CN102759936A - 一种用于玻璃池炉温度的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于克服控制参数的精确值不容易确定、在检测装置出现波动时，控制回路来回波动不容易到达稳定状态的不足。提出了一种用于玻璃池炉温度的控制方法：采用DCS控制系统编程工具，利用DCS系统中的PID控制模块结合计算机脚本技术功能，对DCS系统PID模块的功能实施扩展。扩展的功能如下：利用计算机脚本技术对控制回路中PID模块的外接检测信号进行二次处理。在PID控制回路进入目标控制范围后，保持PID控制回路的输出不变。以消除控制回路的惯性上冲或惯性下降。通过调节控制目标值及控制范围大小，可以达到精确控制的目的。
Description
技术领域：
本发明涉及玻璃池炉温度控制的方法，尤其涉及到光伏玻璃池炉及TFT-LCD玻璃池炉的控制方法。
背景技术：
传统的阴极射线显示器件慢慢地步出了市场，平板显示器件已越来越普及到现代人生活的各个领域。对平板显示器件的需求量也愈来愈大，从事平板显示器件及光能源的平板玻璃的企业迅速建立。目前，玻璃池炉温度控制方法普遍采用的是自动控制领域传统的PID控制。这种方法容易实现，但使用起来对P、I、D的控制参数的精确值不容易确定。而且，在检测装置出现波动时，控制回路来回波动不容易到达稳定状态。同时需要人工经常对控制回路的P、I、D参数进行修正。控制回路维护起来难度较大。
发明内容：
本发明的目的在于克服上述现有控制技术上的不足，提出了一种控制方法，采用分布式计算机控制系统技术，对控制系统中PID控制模块结合计算机脚本技术，对PID模块的功能实施扩展。扩展的功能如下：
1.利用计算机系统的脚本技术，对控制回路中的外接检测信号值进行比较运算后输出，再接入控制系统PID模块中。
2.在控制系统PID模块控制目标进入控制范围后，立即保持PID控制回路的输出不变。以消除控制回路的惯性上冲或惯性下降。
通过调节控制目标值及控制范围大小，可以达到精确控制的目的。
本发明的具体技术方案如下：
一种用于玻璃池炉温度的控制方法，包括如下步骤：接收输入的温度信号；将所述温度信号与目标设定值比较运算后输出；将输出的信号和目标设定值输入到PID模块；PID模块通过对的数据进行PID控制，当将温度信号控制在目标值后，保持PID控制回路的输出不变。比较的步骤为：对输入的温度信号A与目标设定值SP进行比较，设定B为控制范围；如果A>SP+B或A<SP-B时，信号处理器的输出F=A；如果A>SP-B且A<SP+B时，信号处理器的输出F=SP；当B=0时，此控制回路与普通的PID控制回路的功能一样。
本发明实现起来比较容易，而且能够克服。本发明在控制系统PID模块控制目标进入控制范围后，立即保持PID控制回路的输出不变。消除了控制回路的惯性上冲或惯性下降。通过调节控制目标值及控制范围大小，可以达到精确控制的目的。
附图说明：
图1是控制回路流程图。
具体实施方式：
如图1所示，本发明中包括信号处理模块（由计算机脚本编制）和PID控制模块。信号处理模块，实际测量输入的温度信号A，控制范围B及控制目标值SP，信号处理模块，对上述信号值，进行相关模拟计算后输出控制信号F，将信号F接入标准PID模块，经过PID模块运算处理后，再输出最终的控制信号OutPut，去参与外部驱动控制。
具体工作原理为：
信号处理模块对检测装置送来的信号A与控制目标值SP进行比较计算。
如果A>SP+B或A<SP-B时，信号处理器的输出F=A。
如果A>SP-B且A<SP+B时，信号处理器的输出F=SP。
经过这样处理后，PID的控制输出就会在目标温度进入控制范围时，保持控制输出不变。防止目标温度在控制值上下不停波动。同样我们也可以对信号处理模块施加更为多样的科学计算处理，以适应更多的领域及更为复杂的环境范围。
当B=0时，此控制回路与普通的PID控制回路的功能一样。
Claims (3)
1.一种用于玻璃池炉温度的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)接收输入的温度信号；
2)将所述温度信号与目标设定值比较运算后输出；
3)将步骤2）输出的信号和目标设定值输入到PID模块；
4)PID模块通过对步骤3）中的数据进行PID控制，当将温度信号控制在目标设定值某一范围内，保持PID控制回路的输出不变。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2）中比较运算的步骤为：对输入的温度信号A与目标设定值SP进行比较，设定B为控制范围；如果A>SP+B或A<SP-B时，信号处理器的输出F=A；如果A>SP-B且A<SP+B时，信号处理器的输出F=SP。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当B=0时，F=A。
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