示出）能够促动以打开至如图2B所示的位置以如在图2B的方向箭头所示一样将保存在立管24内的流体释放出。端口48d在图2A中用虚线显示出，它处于门50a下面并且没有与孔52a对准。但是，在促动门50a并且使之向下运动时，端口48d与孔52a对准，从而使得流体能够从倾卸接头装置25流出。同样，其它端口48a、48b、48c、48e和48f能够与相应的门孔（例如图2A的孔52b和52c）对准以提供类似的流体通道。在图3中还可以看到这些结构中的一些。

第一促动器组件54构成为使得门50a运动，如在这里进一步所述的一样。在图2A中还显示出第二促动器组件55，该组件构成为使得门50b运动（在图3中可以看到门50b）。可以将任意数量的促动器组件构成为使得这些门运动，并且在一些实施方案中一个促动器组件可以使得多个门运动，但是在图2A-2B中所看到的本发明的实施方案每个门采用了一个促动器组件。

冗余流体端口部分57按照类似的方式构成，并且提供了从组件25中释放出流体的额外能力。在本发明的一个实施方案中，冗余流体端口部分可以包括一组滑动门，它们由通过控制电路操作的液压缸促动，如在下面进一步描述的一样。一旦接收到来自BOP控件的引导信号，则倾卸回路可以启动两个位置阀（未示出），这些阀使得所存储的液压流体能够促动门至打开位置以将端口打开。在下面对这种操作方式作进一步说明，并且也是结合图4进行说明。

遥控操作车可以通过机械接合ROV干涉连接部分59而与设备25相互作用，干涉连接部分包括有用于由ROV车连接并且促动的多个位置。例如，在立管24重新连接至防喷装置32之后，这可以用来将设备25重置回到打开位置。在本发明的其它用途中，ROV车可以用来促动设备25以在设备故障的情况下释放出流体，在设备故障情况下这使得设备25在自动模式中不能使用门以便释放出立管流体。在这些情况下，手动干涉可以用来打开门并且释放出流体。

可以看到泥浆回流管线58和节流管线61沿着设备25的长度延伸。另外，海水液力管线64和刚性管路65也沿着设备25的长度延伸。外壳40具有外部区域41和内部空间42。设有控件60并且显示在图2A和3A中，并且这些控件可以用来提供遥控设备25的手段。

图3显示出设备25的剖视图，其中可以看到门50a-f围绕着圆筒形或六边形设备25的周边。在所示的实施方案中，每个门如此与促动器连接，从而每个门具有一个促动器。但是，在本发明的其它实施方案中，门50a、50c和50e可以由第一促动器组件控制，而门50b、50d和50f可以由第二促动器组件55控制。这样，一个促动器组件的故障会导致一半门不能工作，但是其它门仍然保持流体释放能力以按照有效的方式从立管24中释放出流体。因此，可以按照经过计算以实现在这里所述的目的的任意方式使用门和促动器结构。

另外，第一控制系统56（在图5A-5B中所示的）可以控制一个或多个门。第二控制系统（在图5A-5B中未示出）是任选的，并且可以控制其它门。在多个控制系统的情况下，一个控制系统的故障不会阻止流体从设备24释放出，因为在系统中已经构建了冗余和额外的能力。

图4显示出操作用来打开倾卸接头装置25的控制系统的一个实施方案的示意图。但是，应该知道的是，可以采用另一种具有不同设计的液压、机械或电气系统。液压动力可以源自防喷装置、LMRP或海底泥浆提升泵。另外，也可以采用机械或电气操作系统，并且本领域普通技术人员将知道，将门促动和打开以在触发事件例如立管24的紧急脱开或者使之不能从立管24中排出流体的其它事件下释放出流体可以存在许多替换方案。

如图4所示的控制回路的简化形式显示出两个（2个）累积器74、75，它们可以采用分离器或用于存储液压流体动力的活塞式促动器形式。每个设有减压液压调节器73和海底深度补偿压力计72，后者设置用于通过定期遥控的车辆观察时间间隔直接读出可用的液压力。另外，对于设备25的安全控制而言设有两个位置臂/断开阀76以及引导操作两位置速闭阀77，用于在紧急脱开事件期间提供从BOP控件提供的紧急脱开（EDS）信号输入（即一个按钮-多个事件）。控制回路为操作人员提供了安全配置并且装配RDJ的简单手段，然后在完成钻井钻探时拆卸并且回收该组件。

可以包括通过遥控车（“ROV”）来代替RDJ控件的选择方案，由此ROV可以发出引导信号以启动2位置EDS阀并且由此打开RDJ的门50a-f，从而使得流体能够通过端口流向海里。另外，ROV还能够在给RDJ系统提供液压流体动力的BOP控件出现问题的情况下给安装有RDJ的累积器74、75增加液压流体。这些控件能够打开所有的冗余RDJ门（例如在冗余流体端口部分57中的那些）以及将它们关闭。超越ROV选择方案可以用作控制设计方案的一部分。

参照图4，系统可以如此设计，从而关闭的门位置为缺省设定，并且促动使得从立管24中释放出流体。例如，两位置通常关闭的弹簧回复阀可以将线轴（线轴未示出）打开。可以采用装配/拆卸特征，从而具有多个液压管线（例如可能为三条管线）的控制管线36可以从下海洋立管包30（参见图1）延伸至倾卸接头装置25。设备25另外可以装配有遥控车（ROV）的可回收安全阀，用于进行过压保护。另外，本发明的一个实施方案还可以通过直接手动操纵ROV干涉连接部59（参见图2A）来采用ROV干涉的可能性。同样还可以采用其它ROV干涉方法或系统。

图5A显示出其门50a处于关闭位置中的倾卸接头装置25的部分视图。图5B显示出在促动之后处于打开位置中的所述门50a。图5A和5B为了例举说明在删除了其它门和设备的情况下显示出。

在图5A中，第一促动器组件54构成为沿着液压管线67接收液压动力，该液压管线还连接至第一控制系统56。控制系统56可以由触发器例如在立管24紧急脱开时来自防喷装置36的液压动力促动。在门50a中的孔例如包括孔52，该孔在图5A中没有与在图5A中在外壳40上位于其下面的相应端口对准，从而流体不能通过孔52。

图5B显示出在沿着控制管线36促动之后图5A的设备，其中液压能沿着液压管线67通入给第一促动器组件54，这使得门50a进行滑动运动以使得流体能够沿着如图5B中所示的方向箭头从立管24的中央空腔45流出。在一个实施方案中，大约6英寸的运动就足以使得门50a运动到完全打开的位置以使得端口48a与门50a对准。孔52可以为任意形状，但是优选为圆形。另外，端口也可以为任意合适的形状和尺寸，并且必要时其尺寸可以设定为与孔相配或与之不相配。

图6显示出沿着在图5A中所示的线6-6剖开的第一促动器组件54的剖视图。在该实施方案中，采用弹簧80来使得促动器缺省设置至关闭位置，并且将门52a关闭断开流体。沿着液压管线67的液压力通入到组件54的主体78中，从而沿着液压回路79提供压力，由此迫使液压流体进入到液压流体缸82中。这随着液压流体压力压缩弹簧80而向下推压轴81以填充缸82。轴81的机械向下运动迫使门50a进入到如图5B中所示的打开位置。只要施加了液压力就可以保持图5B的位置，并且在去除压力时，可以恢复图5A的关闭位置。

图7显示出门50a的剖视图（如在图3中也可以看到）。门50a保持在外壳40中并且在门50a处于关闭位置中时覆盖着端口48a。在中央空腔45（在钻探操作期间包围着钻杆柱的环形空间）中的流体延伸到端口48a中，并且在门50a滑动打开时释放出。在门50a处于关闭位置中时，门50a压靠在密封件85a、85b上，这防止了在正常钻探操作期间出现流体泄漏。这些密封件可以为弹性材料或弹性材料和其它适用于海下用途的材料的组合。另外，下摩擦间隔件84a、84b使得门50a的相对侧面（外侧）保持在适当的位置中。

在图8A、8B、9A和9B中显示出本发明的可选实施方案。在该可选实施方案中，为流体的释放提供了不同的机械结构布置，但是在该可选实施方案中用于打开门的机构也是液压系统。图8A显示出其中门处于关闭（缺省）位置中的设备，而图8B显示出其中门运动到关闭位置以便于流体从外壳101的内部空间102中释放出的设备。

图8A显示出具有外壳101的立管倾卸设备100。钻管99显示出设置在设备100内。外壳101包括内部空间102（它形成了包围着钻管99的环形空间），并且还包括位于外壳101外面的外部区域103。在该实施方案中，门104a-f按照圆周布置的方式围绕着外壳101的周边设置。门104a、104c和104e分别通过液压管线112a、112b和112c与第一促动器组件106连接。同样，门104b、104d和104f分别通过液压管线113a、113b和113c与第二促动器组件107连接。

控制系统109沿着控制管线110接收液压脉冲或其它信号。该压力信号促动了控制系统109，该控制系统又促动了第一促动器组件106。同样，控制系统109促动了第二促动器组件107。这些促动器组件106、107中的每一个作用在其相应的门上。这样存在内置的冗余，从而一旦任一个促动器组件操作出故障，则其它促动器组件不会受到影响，因为它单独操作，并且其它促动器可以实现将其相应门打开的任务，从而足以提供足够的流体流量以从立管24中将流体排出。该实施方案只是显示出一个控制系统109，但是根据工程设计要求可以采用多个控制系统。

图9A显示出门104a的剖视图，表明了门104a是如何构成的。外壳101包括供给到液压缸115中的液压管线112。在缺省（门关闭）模式中，弹簧114和116提供回复压力以分别防止液压流体进入到缸115、117中。但是，一旦第一促动器组件106促动，则流体进入缸115、117，从而施加压力以使得门104a滑动到打开位置，由此暴露出端口119，如图9B所示。这使得能够通过端口119释放出流体。与在图8B中所示的类似，对于其它门104a-f同时出现类似的一系列事件。可以采用任意数量的门104a-f，但是该具体实施方案采用了六个（6个）门，但是根据结构可以采用更少或更多的门。门104a-f可以同时配置或串联，并且在一些情况中，必要时并且在控制系统能够分时促动时控制系统可以在不同时刻促动门。

下面参照所附权利要求对本发明进行说明。

Claims (15)

1.一种用于从立管组件中释放出流体的设备，该设备包括：

（a）限定内部空间和外部区域的外壳，所述外壳具有用于在立管组件中的相应密封连接的第一和第二端，所述外壳其内部空间由中央空腔限定，所述中央空腔用于让钻杆柱通过，所述外壳还包括至少一个端口；

（b）设置成与所述外壳在结构上相配的第一门，所述第一门能够从限制流体流过所述端口的密封位置（i）向便于流体流通过端口从外壳的内部空间流向外部区域的打开位置（ii）运动；以及

（c）第一促动器组件，其与所述第一门连接，并且构成为使所述第一门从所述密封位置向所述打开位置运动。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述第一促动器组件是液压地操作的。

3.如权利要求1所述的设备，其中所述第一促动器组件是机械地操作的。

4.如权利要求2所述的设备，其中所述第一促动器组件与所存储的液压流体流体地连通，所述促动器组件还具有至少一个阀门，所述阀门构成为能打开以便于加压的液压流体流使得所述第一门在所述密封和打开位置之间运动。

5.如权利要求1所述的设备，还包括与外壳在结构上相配合的第二门，所述第二门与第一门独立地控制，并且所述第二门能够选择地从限制流体流通过端口的密封位置（i）运动到便于流体流通过所述端口从所述外壳的所述内部空间流到所述外部区域的打开位置（ii），所述设备还包括第二促动器组件，所述第二促动器组件与所述第二门连接并且构成为使得所述第二门从所述密封位置运动到所述打开位置。

6.如权利要求5所述的设备，还包括与第三促动器组件连接的第三门。

7.如权利要求6所述的设备，还包括与第四促动器组件连接的第四门。

8.如权利要求7所述的设备，还包括与第五促动器组件连接的第五门。

9.如权利要求8所述的设备，其中所述外壳为圆筒形，所述设备还包括与第六促动器组件连接的第六门，其中所述第一、第二、第三、第四、第五和第六门围绕着所述外壳的圆柱周面间隔开布置。

10.如权利要求1所述的设备，还包括：

（d）第一控制系统，所述第一控制系统被构成为在所述立管组件从钻井紧急脱开的情况下促动所述第一促动器组件。

11.如权利要求10所述的设备，还包括：

（e）第二控制系统和第二促动器组件，所述第二控制系统被构成为在所述立管组件从钻井紧急脱开的情况下促动所述第二促动器组件。

12.一种用于接收钻杆柱的系统，所述系统悬挂在钻探结构上，所述系统包括：

（a）立管，所述立管构成用于输送钻探流体；

（b）与所述立管密封连接的设备，所述设备包括：

（i）限定内部空间和外部区域的外壳；

（ii）端口；

（iii）与所述外壳在结构上相配的第一门，所述第一门能够从密封位置运动到打开位置以便于流体流过所述端口；以及

（iv）第一促动器组件，其与所述第一门连接并且构成为使得所述第一门从所述密封位置运动到所述打开位置。

13.一种与钻探立管密封连接的流体释放设备，所述流体释放设备包括：

限定内部空间和外部区域的外壳；

端口；

与所述外壳在结构上相配的门，所述门能够从密封位置运动到打开位置以便于流体通过所述端口流出所述设备；以及

第一促动器组件，其与所述门连接并且构成用来使得所述门从所述密封位置运动到所述打开位置。

14.一种在钻探立管与钻井紧急脱开的情况下从钻探立管中释放出流体的方法，所述方法包括以下步骤：

（a）提供与立管密封连接的流体释放设备，该流体释放设备包括限定内部空间和外部区域的外壳，所述设备还包括至少一个端口和与所述端口在结构上相配的门，所述门能够从阻挡流体流通过所述端口的密封位置运动到便于流体流通过所述端口的打开位置；

（b）提供第一促动器组件，所述第一促动器组件构成为使得所述门从所述密封位置运动到所述打开位置；

（c）促动所述第一促动器组件以使得所述门运动到所述打开位置；以及

（d）使得流体从所述立管的内部空间通过所述端口运动到所述立管的外部区域。

15.如权利要求14所述的方法，其中所述第一促动器组件为液压地操作的。

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