CN102758585A - 一种液压凿岩台车防空打系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压凿岩台车防空打系统，属于工程机械技术领域，该系统由推进器液压油缸、单向阀组、液控开关阀、凿岩机冲击模块和手动液压开关阀构成，压力控制油由推进器液压油缸工作腔引出经过单向阀组实现对液控开关阀的控制，液控开关阀导通高压油经过凿岩机冲击油口进入凿岩机冲击模块，液控开关阀的弹簧端连接油箱，单向阀组连接有手动液压开关阀。该系统提高了控制精度和响应速度，有效避免凿岩台车空打现象的出现，降低了操作人员的劳动强度和高技能的要求，缩短了作业时间，有效保护了凿岩机，延长了凿岩机的使用寿命，提高了凿岩的作业效率，降低凿岩开挖的成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压凿岩台车，具体是一种液压凿岩台车防空打系统，属于工程机械技术领域。
背景技术
在凿岩开挖施工中由于工况的不同，具体施工时复杂程度很高，特别是岩层结构硬度的差异使得凿岩台车在施工前必须要对岩层结构进行分析，在对凿岩台车的工况进行设定处理。在作业过程中液压凿岩台车可分为三个冲击功率（高、中、低档），由于岩层分布不均等的原因，在凿岩台车作业时经常会出现凿岩台车空行程的现象，即空打现象，而这种现象的出现难以避免，同时危害也很大，一般情况下主要是通过凿岩台车内部设置的缓冲回路或者是靠有经验的操作人员根据压力表变化来进行手动控制，上述两种控制方式主要特点是控制精度低，响应速度慢，无法有效避免凿岩台车空打现象的出现，影响凿岩作业的效率。同时若是这种工况时常出现，对于凿岩机的内部元件会产生很大的损害，增加凿岩台车的维修费用及次数，降低了凿岩机的使用寿命，加大了操作人员的作业量，使得凿岩成本大大增加。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种液压凿岩台车防空打系统，该系统能够提高凿岩机防空打的控制精度和响应速度，从而有效避免凿岩台车空打现象的出现，延长凿岩台车的使用寿命，降低操作人员的劳动强度和对操作人员技能水平的要求，提高凿岩作业效率，降低凿岩开挖的成本。
为了实现上述目的，本发明由推进器液压油缸、单向阀组、液控开关阀、凿岩机冲击模块和手动液压开关阀构成，压力控制油由推进器液压油缸工作腔引出经过单向阀组实现对液控开关阀的控制，此时液控开关阀导通高压油经过凿岩机冲击油口进入凿岩机冲击模块，液控开关阀的弹簧端连接油箱，单向阀组连接有手动液压开关阀，同时在推进器液压油缸和单向阀组之间设有压力油信号采样点1，在手动液压开关阀和单向阀组之间设有压力油信号采样点2。
液控开关阀的弹簧端采用软弹簧连接。
本发明的有益效果是：将液压液控开关阀通过单向阀组油路与推进器液压油缸相连，由手动液压开关阀引出连接到单向阀组油路，完成了对推进器液压油缸压力的实时检测并作为控制信号引出，同时将高压油的信号引出用于高频拆钎杆动作。通过上述控制，可以实现对油缸工作的自动监控，并通过监控结果来快速响应控制凿岩机冲击模块，防止了凿岩机空行程对元件的破坏，保护自身的同时也增加了工作效率，而这种自控式控制方式也大大降低了操作人员的劳动强度，使得开挖凿岩的成本也随之减少。
附图说明
图1是本发明的液压结构示意图；
图2是本发明的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1和图2所示，该系统由推进器液压油缸、单向阀组、液控开关阀、凿岩机冲击模块和手动液压开关阀构成，推进器液压油缸中的压力控制油通过单向阀组输送到液控开关阀，液控开关阀再将控制油通过凿岩机冲击油口输送到凿岩机冲击模块，液控开关阀的弹簧端连接油箱，单向阀组连接有手动液压开关阀，同时在推进器液压油缸和单向阀组之间设有压力油信号采样点1，在手动液压开关阀和单向阀组之间设有压力油信号采样点2。
液控开关阀的弹簧端采用软弹簧连接，软弹簧的自身压力较小，免除了压力调定的过程，简化了系统的运行过程。
在凿岩台车液压系统中，通过加入压力油信号采样点1来实现对推进器液压油缸油液压力信号的提取，将采集的压力控制油通过单向阀组引出，作为控制液控开关阀的控制压力油，将控制油路与工作油路通过单向阀组隔离，防止产生控制油路对工作油路的干扰。手动液压开关阀通过单向阀组引出控制油，使得高频卸钎杆功能能够正常的进行，设定液控开关阀的调定压力，在推进器液压油缸达到设定值时，液控开关阀接受信号。
本发明的控制回路工作过程是：当推进器液压油缸正常推进时（凿岩机没有与岩石接触），液控开关阀处于关闭状态，当凿岩机钎杆遇到岩石时，推进器液压油缸的压力升高，推进器液压油缸的压力增加到一定值时，液控开关阀的控制油液压力超过其弹簧端设定的压力，液控开关阀打开，凿岩机开始冲击作业。当推进器液压油缸推进时，遇岩石出现缝隙或者是无需冲击的软土时，液压工作油路压力会迅速降低，若压力低于弹簧设定压力则液控开关阀切断，凿岩机停止冲击，实现防空打的目的。
如果整机停止工作，工作回路卸压后则液控开关阀控制油路同时卸压，液控开关阀的阀芯在其弹簧端的作用下复位呈断开状态，同时液控开关阀的弹簧端与油箱相连，将内泄的油液回收至油箱，防止产生负压影响液控开关阀的控制精度。当手动安装或进行高频拆卸钎杆时，此时推进器液压油缸不工作，需要用手动液压开关阀由采样点2引出高压油信号，对钎杆进行高频拆卸。这样液控开关阀打开使得凿岩机冲击模块恢复正常工作，如果手动液压开关阀未打开，通过单向阀组的阻隔防止高压控制油之间的相互影响。
Claims (2)
1.一种液压凿岩台车防空打系统，该系统由推进器液压油缸、单向阀组、液控开关阀、凿岩机冲击模块和手动液压开关阀构成，压力控制油由推进器液压油缸工作腔引出经过单向阀组实现对液控开关阀的控制，此时液控开关阀导通高压油经过凿岩机冲击油口进入凿岩机冲击模块，液控开关阀的弹簧端连接油箱，单向阀组连接有手动液压开关阀，同时在推进器液压油缸和单向阀组之间设有压力油信号采样点1，在手动液压开关阀和单向阀组之间设有压力油信号采样点2。
2.根据权利要求1所述的一种液压凿岩台车防空打系统，其特征在于，液控开关阀的弹簧端采用软弹簧连接。
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