CN102759926A - 基于双mcu实现的飞行机器人系统 - Google Patents
基于双mcu实现的飞行机器人系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102759926A CN102759926A CN2012102407920A CN201210240792A CN102759926A CN 102759926 A CN102759926 A CN 102759926A CN 2012102407920 A CN2012102407920 A CN 2012102407920A CN 201210240792 A CN201210240792 A CN 201210240792A CN 102759926 A CN102759926 A CN 102759926A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller unit
- micro controller
- port ram
- dual port
- flying robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210240792.0A CN102759926B (zh) | 2012-07-11 | 2012-07-11 | 基于双mcu实现的飞行机器人系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210240792.0A CN102759926B (zh) | 2012-07-11 | 2012-07-11 | 基于双mcu实现的飞行机器人系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102759926A true CN102759926A (zh) | 2012-10-31 |
CN102759926B CN102759926B (zh) | 2015-06-24 |
Family
ID=47054404
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210240792.0A Expired - Fee Related CN102759926B (zh) | 2012-07-11 | 2012-07-11 | 基于双mcu实现的飞行机器人系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102759926B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104215245A (zh) * | 2014-09-23 | 2014-12-17 | 重庆华渝电气集团有限公司 | 一种用于动中通的导航系统的导航计算机电路及处理方法 |
CN105676755A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-06-15 | 苏州英克迈信息科技有限公司 | 一种双核飞控计算机 |
CN105955286A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-09-21 | 深圳蚁石科技有限公司 | 一种双核多旋翼飞行控制器 |
CN105978776A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-09-28 | 冯东瑾 | 一种基于双口ram的冗余系统通信方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101515178A (zh) * | 2009-04-08 | 2009-08-26 | 南京航空航天大学 | 基于can总线的主从负担式余度无人飞机自动驾驶仪 |
-
2012
- 2012-07-11 CN CN201210240792.0A patent/CN102759926B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101515178A (zh) * | 2009-04-08 | 2009-08-26 | 南京航空航天大学 | 基于can总线的主从负担式余度无人飞机自动驾驶仪 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
吴晔,费敏锐: "DeviceNet现场总线从节点的应用开发", 《仪器仪表学报》, vol. 23, no. 3, 30 June 2002 (2002-06-30), pages 260 - 261 * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104215245A (zh) * | 2014-09-23 | 2014-12-17 | 重庆华渝电气集团有限公司 | 一种用于动中通的导航系统的导航计算机电路及处理方法 |
CN105676755A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-06-15 | 苏州英克迈信息科技有限公司 | 一种双核飞控计算机 |
CN105978776A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-09-28 | 冯东瑾 | 一种基于双口ram的冗余系统通信方法 |
CN105955286A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-09-21 | 深圳蚁石科技有限公司 | 一种双核多旋翼飞行控制器 |
CN105955286B (zh) * | 2016-06-08 | 2019-08-02 | 深圳蚁石科技有限公司 | 一种双核多旋翼飞行控制器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102759926B (zh) | 2015-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103425106B (zh) | 一种基于Linux的EtherCAT主/从站控制系统及方法 | |
CN202748785U (zh) | 双通道1553b与rs422转换卡 | |
CN106603358B (zh) | 一种基于mlvds接口的快速总线系统和实现方法 | |
CN105743820A (zh) | 一种基于arm+fpga架构的列车以太网交换机 | |
CN204650513U (zh) | 分布式架构设备及其串口复用电路 | |
CN204143223U (zh) | 一种运动控制系统 | |
CN102759926A (zh) | 基于双mcu实现的飞行机器人系统 | |
CN108819881B (zh) | 一种智能驾驶控制系统 | |
CN202679397U (zh) | 实时工业以太网EtherCAT从站系统 | |
CN203705861U (zh) | 一种基于fpga的多串口并行处理架构 | |
CN203812236U (zh) | 一种基于处理器和现场可编程门阵列的数据交换系统 | |
CN204178172U (zh) | 一种基于dsp和fpga的嵌入式通用总线控制设备 | |
CN202870594U (zh) | 一种基于can总线的嵌入式车载信息终端 | |
CN208888626U (zh) | 一种自动驾驶计算系统 | |
CN106357499A (zh) | 汽车总线异构网络数据共享系统及方法 | |
CN102541810A (zh) | 基于afdx网络小型化低功耗综合核心处理机 | |
CN204795068U (zh) | 多模块交换机级联通信网络 | |
CN204808005U (zh) | 一种基于wifi无线通讯的运动控制卡 | |
CN203217563U (zh) | 高隔离性能的can总线控制收发系统 | |
CN202721696U (zh) | 一种以太网交换机硬件结构 | |
CN202331457U (zh) | 一种数据采集器 | |
CN203241752U (zh) | 多路传感器接入的数模转换can总线控制收发系统 | |
CN202799185U (zh) | 具备ZigBee通信功能的WiFi路由器 | |
CN204989847U (zh) | 基于wmsn的环境监测计算机网络 | |
CN202444508U (zh) | 一种新型的动态负载均衡设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Liu Changan Inventor after: Li Zhao Inventor after: Wu Hua Inventor after: Yang Guotian Inventor after: Liu Chunyang Inventor before: Liu Changan Inventor before: Wu Hua Inventor before: Yang Guotian Inventor before: Liu Chunyang Inventor before: Li Zhao |
|
COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: LIU CHANGAN WU HUA YANG GUOTIAN LIU CHUNYANG LI ZHAO TO: LIU CHANGAN LI ZHAO WU HUA YANG GUOTIAN LIU CHUNYANG |
|
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150624 Termination date: 20160711 |