发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种传输控制方法和装置,通过自动感应进而控制传送物传输,实现了快速、连续的工作流程。
一种传输控制方法,该方法包括:
A、当接收到第一感应器(X0)因感应到传送物经过而发送的感应信号后,向第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一下降控制指令,并向第一计时器发送第一计时触发指令,所述第一下降控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降,所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降的时间进行计时;
当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后,向所述第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一上升控制指令,所述第一上升控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作上升;
B、当接收到第二感应器(X1)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向控制第一进物传送带(C1)工作的第一传送电机(Z1)发送第一电机停止控制指令,并向第一气缸(Q1)发送气缸传送控制指令,所述第一电机停止控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)停止工作,所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)将传送物从当前所在的第一进物传动带(C1)传送到第一工作区传送带(C2)上;
C、当接收到第三感应器(X2)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸上升控制指令,所述气缸上升控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸(Q2)开始工作上升;
当接收到第四感应器(X3)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向控制第一工作区传送带(C2)工作的第二传送电机(Z2)发送第二电机停止控制指令,所述第二电机停止控制指令用于控制所述第二传送电机(Z2)停止工作;
D、当接收到复位开关(F1)发送的复位信号后,向所述第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸下降控制指令,所述气缸下降控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降;
当接收到第五感应器(X4)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向所述第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,并向第二传送电机(Z2)发送第二电机工作控制指令,所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)重新开始工作,所述第二电机工作控制指令用于控制所述第二传送电机(Z2)工作将传送物从当前所在第一工作区传送带(C2)传送到第一出物传送带(C3)。
优选的,当接收到第三感应器(X2)因感应到传送物的经过发送的感应信号后,所述方法还进一步包括:
向所述第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,并向第六感应器(X5)发送第一感应触发指令,所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)重新工作,所述第一感应触发指令用于控制所述第六感应器(X5)开始感应,则所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)将传送物从当前所在的第一进物传动带(C1)传送到第一等待区传送带(C4)上;
当接收到第六感应器(X5)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向控制第一等待区传动带(C4)的第三传送电机(Z3)发送第三电机停止控制指令,所述第三电机停止控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)停止工作;
当接收到第五感应器(X4)因感应到所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向第六感应器(X5)发送第一感应停止指令,并向所述第三传送电机(Z3)发送第三电机工作控制指令,所述第一感应停止指令用于控制所述第六感应器(X5)停止感应,所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)工作,将传送物从当前的第一等待区传动带(C4)传送到第一工作区传送带(C3)。
优选的,当接收到第N区第六感应器(X5)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,所述方法还进一步包括:
向位于第1-N+1区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,并向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应停止指令,所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N+1区的第一传送电机(Z1)开始工作,所述第二感应停止指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)停止感应,以便将传送物传通过位于第N+1区的第一进物传动带(C1)和第一等待区传送带(C4)传送到位于第N+1区的第一工作区传送带(C3);
当接收到位于第N区的第五感应器(X4)因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应触发指令,并向位于第1-N区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,所述第二感应触发指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)开始感应,所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N区的第一传送电机(Z1)开始工作,将传送物传送至第N区,进而将传送物从位于第N区的第一进物传送带(C1)传送至位于第N区的第一等待区传动带(C4);
其中,N为自然数。
优选的,所述当接收到位于第N区的第三感应器(X2)因感应到传送物的经过发送的感应信号后,进一步包括:
向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应停止指令,并向位于第N区的第六感应器(X5)发送第一感应触发指令,同时向位于第1-N+1区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,所述第二感应停止指令用于控制位于第N区第二感应器(X1)停止感应,所述第一感应触发指令用于触发第N区的第六感应器(X5)开始感应,所述第一电机工作控制指令用于控制位于第1-N+1区的第一传送电机(Z1)开始工作,将传送物传送至第N+1区;
当接收到位于第N区的第五感应器(X4)因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向所述第1-N区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,并向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应触发指令,所述第一电机工作控制指令用于控制所述第1-N区的第一传送电机(Z1)开始工作,所述第二感应触发指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)开始感应,以便将传送物通过位于第N区的第一进物传送带(C1)传送至位于第N区的第一工作区传送带(C2);
其中,N为自然数。
优选的,当接收到位于最后一个区的第三感应器(X2)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,该方法进一步包括:
向位于所有区的第二感应器(X1)发送第二感应触发指令,并向位于第一区的第一传送电机(Y1)发送第一电机工作控制指令,所述第二感应触发指令用于控制所述位于所有区的第二感应器(X1)开始感应,所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第一区的第一传送电机(Z1)开始工作;
当接收到位于第N区的第六感应器(X5)因感应传送物的经过发送的感应信号后,向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应停止指令,并向位于第1-N+1区的第一传送电机(Y1)发送第一电机工作控制指令,所述第二感应停止指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)停止感应,所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N+1区的第一传送电机(Z1)工作,所述气缸传送控制指令用于将传送物从位于第N+1区的第一进物传动带(C1)传送至位于第N+1区第一等待区传送带(C4);
其中,N为自然数;
当接收到位于第N区的第五感应器(X4)因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向第六感应器(X5)发送第一感应停止指令,并向所述第三传送电机(Z3)发送第三电机工作控制指令,所述第一感应停止指令用于控制所述第六感应器(X5)停止感应,所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)工作,将传送物从当前的第一等待区传动带(C4)传送到第一工作区传送带(C3)。
优选的,所述当接收到第五感应器(X4)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,所述方法进一步包括:
向第二计时器发送第二计时触发指令,所述第二计时触发指令用于触发所述第二计时器对所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降的时间进行计时;
当接收到第二计时器因计时时间超过第二预置时间而发送的第二反馈信号后,向所述第三传送电机(Z3)发送第三电机工作控制指令,所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)工作,将传送物从第一等待区传动带(C4)传送到第一工作区传送带(C2)。
优选的,所述当接收到第二感应器(X1)因感应到传送物的经过发送的感应信号后,所述方法进一步包括:
向第二阻挡器电磁阀(Y1)发送第二上升控制指令,并向第三计时器发送第三计时触发指令,所述第二上升控制指令用于控制所述第二阻挡器电磁阀(Y1)工作上升,所述第三计时触发指令用于触发所述第三计时器对所述第二阻挡器电磁阀(Y1)和第一气缸(Q1)的工作时间进行计时;
当接收到所述第三计时器因计时时间超过第三预置时间而发送的第三反馈信号后,向所述第二阻挡器电磁阀(Y1)发送第二下降控制指令,并向第一气缸(Q1)发送气缸停止控制指令,所述第二下降控制指令用于控制所述第二阻挡器电磁阀(Y1)工作下降,所述气缸停止控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)停止工作。
优选的,所述当接收到第五感应器(X4)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,所述方法进一步包括:
向第三阻挡器电磁阀(Y2)发送第三下降控制指令,并向第四计时器发送第四计时触发指令,所述第三下降控制指令用于控制所述第三阻挡器电磁阀(Y2)工作下降;所述第四计时触发指令用于触发所述第四计时器对所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降的时间进行计时;
当接收到所述第四计时器因计时时间超过第四预置时间而发送的第四反馈信号后,向所述第三阻挡器电磁阀(Y2)发送第三上升控制指令,所述第三上升控制指令用于控制所述第三阻挡器电磁阀(Y2)工作上升。
优选的,在步骤当接收到复位开关(F1)发送的复位信号后之后,进一步包括:
当接收到第七感应器(X6)因感应传送物的经过发送的感应信号后,向第五感应器(X4)发送第三感应停止指令,并向第六计时器发送第六计时触发指令,所述第三感应停止指令用于触发所述第五感应器(X4)停止感应,所述第六计时触发指令用于触发所述第六计时器对所述第七感应器(X6)的感应时间进行计时;
当接收到第六计时器因计时时间超过第六预置时间而发送的第六反馈信号后,向所述第五感应器(X4)发送第三感应触发指令,所述第三感应触发指令用于触发所述第五感应器(X4)开始感应。
一种传输控制装置,所述装置包括:
第一感应控制模块,用于当接收到第一感应器(X0)因感应到传送物经过而发送的感应信号后,向第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一下降控制指令,并向第一计时器发送第一计时触发指令,所述第一下降控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降,所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降的时间进行计时;
第一计时控制模块,用于当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后,向所述第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一上升控制指令,所述第一上升控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作上升;
第二感应控制模块,用于当接收到第二感应器(X1)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向控制第一进物传送带(C1)工作的第一传送电机(Z1)发送第一电机停止控制指令,并向第一气缸(Q1)发送气缸传送控制指令,所述第一电机停止控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)停止工作,所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)将传送物从当前所在的第一进物传动带(C1)传送到第一工作区传送带(C2)上;
第三感应控制模块,用于当接收到第三感应器(X2)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸上升控制指令,所述气缸上升控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸(Q2)开始工作上升;
第四感应控制模块,用于当接收到第四感应器(X3)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向控制第一工作区传送带(C2)工作的第二传送电机(Z2)发送第二电机停止控制指令,所述第二电机停止控制指令用于控制所述第二传送电机(Z2)停止工作;
复位控制模块,用于当接收到复位开关(F1)发送的复位信号后,向所述第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸下降控制指令,所述气缸下降控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降;
第五感应控制模块,用于当接收到第五感应器(X4)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向所述第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,并向第二传送电机(Z2)发送第二电机工作控制指令,所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)重新开始工作,所述第二电机工作控制指令用于控制所述第二传送电机(Z2)工作将传送物从当前所在第一工作区传送带(C2)传送到第一出物传送带(C3)。
优选的,其特征在于,
所述第三感应控制模块,进一步用于,当接收到第三感应器(X2)因感应到传送物的经过发送的感应信号后,向所述第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,并向第六感应器(X5)发送第一感应触发指令,所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)重新工作,所述第一感应触发指令用于控制所述第六感应器(X5)开始感应,则所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)将传送物从当前所在的第一进物传动带(C1)传送到第一等待区传送带(C4)上;
第六感应控制模块,用于当接收到第六感应器(X5)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向控制第一等待区传动带(C4)的第三传送电机(Z3)发送第三电机停止控制指令,所述第三电机停止控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)停止工作;
所述第五感应控制模块,进一步用于,当接收到第五感应器(X4)因感应到所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向第六感应器(X5)发送第一感应停止指令,并向所述第三传送电机(Z3)发送第三电机工作控制指令,所述第一感应停止指令用于控制所述第六感应器(X5)停止感应,所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)工作,将传送物从当前的第一等待区传动带(C4)传送到第一工作区传送带(C3)。
优选的,
所述第六感应控制模块,进一步用于,当接收到第N区第六感应器(X5)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向位于第1-N+1区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,并向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应停止指令,所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N+1区的第一传送电机(Z1)开始工作,所述第二感应停止指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)停止感应,以便将传送物传通过位于第N+1区的第一进物传动带(C1)和第一等待区传送带(C4)传送到位于第N+1区的第一工作区传送带(C3);
所述第五感应控制模块,进一步用于,当接收到位于第N区的第五感应器(X4)因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应触发指令,并向位于第1-N区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,所述第二感应触发指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)开始感应,所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N区的第一传送电机(Z1)开始工作,将传送物传送至第N区,进而将传送物从位于第N区的第一进物传送带(C1)传送至位于第N区的第一等待区传动带(C4);
其中,N为自然数。
优选的,
所述第三感应控制模块,进一步用于,当接收到位于第N区的第三感应器(X2)因感应到传送物的经过发送的感应信号后,向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应停止指令,并向位于第N区的第六感应器(X5)发送第一感应触发指令,同时向位于第1-N+1区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,所述第二感应停止指令用于控制位于第N区第二感应器(X1)停止感应,所述第一感应触发指令用于触发第N区的第六感应器(X5)开始感应,所述第一电机工作控制指令用于控制位于第1-N+1区的第一传送电机(Z1)开始工作,将传送物传送至第N+1区;
所述第五感应控制模块,进一步用于,当接收到位于第N区的第五感应器(X4)因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向所述第1-N区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,并向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应触发指令,所述第一电机工作控制指令用于控制所述第1-N区的第一传送电机(Z1)开始工作,所述第二感应触发指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)开始感应,以便将传送物通过位于第N区的第一进物传送带(C1)传送至位于第N区的第一工作区传送带(C2);
其中,N为自然数。
优选的,
所述第三感应控制模块,进一步用于,当接收到位于最后一个区的第三感应器(X2)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向位于所有区的第二感应器(X1)发送第二感应触发指令,并向位于第一区的第一传送电机(Y1)发送第一电机工作控制指令,所述第二感应触发指令用于控制所述位于所有区的第二感应器(X1)开始感应,所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第一区的第一传送电机(Z1)开始工作;
第六感应控制模块,用于当接收到位于第N区的第六感应器(X5)因感应传送物的经过发送的感应信号后,向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应停止指令,并向位于第1-N+1区的第一传送电机(Y1)发送第一电机工作控制指令,所述第二感应停止指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)停止感应,所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N+1区的第一传送电机(Z1)工作,所述气缸传送控制指令用于将传送物从位于第N+1区的第一进物传动带(C1)传送至位于第N+1区第一等待区传送带(C4);
其中,N为自然数;
所述第五感应控制模块,进一步用于,当接收到位于第N区的第五感应器(X4)因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向第六感应器(X5)发送第一感应停止指令,并向所述第三传送电机(Z3)发送第三电机工作控制指令,所述第一感应停止指令用于控制所述第六感应器(X5)停止感应,所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)工作,将传送物从当前的第一等待区传动带(C4)传送到第一工作区传送带(C3)。
优选的,
所述第五感应控制模块,进一步用于,当接收到第五感应器(X4)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向第二计时器发送第二计时触发指令,所述第二计时触发指令用于触发所述第二计时器对所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降的时间进行计时;
第二计时控制模块,用于当接收到第二计时器因计时时间超过第二预置时间而发送的第二反馈信号后,向所述第三传送电机(Z3)发送第三电机工作控制指令,所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)工作,将传送物从第一等待区传动带(C4)传送到第一工作区传送带(C2)。
优选的,
所述第二感应控制模块,进一步用于,当接收到第二感应器(X1)因感应到传送物的经过发送的感应信号后,向第二阻挡器电磁阀(Y1)发送第二上升控制指令,并向第三计时器发送第三计时触发指令,所述第二上升控制指令用于控制所述第二阻挡器电磁阀(Y1)工作上升,所述第三计时触发指令用于触发所述第三计时器对所述第二阻挡器电磁阀(Y1)和第一气缸(Q1)的工作时间进行计时;
第三计时控制模块,当接收到所述第三计时器因计时时间超过第三预置时间而发送的第三反馈信号后,向所述第二阻挡器电磁阀(Y1)发送第二下降控制指令,并向第一气缸(Q1)发送气缸停止控制指令,所述第二下降控制指令用于控制所述第二阻挡器电磁阀(Y1)工作下降,所述气缸停止控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)停止工作。
优选的,
所述第五感应控制模块,进一步用于,当接收到第五感应器(X4)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向第三阻挡器电磁阀(Y2)发送第三下降控制指令,并向第四计时器发送第四计时触发指令,所述第三下降控制指令用于控制所述第三阻挡器电磁阀(Y2)工作下降;所述第四计时触发指令用于触发所述第四计时器对所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降的时间进行计时;
第四计时控制模块,用于当接收到所述第四计时器因计时时间超过第四预置时间而发送的第四反馈信号后,向所述第三阻挡器电磁阀(Y2)发送第三上升控制指令,所述第三上升控制指令用于控制所述第三阻挡器电磁阀(Y2)工作上升。
优选的,所述装置进一步包括:
第七感应控制模块,当接收到第七感应器(X6)因感应传送物的经过发送的感应信号后,向第五感应器(X4)发送第三感应停止指令,并向第六计时器发送第六计时触发指令,所述第三感应停止指令用于触发所述第五感应器(X4)停止感应,所述第六计时触发指令用于触发所述第六计时器对所述第七感应器(X6)的感应时间进行计时;
第六计时控制模块,用于当接收到第六计时器因计时时间超过第六预置时间而发送的第六反馈信号后,向所述第五感应器(X4)发送第三感应触发指令,所述第三感应触发指令用于触发所述第五感应器(X4)开始感应。
由上述内容可知,本发明有如下有益效果:
本发明通过接收感应器感应到传送物经过而发送的感应信号后,控制阻挡器电磁阀、计时器、传送电机、气缸和升降电磁阀气缸工作,将传送物通过进物传送带传送至工作区传送带,接收到复位信号后,将传送物传输到出物传送带,同时,向工作区传送带进行传送物的补充,自动感应控制传送物的传输,节省人力资源,节约时间,实现了快速、连续的工作流程。
具体实施方式
本发明提供了一种传输控制方法和装置,通过自动感应进而控制传送物的传输,实现快速、连续的工作流程。
本发明提供的方法,当接收到第一感应器(X0)因感应到传送物经过而发送的感应信号后,向第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一下降控制指令,并向第一计时器发送第一计时触发指令,所述第一下降控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降,所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降的时间进行计时;
当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后,向所述第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一上升控制指令,所述第一上升控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作上升;
当接收到第二感应器(X1)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向控制第一进物传送带(C1)工作的第一传送电机(Z1)发送第一电机停止控制指令,并向第一气缸(Q1)发送气缸传送控制指令,所述第一电机停止控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)停止工作,所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)将传送物从当前所在的第一进物传动带(C1)传送到第一工作区传送带(C2)上;
当接收到第三感应器(X2)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸上升控制指令,所述气缸上升控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸(Q2)开始工作上升;
当接收到第四感应器(X3)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向控制第一工作区传送带(C2)工作的第二传送电机(Z2)发送第二电机停止控制指令,所述第二电机停止控制指令用于控制所述第二传送电机(Z2)停止工作;
当接收到复位开关(F1)发送的复位信号后,向所述第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸下降控制指令,所述气缸下降控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降;
当接收到第五感应器(X4)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向所述第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,并向第二传送电机(Z2)发送第二电机工作控制指令,所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)重新开始工作,所述第二电机工作控制指令用于控制所述第二传送电机(Z2)工作将传送物从当前所在第一工作区传送带(C2)传送到第一出物传送带(C3)。
本发明提供的装置,第一感应控制模块,用于当接收到第一感应器(X0)因感应到传送物经过而发送的感应信号后,向第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一下降控制指令,并向第一计时器发送第一计时触发指令,所述第一下降控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降,所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降的时间进行计时;
第一计时控制模块,用于当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后,向所述第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一上升控制指令,所述第一上升控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作上升;
第二感应控制模块,用于当接收到第二感应器(X1)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向控制第一进物传送带(C1)工作的第一传送电机(Z1)发送第一电机停止控制指令,并向第一气缸(Q1)发送气缸传送控制指令,所述第一电机停止控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)停止工作,所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)将传送物从当前所在的第一进物传动带(C1)传送到第一工作区传送带(C2)上;
第三感应控制模块,用于当接收到第三感应器(X2)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸上升控制指令,所述气缸上升控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸(Q2)开始工作上升;
第四感应控制模块,用于当接收到第四感应器(X3)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向控制第一工作区传送带(C2)工作的第二传送电机(Z2)发送第二电机停止控制指令,所述第二电机停止控制指令用于控制所述第二传送电机(Z2)停止工作;
复位控制模块,用于当接收到复位开关(F1)发送的复位信号后,向所述第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸下降控制指令,所述气缸下降控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降;
第五感应控制模块,用于当接收到第五感应器(X4)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向所述第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,并向第二传送电机(Z2)发送第二电机工作控制指令,所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)重新开始工作,所述第二电机工作控制指令用于控制所述第二传送电机(Z2)工作将传送物从当前所在第一工作区传送带(C2)传送到第一出物传送带(C3)。
下面结合附图进行详细说明。
实施例一
图1所示的是一种传输控制方法实施例一的应用场景示意图,图2所示的是一种传输控制方法实施例一的流程图,本实施例所述的是传送物通过第一进物传送带(C1)传送至第一工作区传送带(C2)进而到第一出物传送带(C3)传送出去的过程,具体步骤如下:
步骤101:当接收到第一感应器(X0)因感应到传送物经过而发送的感应信号后,向第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一下降控制指令,并向第一计时器发送第一计时触发指令,所述第一下降控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降,所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降的时间进行计时。
第一感应器(X0)可以使用光电感应器,第一计时器可以使用硬件的计时装置,也可以通过计算机程序进行计时。
当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后,向所述第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一上升控制指令,所述第一上升控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作上升。
步骤102:当接收到第二感应器(X1)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向控制第一进物传送带(C1)工作的第一传送电机(Z1)发送第一电机停止控制指令,并向第一气缸(Q1)发送气缸传送控制指令,所述第一电机停止控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)停止工作,所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)将传送物从当前所在的第一进物传动带(C1)传送到第一工作区传送带(C2)上。
第二感应器(X1)使用光电感应器。第一传送电机(Z1)停止,第一进物传送带(C1)停止传输。
步骤103:当接收到第三感应器(X2)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸上升控制指令,所述气缸上升控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸(Q2)开始工作上升。
第三感应器(X2)可以使用接近光电传感器,在传送物接近感应器时,就可以感应到传送物的经过,使得感应范围较大。
当接收到第四感应器(X3)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向控制第一工作区传送带(C2)工作的第二传送电机(Z2)发送第二电机停止控制指令,所述第二电机停止控制指令用于控制所述第二传送电机(Z2)停止工作。
第四感应器(X3)使用光电感应器。第二传送电机(Z2)停止工作,第一工作区传送带(C2)停止传输。第一升降电磁阀气缸(Q2)上升到设定的高度停止,对传送物进行相关操作。
步骤104:当接收到复位开关(F1)发送的复位信号后,向所述第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸下降控制指令,所述气缸下降控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降。
对传送物处理完毕后,复位开关(F1)发送复位信号。
当接收到第五感应器(X4)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向所述第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,并向第二传送电机(Z2)发送第二电机工作控制指令,所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)重新开始工作,所述第二电机工作控制指令用于控制所述第二传送电机(Z2)工作将传送物从当前所在第一工作区传送带(C2)传送到第一出物传送带(C3)。
第一传送电机(Z1)工作,第一进物传动带(C1)将下一个传送物传输进来,重复上述传输过程。
优选的,当接收到第一感应器(X0)因感应到传送物经过而发送的感应信号后,第二感应器至第五感应器中任意一个感应器没有感应到传送物的经过,则30秒后重新放入新的传送物,在30秒内,第一感应器(X0)感应无效。
优选的,第一进物传动带(C1)的传输速度小于第一工作区传送带(C2)的传输速度,第一工作区传送带(C2)的传输速度小于第一出物传送带(C3)的传输速度,本发明中,第一工作区传送带(C2)的传输速度为25M/分,第一工作区传送带(C2)的传输速度应大于等于25M/分并且小于35M/分,第一出物传送带(C3)的传输速度应大于等于35M/分。
由上述内容可见,本发明有如下有益效果:
本发明通过接收感应器感应到传送物经过而发送的感应信号后,控制阻挡器电磁阀、计时器、传送电机、气缸和升降电磁阀气缸工作,将传送物通过进物传送带传送至工作区传送带,接收到复位信号后,将传送物传输到出物传送带,同时,向工作区传送带进行传送物的补充,自动感应控制传送物的传输,节省人力资源,节约时间,实现了快速、连续的工作流程。
实施例二
图3所示的是一种传输控制方法实施例二的应用场景示意图,在本实施例中,与实施例一相比,在传输通道中增加了一个第一等待区传送带(C4),并且有多个含有第一等待区传送带(C4)的传输通道进行传输。
在传输过程中,先将传送物传送至第一区的第一工作区传送带(C2),再将另外一个传送物传送至第一区的第一等待区传送带(C4),然后,将第三个送物传送至第二区的第一工作区传送带(C2),再将第四个传送物传送至第二区的第一等待区传送带(C4),以此类推,将传送物依次传送至第一区至最后一个区的第一工作区传送带(C2)和第一等待区传送带(C4)。
本申请中可以有N个区的传输通道,其中,N为自然数,为了方便进行说明,实施例二中,以五个区的上述传输通道为例,传送物以疏蕾筐为例。
步骤201:当接收到第一感应器(X0)因感应到疏蕾筐经过而发送的感应信号后,向第一区的第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一下降控制指令,并向第一计时器发送第一计时触发指令,所述第一下降控制指令用于控制第一区的第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降,所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对第一区的第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降的时间进行计时。
此时,疏蕾筐传输至第一区的第一进物传送带(C1)。
当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后,向第一区的第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一上升控制指令,所述第一上升控制指令用于控制第一区的第一阻挡器电磁阀(Y0)工作上升。
步骤202:当接收到第一区的第二感应器(X1)因感应到疏蕾筐的经过而发送的感应信号后,向控制第一区的第一进物传送带(C1)工作的第一区的第一传送电机(Z1)发送第一电机停止控制指令,并向第一区的第一气缸(Q1)发送气缸传送控制指令,同时向第一区的第二阻挡器电磁阀(Y1)发送第二上升控制指令,并向第三计时器发送第三计时触发指令,所述第一电机停止控制指令用于控制第一区的第一传送电机(Z1)停止工作,所述气缸传送控制指令用于控制第一区的第一气缸(Q1)将疏蕾筐从当前所在的第一区的第一进物传动带(C1)传送到第一区的第一等待区传送带(C4)上,所述第二上升控制指令用于控制第一区的第二阻挡器电磁阀(Y1)工作上升,所述第三计时触发指令用于触发所述第三计时器对第一区的第二阻挡器电磁阀(Y1)和第一区的第一气缸(Q1)的工作时间进行计时。
当接收到所述第三计时器因计时时间超过第三预置时间而发送的第三反馈信号后,向第一区第二阻挡器电磁阀(Y1)发送第二下降控制指令,并向第一区的第一气缸(Q1)发送气缸停止控制指令,所述第二下降控制指令用于控制第一区的第二阻挡器电磁阀(Y1)工作下降,所述气缸停止控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)停止工作。
第二阻挡器电磁阀(Y1)工作上升用于阻挡疏蕾筐继续向前传输,以便第一气缸(Q1)能将疏蕾筐从第一区的第一进物传送带(C1)传输到第一区的第一等待区传送带(C4)。
步骤203:当接收到第一区第三感应器(X2)因感应到疏蕾筐的经过而发送的感应信号后,向第一区的第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸上升控制指令,并向第一区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,同时向第一区的第六感应器(X5)发送第一感应触发指令,所述气缸上升控制指令用于控制第一区的第一升降电磁阀气缸(Q2)开始工作上升,所述第一电机工作控制指令用于控制第一区的第一传送电机(Z1)重新工作,所述第一感应触发指令用于控制第一区的第六感应器(X5)开始感应。
第一传送电机(Z1)重新开始工作,按照前面所述的方式将第二个疏蕾筐从第一区的第一进物传送带(C1)传输至第一区的第一等待区传送带(C4),这里不再赘述。
当接收到第一区的第六感应器(X5)因感应到疏蕾筐的经过而发送的感应信号后,向控制第一区的第一等待区传动带(C4)的第一区的第三传送电机(Z3)发送第三电机停止控制指令,并向第一区的第二感应器(X1)发送第二感应停止指令,同时向第一区和第二区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,所述第三电机停止控制指令用于控制第一区的第三传送电机(Z3)停止工作,所述第二感应停止指令用于控制第一区的第二感应器(X1)停止感应,所述第一电机工作控制指令用于控制第一区和第二区的第一传送电机(Z1)开始工作。
当接收到第一区的第四感应器(X3)因感应到由第一区的第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向控制第一区的第一工作区传送带(C2)工作的第一区的第二传送电机(Z2)发送第二电机停止控制指令,所述第二电机停止控制指令用于控制第一区的第二传送电机(Z2)停止工作。
当接收到第一区的第六感应器(X5)因感应到疏蕾筐的经过而发送的感应信号后,第一区的第一等待区传动带(C4)上有疏蕾筐待选,则触发第一区和第二区的第一传送电机(Z1)开始工作,第一区的第二感应器(X1)停止感应,按照前面所述的方法将第三个疏蕾筐传输至第二区的第一进物传送带(C1),通过第二区的第一等待区传送带(C4)传送至第二区的第一工作区传送带(C2)。第四个疏蕾筐通过第二区的第一进物传送带(C1),传送至第二区的第一等待区传送带(C4)。
以此类推,将疏蕾筐分别传输至第三区、第四区和第五区的第一工作区传送带(C2)和第一等待区传送带(C4)。传输方法与上述内容相同,这里不再赘述。
第一区的第一升降电磁阀气缸(Q2)上升到指定高度后停止上升,工作人员对疏蕾筐中的杏鲍菇进行疏蕾,当疏蕾结束后,工作人员触发复位开关。
其他区的第一升降电磁阀气缸(Q2)工作情况相同,这里不再赘述。
步骤204:当接收到第一区的复位开关(F1)发送的复位信号后,向第一区的第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸下降控制指令,所述气缸下降控制指令用于控制第一区的第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降。
若在第一区的第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降期间,接收到第一区和第二区之间的第七感应器(X6)因感应疏蕾筐的经过发送的感应信号后,向第一区的第五感应器(X4)发送第三感应停止指令,并向第六计时器发送第六计时触发指令,所述第三感应停止指令用于触发第一区的第五感应器(X4)停止感应,所述第六计时触发指令用于触发所述第六计时器对第一区的第七感应器(X6)的感应时间进行计时。
当接收到第六计时器因计时时间超过第六预置时间而发送的第六反馈信号后,向第一区的第五感应器(X4)发送第三感应触发指令,所述第三感应触发指令用于触发第一区的第五感应器(X4)开始感应。
当第一区的第一出物传送带(C3)有疏蕾筐传出时,第一区的第五感应器(X4)不感应,不将疏蕾筐向第一区的第一出物传送带(C3)传输,待第一区和第二区之间的第七感应器(X6)感应延时后,第一区的第五感应器(X4)重新感应。
当接收到第一区的第五感应器(X4)因感应到由第一区的第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向第一区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,并向第一区的第二传送电机(Z2)发送第二电机工作控制指令,同时向第一区的第六感应器(X5)发送第一感应停止指令,并向第二计时器发送第二计时触发指令,所述第一电机工作控制指令用于控制第一区的第一传送电机(Z1)重新开始工作,所述第二电机工作控制指令用于控制第一区的第二传送电机(Z2)工作,将疏蕾筐从当前所在的第一区的第一工作区传送带(C2)传送到第一区的第一出物传送带(C3),所述第一感应停止指令用于控制第一区的第六感应器(X5)停止感应,所述第二计时触发指令用于触发所述第二计时器对所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降的时间进行计时。
当接收到第二计时器因计时时间超过第二预置时间而发送的第二反馈信号后,向所述第三传送电机(Z3)发送第三电机工作控制指令,所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)工作,将传送物从第一等待区传动带(C4)传送到第一工作区传送带(C2)。
第一区的第一传送电机(Z1)重新开始工作,按照前面所述方式,将补充的疏蕾筐从第一区的第一进物传送带(C1)传输至第一区的第一等待区传送带(C4),这里不再赘述。
第一区的第二传送电机(Z2)重新开始工作,将疏蕾筐从当前所在的第一区的第一工作区传送带(C2)传送到第一区的第一出物传送带(C3)。
第一区的第三传送电机(Z3)重新开始工作,将疏蕾筐从当前所在的第一区的第一等待区传动带(C4)传送到第一区的第一工作区传送带(C3)。
其他区的复位方法与第一区的复位方法相同,这里不再赘述。
优选的,当接收到第一感应器(X0)因感应到传送物经过而发送的感应信号后,第二感应器至第五感应器中任意一个感应器没有感应到传送物的经过,则30秒后重新放入新的传送物,在30秒内,第一感应器(X0)感应无效。
优选的,第一进物传动带(C1)的传输速度小于第一工作区传送带(C2)和第一等待区传送带(C4)的传输速度,第一工作区传送带(C2)和第一等待区传送带(C4)的传输速度小于第一出物传送带(C3)的传输速度,本发明中,第一工作区传送带(C2)的传输速度为25M/分,第一工作区传送带(C2)和第一等待区传送带(C4)的传输速度应大于等于25M/分并且小于35M/分,第一出物传送带(C3)的传输速度应大于等于35M/分。
优选的,从第一个疏蕾筐进入第一区的第一进物传动带(C1)到第一区至第五区的第一工作区传送带(C2)和第一等待区传送带(C4)都有疏蕾筐存在为止,所消耗的时间少于100秒。
优选的,疏蕾筐从第一等待区传送带(C4)传输至第一工作区传送带(C2)所需时间少于5秒。
由上述内容可知,与实施例一相比,实施例二还有如下有益效果:
实施例二与实施例一相比增加了一个第一等待区传送带(C4),将传送物传送至第一等待区传送带(C4),以便在第一工作区传送带(C2)的传送物传出后,及时对第一工作区传送带(C2)补充传送物,节省时间。
实施例三
在本实施例中,与实施例二相比,在传输过程中,先将传送物依次传送至第一区至最后一个区的的第一工作区传送带(C2),再将传送物依次传送至第一区至最后一个区的第一等待区传送带(C4)。
本申请中可以有N个区的传输通道,其中,N为自然数,为了方便进行说明,实施例三中,以五个区的上述传输通道为例,传送物以疏蕾筐为例。
步骤301:当接收到第一感应器(X0)因感应到疏蕾筐经过而发送的感应信号后,向第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一下降控制指令,并向第一计时器发送第一计时触发指令,所述第一下降控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降,所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降的时间进行计时。
此时,疏蕾筐传输至第一区的第一进物传送带(C1)。
当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后,向所述第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一上升控制指令,所述第一上升控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作上升。
步骤302:当接收到第一区的第二感应器(X1)因感应到疏蕾筐的经过而发送的感应信号后,向控制第一区的第一进物传送带(C1)工作的第一区的第一传送电机(Z1)发送第一电机停止控制指令,并向第一区的第一气缸(Q1)发送气缸传送控制指令,同时向第一区的第二阻挡器电磁阀(Y1)发送第二上升控制指令,并向第三计时器发送第三计时触发指令,所述第一电机停止控制指令用于控制第一区的第一传送电机(Z1)停止工作,所述气缸传送控制指令用于控制第一区的第一气缸(Q1)将疏蕾筐从当前所在的第一区的第一进物传动带(C1)传送到第一区的第一等待区传送带(C4)上,所述第二上升控制指令用于控制第一区的第二阻挡器电磁阀(Y1)工作上升,所述第三计时触发指令用于触发所述第三计时器对第一区的第二阻挡器电磁阀(Y1)和第一区的第一气缸(Q1)的工作时间进行计时。
当接收到所述第三计时器因计时时间超过第三预置时间而发送的第三反馈信号后,向第一区第二阻挡器电磁阀(Y1)发送第二下降控制指令,并向第一区的第一气缸(Q1)发送气缸停止控制指令,所述第二下降控制指令用于控制第一区的第二阻挡器电磁阀(Y1)工作下降,所述气缸停止控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)停止工作。
第二阻挡器电磁阀(Y1)工作上升用于阻挡疏蕾筐继续向前传输,以便能将疏蕾筐通过第一区的第一进物传送带(C1)和第一区的第一等待区传送带(C4)传送至第一区的第一工作区传送带(C2)。
步骤303:当接收到第一区的第三感应器(X2)因感应到疏蕾筐的经过而发送的感应信号后,向第一区的第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸上升控制指令,并向第一区的第二感应器(X1)发送第二感应停止指令,同时向第一区的第六感应器(X5)发送第一感应触发指令,并向位于第一区和第二区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,所述气缸上升控制指令用于控制第一区的第一升降电磁阀气缸(Q2)开始工作上升,所述第二感应停止指令用于控制第一区的第二感应器(X1)停止感应,所述第一感应触发指令用于触发第N区的第六感应器(X5)开始感应,所述第一电机工作控制指令用于控制第一区和第二区的第一传送电机(Z1)开始工作,将疏蕾筐传送至第二区,通过第二区的第一进物传送带(C1)和第二区的第一等待区传送带(C4)传送至第二区的第一工作区传送带(C2)。
按照上述方法,将疏蕾筐传送至第一区至第五区的第一工作区传送带(C2),当接收到第N区的第三感应器(X2)因感应到疏蕾筐的经过发送的感应信号后,向第N区的第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸上升控制指令,并向第N区的第二感应器(X1)发送第二感应停止指令,同时向第N区的第六感应器(X5)发送第一感应触发指令,并向第1-N+1区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,所述气缸上升控制指令用于控制第N区的第一升降电磁阀气缸(Q2)开始工作上升,所述第二感应停止指令用于控制位于第N区第二感应器(X1)停止感应,所述第一感应触发指令用于触发第N区的第六感应器(X5)开始感应,所述第一电机工作控制指令用于控制位于第1-N+1区的第一传送电机(Z1)开始工作,将疏蕾筐传送至第N+1区,以便通过第N+1区的第一进物传送带(C1)和第N+1区第一等待区传送带(C4)传送至第N+1区的第一工作区传送带(C2),在本实施例中,N的取值为1、2、3、4、5。
当接收到第五区的第三感应器(X2)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向位于第一区至第五区的第二感应器(X1)发送第二感应触发指令,并向位于第一区的第一传送电机(Y1)发送第一电机工作控制指令,所述第二感应触发指令用于控制第一区至第五区的第二感应器(X1)开始感应,所述第一电机工作控制指令用于控制第一区的第一传送电机(Z1)开始工作,以便将疏蕾筐从第一区第一进物传送带(C1)传送至第一区的第一等待区传送带(C4)。
当接收到第一区的第六感应器(X5)因感应疏蕾筐的经过发送的感应信号后,向位于第一区的第二感应器(X1)发送第二感应停止指令,并向位于第一区和第二区的第一传送电机(Y1)发送第一电机工作控制指令,所述第二感应停止指令用于控制所述位于第一区的第二感应器(X1)停止感应,所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第一区和第二区的第一传送电机(Z1)工作,所述气缸传送控制指令用于将疏蕾筐从第二区的第一进物传送带(C1)传送至第二区第一等待区传送带(C4)。
按照上述方法,将疏蕾筐传送至第一区至第五区的第一等待区传送带(C4),当接收到位于第N区的第六感应器(X5)因感应疏蕾筐的经过发送的感应信号后,向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应停止指令,并向位于第1-N+1区的第一传送电机(Y1)发送第一电机工作控制指令,所述第二感应停止指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)停止感应,所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N+1区的第一传送电机(Z1)工作,所述气缸传送控制指令用于将疏蕾筐传送至第N+1区,以便通过第N+1区的第一进物传动带(C1)传送至第N+1区第一等待区传送带(C4)。
当接收到第四感应器(X3)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向控制第一工作区传送带(C2)工作的第二传送电机(Z2)发送第二电机停止控制指令,所述第二电机停止控制指令用于控制所述第二传送电机(Z2)停止工作。
当接收到第一区的第六感应器(X5)因感应疏蕾筐的经过发送的感应信号后,第一区的第二感应器(X1)停止感应,第一区和第二区的第一传送电机(Y1)开始工作,将下一个疏蕾筐传送至第二区的第一等待区传送带(C4)。
以此类推,将疏蕾筐分别传输至第三区、第四区和第五区的第一等待区传送带(C4)。传输方法与上述内容相同,这里不再赘述。
第一区的第一升降电磁阀气缸(Q2)上升到指定高度后停止上升,工作人员对疏蕾筐中的杏鲍菇进行疏蕾,当疏蕾结束后,工作人员触发复位开关。
其他区的第一升降电磁阀气缸(Q2)工作情况相同,这里不再赘述。
步骤304:当接收到第一区的复位开关(F1)发送的复位信号后,向第一区的第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸下降控制指令,所述气缸下降控制指令用于控制第一区的第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降。
若在第一区的第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降期间,接收到第一区和第二区之间的第七感应器(X6)因感应疏蕾筐的经过发送的感应信号后,向第一区的第五感应器(X4)发送第三感应停止指令,并向第六计时器发送第六计时触发指令,所述第三感应停止指令用于触发第一区的第五感应器(X4)停止感应,所述第六计时触发指令用于触发所述第六计时器对第一区的第七感应器(X6)的感应时间进行计时。
当接收到第六计时器因计时时间超过第六预置时间而发送的第六反馈信号后,向第一区的第五感应器(X4)发送第三感应触发指令,所述第三感应触发指令用于触发第一区的第五感应器(X4)开始感应。
当第一区的第一出物传送带(C3)有疏蕾筐传出时,第一区的第五感应器(X4)不感应,不将疏蕾筐向第一区的第一出物传送带(C3)传输,待第一区和第二区之间的第七感应器(X6)感应延时后,第一区的第五感应器(X4)重新感应。
当接收到第一区的第五感应器(X4)因感应到由第一区的第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向第一区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,并向第一区的第二传送电机(Z2)发送第二电机工作控制指令,同时向第一区的第六感应器(X5)发送第一感应停止指令,并向第二计时器发送第二计时触发指令,所述第一电机工作控制指令用于控制第一区的第一传送电机(Z1)重新开始工作,所述第二电机工作控制指令用于控制第一区的第二传送电机(Z2)工作,将疏蕾筐从当前所在的第一区的第一工作区传送带(C2)传送到第一区的第一出物传送带(C3),所述第一感应停止指令用于控制第一区的第六感应器(X5)停止感应,所述第二计时触发指令用于触发所述第二计时器对所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降的时间进行计时。
当接收到第二计时器因计时时间超过第二预置时间而发送的第二反馈信号后,向所述第三传送电机(Z3)发送第三电机工作控制指令,所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)工作,将传送物从第一等待区传动带(C4)传送到第一工作区传送带(C2)。
第一区的第一传送电机(Z1)重新开始工作,按照前面所述方式,将补充的疏蕾筐从第一区的第一进物传送带(C1)传输至第一区的第一等待区传送带(C4),这里不再赘述。
第一区的第二传送电机(Z2)重新开始工作,将疏蕾筐从当前所在的第一区的第一工作区传送带(C2)传送到第一区的第一出物传送带(C3)。
第一区的第三传送电机(Z3)重新开始工作,将疏蕾筐从当前所在的第一区的第一等待区传动带(C4)传送到第一区的第一工作区传送带(C3)。
其他区的复位方法与第一区的复位方法相同,这里不再赘述。
优选的,当接收到第一感应器(X0)因感应到传送物经过而发送的感应信号后,第二感应器至第五感应器中任意一个感应器没有感应到传送物的经过,则30秒后重新放入新的传送物,在30秒内,第一感应器(X0)感应无效。
优选的,第一进物传动带(C1)的传输速度小于第一工作区传送带(C2)和第一等待区传送带(C4)的传输速度,第一工作区传送带(C2)和第一等待区传送带(C4)的传输速度小于第一出物传送带(C3)的传输速度,本发明中,第一工作区传送带(C2)的传输速度为25M/分,第一工作区传送带(C2)和第一等待区传送带(C4)的传输速度应大于等于25M/分并且小于35M/分,第一出物传送带(C3)的传输速度应大于等于35M/分。
优选的,从第一个疏蕾筐进入第一区的第一进物传动带(C1)到第一区至第五区的第一工作区传送带(C2)和第一等待区传送带(C4)都有疏蕾筐存在为止,所消耗的时间少于100秒。
优选的,疏蕾筐从第一等待区传送带(C4)传输至第一工作区传送带(C2)所需时间少于5秒。
实施例四
一种传输控制装置实施例四是与一种传输控制方法实施例一对应的装置实施例,所述装置包括:
第一感应控制模块,用于当接收到第一感应器(X0)因感应到传送物经过而发送的感应信号后,向第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一下降控制指令,并向第一计时器发送第一计时触发指令,所述第一下降控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降,所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降的时间进行计时。
第一计时控制模块,用于当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后,向所述第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一上升控制指令,所述第一上升控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作上升。
第二感应控制模块,用于当接收到第二感应器(X1)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向控制第一进物传送带(C1)工作的第一传送电机(Z1)发送第一电机停止控制指令,并向第一气缸(Q1)发送气缸传送控制指令,所述第一电机停止控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)停止工作,所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)将传送物从当前所在的第一进物传动带(C1)传送到第一工作区传送带(C2)上。
第三感应控制模块,用于当接收到第三感应器(X2)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸上升控制指令,所述气缸上升控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸(Q2)开始工作上升。
第四感应控制模块,用于当接收到第四感应器(X3)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向控制第一工作区传送带(C2)工作的第二传送电机(Z2)发送第二电机停止控制指令,所述第二电机停止控制指令用于控制所述第二传送电机(Z2)停止工作。
复位控制模块,用于当接收到复位开关(F1)发送的复位信号后,向所述第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸下降控制指令,所述气缸下降控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降。
第五感应控制模块,用于当接收到第五感应器(X4)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向所述第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,并向第二传送电机(Z2)发送第二电机工作控制指令,所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)重新开始工作,所述第二电机工作控制指令用于控制所述第二传送电机(Z2)工作将传送物从当前所在第一工作区传送带(C2)传送到第一出物传送带(C3)。
实施例五
一种传输控制装置实施例五是与一种传输控制方法实施例二对应的装置实施例,与实施例四相比,实施例五中进一步包括一个第六感应控制模块,该装置具体包括:
第一感应控制模块,用于当接收到第一感应器(X0)因感应到传送物经过而发送的感应信号后,向第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一下降控制指令,并向第一计时器发送第一计时触发指令,所述第一下降控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降,所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降的时间进行计时。
第一计时控制模块,用于当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后,向所述第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一上升控制指令,所述第一上升控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作上升。
第二感应控制模块,用于当接收到第二感应器(X1)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向控制第一进物传送带(C1)工作的第一传送电机(Z1)发送第一电机停止控制指令,并向第一气缸(Q1)发送气缸传送控制指令,同时向向第二阻挡器电磁阀(Y1)发送第二上升控制指令,并向第三计时器发送第三计时触发指令,所述第一电机停止控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)停止工作,所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)将传送物从当前所在的第一进物传动带(C1)传送到第一工作区传送带(C2)上,所述第二上升控制指令用于控制所述第二阻挡器电磁阀(Y1)工作上升,所述第三计时触发指令用于触发所述第三计时器对所述第二阻挡器电磁阀(Y1)和第一气缸(Q1)的工作时间进行计时。
第三计时控制模块,当接收到所述第三计时器因计时时间超过第三预置时间而发送的第三反馈信号后,向所述第二阻挡器电磁阀(Y1)发送第二下降控制指令,并向第一气缸(Q1)发送气缸停止控制指令,所述第二下降控制指令用于控制所述第二阻挡器电磁阀(Y1)工作下降,所述气缸停止控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)停止工作。
第三感应控制模块,用于当接收到第三感应器(X2)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸上升控制指令,并向所述第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,同时向第六感应器(X5)发送第一感应触发指令,所述气缸上升控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸(Q2)开始工作上升,所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)重新工作,所述第一感应触发指令用于控制所述第六感应器(X5)开始感应,则所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)将传送物从当前所在的第一进物传动带(C1)传送到第一等待区传送带(C4)上。
第六感应控制模块,用于当接收到第六感应器(X5)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向控制第一等待区传动带(C4)的第三传送电机(Z3)发送第三电机停止控制指令,所述第三电机停止控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)停止工作;
还用于,当接收到第N区第六感应器(X5)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向位于第1-N+1区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,并向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应停止指令,所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N+1区的第一传送电机(Z1)开始工作,所述第二感应停止指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)停止感应,以便将传送物传通过位于第N+1区的第一进物传动带(C1)和第一等待区传送带(C4)传送到位于第N+1区的第一工作区传送带(C3);
其中,N为自然数。
第四感应控制模块,用于当接收到第四感应器(X3)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向控制第一工作区传送带(C2)工作的第二传送电机(Z2)发送第二电机停止控制指令,所述第二电机停止控制指令用于控制所述第二传送电机(Z2)停止工作。
复位控制模块,用于当接收到复位开关(F1)发送的复位信号后,向所述第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸下降控制指令,所述气缸下降控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降。
第五感应控制模块,用于当接收到第五感应器(X4)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向所述第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,并向第二传送电机(Z2)发送第二电机工作控制指令,还向第六感应器(X5)发送第一感应停止指令,同时向第三阻挡器电磁阀(Y2)发送第三下降控制指令,并向第四计时器发送第四计时触发指令,还向第二计时器发送第二计时触发指令,所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)重新开始工作,所述第二电机工作控制指令用于控制所述第二传送电机(Z2)工作将传送物从当前所在第一工作区传送带(C2)传送到第一出物传送带(C3),所述第一感应停止指令用于控制所述第六感应器(X5)停止感应,所述第三下降控制指令用于控制所述第三阻挡器电磁阀(Y2)工作下降;所述第四计时触发指令用于触发所述第四计时器对所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降的时间进行计时,所述第二计时触发指令用于触发所述第二计时器对所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降的时间进行计时;
还用于,当接收到位于第N区的第五感应器(X4)因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应触发指令,并向位于第1-N区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,所述第二感应触发指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)开始感应,所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N区的第一传送电机(Z1)开始工作,将传送物传送至第N区,进而将传送物从位于第N区的第一进物传送带(C1)传送至位于第N区的第一等待区传动带(C4);
其中,N为自然数。
第四计时控制模块,用于当接收到所述第四计时器因计时时间超过第四预置时间而发送的第四反馈信号后,向所述第三阻挡器电磁阀(Y2)发送第三上升控制指令,所述第三上升控制指令用于控制所述第三阻挡器电磁阀(Y2)工作上升。
第二计时控制模块,用于当接收到第二计时器因计时时间超过第二预置时间而发送的第二反馈信号后,向所述第三传送电机(Z3)发送第三电机工作控制指令,所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)工作,将传送物从第一等待区传动带(C4)传送到第一工作区传送带(C2)。
第七感应控制模块,当接收到第七感应器(X6)因感应传送物的经过发送的感应信号后,向第五感应器(X4)发送第三感应停止指令,并向第六计时器发送第六计时触发指令,所述第三感应停止指令用于触发所述第五感应器(X4)停止感应,所述第六计时触发指令用于触发所述第六计时器对所述第七感应器(X6)的感应时间进行计时;
第六计时控制模块,用于当接收到第六计时器因计时时间超过第六预置时间而发送的第六反馈信号后,向所述第五感应器(X4)发送第三感应触发指令,所述第三感应触发指令用于触发所述第五感应器(X4)开始感应。
实施例六
一种传输控制装置实施例六是与一种传输控制方法实施例三对应的装置实施例,该装置包括:
第一感应控制模块,用于当接收到第一感应器(X0)因感应到传送物经过而发送的感应信号后,向第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一下降控制指令,并向第一计时器发送第一计时触发指令,所述第一下降控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降,所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作下降的时间进行计时。
第一计时控制模块,用于当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后,向所述第一阻挡器电磁阀(Y0)发送第一上升控制指令,所述第一上升控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Y0)工作上升。
第二感应控制模块,用于当接收到第二感应器(X1)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向控制第一进物传送带(C1)工作的第一传送电机(Z1)发送第一电机停止控制指令,并向第一气缸(Q1)发送气缸传送控制指令,同时向第二阻挡器电磁阀(Y1)发送第二上升控制指令,并向第三计时器发送第三计时触发指令,所述第一电机停止控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)停止工作,所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)将传送物从当前所在的第一进物传动带(C1)传送到第一工作区传送带(C2)上,所述第二上升控制指令用于控制所述第二阻挡器电磁阀(Y1)工作上升,所述第三计时触发指令用于触发所述第三计时器对所述第二阻挡器电磁阀(Y1)和第一气缸(Q1)的工作时间进行计时。
第三计时控制模块,当接收到所述第三计时器因计时时间超过第三预置时间而发送的第三反馈信号后,向所述第二阻挡器电磁阀(Y1)发送第二下降控制指令,并向第一气缸(Q1)发送气缸停止控制指令,所述第二下降控制指令用于控制所述第二阻挡器电磁阀(Y1)工作下降,所述气缸停止控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)停止工作。
第三感应控制模块,用于当接收到第三感应器(X2)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸上升控制指令,所述气缸上升控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸(Q2)开始工作上升;
还用于,当接收到位于第N区的第三感应器(X2)因感应到传送物的经过发送的感应信号后,向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应停止指令,并向位于第N区的第六感应器(X5)发送第一感应触发指令,同时向位于第1-N+1区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,所述第二感应停止指令用于控制位于第N区第二感应器(X1)停止感应,所述第一感应触发指令用于触发第N区的第六感应器(X5)开始感应,所述第一电机工作控制指令用于控制位于第1-N+1区的第一传送电机(Z1)开始工作,将传送物传送至第N+1区;
其中,N为自然数;
进一步用于,当接收到位于最后一个区的第三感应器(X2)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后,向位于所有区的第二感应器(X1)发送第二感应触发指令,并向位于第一区的第一传送电机(Y1)发送第一电机工作控制指令,所述第二感应触发指令用于控制所述位于所有区的第二感应器(X1)开始感应,所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第一区的第一传送电机(Z1)开始工作。
第四感应控制模块,用于当接收到第四感应器(X3)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向控制第一工作区传送带(C2)工作的第二传送电机(Z2)发送第二电机停止控制指令,所述第二电机停止控制指令用于控制所述第二传送电机(Z2)停止工作。
复位控制模块,用于当接收到复位开关(F1)发送的复位信号后,向所述第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸下降控制指令,所述气缸下降控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降。
第五感应控制模块,用于当接收到第五感应器(X4)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向所述第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,并向第二传送电机(Z2)发送第二电机工作控制指令,还向第三阻挡器电磁阀(Y2)发送第三下降控制指令,同时向第四计时器发送第四计时触发指令,并向第六感应器(X5)发送第一感应停止指令,还向第二计时器发送第二计时触发指令,所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)重新开始工作,所述第二电机工作控制指令用于控制所述第二传送电机(Z2)工作将传送物从当前所在第一工作区传送带(C2)传送到第一出物传送带(C3),所述第三下降控制指令用于控制所述第三阻挡器电磁阀(Y2)工作下降;所述第四计时触发指令用于触发所述第四计时器对所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降的时间进行计时,所述第一感应停止指令用于控制所述第六感应器(X5)停止感应,所述第二计时触发指令用于触发所述第二计时器对所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降的时间进行计时;
还用于,当接收到位于第N区的第五感应器(X4)因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后,向所述第1-N区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令,并向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应触发指令,所述第一电机工作控制指令用于控制所述第1-N区的第一传送电机(Z1)开始工作,所述第二感应触发指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)开始感应,以便将传送物通过位于第N区的第一进物传送带(C1)传送至位于第N区的第一工作区传送带(C2);
其中,N为自然数。
第四计时控制模块,用于当接收到所述第四计时器因计时时间超过第四预置时间而发送的第四反馈信号后,向所述第三阻挡器电磁阀(Y2)发送第三上升控制指令,所述第三上升控制指令用于控制所述第三阻挡器电磁阀(Y2)工作上升。
第二计时控制模块,用于当接收到第二计时器因计时时间超过第二预置时间而发送的第二反馈信号后,向所述第三传送电机(Z3)发送第三电机工作控制指令,所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)工作,将传送物从第一等待区传动带(C4)传送到第一工作区传送带(C2)。
第六感应控制模块,用于当接收到位于第N区的第六感应器(X5)因感应传送物的经过发送的感应信号后,向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应停止指令,并向位于第1-N+1区的第一传送电机(Y1)发送第一电机工作控制指令,所述第二感应停止指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)停止感应,所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N+1区的第一传送电机(Z1)工作,所述气缸传送控制指令用于将传送物从位于第N+1区的第一进物传动带(C1)传送至位于第N+1区第一等待区传送带(C4)。
第七感应控制模块,当接收到第七感应器(X6)因感应传送物的经过发送的感应信号后,向第五感应器(X4)发送第三感应停止指令,并向第六计时器发送第六计时触发指令,所述第三感应停止指令用于触发所述第五感应器(X4)停止感应,所述第六计时触发指令用于触发所述第六计时器对所述第七感应器(X6)的感应时间进行计时。
第六计时控制模块,用于当接收到第六计时器因计时时间超过第六预置时间而发送的第六反馈信号后,向所述第五感应器(X4)发送第三感应触发指令,所述第三感应触发指令用于触发所述第五感应器(X4)开始感应。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。