CN102756905B - 一种传输控制方法和装置 - Google Patents
一种传输控制方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102756905B CN102756905B CN201210249715.1A CN201210249715A CN102756905B CN 102756905 B CN102756905 B CN 102756905B CN 201210249715 A CN201210249715 A CN 201210249715A CN 102756905 B CN102756905 B CN 102756905B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- district
- control command
- induction
- inductor
- controlling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种传输控制方法和装置，本发明所提供的方法，当接收感应器因传送物的经过而发送的感应信号时，向传输装置发送相应的控制信号，进而将传输物通过第一进物传送带（C1）传输至第一工作区传送带（C2）进行处理，处理完毕后，通过第一工作区传送带（C2）传输至第一出物传送带（C3），自动感应控制完成传输物的传输过程，本发明所提供的装置是与本发明所提供的方法对应的装置。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制领域，特别是涉及一种传输控制方法和装置。
背景技术
杏鲍菇，又名刺芹侧耳，是近年来开发栽培成功的一种珍稀的食用菌新品种。杏鲍菇集食用、药用、食疗于一体，不仅具有杏仁香味，肉质肥厚，口感鲜嫩，味道清香，营养丰富；还具有降血脂，降胆固醇，促进胃肠消化，增强机体免疫能力，防止心血管病等功效，因此，杏鲍菇极受人们喜爱，市场价格比平菇高3-5倍，具有广阔的商业价值。
种植杏鲍菇的过程中，为了保证食用菌质量，加大每朵菇的直径，保持指定的数量，就必须减少菇蕾的数量，从而去除部分菇蕾，如果不及时对杏鲍菇采取必要的疏蕾，就会导致在原基分化后，在菌袋两侧长出很多小菇蕾，少则几个，多则几十个。由于营养和空间的限制，这些菇蕾大部分不能长成商品菇，失去商品价值。所以在杏鲍菇原基分化后，一定要及时进行疏蕾，以免浪费营养。
疏蕾的原则是在菇蕾刚形成时，选位置好、菇形正、大小相近的菇蕾，每面留3-5个，当子实体长至两厘米左右时，再进行一次优选，每面留2-3个。
大批量杏鲍菇进行疏蕾时，一般需要将杏鲍菇放入疏蕾筐中，由工作人员搬到工作区进行疏蕾，疏蕾工作结束后，再将疏蕾筐搬到指定地点进行下一步处理。
由此可知，使用上述方法进行疏蕾有如下缺点：
杏鲍菇疏蕾时，需要人工将疏蕾筐搬到工作区，疏蕾工作结束后，需要人工将疏蕾筐搬到指定地点，由于疏蕾筐比较重，人工搬运疏蕾筐速度很慢，因此，疏蕾前后需要大量的人力和时间进行疏蕾筐的搬运工作，浪费人力资源，耗费时间，不能快速的连续的进行疏蕾工作。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种传输控制方法和装置，通过自动感应进而控制传送物传输，实现了快速、连续的工作流程。
一种传输控制方法，该方法包括：
A、当接收到第一感应器（X0）因感应到传送物经过而发送的感应信号后，向第一阻挡器电磁阀（Y0）发送第一下降控制指令，并向第一计时器发送第一计时触发指令，所述第一下降控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作下降，所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作下降的时间进行计时；
当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后，向所述第一阻挡器电磁阀（Y0）发送第一上升控制指令，所述第一上升控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作上升；
B、当接收到第二感应器（X1）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向控制第一进物传送带（C1）工作的第一传送电机（Z1）发送第一电机停止控制指令，并向第一气缸（Q1）发送气缸传送控制指令，所述第一电机停止控制指令用于控制所述第一传送电机（Z1）停止工作，所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸（Q1）将传送物从当前所在的第一进物传动带（C1）传送到第一工作区传送带（C2）上；
C、当接收到第三感应器（X2）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向第一升降电磁阀气缸（Q2）发送气缸上升控制指令，所述气缸上升控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸（Q2）开始工作上升；
当接收到第四感应器（X3）因感应到由所述第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向控制第一工作区传送带（C2）工作的第二传送电机（Z2）发送第二电机停止控制指令，所述第二电机停止控制指令用于控制所述第二传送电机（Z2）停止工作；
D、当接收到复位开关（F1）发送的复位信号后，向所述第一升降电磁阀气缸（Q2）发送气缸下降控制指令，所述气缸下降控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸（Q2）工作下降；
当接收到第五感应器（X4）因感应到由所述第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向所述第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，并向第二传送电机（Z2）发送第二电机工作控制指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机（Z1）重新开始工作，所述第二电机工作控制指令用于控制所述第二传送电机（Z2）工作将传送物从当前所在第一工作区传送带（C2）传送到第一出物传送带（C3）。
优选的，当接收到第三感应器（X2）因感应到传送物的经过发送的感应信号后，所述方法还进一步包括：
向所述第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，并向第六感应器（X5）发送第一感应触发指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机（Z1）重新工作，所述第一感应触发指令用于控制所述第六感应器（X5）开始感应，则所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸（Q1）将传送物从当前所在的第一进物传动带（C1）传送到第一等待区传送带（C4）上；
当接收到第六感应器（X5）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向控制第一等待区传动带（C4）的第三传送电机（Z3）发送第三电机停止控制指令，所述第三电机停止控制指令用于控制所述第三传送电机（Z3）停止工作；
当接收到第五感应器（X4）因感应到所述第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向第六感应器（X5）发送第一感应停止指令，并向所述第三传送电机（Z3）发送第三电机工作控制指令，所述第一感应停止指令用于控制所述第六感应器（X5）停止感应，所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机（Z3）工作，将传送物从当前的第一等待区传动带（C4）传送到第一工作区传送带（C3）。
优选的，当接收到第N区第六感应器（X5）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，所述方法还进一步包括：
向位于第1-N+1区的第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，并向位于第N区的第二感应器（X1）发送第二感应停止指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N+1区的第一传送电机（Z1）开始工作，所述第二感应停止指令用于控制所述位于第N区的第二感应器（X1）停止感应，以便将传送物传通过位于第N+1区的第一进物传动带（C1）和第一等待区传送带（C4）传送到位于第N+1区的第一工作区传送带（C3）；
当接收到位于第N区的第五感应器（X4）因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向位于第N区的第二感应器（X1）发送第二感应触发指令，并向位于第1-N区的第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，所述第二感应触发指令用于控制所述位于第N区的第二感应器（X1）开始感应，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N区的第一传送电机（Z1）开始工作，将传送物传送至第N区，进而将传送物从位于第N区的第一进物传送带（C1）传送至位于第N区的第一等待区传动带（C4）；
其中，N为自然数。
优选的，所述当接收到位于第N区的第三感应器（X2）因感应到传送物的经过发送的感应信号后，进一步包括：
向位于第N区的第二感应器（X1）发送第二感应停止指令，并向位于第N区的第六感应器（X5）发送第一感应触发指令，同时向位于第1-N+1区的第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，所述第二感应停止指令用于控制位于第N区第二感应器（X1）停止感应，所述第一感应触发指令用于触发第N区的第六感应器（X5）开始感应，所述第一电机工作控制指令用于控制位于第1-N+1区的第一传送电机（Z1）开始工作，将传送物传送至第N+1区；
当接收到位于第N区的第五感应器（X4）因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向所述第1-N区的第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，并向位于第N区的第二感应器（X1）发送第二感应触发指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述第1-N区的第一传送电机（Z1）开始工作，所述第二感应触发指令用于控制所述位于第N区的第二感应器（X1）开始感应，以便将传送物通过位于第N区的第一进物传送带（C1）传送至位于第N区的第一工作区传送带（C2）；
其中，N为自然数。
优选的，当接收到位于最后一个区的第三感应器（X2）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，该方法进一步包括：
向位于所有区的第二感应器（X1）发送第二感应触发指令，并向位于第一区的第一传送电机（Y1）发送第一电机工作控制指令，所述第二感应触发指令用于控制所述位于所有区的第二感应器（X1）开始感应，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第一区的第一传送电机（Z1）开始工作；
当接收到位于第N区的第六感应器（X5）因感应传送物的经过发送的感应信号后，向位于第N区的第二感应器（X1）发送第二感应停止指令，并向位于第1-N+1区的第一传送电机（Y1）发送第一电机工作控制指令，所述第二感应停止指令用于控制所述位于第N区的第二感应器（X1）停止感应，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N+1区的第一传送电机（Z1）工作，所述气缸传送控制指令用于将传送物从位于第N+1区的第一进物传动带（C1）传送至位于第N+1区第一等待区传送带（C4）；
其中，N为自然数；
当接收到位于第N区的第五感应器（X4）因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向第六感应器（X5）发送第一感应停止指令，并向所述第三传送电机（Z3）发送第三电机工作控制指令，所述第一感应停止指令用于控制所述第六感应器（X5）停止感应，所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机（Z3）工作，将传送物从当前的第一等待区传动带（C4）传送到第一工作区传送带（C3）。
优选的，所述当接收到第五感应器（X4）因感应到由所述第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，所述方法进一步包括：
向第二计时器发送第二计时触发指令，所述第二计时触发指令用于触发所述第二计时器对所述第一升降电磁阀气缸（Q2）工作下降的时间进行计时；
当接收到第二计时器因计时时间超过第二预置时间而发送的第二反馈信号后，向所述第三传送电机（Z3）发送第三电机工作控制指令，所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机（Z3）工作，将传送物从第一等待区传动带（C4）传送到第一工作区传送带（C2）。
优选的，所述当接收到第二感应器（X1）因感应到传送物的经过发送的感应信号后，所述方法进一步包括：
向第二阻挡器电磁阀（Y1）发送第二上升控制指令，并向第三计时器发送第三计时触发指令，所述第二上升控制指令用于控制所述第二阻挡器电磁阀（Y1）工作上升，所述第三计时触发指令用于触发所述第三计时器对所述第二阻挡器电磁阀（Y1）和第一气缸（Q1）的工作时间进行计时；
当接收到所述第三计时器因计时时间超过第三预置时间而发送的第三反馈信号后，向所述第二阻挡器电磁阀（Y1）发送第二下降控制指令，并向第一气缸（Q1）发送气缸停止控制指令，所述第二下降控制指令用于控制所述第二阻挡器电磁阀（Y1）工作下降，所述气缸停止控制指令用于控制所述第一气缸（Q1）停止工作。
优选的，所述当接收到第五感应器（X4）因感应到由所述第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，所述方法进一步包括：
向第三阻挡器电磁阀（Y2）发送第三下降控制指令，并向第四计时器发送第四计时触发指令，所述第三下降控制指令用于控制所述第三阻挡器电磁阀（Y2）工作下降；所述第四计时触发指令用于触发所述第四计时器对所述第一升降电磁阀气缸（Q2）工作下降的时间进行计时；
当接收到所述第四计时器因计时时间超过第四预置时间而发送的第四反馈信号后，向所述第三阻挡器电磁阀（Y2）发送第三上升控制指令，所述第三上升控制指令用于控制所述第三阻挡器电磁阀（Y2）工作上升。
优选的，在步骤当接收到复位开关（F1）发送的复位信号后之后，进一步包括：
当接收到第七感应器（X6）因感应传送物的经过发送的感应信号后，向第五感应器（X4）发送第三感应停止指令，并向第六计时器发送第六计时触发指令，所述第三感应停止指令用于触发所述第五感应器（X4）停止感应，所述第六计时触发指令用于触发所述第六计时器对所述第七感应器（X6）的感应时间进行计时；
当接收到第六计时器因计时时间超过第六预置时间而发送的第六反馈信号后，向所述第五感应器（X4）发送第三感应触发指令，所述第三感应触发指令用于触发所述第五感应器（X4）开始感应。
一种传输控制装置，所述装置包括：
第一感应控制模块，用于当接收到第一感应器（X0）因感应到传送物经过而发送的感应信号后，向第一阻挡器电磁阀（Y0）发送第一下降控制指令，并向第一计时器发送第一计时触发指令，所述第一下降控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作下降，所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作下降的时间进行计时；
第一计时控制模块，用于当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后，向所述第一阻挡器电磁阀（Y0）发送第一上升控制指令，所述第一上升控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作上升；
第二感应控制模块，用于当接收到第二感应器（X1）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向控制第一进物传送带（C1）工作的第一传送电机（Z1）发送第一电机停止控制指令，并向第一气缸（Q1）发送气缸传送控制指令，所述第一电机停止控制指令用于控制所述第一传送电机（Z1）停止工作，所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸（Q1）将传送物从当前所在的第一进物传动带（C1）传送到第一工作区传送带（C2）上；
第三感应控制模块，用于当接收到第三感应器（X2）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向第一升降电磁阀气缸（Q2）发送气缸上升控制指令，所述气缸上升控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸（Q2）开始工作上升；
第四感应控制模块，用于当接收到第四感应器（X3）因感应到由所述第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向控制第一工作区传送带（C2）工作的第二传送电机（Z2）发送第二电机停止控制指令，所述第二电机停止控制指令用于控制所述第二传送电机（Z2）停止工作；
复位控制模块，用于当接收到复位开关（F1）发送的复位信号后，向所述第一升降电磁阀气缸（Q2）发送气缸下降控制指令，所述气缸下降控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸（Q2）工作下降；
第五感应控制模块，用于当接收到第五感应器（X4）因感应到由所述第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向所述第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，并向第二传送电机（Z2）发送第二电机工作控制指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机（Z1）重新开始工作，所述第二电机工作控制指令用于控制所述第二传送电机（Z2）工作将传送物从当前所在第一工作区传送带（C2）传送到第一出物传送带（C3）。
优选的，其特征在于，
所述第三感应控制模块，进一步用于，当接收到第三感应器（X2）因感应到传送物的经过发送的感应信号后，向所述第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，并向第六感应器（X5）发送第一感应触发指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机（Z1）重新工作，所述第一感应触发指令用于控制所述第六感应器（X5）开始感应，则所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸（Q1）将传送物从当前所在的第一进物传动带（C1）传送到第一等待区传送带（C4）上；
第六感应控制模块，用于当接收到第六感应器（X5）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向控制第一等待区传动带（C4）的第三传送电机（Z3）发送第三电机停止控制指令，所述第三电机停止控制指令用于控制所述第三传送电机（Z3）停止工作；
所述第五感应控制模块，进一步用于，当接收到第五感应器（X4）因感应到所述第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向第六感应器（X5）发送第一感应停止指令，并向所述第三传送电机（Z3）发送第三电机工作控制指令，所述第一感应停止指令用于控制所述第六感应器（X5）停止感应，所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机（Z3）工作，将传送物从当前的第一等待区传动带（C4）传送到第一工作区传送带（C3）。
优选的，
所述第六感应控制模块，进一步用于，当接收到第N区第六感应器（X5）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向位于第1-N+1区的第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，并向位于第N区的第二感应器（X1）发送第二感应停止指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N+1区的第一传送电机（Z1）开始工作，所述第二感应停止指令用于控制所述位于第N区的第二感应器（X1）停止感应，以便将传送物传通过位于第N+1区的第一进物传动带（C1）和第一等待区传送带（C4）传送到位于第N+1区的第一工作区传送带（C3）；
所述第五感应控制模块，进一步用于，当接收到位于第N区的第五感应器（X4）因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向位于第N区的第二感应器（X1）发送第二感应触发指令，并向位于第1-N区的第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，所述第二感应触发指令用于控制所述位于第N区的第二感应器（X1）开始感应，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N区的第一传送电机（Z1）开始工作，将传送物传送至第N区，进而将传送物从位于第N区的第一进物传送带（C1）传送至位于第N区的第一等待区传动带（C4）；
其中，N为自然数。
优选的，
所述第三感应控制模块，进一步用于，当接收到位于第N区的第三感应器（X2）因感应到传送物的经过发送的感应信号后，向位于第N区的第二感应器（X1）发送第二感应停止指令，并向位于第N区的第六感应器（X5）发送第一感应触发指令，同时向位于第1-N+1区的第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，所述第二感应停止指令用于控制位于第N区第二感应器（X1）停止感应，所述第一感应触发指令用于触发第N区的第六感应器（X5）开始感应，所述第一电机工作控制指令用于控制位于第1-N+1区的第一传送电机（Z1）开始工作，将传送物传送至第N+1区；
所述第五感应控制模块，进一步用于，当接收到位于第N区的第五感应器（X4）因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向所述第1-N区的第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，并向位于第N区的第二感应器（X1）发送第二感应触发指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述第1-N区的第一传送电机（Z1）开始工作，所述第二感应触发指令用于控制所述位于第N区的第二感应器（X1）开始感应，以便将传送物通过位于第N区的第一进物传送带（C1）传送至位于第N区的第一工作区传送带（C2）；
其中，N为自然数。
优选的，
所述第三感应控制模块，进一步用于，当接收到位于最后一个区的第三感应器（X2）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向位于所有区的第二感应器（X1）发送第二感应触发指令，并向位于第一区的第一传送电机（Y1）发送第一电机工作控制指令，所述第二感应触发指令用于控制所述位于所有区的第二感应器（X1）开始感应，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第一区的第一传送电机（Z1）开始工作；
第六感应控制模块，用于当接收到位于第N区的第六感应器（X5）因感应传送物的经过发送的感应信号后，向位于第N区的第二感应器（X1）发送第二感应停止指令，并向位于第1-N+1区的第一传送电机（Y1）发送第一电机工作控制指令，所述第二感应停止指令用于控制所述位于第N区的第二感应器（X1）停止感应，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N+1区的第一传送电机（Z1）工作，所述气缸传送控制指令用于将传送物从位于第N+1区的第一进物传动带（C1）传送至位于第N+1区第一等待区传送带（C4）；
其中，N为自然数；
所述第五感应控制模块，进一步用于，当接收到位于第N区的第五感应器（X4）因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向第六感应器（X5）发送第一感应停止指令，并向所述第三传送电机（Z3）发送第三电机工作控制指令，所述第一感应停止指令用于控制所述第六感应器（X5）停止感应，所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机（Z3）工作，将传送物从当前的第一等待区传动带（C4）传送到第一工作区传送带（C3）。
优选的，
所述第五感应控制模块，进一步用于，当接收到第五感应器（X4）因感应到由所述第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向第二计时器发送第二计时触发指令，所述第二计时触发指令用于触发所述第二计时器对所述第一升降电磁阀气缸（Q2）工作下降的时间进行计时；
第二计时控制模块，用于当接收到第二计时器因计时时间超过第二预置时间而发送的第二反馈信号后，向所述第三传送电机（Z3）发送第三电机工作控制指令，所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机（Z3）工作，将传送物从第一等待区传动带（C4）传送到第一工作区传送带（C2）。
优选的，
所述第二感应控制模块，进一步用于，当接收到第二感应器（X1）因感应到传送物的经过发送的感应信号后，向第二阻挡器电磁阀（Y1）发送第二上升控制指令，并向第三计时器发送第三计时触发指令，所述第二上升控制指令用于控制所述第二阻挡器电磁阀（Y1）工作上升，所述第三计时触发指令用于触发所述第三计时器对所述第二阻挡器电磁阀（Y1）和第一气缸（Q1）的工作时间进行计时；
第三计时控制模块，当接收到所述第三计时器因计时时间超过第三预置时间而发送的第三反馈信号后，向所述第二阻挡器电磁阀（Y1）发送第二下降控制指令，并向第一气缸（Q1）发送气缸停止控制指令，所述第二下降控制指令用于控制所述第二阻挡器电磁阀（Y1）工作下降，所述气缸停止控制指令用于控制所述第一气缸（Q1）停止工作。
优选的，
所述第五感应控制模块，进一步用于，当接收到第五感应器（X4）因感应到由所述第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向第三阻挡器电磁阀（Y2）发送第三下降控制指令，并向第四计时器发送第四计时触发指令，所述第三下降控制指令用于控制所述第三阻挡器电磁阀（Y2）工作下降；所述第四计时触发指令用于触发所述第四计时器对所述第一升降电磁阀气缸（Q2）工作下降的时间进行计时；
第四计时控制模块，用于当接收到所述第四计时器因计时时间超过第四预置时间而发送的第四反馈信号后，向所述第三阻挡器电磁阀（Y2）发送第三上升控制指令，所述第三上升控制指令用于控制所述第三阻挡器电磁阀（Y2）工作上升。
优选的，所述装置进一步包括：
第七感应控制模块，当接收到第七感应器（X6）因感应传送物的经过发送的感应信号后，向第五感应器（X4）发送第三感应停止指令，并向第六计时器发送第六计时触发指令，所述第三感应停止指令用于触发所述第五感应器（X4）停止感应，所述第六计时触发指令用于触发所述第六计时器对所述第七感应器（X6）的感应时间进行计时；
第六计时控制模块，用于当接收到第六计时器因计时时间超过第六预置时间而发送的第六反馈信号后，向所述第五感应器（X4）发送第三感应触发指令，所述第三感应触发指令用于触发所述第五感应器（X4）开始感应。
由上述内容可知，本发明有如下有益效果：
本发明通过接收感应器感应到传送物经过而发送的感应信号后，控制阻挡器电磁阀、计时器、传送电机、气缸和升降电磁阀气缸工作，将传送物通过进物传送带传送至工作区传送带，接收到复位信号后，将传送物传输到出物传送带，同时，向工作区传送带进行传送物的补充，自动感应控制传送物的传输，节省人力资源，节约时间，实现了快速、连续的工作流程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种传输控制方法实施例一的应用场景示意图；
图2为一种传输控制方法实施例一的流程图；
图3为一种传输控制方法实施例二的应用场景示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种传输控制方法和装置，通过自动感应进而控制传送物的传输，实现快速、连续的工作流程。
本发明提供的方法，当接收到第一感应器（X0）因感应到传送物经过而发送的感应信号后，向第一阻挡器电磁阀（Y0）发送第一下降控制指令，并向第一计时器发送第一计时触发指令，所述第一下降控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作下降，所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作下降的时间进行计时；
当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后，向所述第一阻挡器电磁阀（Y0）发送第一上升控制指令，所述第一上升控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作上升；
当接收到第二感应器（X1）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向控制第一进物传送带（C1）工作的第一传送电机（Z1）发送第一电机停止控制指令，并向第一气缸（Q1）发送气缸传送控制指令，所述第一电机停止控制指令用于控制所述第一传送电机（Z1）停止工作，所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸（Q1）将传送物从当前所在的第一进物传动带（C1）传送到第一工作区传送带（C2）上；
当接收到第三感应器（X2）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向第一升降电磁阀气缸（Q2）发送气缸上升控制指令，所述气缸上升控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸（Q2）开始工作上升；
当接收到第四感应器（X3）因感应到由所述第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向控制第一工作区传送带（C2）工作的第二传送电机（Z2）发送第二电机停止控制指令，所述第二电机停止控制指令用于控制所述第二传送电机（Z2）停止工作；
当接收到复位开关（F1）发送的复位信号后，向所述第一升降电磁阀气缸（Q2）发送气缸下降控制指令，所述气缸下降控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸（Q2）工作下降；
当接收到第五感应器（X4）因感应到由所述第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向所述第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，并向第二传送电机（Z2）发送第二电机工作控制指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机（Z1）重新开始工作，所述第二电机工作控制指令用于控制所述第二传送电机（Z2）工作将传送物从当前所在第一工作区传送带（C2）传送到第一出物传送带（C3）。
本发明提供的装置，第一感应控制模块，用于当接收到第一感应器（X0）因感应到传送物经过而发送的感应信号后，向第一阻挡器电磁阀（Y0）发送第一下降控制指令，并向第一计时器发送第一计时触发指令，所述第一下降控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作下降，所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作下降的时间进行计时；
第一计时控制模块，用于当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后，向所述第一阻挡器电磁阀（Y0）发送第一上升控制指令，所述第一上升控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作上升；
第二感应控制模块，用于当接收到第二感应器（X1）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向控制第一进物传送带（C1）工作的第一传送电机（Z1）发送第一电机停止控制指令，并向第一气缸（Q1）发送气缸传送控制指令，所述第一电机停止控制指令用于控制所述第一传送电机（Z1）停止工作，所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸（Q1）将传送物从当前所在的第一进物传动带（C1）传送到第一工作区传送带（C2）上；
第三感应控制模块，用于当接收到第三感应器（X2）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向第一升降电磁阀气缸（Q2）发送气缸上升控制指令，所述气缸上升控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸（Q2）开始工作上升；
第四感应控制模块，用于当接收到第四感应器（X3）因感应到由所述第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向控制第一工作区传送带（C2）工作的第二传送电机（Z2）发送第二电机停止控制指令，所述第二电机停止控制指令用于控制所述第二传送电机（Z2）停止工作；
复位控制模块，用于当接收到复位开关（F1）发送的复位信号后，向所述第一升降电磁阀气缸（Q2）发送气缸下降控制指令，所述气缸下降控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸（Q2）工作下降；
第五感应控制模块，用于当接收到第五感应器（X4）因感应到由所述第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向所述第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，并向第二传送电机（Z2）发送第二电机工作控制指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机（Z1）重新开始工作，所述第二电机工作控制指令用于控制所述第二传送电机（Z2）工作将传送物从当前所在第一工作区传送带（C2）传送到第一出物传送带（C3）。
下面结合附图进行详细说明。
实施例一
图1所示的是一种传输控制方法实施例一的应用场景示意图，图2所示的是一种传输控制方法实施例一的流程图，本实施例所述的是传送物通过第一进物传送带（C1）传送至第一工作区传送带（C2）进而到第一出物传送带（C3）传送出去的过程，具体步骤如下：
步骤101：当接收到第一感应器（X0）因感应到传送物经过而发送的感应信号后，向第一阻挡器电磁阀（Y0）发送第一下降控制指令，并向第一计时器发送第一计时触发指令，所述第一下降控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作下降，所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作下降的时间进行计时。
第一感应器（X0）可以使用光电感应器，第一计时器可以使用硬件的计时装置，也可以通过计算机程序进行计时。
当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后，向所述第一阻挡器电磁阀（Y0）发送第一上升控制指令，所述第一上升控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作上升。
步骤102：当接收到第二感应器（X1）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向控制第一进物传送带（C1）工作的第一传送电机（Z1）发送第一电机停止控制指令，并向第一气缸（Q1）发送气缸传送控制指令，所述第一电机停止控制指令用于控制所述第一传送电机（Z1）停止工作，所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸（Q1）将传送物从当前所在的第一进物传动带（C1）传送到第一工作区传送带（C2）上。
第二感应器（X1）使用光电感应器。第一传送电机（Z1）停止，第一进物传送带（C1）停止传输。
步骤103：当接收到第三感应器（X2）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向第一升降电磁阀气缸（Q2）发送气缸上升控制指令，所述气缸上升控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸（Q2）开始工作上升。
第三感应器（X2）可以使用接近光电传感器，在传送物接近感应器时，就可以感应到传送物的经过，使得感应范围较大。
当接收到第四感应器（X3）因感应到由所述第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向控制第一工作区传送带（C2）工作的第二传送电机（Z2）发送第二电机停止控制指令，所述第二电机停止控制指令用于控制所述第二传送电机（Z2）停止工作。
第四感应器（X3）使用光电感应器。第二传送电机（Z2）停止工作，第一工作区传送带（C2）停止传输。第一升降电磁阀气缸（Q2）上升到设定的高度停止，对传送物进行相关操作。
步骤104：当接收到复位开关（F1）发送的复位信号后，向所述第一升降电磁阀气缸（Q2）发送气缸下降控制指令，所述气缸下降控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸（Q2）工作下降。
对传送物处理完毕后，复位开关（F1）发送复位信号。
当接收到第五感应器（X4）因感应到由所述第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向所述第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，并向第二传送电机（Z2）发送第二电机工作控制指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机（Z1）重新开始工作，所述第二电机工作控制指令用于控制所述第二传送电机（Z2）工作将传送物从当前所在第一工作区传送带（C2）传送到第一出物传送带（C3）。
第一传送电机（Z1）工作，第一进物传动带（C1）将下一个传送物传输进来，重复上述传输过程。
优选的，当接收到第一感应器（X0）因感应到传送物经过而发送的感应信号后，第二感应器至第五感应器中任意一个感应器没有感应到传送物的经过，则30秒后重新放入新的传送物，在30秒内，第一感应器（X0）感应无效。
优选的，第一进物传动带（C1）的传输速度小于第一工作区传送带（C2）的传输速度，第一工作区传送带（C2）的传输速度小于第一出物传送带（C3）的传输速度，本发明中，第一工作区传送带（C2）的传输速度为25M/分，第一工作区传送带（C2）的传输速度应大于等于25M/分并且小于35M/分，第一出物传送带（C3）的传输速度应大于等于35M/分。
由上述内容可见，本发明有如下有益效果：
本发明通过接收感应器感应到传送物经过而发送的感应信号后，控制阻挡器电磁阀、计时器、传送电机、气缸和升降电磁阀气缸工作，将传送物通过进物传送带传送至工作区传送带，接收到复位信号后，将传送物传输到出物传送带，同时，向工作区传送带进行传送物的补充，自动感应控制传送物的传输，节省人力资源，节约时间，实现了快速、连续的工作流程。
实施例二
图3所示的是一种传输控制方法实施例二的应用场景示意图，在本实施例中，与实施例一相比，在传输通道中增加了一个第一等待区传送带（C4），并且有多个含有第一等待区传送带（C4）的传输通道进行传输。
在传输过程中，先将传送物传送至第一区的第一工作区传送带（C2），再将另外一个传送物传送至第一区的第一等待区传送带（C4），然后，将第三个送物传送至第二区的第一工作区传送带（C2），再将第四个传送物传送至第二区的第一等待区传送带（C4），以此类推，将传送物依次传送至第一区至最后一个区的第一工作区传送带（C2）和第一等待区传送带（C4）。
本申请中可以有N个区的传输通道，其中，N为自然数，为了方便进行说明，实施例二中，以五个区的上述传输通道为例，传送物以疏蕾筐为例。
步骤201：当接收到第一感应器（X0）因感应到疏蕾筐经过而发送的感应信号后，向第一区的第一阻挡器电磁阀（Y0）发送第一下降控制指令，并向第一计时器发送第一计时触发指令，所述第一下降控制指令用于控制第一区的第一阻挡器电磁阀（Y0）工作下降，所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对第一区的第一阻挡器电磁阀（Y0）工作下降的时间进行计时。
此时，疏蕾筐传输至第一区的第一进物传送带（C1）。
当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后，向第一区的第一阻挡器电磁阀（Y0）发送第一上升控制指令，所述第一上升控制指令用于控制第一区的第一阻挡器电磁阀（Y0）工作上升。
步骤202：当接收到第一区的第二感应器（X1）因感应到疏蕾筐的经过而发送的感应信号后，向控制第一区的第一进物传送带（C1）工作的第一区的第一传送电机（Z1）发送第一电机停止控制指令，并向第一区的第一气缸（Q1）发送气缸传送控制指令，同时向第一区的第二阻挡器电磁阀（Y1）发送第二上升控制指令，并向第三计时器发送第三计时触发指令，所述第一电机停止控制指令用于控制第一区的第一传送电机（Z1）停止工作，所述气缸传送控制指令用于控制第一区的第一气缸（Q1）将疏蕾筐从当前所在的第一区的第一进物传动带（C1）传送到第一区的第一等待区传送带（C4）上，所述第二上升控制指令用于控制第一区的第二阻挡器电磁阀（Y1）工作上升，所述第三计时触发指令用于触发所述第三计时器对第一区的第二阻挡器电磁阀（Y1）和第一区的第一气缸（Q1）的工作时间进行计时。
当接收到所述第三计时器因计时时间超过第三预置时间而发送的第三反馈信号后，向第一区第二阻挡器电磁阀（Y1）发送第二下降控制指令，并向第一区的第一气缸（Q1）发送气缸停止控制指令，所述第二下降控制指令用于控制第一区的第二阻挡器电磁阀（Y1）工作下降，所述气缸停止控制指令用于控制所述第一气缸（Q1）停止工作。
第二阻挡器电磁阀（Y1）工作上升用于阻挡疏蕾筐继续向前传输，以便第一气缸（Q1）能将疏蕾筐从第一区的第一进物传送带（C1）传输到第一区的第一等待区传送带（C4）。
步骤203：当接收到第一区第三感应器（X2）因感应到疏蕾筐的经过而发送的感应信号后，向第一区的第一升降电磁阀气缸（Q2）发送气缸上升控制指令，并向第一区的第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，同时向第一区的第六感应器（X5）发送第一感应触发指令，所述气缸上升控制指令用于控制第一区的第一升降电磁阀气缸（Q2）开始工作上升，所述第一电机工作控制指令用于控制第一区的第一传送电机（Z1）重新工作，所述第一感应触发指令用于控制第一区的第六感应器（X5）开始感应。
第一传送电机（Z1）重新开始工作，按照前面所述的方式将第二个疏蕾筐从第一区的第一进物传送带（C1）传输至第一区的第一等待区传送带（C4），这里不再赘述。
当接收到第一区的第六感应器（X5）因感应到疏蕾筐的经过而发送的感应信号后，向控制第一区的第一等待区传动带（C4）的第一区的第三传送电机（Z3）发送第三电机停止控制指令，并向第一区的第二感应器（X1）发送第二感应停止指令，同时向第一区和第二区的第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，所述第三电机停止控制指令用于控制第一区的第三传送电机（Z3）停止工作，所述第二感应停止指令用于控制第一区的第二感应器（X1）停止感应，所述第一电机工作控制指令用于控制第一区和第二区的第一传送电机（Z1）开始工作。
当接收到第一区的第四感应器（X3）因感应到由第一区的第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向控制第一区的第一工作区传送带（C2）工作的第一区的第二传送电机（Z2）发送第二电机停止控制指令，所述第二电机停止控制指令用于控制第一区的第二传送电机（Z2）停止工作。
当接收到第一区的第六感应器（X5）因感应到疏蕾筐的经过而发送的感应信号后，第一区的第一等待区传动带（C4）上有疏蕾筐待选，则触发第一区和第二区的第一传送电机（Z1）开始工作，第一区的第二感应器（X1）停止感应，按照前面所述的方法将第三个疏蕾筐传输至第二区的第一进物传送带（C1），通过第二区的第一等待区传送带（C4）传送至第二区的第一工作区传送带（C2）。第四个疏蕾筐通过第二区的第一进物传送带（C1），传送至第二区的第一等待区传送带（C4）。
以此类推，将疏蕾筐分别传输至第三区、第四区和第五区的第一工作区传送带（C2）和第一等待区传送带（C4）。传输方法与上述内容相同，这里不再赘述。
第一区的第一升降电磁阀气缸（Q2）上升到指定高度后停止上升，工作人员对疏蕾筐中的杏鲍菇进行疏蕾，当疏蕾结束后，工作人员触发复位开关。
其他区的第一升降电磁阀气缸（Q2）工作情况相同，这里不再赘述。
步骤204：当接收到第一区的复位开关（F1）发送的复位信号后，向第一区的第一升降电磁阀气缸（Q2）发送气缸下降控制指令，所述气缸下降控制指令用于控制第一区的第一升降电磁阀气缸（Q2）工作下降。
若在第一区的第一升降电磁阀气缸（Q2）工作下降期间，接收到第一区和第二区之间的第七感应器（X6）因感应疏蕾筐的经过发送的感应信号后，向第一区的第五感应器（X4）发送第三感应停止指令，并向第六计时器发送第六计时触发指令，所述第三感应停止指令用于触发第一区的第五感应器（X4）停止感应，所述第六计时触发指令用于触发所述第六计时器对第一区的第七感应器（X6）的感应时间进行计时。
当接收到第六计时器因计时时间超过第六预置时间而发送的第六反馈信号后，向第一区的第五感应器（X4）发送第三感应触发指令，所述第三感应触发指令用于触发第一区的第五感应器（X4）开始感应。
当第一区的第一出物传送带（C3）有疏蕾筐传出时，第一区的第五感应器（X4）不感应，不将疏蕾筐向第一区的第一出物传送带（C3）传输，待第一区和第二区之间的第七感应器（X6）感应延时后，第一区的第五感应器（X4）重新感应。
当接收到第一区的第五感应器（X4）因感应到由第一区的第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向第一区的第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，并向第一区的第二传送电机（Z2）发送第二电机工作控制指令，同时向第一区的第六感应器（X5）发送第一感应停止指令，并向第二计时器发送第二计时触发指令，所述第一电机工作控制指令用于控制第一区的第一传送电机（Z1）重新开始工作，所述第二电机工作控制指令用于控制第一区的第二传送电机（Z2）工作，将疏蕾筐从当前所在的第一区的第一工作区传送带（C2）传送到第一区的第一出物传送带（C3），所述第一感应停止指令用于控制第一区的第六感应器（X5）停止感应，所述第二计时触发指令用于触发所述第二计时器对所述第一升降电磁阀气缸（Q2）工作下降的时间进行计时。
当接收到第二计时器因计时时间超过第二预置时间而发送的第二反馈信号后，向所述第三传送电机（Z3）发送第三电机工作控制指令，所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机（Z3）工作，将传送物从第一等待区传动带（C4）传送到第一工作区传送带（C2）。
第一区的第一传送电机（Z1）重新开始工作，按照前面所述方式，将补充的疏蕾筐从第一区的第一进物传送带（C1）传输至第一区的第一等待区传送带（C4），这里不再赘述。
第一区的第二传送电机（Z2）重新开始工作，将疏蕾筐从当前所在的第一区的第一工作区传送带（C2）传送到第一区的第一出物传送带（C3）。
第一区的第三传送电机（Z3）重新开始工作，将疏蕾筐从当前所在的第一区的第一等待区传动带（C4）传送到第一区的第一工作区传送带（C3）。
其他区的复位方法与第一区的复位方法相同，这里不再赘述。
优选的，当接收到第一感应器（X0）因感应到传送物经过而发送的感应信号后，第二感应器至第五感应器中任意一个感应器没有感应到传送物的经过，则30秒后重新放入新的传送物，在30秒内，第一感应器（X0）感应无效。
优选的，第一进物传动带（C1）的传输速度小于第一工作区传送带（C2）和第一等待区传送带（C4）的传输速度，第一工作区传送带（C2）和第一等待区传送带（C4）的传输速度小于第一出物传送带（C3）的传输速度，本发明中，第一工作区传送带（C2）的传输速度为25M/分，第一工作区传送带（C2）和第一等待区传送带（C4）的传输速度应大于等于25M/分并且小于35M/分，第一出物传送带（C3）的传输速度应大于等于35M/分。
优选的，从第一个疏蕾筐进入第一区的第一进物传动带（C1）到第一区至第五区的第一工作区传送带（C2）和第一等待区传送带（C4）都有疏蕾筐存在为止，所消耗的时间少于100秒。
优选的，疏蕾筐从第一等待区传送带（C4）传输至第一工作区传送带（C2）所需时间少于5秒。
由上述内容可知，与实施例一相比，实施例二还有如下有益效果：
实施例二与实施例一相比增加了一个第一等待区传送带（C4），将传送物传送至第一等待区传送带（C4），以便在第一工作区传送带（C2）的传送物传出后，及时对第一工作区传送带（C2）补充传送物，节省时间。
实施例三
在本实施例中，与实施例二相比，在传输过程中，先将传送物依次传送至第一区至最后一个区的的第一工作区传送带（C2），再将传送物依次传送至第一区至最后一个区的第一等待区传送带（C4）。
本申请中可以有N个区的传输通道，其中，N为自然数，为了方便进行说明，实施例三中，以五个区的上述传输通道为例，传送物以疏蕾筐为例。
步骤301：当接收到第一感应器（X0）因感应到疏蕾筐经过而发送的感应信号后，向第一阻挡器电磁阀（Y0）发送第一下降控制指令，并向第一计时器发送第一计时触发指令，所述第一下降控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作下降，所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作下降的时间进行计时。
此时，疏蕾筐传输至第一区的第一进物传送带（C1）。
当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后，向所述第一阻挡器电磁阀（Y0）发送第一上升控制指令，所述第一上升控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作上升。
步骤302：当接收到第一区的第二感应器（X1）因感应到疏蕾筐的经过而发送的感应信号后，向控制第一区的第一进物传送带（C1）工作的第一区的第一传送电机（Z1）发送第一电机停止控制指令，并向第一区的第一气缸（Q1）发送气缸传送控制指令，同时向第一区的第二阻挡器电磁阀（Y1）发送第二上升控制指令，并向第三计时器发送第三计时触发指令，所述第一电机停止控制指令用于控制第一区的第一传送电机（Z1）停止工作，所述气缸传送控制指令用于控制第一区的第一气缸（Q1）将疏蕾筐从当前所在的第一区的第一进物传动带（C1）传送到第一区的第一等待区传送带（C4）上，所述第二上升控制指令用于控制第一区的第二阻挡器电磁阀（Y1）工作上升，所述第三计时触发指令用于触发所述第三计时器对第一区的第二阻挡器电磁阀（Y1）和第一区的第一气缸（Q1）的工作时间进行计时。
当接收到所述第三计时器因计时时间超过第三预置时间而发送的第三反馈信号后，向第一区第二阻挡器电磁阀（Y1）发送第二下降控制指令，并向第一区的第一气缸（Q1）发送气缸停止控制指令，所述第二下降控制指令用于控制第一区的第二阻挡器电磁阀（Y1）工作下降，所述气缸停止控制指令用于控制所述第一气缸（Q1）停止工作。
第二阻挡器电磁阀（Y1）工作上升用于阻挡疏蕾筐继续向前传输，以便能将疏蕾筐通过第一区的第一进物传送带（C1）和第一区的第一等待区传送带（C4）传送至第一区的第一工作区传送带（C2）。
步骤303：当接收到第一区的第三感应器（X2）因感应到疏蕾筐的经过而发送的感应信号后，向第一区的第一升降电磁阀气缸（Q2）发送气缸上升控制指令，并向第一区的第二感应器（X1）发送第二感应停止指令，同时向第一区的第六感应器（X5）发送第一感应触发指令，并向位于第一区和第二区的第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，所述气缸上升控制指令用于控制第一区的第一升降电磁阀气缸（Q2）开始工作上升，所述第二感应停止指令用于控制第一区的第二感应器（X1）停止感应，所述第一感应触发指令用于触发第N区的第六感应器（X5）开始感应，所述第一电机工作控制指令用于控制第一区和第二区的第一传送电机（Z1）开始工作，将疏蕾筐传送至第二区，通过第二区的第一进物传送带（C1）和第二区的第一等待区传送带（C4）传送至第二区的第一工作区传送带（C2）。
按照上述方法，将疏蕾筐传送至第一区至第五区的第一工作区传送带（C2），当接收到第N区的第三感应器（X2）因感应到疏蕾筐的经过发送的感应信号后，向第N区的第一升降电磁阀气缸（Q2）发送气缸上升控制指令，并向第N区的第二感应器（X1）发送第二感应停止指令，同时向第N区的第六感应器（X5）发送第一感应触发指令，并向第1-N+1区的第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，所述气缸上升控制指令用于控制第N区的第一升降电磁阀气缸（Q2）开始工作上升，所述第二感应停止指令用于控制位于第N区第二感应器（X1）停止感应，所述第一感应触发指令用于触发第N区的第六感应器（X5）开始感应，所述第一电机工作控制指令用于控制位于第1-N+1区的第一传送电机（Z1）开始工作，将疏蕾筐传送至第N+1区，以便通过第N+1区的第一进物传送带（C1）和第N+1区第一等待区传送带（C4）传送至第N+1区的第一工作区传送带（C2），在本实施例中，N的取值为1、2、3、4、5。
当接收到第五区的第三感应器（X2）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向位于第一区至第五区的第二感应器（X1）发送第二感应触发指令，并向位于第一区的第一传送电机（Y1）发送第一电机工作控制指令，所述第二感应触发指令用于控制第一区至第五区的第二感应器（X1）开始感应，所述第一电机工作控制指令用于控制第一区的第一传送电机（Z1）开始工作，以便将疏蕾筐从第一区第一进物传送带（C1）传送至第一区的第一等待区传送带（C4）。
当接收到第一区的第六感应器（X5）因感应疏蕾筐的经过发送的感应信号后，向位于第一区的第二感应器（X1）发送第二感应停止指令，并向位于第一区和第二区的第一传送电机（Y1）发送第一电机工作控制指令，所述第二感应停止指令用于控制所述位于第一区的第二感应器（X1）停止感应，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第一区和第二区的第一传送电机（Z1）工作，所述气缸传送控制指令用于将疏蕾筐从第二区的第一进物传送带（C1）传送至第二区第一等待区传送带（C4）。
按照上述方法，将疏蕾筐传送至第一区至第五区的第一等待区传送带（C4），当接收到位于第N区的第六感应器（X5）因感应疏蕾筐的经过发送的感应信号后，向位于第N区的第二感应器（X1）发送第二感应停止指令，并向位于第1-N+1区的第一传送电机（Y1）发送第一电机工作控制指令，所述第二感应停止指令用于控制所述位于第N区的第二感应器（X1）停止感应，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N+1区的第一传送电机（Z1）工作，所述气缸传送控制指令用于将疏蕾筐传送至第N+1区，以便通过第N+1区的第一进物传动带（C1）传送至第N+1区第一等待区传送带（C4）。
当接收到第四感应器（X3）因感应到由所述第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向控制第一工作区传送带（C2）工作的第二传送电机（Z2）发送第二电机停止控制指令，所述第二电机停止控制指令用于控制所述第二传送电机（Z2）停止工作。
当接收到第一区的第六感应器（X5）因感应疏蕾筐的经过发送的感应信号后，第一区的第二感应器（X1）停止感应，第一区和第二区的第一传送电机（Y1）开始工作，将下一个疏蕾筐传送至第二区的第一等待区传送带（C4）。
以此类推，将疏蕾筐分别传输至第三区、第四区和第五区的第一等待区传送带（C4）。传输方法与上述内容相同，这里不再赘述。
第一区的第一升降电磁阀气缸（Q2）上升到指定高度后停止上升，工作人员对疏蕾筐中的杏鲍菇进行疏蕾，当疏蕾结束后，工作人员触发复位开关。
其他区的第一升降电磁阀气缸（Q2）工作情况相同，这里不再赘述。
步骤304：当接收到第一区的复位开关（F1）发送的复位信号后，向第一区的第一升降电磁阀气缸（Q2）发送气缸下降控制指令，所述气缸下降控制指令用于控制第一区的第一升降电磁阀气缸（Q2）工作下降。
若在第一区的第一升降电磁阀气缸（Q2）工作下降期间，接收到第一区和第二区之间的第七感应器（X6）因感应疏蕾筐的经过发送的感应信号后，向第一区的第五感应器（X4）发送第三感应停止指令，并向第六计时器发送第六计时触发指令，所述第三感应停止指令用于触发第一区的第五感应器（X4）停止感应，所述第六计时触发指令用于触发所述第六计时器对第一区的第七感应器（X6）的感应时间进行计时。
当接收到第六计时器因计时时间超过第六预置时间而发送的第六反馈信号后，向第一区的第五感应器（X4）发送第三感应触发指令，所述第三感应触发指令用于触发第一区的第五感应器（X4）开始感应。
当第一区的第一出物传送带（C3）有疏蕾筐传出时，第一区的第五感应器（X4）不感应，不将疏蕾筐向第一区的第一出物传送带（C3）传输，待第一区和第二区之间的第七感应器（X6）感应延时后，第一区的第五感应器（X4）重新感应。
当接收到第一区的第五感应器（X4）因感应到由第一区的第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向第一区的第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，并向第一区的第二传送电机（Z2）发送第二电机工作控制指令，同时向第一区的第六感应器（X5）发送第一感应停止指令，并向第二计时器发送第二计时触发指令，所述第一电机工作控制指令用于控制第一区的第一传送电机（Z1）重新开始工作，所述第二电机工作控制指令用于控制第一区的第二传送电机（Z2）工作，将疏蕾筐从当前所在的第一区的第一工作区传送带（C2）传送到第一区的第一出物传送带（C3），所述第一感应停止指令用于控制第一区的第六感应器（X5）停止感应，所述第二计时触发指令用于触发所述第二计时器对所述第一升降电磁阀气缸（Q2）工作下降的时间进行计时。
当接收到第二计时器因计时时间超过第二预置时间而发送的第二反馈信号后，向所述第三传送电机（Z3）发送第三电机工作控制指令，所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机（Z3）工作，将传送物从第一等待区传动带（C4）传送到第一工作区传送带（C2）。
第一区的第一传送电机（Z1）重新开始工作，按照前面所述方式，将补充的疏蕾筐从第一区的第一进物传送带（C1）传输至第一区的第一等待区传送带（C4），这里不再赘述。
第一区的第二传送电机（Z2）重新开始工作，将疏蕾筐从当前所在的第一区的第一工作区传送带（C2）传送到第一区的第一出物传送带（C3）。
第一区的第三传送电机（Z3）重新开始工作，将疏蕾筐从当前所在的第一区的第一等待区传动带（C4）传送到第一区的第一工作区传送带（C3）。
其他区的复位方法与第一区的复位方法相同，这里不再赘述。
优选的，当接收到第一感应器（X0）因感应到传送物经过而发送的感应信号后，第二感应器至第五感应器中任意一个感应器没有感应到传送物的经过，则30秒后重新放入新的传送物，在30秒内，第一感应器（X0）感应无效。
优选的，第一进物传动带（C1）的传输速度小于第一工作区传送带（C2）和第一等待区传送带（C4）的传输速度，第一工作区传送带（C2）和第一等待区传送带（C4）的传输速度小于第一出物传送带（C3）的传输速度，本发明中，第一工作区传送带（C2）的传输速度为25M/分，第一工作区传送带（C2）和第一等待区传送带（C4）的传输速度应大于等于25M/分并且小于35M/分，第一出物传送带（C3）的传输速度应大于等于35M/分。
优选的，从第一个疏蕾筐进入第一区的第一进物传动带（C1）到第一区至第五区的第一工作区传送带（C2）和第一等待区传送带（C4）都有疏蕾筐存在为止，所消耗的时间少于100秒。
优选的，疏蕾筐从第一等待区传送带（C4）传输至第一工作区传送带（C2）所需时间少于5秒。
实施例四
一种传输控制装置实施例四是与一种传输控制方法实施例一对应的装置实施例，所述装置包括：
第一感应控制模块，用于当接收到第一感应器（X0）因感应到传送物经过而发送的感应信号后，向第一阻挡器电磁阀（Y0）发送第一下降控制指令，并向第一计时器发送第一计时触发指令，所述第一下降控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作下降，所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作下降的时间进行计时。
第一计时控制模块，用于当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后，向所述第一阻挡器电磁阀（Y0）发送第一上升控制指令，所述第一上升控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作上升。
第二感应控制模块，用于当接收到第二感应器（X1）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向控制第一进物传送带（C1）工作的第一传送电机（Z1）发送第一电机停止控制指令，并向第一气缸（Q1）发送气缸传送控制指令，所述第一电机停止控制指令用于控制所述第一传送电机（Z1）停止工作，所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸（Q1）将传送物从当前所在的第一进物传动带（C1）传送到第一工作区传送带（C2）上。
第三感应控制模块，用于当接收到第三感应器（X2）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向第一升降电磁阀气缸（Q2）发送气缸上升控制指令，所述气缸上升控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸（Q2）开始工作上升。
第四感应控制模块，用于当接收到第四感应器（X3）因感应到由所述第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向控制第一工作区传送带（C2）工作的第二传送电机（Z2）发送第二电机停止控制指令，所述第二电机停止控制指令用于控制所述第二传送电机（Z2）停止工作。
复位控制模块，用于当接收到复位开关（F1）发送的复位信号后，向所述第一升降电磁阀气缸（Q2）发送气缸下降控制指令，所述气缸下降控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸（Q2）工作下降。
第五感应控制模块，用于当接收到第五感应器（X4）因感应到由所述第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向所述第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，并向第二传送电机（Z2）发送第二电机工作控制指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机（Z1）重新开始工作，所述第二电机工作控制指令用于控制所述第二传送电机（Z2）工作将传送物从当前所在第一工作区传送带（C2）传送到第一出物传送带（C3）。
实施例五
一种传输控制装置实施例五是与一种传输控制方法实施例二对应的装置实施例，与实施例四相比，实施例五中进一步包括一个第六感应控制模块，该装置具体包括：
第一感应控制模块，用于当接收到第一感应器（X0）因感应到传送物经过而发送的感应信号后，向第一阻挡器电磁阀（Y0）发送第一下降控制指令，并向第一计时器发送第一计时触发指令，所述第一下降控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作下降，所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作下降的时间进行计时。
第一计时控制模块，用于当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后，向所述第一阻挡器电磁阀（Y0）发送第一上升控制指令，所述第一上升控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作上升。
第二感应控制模块，用于当接收到第二感应器（X1）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向控制第一进物传送带（C1）工作的第一传送电机（Z1）发送第一电机停止控制指令，并向第一气缸（Q1）发送气缸传送控制指令，同时向向第二阻挡器电磁阀（Y1）发送第二上升控制指令，并向第三计时器发送第三计时触发指令，所述第一电机停止控制指令用于控制所述第一传送电机（Z1）停止工作，所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸（Q1）将传送物从当前所在的第一进物传动带（C1）传送到第一工作区传送带（C2）上，所述第二上升控制指令用于控制所述第二阻挡器电磁阀（Y1）工作上升，所述第三计时触发指令用于触发所述第三计时器对所述第二阻挡器电磁阀（Y1）和第一气缸（Q1）的工作时间进行计时。
第三计时控制模块，当接收到所述第三计时器因计时时间超过第三预置时间而发送的第三反馈信号后，向所述第二阻挡器电磁阀（Y1）发送第二下降控制指令，并向第一气缸（Q1）发送气缸停止控制指令，所述第二下降控制指令用于控制所述第二阻挡器电磁阀（Y1）工作下降，所述气缸停止控制指令用于控制所述第一气缸（Q1）停止工作。
第三感应控制模块，用于当接收到第三感应器（X2）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向第一升降电磁阀气缸（Q2）发送气缸上升控制指令，并向所述第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，同时向第六感应器（X5）发送第一感应触发指令，所述气缸上升控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸（Q2）开始工作上升，所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机（Z1）重新工作，所述第一感应触发指令用于控制所述第六感应器（X5）开始感应，则所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸（Q1）将传送物从当前所在的第一进物传动带（C1）传送到第一等待区传送带（C4）上。
第六感应控制模块，用于当接收到第六感应器（X5）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向控制第一等待区传动带（C4）的第三传送电机（Z3）发送第三电机停止控制指令，所述第三电机停止控制指令用于控制所述第三传送电机（Z3）停止工作；
还用于，当接收到第N区第六感应器（X5）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向位于第1-N+1区的第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，并向位于第N区的第二感应器（X1）发送第二感应停止指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N+1区的第一传送电机（Z1）开始工作，所述第二感应停止指令用于控制所述位于第N区的第二感应器（X1）停止感应，以便将传送物传通过位于第N+1区的第一进物传动带（C1）和第一等待区传送带（C4）传送到位于第N+1区的第一工作区传送带（C3）；
其中，N为自然数。
第四感应控制模块，用于当接收到第四感应器（X3）因感应到由所述第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向控制第一工作区传送带（C2）工作的第二传送电机（Z2）发送第二电机停止控制指令，所述第二电机停止控制指令用于控制所述第二传送电机（Z2）停止工作。
复位控制模块，用于当接收到复位开关（F1）发送的复位信号后，向所述第一升降电磁阀气缸（Q2）发送气缸下降控制指令，所述气缸下降控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸（Q2）工作下降。
第五感应控制模块，用于当接收到第五感应器（X4）因感应到由所述第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向所述第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，并向第二传送电机（Z2）发送第二电机工作控制指令，还向第六感应器（X5）发送第一感应停止指令，同时向第三阻挡器电磁阀（Y2）发送第三下降控制指令，并向第四计时器发送第四计时触发指令，还向第二计时器发送第二计时触发指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机（Z1）重新开始工作，所述第二电机工作控制指令用于控制所述第二传送电机（Z2）工作将传送物从当前所在第一工作区传送带（C2）传送到第一出物传送带（C3），所述第一感应停止指令用于控制所述第六感应器（X5）停止感应，所述第三下降控制指令用于控制所述第三阻挡器电磁阀（Y2）工作下降；所述第四计时触发指令用于触发所述第四计时器对所述第一升降电磁阀气缸（Q2）工作下降的时间进行计时，所述第二计时触发指令用于触发所述第二计时器对所述第一升降电磁阀气缸（Q2）工作下降的时间进行计时；
还用于，当接收到位于第N区的第五感应器（X4）因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向位于第N区的第二感应器（X1）发送第二感应触发指令，并向位于第1-N区的第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，所述第二感应触发指令用于控制所述位于第N区的第二感应器（X1）开始感应，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N区的第一传送电机（Z1）开始工作，将传送物传送至第N区，进而将传送物从位于第N区的第一进物传送带（C1）传送至位于第N区的第一等待区传动带（C4）；
其中，N为自然数。
第四计时控制模块，用于当接收到所述第四计时器因计时时间超过第四预置时间而发送的第四反馈信号后，向所述第三阻挡器电磁阀（Y2）发送第三上升控制指令，所述第三上升控制指令用于控制所述第三阻挡器电磁阀（Y2）工作上升。
第二计时控制模块，用于当接收到第二计时器因计时时间超过第二预置时间而发送的第二反馈信号后，向所述第三传送电机（Z3）发送第三电机工作控制指令，所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机（Z3）工作，将传送物从第一等待区传动带（C4）传送到第一工作区传送带（C2）。
第七感应控制模块，当接收到第七感应器（X6）因感应传送物的经过发送的感应信号后，向第五感应器（X4）发送第三感应停止指令，并向第六计时器发送第六计时触发指令，所述第三感应停止指令用于触发所述第五感应器（X4）停止感应，所述第六计时触发指令用于触发所述第六计时器对所述第七感应器（X6）的感应时间进行计时；
第六计时控制模块，用于当接收到第六计时器因计时时间超过第六预置时间而发送的第六反馈信号后，向所述第五感应器（X4）发送第三感应触发指令，所述第三感应触发指令用于触发所述第五感应器（X4）开始感应。
实施例六
一种传输控制装置实施例六是与一种传输控制方法实施例三对应的装置实施例，该装置包括：
第一感应控制模块，用于当接收到第一感应器（X0）因感应到传送物经过而发送的感应信号后，向第一阻挡器电磁阀（Y0）发送第一下降控制指令，并向第一计时器发送第一计时触发指令，所述第一下降控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作下降，所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作下降的时间进行计时。
第一计时控制模块，用于当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后，向所述第一阻挡器电磁阀（Y0）发送第一上升控制指令，所述第一上升控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作上升。
第二感应控制模块，用于当接收到第二感应器（X1）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向控制第一进物传送带（C1）工作的第一传送电机（Z1）发送第一电机停止控制指令，并向第一气缸（Q1）发送气缸传送控制指令，同时向第二阻挡器电磁阀（Y1）发送第二上升控制指令，并向第三计时器发送第三计时触发指令，所述第一电机停止控制指令用于控制所述第一传送电机（Z1）停止工作，所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸（Q1）将传送物从当前所在的第一进物传动带（C1）传送到第一工作区传送带（C2）上，所述第二上升控制指令用于控制所述第二阻挡器电磁阀（Y1）工作上升，所述第三计时触发指令用于触发所述第三计时器对所述第二阻挡器电磁阀（Y1）和第一气缸（Q1）的工作时间进行计时。
第三计时控制模块，当接收到所述第三计时器因计时时间超过第三预置时间而发送的第三反馈信号后，向所述第二阻挡器电磁阀（Y1）发送第二下降控制指令，并向第一气缸（Q1）发送气缸停止控制指令，所述第二下降控制指令用于控制所述第二阻挡器电磁阀（Y1）工作下降，所述气缸停止控制指令用于控制所述第一气缸（Q1）停止工作。
第三感应控制模块，用于当接收到第三感应器（X2）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向第一升降电磁阀气缸（Q2）发送气缸上升控制指令，所述气缸上升控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸（Q2）开始工作上升；
还用于，当接收到位于第N区的第三感应器（X2）因感应到传送物的经过发送的感应信号后，向位于第N区的第二感应器（X1）发送第二感应停止指令，并向位于第N区的第六感应器（X5）发送第一感应触发指令，同时向位于第1-N+1区的第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，所述第二感应停止指令用于控制位于第N区第二感应器（X1）停止感应，所述第一感应触发指令用于触发第N区的第六感应器（X5）开始感应，所述第一电机工作控制指令用于控制位于第1-N+1区的第一传送电机（Z1）开始工作，将传送物传送至第N+1区；
其中，N为自然数；
进一步用于，当接收到位于最后一个区的第三感应器（X2）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向位于所有区的第二感应器（X1）发送第二感应触发指令，并向位于第一区的第一传送电机（Y1）发送第一电机工作控制指令，所述第二感应触发指令用于控制所述位于所有区的第二感应器（X1）开始感应，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第一区的第一传送电机（Z1）开始工作。
第四感应控制模块，用于当接收到第四感应器（X3）因感应到由所述第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向控制第一工作区传送带（C2）工作的第二传送电机（Z2）发送第二电机停止控制指令，所述第二电机停止控制指令用于控制所述第二传送电机（Z2）停止工作。
复位控制模块，用于当接收到复位开关（F1）发送的复位信号后，向所述第一升降电磁阀气缸（Q2）发送气缸下降控制指令，所述气缸下降控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸（Q2）工作下降。
第五感应控制模块，用于当接收到第五感应器（X4）因感应到由所述第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向所述第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，并向第二传送电机（Z2）发送第二电机工作控制指令，还向第三阻挡器电磁阀（Y2）发送第三下降控制指令，同时向第四计时器发送第四计时触发指令，并向第六感应器（X5）发送第一感应停止指令，还向第二计时器发送第二计时触发指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机（Z1）重新开始工作，所述第二电机工作控制指令用于控制所述第二传送电机（Z2）工作将传送物从当前所在第一工作区传送带（C2）传送到第一出物传送带（C3），所述第三下降控制指令用于控制所述第三阻挡器电磁阀（Y2）工作下降；所述第四计时触发指令用于触发所述第四计时器对所述第一升降电磁阀气缸（Q2）工作下降的时间进行计时，所述第一感应停止指令用于控制所述第六感应器（X5）停止感应，所述第二计时触发指令用于触发所述第二计时器对所述第一升降电磁阀气缸（Q2）工作下降的时间进行计时；
还用于，当接收到位于第N区的第五感应器（X4）因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸（Q2）经过而发送的感应信号后，向所述第1-N区的第一传送电机（Z1）发送第一电机工作控制指令，并向位于第N区的第二感应器（X1）发送第二感应触发指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述第1-N区的第一传送电机（Z1）开始工作，所述第二感应触发指令用于控制所述位于第N区的第二感应器（X1）开始感应，以便将传送物通过位于第N区的第一进物传送带（C1）传送至位于第N区的第一工作区传送带（C2）；
其中，N为自然数。
第四计时控制模块，用于当接收到所述第四计时器因计时时间超过第四预置时间而发送的第四反馈信号后，向所述第三阻挡器电磁阀（Y2）发送第三上升控制指令，所述第三上升控制指令用于控制所述第三阻挡器电磁阀（Y2）工作上升。
第二计时控制模块，用于当接收到第二计时器因计时时间超过第二预置时间而发送的第二反馈信号后，向所述第三传送电机（Z3）发送第三电机工作控制指令，所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机（Z3）工作，将传送物从第一等待区传动带（C4）传送到第一工作区传送带（C2）。
第六感应控制模块，用于当接收到位于第N区的第六感应器（X5）因感应传送物的经过发送的感应信号后，向位于第N区的第二感应器（X1）发送第二感应停止指令，并向位于第1-N+1区的第一传送电机（Y1）发送第一电机工作控制指令，所述第二感应停止指令用于控制所述位于第N区的第二感应器（X1）停止感应，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N+1区的第一传送电机（Z1）工作，所述气缸传送控制指令用于将传送物从位于第N+1区的第一进物传动带（C1）传送至位于第N+1区第一等待区传送带（C4）。
第七感应控制模块，当接收到第七感应器（X6）因感应传送物的经过发送的感应信号后，向第五感应器（X4）发送第三感应停止指令，并向第六计时器发送第六计时触发指令，所述第三感应停止指令用于触发所述第五感应器（X4）停止感应，所述第六计时触发指令用于触发所述第六计时器对所述第七感应器（X6）的感应时间进行计时。
第六计时控制模块，用于当接收到第六计时器因计时时间超过第六预置时间而发送的第六反馈信号后，向所述第五感应器（X4）发送第三感应触发指令，所述第三感应触发指令用于触发所述第五感应器（X4）开始感应。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (18)
1.一种传输控制方法，其特征在于，该方法包括：
A、当接收到第一感应器(X0)因感应到传送物经过而发送的感应信号后，向第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一下降控制指令，并向第一计时器发送第一计时触发指令，所述第一下降控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降，所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降的时间进行计时；
当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后，向所述第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一上升控制指令，所述第一上升控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作上升；
B、当接收到第二感应器(X1)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向控制第一进物传送带(C1)工作的第一传送电机(Z1)发送第一电机停止控制指令，并向第一气缸(Q1)发送气缸传送控制指令，所述第一电机停止控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)停止工作，所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)将传送物从当前所在的第一进物传动带(C1)传送到第一工作区传送带(C2)上；
C、当接收到第三感应器(X2)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸上升控制指令，所述气缸上升控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸(Q2)开始工作上升；
当接收到第四感应器(X3)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，向控制第一工作区传送带(C2)工作的第二传送电机(Z2)发送第二电机停止控制指令，所述第二电机停止控制指令用于控制所述第二传送电机(Z2)停止工作；
D、当接收到复位开关(F1)发送的复位信号后，向所述第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸下降控制指令，所述气缸下降控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降；
当接收到第五感应器(X4)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，向所述第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令，并向第二传送电机(Z2)发送第二电机工作控制指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)重新开始工作，所述第二电机工作控制指令用于控制所述第二传送电机(Z2)工作将传送物从当前所在第一工作区传送带(C2)传送到第一出物传送带(C3)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当接收到第三感应器(X2)因感应到传送物的经过发送的感应信号后，所述方法还进一步包括：
向所述第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令，并向第六感应器(X5)发送第一感应触发指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)重新工作，所述第一感应触发指令用于控制所述第六感应器(X5)开始感应，则所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)将传送物从当前所在的第一进物传动带(C1)传送到第一等待区传送带(C4)上；
当接收到第六感应器(X5)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向控制第一等待区传动带(C4)的第三传送电机(Z3)发送第三电机停止控制指令，所述第三电机停止控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)停止工作；
当接收到第五感应器(X4)因感应到所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，向第六感应器(X5)发送第一感应停止指令，并向所述第三传送电机(Z3)发送第三电机工作控制指令，所述第一感应停止指令用于控制所述第六感应器(X5)停止感应，所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)工作，将传送物从当前的第一等待区传动带(C4)传送到第一工作区传送带(C3)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当接收到第N区第六感应器(X5)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，所述方法还进一步包括：
向位于第1区至第N+1区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令，并向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应停止指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1区至第N+1区的第一传送电机(Z1)开始工作，所述第二感应停止指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)停止感应，以便将传送物传通过位于第N+1区的第一进物传动带(C1)和第一等待区传送带(C4)传送到位于第N+1区的第一工作区传送带(C3)；
当接收到位于第N区的第五感应器(X4)因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应触发指令，并向位于第1-N区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令，所述第二感应触发指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)开始感应，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N区的第一传送电机(Z1)开始工作，将传送物传送至第N区，进而将传送物从位于第N区的第一进物传送带(C1)传送至位于第N区的第一等待区传动带(C4)；
其中，N为自然数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到位于第N区的第三感应器(X2)因感应到传送物的经过发送的感应信号后，进一步包括：
向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应停止指令，并向位于第N区的第六感应器(X5)发送第一感应触发指令，同时向位于第1区至第N+1区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令，所述第二感应停止指令用于控制位于第N区第二感应器(X1)停止感应，所述第一感应触发指令用于触发第N区的第六感应器(X5)开始感应，所述第一电机工作控制指令用于控制位于第1区至第N+1区的第一传送电机(Z1)开始工作，将传送物传送至第N+1区；
当接收到位于第N区的第五感应器(X4)因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，向所述第1-N区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令，并向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应触发指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述第1-N区的第一传送电机(Z1)开始工作，所述第二感应触发指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)开始感应，以便将传送物通过位于第N区的第一进物传送带(C1)传送至位于第N区的第一工作区传送带(C2)；
其中，N为自然数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当接收到位于最后一个区的第三感应器(X2)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，该方法进一步包括：
向位于所有区的第二感应器(X1)发送第二感应触发指令，并向位于第一区的第一传送电机(Y1)发送第一电机工作控制指令，所述第二感应触发指令用于控制所述位于所有区的第二感应器(X1)开始感应，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第一区的第一传送电机(Z1)开始工作；
当接收到位于第N区的第六感应器(X5)因感应传送物的经过发送的感应信号后，向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应停止指令，并向位于第1区至第N+1区的第一传送电机(Y1)发送第一电机工作控制指令，所述第二感应停止指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)停止感应，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1区至第N+1区的第一传送电机(Z1)工作，所述气缸传送控制指令用于将传送物从位于第N+1区的第一进物传动带(C1)传送至位于第N+1区第一等待区传送带(C4)；
其中，N为自然数；
当接收到位于第N区的第五感应器(X4)因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，向第六感应器(X5)发送第一感应停止指令，并向第三传送电机(Z3)发送第三电机工作控制指令，所述第一感应停止指令用于控制所述第六感应器(X5)停止感应，所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)工作，将传送物从当前的第一等待区传动带(C4)传送到第一工作区传送带(C3)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述当接收到第五感应器(X4)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，所述方法进一步包括：
向第二计时器发送第二计时触发指令，所述第二计时触发指令用于触发所述第二计时器对所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降的时间进行计时；
当接收到第二计时器因计时时间超过第二预置时间而发送的第二反馈信号后，向所述第三传送电机(Z3)发送第三电机工作控制指令，所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)工作，将传送物从第一等待区传动带(C4)传送到第一工作区传送带(C2)。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述当接收到第二感应器(X1)因感应到传送物的经过发送的感应信号后，所述方法进一步包括：
向第二阻挡器电磁阀(Y1)发送第二上升控制指令，并向第三计时器发送第三计时触发指令，所述第二上升控制指令用于控制所述第二阻挡器电磁阀(Y1)工作上升，所述第三计时触发指令用于触发所述第三计时器对所述第二阻挡器电磁阀(Y1)和第一气缸(Q1)的工作时间进行计时；
当接收到所述第三计时器因计时时间超过第三预置时间而发送的第三反馈信号后，向所述第二阻挡器电磁阀(Y1)发送第二下降控制指令，并向第一气缸(Q1)发送气缸停止控制指令，所述第二下降控制指令用于控制所述第二阻挡器电磁阀(Y1)工作下降，所述气缸停止控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)停止工作。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述当接收到第五感应器(X4)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，所述方法进一步包括：
向第三阻挡器电磁阀(Y2)发送第三下降控制指令，并向第四计时器发送第四计时触发指令，所述第三下降控制指令用于控制所述第三阻挡器电磁阀(Y2)工作下降；所述第四计时触发指令用于触发所述第四计时器对所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降的时间进行计时；
当接收到所述第四计时器因计时时间超过第四预置时间而发送的第四反馈信号后，向所述第三阻挡器电磁阀(Y2)发送第三上升控制指令，所述第三上升控制指令用于控制所述第三阻挡器电磁阀(Y2)工作上升。
9.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，在步骤当接收到复位开关(F1)发送的复位信号后之后，进一步包括：
当接收到第七感应器(X6)因感应传送物的经过发送的感应信号后，向第五感应器(X4)发送第三感应停止指令，并向第六计时器发送第六计时触发指令，所述第三感应停止指令用于触发所述第五感应器(X4)停止感应，所述第六计时触发指令用于触发所述第六计时器对所述第七感应器(X6)的感应时间进行计时；
当接收到第六计时器因计时时间超过第六预置时间而发送的第六反馈信号后，向所述第五感应器(X4)发送第三感应触发指令，所述第三感应触发指令用于触发所述第五感应器(X4)开始感应。
10.一种传输控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一感应控制模块，用于当接收到第一感应器(X0)因感应到传送物经过而发送的感应信号后，向第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一下降控制指令，并向第一计时器发送第一计时触发指令，所述第一下降控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降，所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降的时间进行计时；
第一计时控制模块，用于当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后，向所述第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一上升控制指令，所述第一上升控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作上升；
第二感应控制模块，用于当接收到第二感应器(X1)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向控制第一进物传送带(C1)工作的第一传送电机(Z1)发送第一电机停止控制指令，并向第一气缸(Q1)发送气缸传送控制指令，所述第一电机停止控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)停止工作，所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)将传送物从当前所在的第一进物传动带(C1)传送到第一工作区传送带(C2)上；
第三感应控制模块，用于当接收到第三感应器(X2)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸上升控制指令，所述气缸上升控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸(Q2)开始工作上升；
第四感应控制模块，用于当接收到第四感应器(X3)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，向控制第一工作区传送带(C2)工作的第二传送电机(Z2)发送第二电机停止控制指令，所述第二电机停止控制指令用于控制所述第二传送电机(Z2)停止工作；
复位控制模块，用于当接收到复位开关(F1)发送的复位信号后，向所述第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸下降控制指令，所述气缸下降控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降；
第五感应控制模块，用于当接收到第五感应器(X4)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，向所述第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令，并向第二传送电机(Z2)发送第二电机工作控制指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)重新开始工作，所述第二电机工作控制指令用于控制所述第二传送电机(Z2)工作将传送物从当前所在第一工作区传送带(C2)传送到第一出物传送带(C3)。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述第三感应控制模块，进一步用于，当接收到第三感应器(X2)因感应到传送物的经过发送的感应信号后，向所述第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令，并向第六感应器(X5)发送第一感应触发指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)重新工作，所述第一感应触发指令用于控制所述第六感应器(X5)开始感应，则所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)将传送物从当前所在的第一进物传动带(C1)传送到第一等待区传送带(C4)上；
第六感应控制模块，用于当接收到第六感应器(X5)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向控制第一等待区传动带(C4)的第三传送电机(Z3)发送第三电机停止控制指令，所述第三电机停止控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)停止工作；
所述第五感应控制模块，进一步用于，当接收到第五感应器(X4)因感应到所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，向第六感应器(X5)发送第一感应停止指令，并向所述第三传送电机(Z3)发送第三电机工作控制指令，所述第一感应停止指令用于控制所述第六感应器(X5)停止感应，所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)工作，将传送物从当前的第一等待区传动带(C4)传送到第一工作区传送带(C3)。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，
所述第六感应控制模块，进一步用于，当接收到第N区第六感应器(X5)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向位于第1区至第N+1区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令，并向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应停止指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1区至第N+1区的第一传送电机(Z1)开始工作，所述第二感应停止指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)停止感应，以便将传送物传通过位于第N+1区的第一进物传动带(C1)和第一等待区传送带(C4)传送到位于第N+1区的第一工作区传送带(C3)；
所述第五感应控制模块，进一步用于，当接收到位于第N区的第五感应器(X4)因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应触发指令，并向位于第1-N区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令，所述第二感应触发指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)开始感应，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N区的第一传送电机(Z1)开始工作，将传送物传送至第N区，进而将传送物从位于第N区的第一进物传送带(C1)传送至位于第N区的第一等待区传动带(C4)；
其中，N为自然数。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述第三感应控制模块，进一步用于，当接收到位于第N区的第三感应器(X2)因感应到传送物的经过发送的感应信号后，向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应停止指令，并向位于第N区的第六感应器(X5)发送第一感应触发指令，同时向位于第1区至第N+1区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令，所述第二感应停止指令用于控制位于第N区第二感应器(X1)停止感应，所述第一感应触发指令用于触发第N区的第六感应器(X5)开始感应，所述第一电机工作控制指令用于控制位于第1区至第N+1区的第一传送电机(Z1)开始工作，将传送物传送至第N+1区；
所述第五感应控制模块，进一步用于，当接收到位于第N区的第五感应器(X4)因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，向所述第1-N区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令，并向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应触发指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述第1-N区的第一传送电机(Z1)开始工作，所述第二感应触发指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)开始感应，以便将传送物通过位于第N区的第一进物传送带(C1)传送至位于第N区的第一工作区传送带(C2)；
其中，N为自然数。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，
所述第三感应控制模块，进一步用于，当接收到位于最后一个区的第三感应器(X2)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向位于所有区的第二感应器(X1)发送第二感应触发指令，并向位于第一区的第一传送电机(Y1)发送第一电机工作控制指令，所述第二感应触发指令用于控制所述位于所有区的第二感应器(X1)开始感应，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第一区的第一传送电机(Z1)开始工作；
第六感应控制模块，用于当接收到位于第N区的第六感应器(X5)因感应传送物的经过发送的感应信号后，向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应停止指令，并向位于第1区至第N+1区的第一传送电机(Y1)发送第一电机工作控制指令，所述第二感应停止指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)停止感应，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1区至第N+1区的第一传送电机(Z1)工作，所述气缸传送控制指令用于将传送物从位于第N+1区的第一进物传动带(C1)传送至位于第N+1区第一等待区传送带(C4)；
其中，N为自然数；
所述第五感应控制模块，进一步用于，当接收到位于第N区的第五感应器(X4)因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，向第六感应器(X5)发送第一感应停止指令，并向所述第三传送电机(Z3)发送第三电机工作控制指令，所述第一感应停止指令用于控制所述第六感应器(X5)停止感应，所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)工作，将传送物从当前的第一等待区传动带(C4)传送到第一工作区传送带(C3)。
15.根据权利要求10-14任意一项所述的装置，其特征在于，
所述第五感应控制模块，进一步用于，当接收到第五感应器(X4)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，向第二计时器发送第二计时触发指令，所述第二计时触发指令用于触发所述第二计时器对所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降的时间进行计时；
第二计时控制模块，用于当接收到第二计时器因计时时间超过第二预置时间而发送的第二反馈信号后，向第三传送电机(Z3)发送第三电机工作控制指令，所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)工作，将传送物从第一等待区传动带(C4)传送到第一工作区传送带(C2)。
16.根据权利要求10-14任意一项所述的装置，其特征在于，
所述第二感应控制模块，进一步用于，当接收到第二感应器(X1)因感应到传送物的经过发送的感应信号后，向第二阻挡器电磁阀(Y1)发送第二上升控制指令，并向第三计时器发送第三计时触发指令，所述第二上升控制指令用于控制所述第二阻挡器电磁阀(Y1)工作上升，所述第三计时触发指令用于触发所述第三计时器对所述第二阻挡器电磁阀(Y1)和第一气缸(Q1)的工作时间进行计时；
第三计时控制模块，当接收到所述第三计时器因计时时间超过第三预置时间而发送的第三反馈信号后，向所述第二阻挡器电磁阀(Y1)发送第二下降控制指令，并向第一气缸(Q1)发送气缸停止控制指令，所述第二下降控制指令用于控制所述第二阻挡器电磁阀(Y1)工作下降，所述气缸停止控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)停止工作。
17.根据权利要求10-14任意一项所述的装置，其特征在于，
所述第五感应控制模块，进一步用于，当接收到第五感应器(X4)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，向第三阻挡器电磁阀(Y2)发送第三下降控制指令，并向第四计时器发送第四计时触发指令，所述第三下降控制指令用于控制所述第三阻挡器电磁阀(Y2)工作下降；所述第四计时触发指令用于触发所述第四计时器对所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降的时间进行计时；
第四计时控制模块，用于当接收到所述第四计时器因计时时间超过第四预置时间而发送的第四反馈信号后，向所述第三阻挡器电磁阀(Y2)发送第三上升控制指令，所述第三上升控制指令用于控制所述第三阻挡器电磁阀(Y2)工作上升。
18.根据权利要求10-14任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：
第七感应控制模块，当接收到第七感应器(X6)因感应传送物的经过发送的感应信号后，向第五感应器(X4)发送第三感应停止指令，并向第六计时器发送第六计时触发指令，所述第三感应停止指令用于触发所述第五感应器(X4)停止感应，所述第六计时触发指令用于触发所述第六计时器对所述第七感应器(X6)的感应时间进行计时；
第六计时控制模块，用于当接收到第六计时器因计时时间超过第六预置时间而发送的第六反馈信号后，向所述第五感应器(X4)发送第三感应触发指令，所述第三感应触发指令用于触发所述第五感应器(X4)开始感应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210249715.1A CN102756905B (zh) | 2012-07-18 | 2012-07-18 | 一种传输控制方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210249715.1A CN102756905B (zh) | 2012-07-18 | 2012-07-18 | 一种传输控制方法和装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102756905A CN102756905A (zh) | 2012-10-31 |
| CN102756905B true CN102756905B (zh) | 2014-07-16 |
Family
ID=47051609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210249715.1A Expired - Fee Related CN102756905B (zh) | 2012-07-18 | 2012-07-18 | 一种传输控制方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102756905B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102942306B (zh) * | 2012-11-23 | 2015-12-23 | 广州福耀玻璃有限公司 | 玻璃活性试剂涂敷后的自动化处理装置及其处理方法 |
| CN109956109A (zh) * | 2017-12-14 | 2019-07-02 | 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司 | 一种包装机控制设备、系统、方法及工程机械 |
| CN109956108B (zh) * | 2017-12-14 | 2022-05-24 | 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司 | 包装机控制设备、系统、方法及工程机械 |
| CN109956110A (zh) * | 2017-12-14 | 2019-07-02 | 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司 | 一种包装机控制设备、系统、方法及工程机械 |
| CN109956111B (zh) * | 2017-12-14 | 2022-01-14 | 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司 | 包装机控制设备、系统、方法及工程机械 |
| KR102631908B1 (ko) * | 2018-08-21 | 2024-01-31 | (주)테크윙 | 핸들러 및 이를 포함하는 오토메이션 시스템 |
| CN109606811B (zh) * | 2018-12-29 | 2020-04-17 | 正大天晴药业集团股份有限公司 | 一种袋装器具传送控制方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2135963A (en) * | 1982-06-18 | 1984-09-12 | John Henry Abram | Mushroom box tipper |
| DE19605783A1 (de) * | 1996-02-16 | 1997-08-21 | Heinrich Schnell | Automatische Rollentransport-, Verpackungs-, und Sortieranlage für Endaufmachung, Prozeßgesteuert |
| CN201305323Y (zh) * | 2008-09-23 | 2009-09-09 | 无锡市盛金机械有限公司 | 地板输送线中的合并输出装置 |
| CN202321583U (zh) * | 2011-11-21 | 2012-07-11 | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 | 应用于袋类自动化搬运系统的主动倒包机构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04199305A (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-20 | Honda Motor Co Ltd | 生産管理システム |
-
2012
- 2012-07-18 CN CN201210249715.1A patent/CN102756905B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2135963A (en) * | 1982-06-18 | 1984-09-12 | John Henry Abram | Mushroom box tipper |
| DE19605783A1 (de) * | 1996-02-16 | 1997-08-21 | Heinrich Schnell | Automatische Rollentransport-, Verpackungs-, und Sortieranlage für Endaufmachung, Prozeßgesteuert |
| CN201305323Y (zh) * | 2008-09-23 | 2009-09-09 | 无锡市盛金机械有限公司 | 地板输送线中的合并输出装置 |
| CN202321583U (zh) * | 2011-11-21 | 2012-07-11 | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 | 应用于袋类自动化搬运系统的主动倒包机构 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| JP平4-199305A 1992.07.20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102756905A (zh) | 2012-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102756905B (zh) | 一种传输控制方法和装置 | |
| CN104162514B (zh) | 一种基于图像识别的盆花智能分级装备及方法 | |
| CN207040242U (zh) | 一种基于机器视觉的番茄智能采摘装置 | |
| CN104345678A (zh) | 用于变频器的控制装置和控制系统 | |
| CN106097579B (zh) | 一种用于蔬菜自助售卖的传送系统和方法 | |
| CN105824402B (zh) | 一种穿戴设备鼠标功能的实现方法及穿戴设备 | |
| CN208588143U (zh) | 一种用于冷冻设备传送带的进料规范装置 | |
| CN207586997U (zh) | 一种智能出餐系统 | |
| CN206272901U (zh) | 一种用于场景灯光的智能控制系统 | |
| CN105476424B (zh) | 一种通过互联网技术实现远程自动上香的方法 | |
| CN109545225A (zh) | 一种基于电子设备远场语音且可动态调整的蓝牙交互方法 | |
| CN205334194U (zh) | 一种基于可编程自动化控制器的机器人控制系统 | |
| CN101708781B (zh) | 水产苗种自动加水的装袋方法和自动加水装置 | |
| CN203261990U (zh) | 家禽养殖用远程自动喂食机 | |
| CN105223994A (zh) | 一种物联网智能农业监控装置 | |
| CN108207051A (zh) | 一种用于场景灯光的智能控制系统及方法 | |
| CN203723237U (zh) | 一种宠物训练装置 | |
| CN106376384A (zh) | 一种智能花盆 | |
| CN206733057U (zh) | 机器人 | |
| CN104111674A (zh) | 一种智能食用菌培养室温度控制系统 | |
| CN105557480A (zh) | 一种采光浇水机器人 | |
| CN209335104U (zh) | 一种自动焊线机 | |
| CN104809278B (zh) | 多路pwm波生成方法及系统 | |
| CN208319991U (zh) | 一种光敏感应的智能玩具 | |
| CN208255701U (zh) | 一种有机肥收集装置控制电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: BEIJING SHIZHENG XINGLONG BIOTECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: ZHENG XUEPING Effective date: 20140703 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20140703 Address after: 102211, Beijing Xiaotangshan Changping District modern agricultural science and Technology Demonstration Park West Patentee after: Beijing municipal prosper Biotechnology Co., Ltd. Address before: 102211, Changping District Xiaotangshan Beijing modern agricultural science and Technology Demonstration Park West Patentee before: Zheng Xueping |
|
| CI01 | Correction of invention patent gazette |
Correction item: Patentee Correct: BEIJING ZHENGXINGLONG BIOLOGICAL SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD.|102211, Beijing Xiaotangshan Changping District modern agricultural science and Technology Demonstration Park West False: Beijing municipal prosper Biotechnology Co., Ltd.|102211, Beijing Xiaotangshan Changping District modern agricultural science and Technology Demonstration Park West Number: 30 Volume: 30 |
|
| ERR | Gazette correction |
Free format text: CORRECT: PATENTEE; FROM: BEIJING SHIZHENG XINGLONG BIOTECHNOLOGY CO., LTD.:102211 CHANGPING, BEIJING TO: BEIJING ZHENGXINGLONG BIOTECHNOLOGY CO., LTD.:102211 CHANGPING, BEIJING |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140716 Termination date: 20190718 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |