CN102756742B - 煤矿运输系统超速自动刹车机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种煤矿运输系统超速自动刹车机构，包括安装座、辅助架、传动齿轮箱、轴向柱塞油泵、杠杆、液压油缸、液压油箱、滑轮和液压控制单元，辅助架有两对，均与安装座固定连接，每个辅助架的上部均装连有辅助轮，传动齿轮箱有两个，位于两对辅助架之间相对布置，两个传动齿轮箱上部安装输入齿轮的轴上均装有滑轮，中部均设有铰接杆，并通过铰接杆与安装座铰接，下部分别铰接在各自设有的杠杆的一端，两个杠杆的另一端分别铰接在液压油缸的两端，轴向柱塞油泵与各自的传动齿轮箱固定连接，且传动齿轮箱的输出齿轮均与各自的轴向柱塞油泵的输入端传动连接，液压油箱与安装座固定连接。本发明充分利用系统自身产生动力，安全系数高。

Description

煤矿运输系统超速自动刹车机构
技术领域
本发明涉及一种煤矿运输系统的辅助超速保护机构，尤其是一种超速自动刹车机构。
背景技术
煤矿运输系统分为底面双轨运输小车和单轨吊机车，双轨运输小车由于噪音大，防爆能力差已经渐渐淘汰，二单轨吊机车在输送过程中速度控制是必不可少的，如果速度过快就会导致人员和财产的损失，国外单轨吊机车的超速刹车机构是采用动力源携带刹车机构来控制，一旦动力源出现故障就失去保护功能，安全系数不可靠。 
发明内容
本发明的目的在于提供一种充分利用系统自身产生动力，安全系数高的煤矿运输系统超速自动刹车机构。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种煤矿运输系统超速自动刹车机构，包括安装座、辅助架、传动齿轮箱、轴向柱塞油泵、杠杆、液压油缸、液压油箱、滑轮和液压控制单元，辅助架具有两对，每对呈相对布置的两个，且均与安装座固定连接，每个辅助架的上部均装连有辅助轮，传动齿轮箱具有两个，且相对布置，并位于两对辅助架之间，两个传动齿轮箱上部的安装输入齿轮的轴上均装有滑轮，两个传动齿轮箱的中部均设有铰接杆，并通过各自设有的铰接杆与安装座铰接，下部分别铰接在各自设有的杠杆的一端，两个杠杆的另一端分别铰接在液压油缸的两端，轴向柱塞油泵与各自的传动齿轮箱固定连接，且传动齿轮箱的输出齿轮均与各自的轴向柱塞油泵的输入端传动连接，液压油箱与安装座固定连接，轴向柱塞油泵与液压油箱软管连接，液压控制单元与安装座固定连接。
所述传动齿轮箱包括箱体、输入齿轮、输出齿轮和中间齿轮，输入齿轮、输出齿轮和中间齿轮均与箱体装连。
所述安装座上具有铰接板，两个传动齿轮箱分别通过各自的铰接杆与安装座上的铰接板铰接。
采用上述结构后，本发明与运输货物的起吊装置装连，由本身自重给滑轮在轨道滑行产生摩擦力使滑轮旋转，与起吊装置同步移动，当滑行速度超过安全设定时，滑轮转速加快，滚轮带动传动变速箱内齿轮转动，齿轮带动轴向柱塞油泵工作，油压升高通过液压控制单元给液压油缸供油，液压油缸工作通过机构杠杆原理，液压油缸带动杠杆，杠杆带动传动齿轮箱旋转，传动齿轮箱驱动滑轮夹紧轨道，从而使整个运行系统停止移动，因此本发明充分利用自身产生的摩擦力，利用杠杆原理提供刹车动力，安全系数高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是图1的B-B剖视图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例，对本发明作进一步详细描述。
如图1、2、3所示，一种煤矿运输系统超速自动刹车机构，包括安装座1、辅助架2、传动齿轮箱3、轴向柱塞油泵4、杠杆5、液压油缸6、液压油箱7、滑轮8和液压控制单元10，辅助架2具有两对，每对呈相对布置的两个，且均与安装座1固定连接，每个辅助架2的上部均装连有辅助轮9，传动齿轮箱3具有两个，且相对布置，并位于两对辅助架2之间，两个传动齿轮箱3上部的安装输入齿轮3-1的轴上均装有滑轮8，两个传动齿轮箱3的中部均设有铰接杆3-5，并通过各自设有的铰接杆3-5与安装座1铰接，下部分别铰接在各自设有的杠杆5的一端，两个杠杆5的另一端分别铰接在液压油缸6的两端，轴向柱塞油泵4与各自的传动齿轮箱3固定连接，且传动齿轮箱3的输出齿轮3-2均与各自的轴向柱塞油泵4的输入端传动连接，液压油箱7与安装座1固定连接，轴向柱塞油泵4与液压油箱7软管连接，液压控制单元10与安装座1固定连接。
参见图2所示，为了更加稳定的传动动力，所述传动齿轮箱3包括箱体3-4、输入齿轮3-1、输出齿轮3-2和中间齿轮3-3，输入齿轮3-1、输出齿轮3-2和中间齿轮3-3均与箱体3-4装连。
参见图1所示，为了使结构合理，安全可靠，所述安装座1上具有铰接板1-1，两个传动齿轮箱3分别通过各自的铰接杆3-5与安装座1上的铰接板1-1铰接。
参见图1、2所示，本发明使用时，运输货物的起吊装置装连在本发明上，滑轮8与悬吊轨道11滑移连接，由本身自重给滑轮在悬吊轨道11上滑行产生摩擦力使滑轮8旋转，与起吊装置同步移动，当滑行速度超过安全设定时，滑轮8转速加快，滑轮8带动传动变速箱2内的输入齿轮3-1转动，然后传递给输出齿轮3-2，,带动轴向柱塞油泵4工作，油压升高通过液压控制单元10给液压油缸6供油，液压油缸6工作，由于两个传动齿轮箱3上部的安装输入齿轮3-1的轴上均装有滑轮8，两个传动齿轮箱3的中部均设有铰接杆3-5，并通过各自设有的铰接杆3-5与安装座1铰接，下部分别铰接在各自设有的杠杆5的一端，两个杠杆5的另一端分别铰接在液压油缸6的两端，液压油缸6工作时带动杠杆5运动，通过机构杠杆原理，杠杆5带动传动齿轮箱3转动，传动齿轮箱3驱动滑轮8夹紧轨道，从而使整个运行系统停止移动，因此本发明充分利用自身产生的摩擦力，利用杠杆原理提供刹车动力，安全系数高。

Claims (3)

1. 一种煤矿运输系统超速自动刹车机构，其特征在于：包括安装座（1）、辅助架（2）、传动齿轮箱（3）、轴向柱塞油泵（4）、杠杆（5）、液压油缸（6）、液压油箱（7）、滑轮（8）和液压控制单元（10），辅助架（2）具有两对，每对呈相对布置的两个，且均与安装座（1）固定连接，每个辅助架（2）的上部均装连有辅助轮（9），传动齿轮箱（3）具有两个，且相对布置，并位于两对辅助架（2）之间，两个传动齿轮箱（3）上部的安装输入齿轮（3-1）的轴上均装有滑轮（8），两个传动齿轮箱（3）的中部均设有铰接杆（3-5），并通过各自的铰接杆（3-5）与安装座（1）铰接，下部分别铰接在各自设有的杠杆（5）的一端，两个杠杆（5）的另一端分别铰接在液压油缸（6）的两端，轴向柱塞油泵（4）与各自的传动齿轮箱（3）固定连接，且传动齿轮箱（3）的输出齿轮（3-2）均与各自的轴向柱塞油泵（4）的输入端传动连接，液压油箱（7）与安装座（1）固定连接，轴向柱塞油泵（4）与液压油箱（7）软管连接，液压控制单元（10）与安装座（1）固定连接。
2. 根据权利要求1所述的煤矿运输系统超速自动刹车机构，其特征在于：所述传动齿轮箱（3）包括箱体（3-4）、输入齿轮（3-1）、输出齿轮（3-2）和中间齿轮（3-3），输入齿轮（3-1）、输出齿轮（3-2）和中间齿轮（3-3）均与箱体（3-4）装连。
3. 根据权利要求1所述的煤矿运输系统超速自动刹车机构，其特征在于：所述安装座（1）上具有铰接板（1-1），两个传动齿轮箱（3）分别通过各自的铰接杆（3-5）与安装座（1）上的铰接板（1-1）铰接。
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钢丝绳牵引单轨吊随机制动的探讨;马腾;《煤炭科学技术》;19870302;第15卷(第2期);全文 *
马腾.钢丝绳牵引单轨吊随机制动的探讨.《煤炭科学技术》.1987,第15卷(第2期),

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