CN102756725A - 一种新能源汽车真空助力安全控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源汽车真空助力安全控制系统：包括整车控制器VCU、电动真空泵、真空压力传感器和真空罐；还包括第一继电器和第二继电器；所述第一继电器的线圈串联在蓄电池与整车控制器之间，与所述第一继电器的线圈对应的常开触点连接在蓄电池与整车控制器之间；所述第二继电器的线圈串联在蓄电池与整车控制器之间，与所述第二继电器的线圈对应的常开触点连接在整车控制器与所述电动真空泵之间。通过实施本发明，实现车辆停止时真空度检测，车辆启动时真空度复检，真空泄露时车辆禁止行驶，保证驾驶员随时的真空制动助力需求，提高制动可靠性和减轻驾驶员的疲劳,有利于降低行车事故发生率,提高整车安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆制动助力控制技术，特别是指一种新能源汽车真空助力安全控制方法。
背景技术
新能源汽车主要包括混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电池汽车。为了产生制动助力用的真空源，在新能源汽车上必须有一套电动真空助力装置，该装置通过电动真空泵抽气，达到真空助力的目的。常规新能源车辆在整车处于停止状态，拔掉启动钥匙之后，整车控制器及真空压力传感器没有延时工作，不会对真空罐中的真空度进行检测；当驾驶员在下一次启动车辆的瞬间需要制动时，往往真空压力不足，降低制动的安全性。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种新能源汽车真空助力安全控制系统及控制方法，提高整车安全性。
基于上述目的本发明提供的一种新能源汽车真空助力安全控制系统，包括整车控制器VCU、电动真空泵、真空压力传感器和真空罐，其特征在于，还包括第一继电器和第二继电器；
所述第一继电器的线圈串联在蓄电池与整车控制器之间，与所述第一继电器的线圈对应的常开触点连接在蓄电池与整车控制器之间；所述第二继电器的线圈串联在蓄电池与整车控制器之间，与所述第二继电器的线圈对应的常开触点连接在整车控制器与所述电动真空泵之间。
可选的，所述第一继电器为断电延时继电器，延时时间为T1；所述电动真空泵抽真空至所述真空罐中的压力达到最大值的时间为T2，T1至少大于T2。
可选的，所述真空压力传感器安装在所述真空罐内，与所述VCU连接，用于检测真空罐内的真空压力。
基于上述目的，本发明同时公开了一种新能源汽车真空助力安全控制系统进行新能源汽车真空助力安全控制方法：
当车辆停止，钥匙拔出时，所述第一继电器处于延时置位工作状态，所述整车控制器VCU为低压电工作，所述真空压力传感器将真空罐中的压力信号转化为电压信号，并将所述电压信号输入给所述VCU；
所述VCU判断该电压值是否为最大值，若没有达到上限值，所述VCU控制输所述第二继电器吸合，电动真空泵开始工作，使真空罐中的压力达到最大值；
若所述VCU判断所述电压信号为最大值，则所述第一继电器和第二继电器停止工作，VCU下电，同时将所述最大值存储到VCU中，用于下一次车辆启动时所述VCU进行压力比较。
可选的，车辆启动时，所述VCU接通电源，所述真空压力传感器开始检测上次停车时真空罐中的压力，将压力信号转换成电压信号；所述VCU判断所述电压信号是否为存储的最大值，若达到最大值，VCU判断真空系统没有泄露，车辆开始准备行走；
若未达到最大值，所述VCU判断真空系统泄漏，所述VCU报警限制车辆行走。
可选的，在所述真空罐中的压力达到最大值之后，所述VCU控制所述真空压力传感器停止工作。
可选的，所述电动真空泵将大气压抽到一定真空度的时间为一固定时间。
从上面所述可以看出，本发明提供的新能源汽车真空助力安全控制系统及控制方法，实现车辆停止时真空度检测，车辆启动时真空度复检，真空泄露时车辆禁止行驶，保证驾驶员随时的真空制动助力需求，提高制动可靠性和减轻驾驶员的疲劳,有利于降低行车事故发生率,提高整车安全性。
附图说明
图1为本发明实施例的一种新能源汽车真空助力安全控制系统电路示意图；
图2为本发明实施例的一种新能源汽车真空助力安全控制方法流程图；
图3为本发明实施例的另一种新能源汽车真空助力安全控制方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
图1为本发明实施例的一种新能源汽车真空助力安全控制系统电路示意图。如图1所示，新能源汽车真空助力安全控制系统，包括整车控制器1（Vehicle Control Unit，VCU）、电动真空泵5、真空压力传感器2还包括第一继电器3和第二继电器4。第一继电器3的线圈串联在12V蓄电池与整车控制器1之间，与第一继电器3的线圈对应的常开触点连接在12V蓄电池与整车控制器1之间。第二继电器4的线圈串联在12V蓄电池与整车控制器1之间，与第二继电器4的线圈对应的常开触点连接在整车控制器与电动真空泵5之间。
其中，第一继电器3为断电延时继电器，延时时间为T1；电动真空泵5抽真空至所述真空罐中的压力达到最大值的时间为T2，T1至少大于T2。真空压力传感器2安装在真空罐内，与整车控制器1连接，用于检测真空罐内的真空压力，蓄电池向整车控制器1提供12V电压，整车控制器1内部电路将12V电压分压成5V，整车控制器1向真空压力传感器2提供5V的工作电压。电动真空泵5将大气压抽到一定真空度的时间为一固定时间，电动真空泵5的工作电压为12V。
图2为本发明实施例的一种新能源汽车真空助力安全控制方法流程图。如图2所示，步骤201，停车关钥匙。在车辆停止并且钥匙拔掉后，整车控制器VCU的低压电并没有立即断掉，而是延时工作一段时间。
步骤202，VCU采集传感器信号。真空压力传感器检测真空罐中的压力，并将压力信号转换为电压信号，整车控制器VCU采集该电压信号。
步骤203，判断真空压力是否为最大值。整车控制器采集完电压信号之后，开始判断电压信号是否为最大值。如果判断真空压力没有达到最大值，则执行步骤204，否则执行步骤207。
步骤204，电动真空泵工作。如果整车控制器判断电压信号未达到最大值，则第二继电器4在整车控制器VCU的控制下闭合，控制电动真空泵工作。
步骤205，判断真空泵是否工作超时。电动真空泵将大气压抽到一定 真空度的时间为一固定时间。如果真空泵工作超时，则执行步骤206，否则执行步骤203。
步骤206，真空泄露。出现真空泄露时，真空罐中的压力无法达到最大值，整车控制器VCU限制车辆行驶，此时延时电路和压力传感器停止工作，直至泄露维修完成，整车控制器VCU解禁。
步骤207，VCU存储最大值。如果整车控制器VCU判断真空压力为最大值，则存储该最大值，用于下一次车辆启动时整车控制器VCU进行压力比较。
步骤208，VCU掉电。
图3为本发明实施例的另一种新能源汽车真空助力安全控制方法流程图。如图3所示，步骤301，车辆启动前，此时对真空罐中的压力进行复检。
步骤302，整车控制器采集传感器信号。压力传感器检测真空罐中的压力，并将压力信号转换为电压信号输入给整车控制器。
步骤303，判断真空压力是否为最大值。整车控制器VCU将此时真空罐中的压力与车辆停止时存储的最大值相比，两者是否相同。
步骤304，未真空泄露。若车辆启动时与车辆停止时存储的最大值相同，则未出现真空泄露，并执行步骤305。
步骤306，真空泄露。若车辆启动时与车辆停止时存储的最大值不相同，则出现真空泄露，并执行步骤307。
从上面所述可以看出，本发明提供的新能源汽车真空助力安全控制系统及控制方法，实现车辆停止时真空度检测，车辆启动时真空度复检，真空泄露时车辆禁止行驶，保证驾驶员随时的真空制动助力需求，提高制动可靠性和减轻驾驶员的疲劳,有利于降低行车事故发生率,提高整车安全性。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新能源汽车真空助力安全控制系统，包括整车控制器VCU、电动真空泵、真空压力传感器和真空罐，其特征在于，还包括第一继电器和第二继电器；
所述第一继电器的线圈串联在蓄电池与整车控制器之间，与所述第一继电器的线圈对应的常开触点连接在蓄电池与整车控制器之间；所述第二继电器的线圈串联在蓄电池与整车控制器之间，与所述第二继电器的线圈对应的常开触点连接在整车控制器与所述电动真空泵之间。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一继电器为断电延时继电器，延时时间为T1；所述电动真空泵抽真空至所述真空罐中的压力达到最大值的时间为T2，T1至少大于T2。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述真空压力传感器安装在所述真空罐内，与所述VCU连接，用于检测真空罐内的真空压力。
4.一种基于权利要求1-3任意一项所述的系统进行新能源汽车真空助力安全控制方法，其特征在于，当车辆停止，钥匙拔出时，所述第一继电器处于延时置位工作状态，所述整车控制器VCU为低压电工作，所述真空压力传感器将真空罐中的压力信号转化为电压信号，并将所述电压信号输入给所述VCU；
所述VCU判断该电压值是否为最大值，若没有达到上限值，所述VCU控制输所述第二继电器吸合，电动真空泵开始工作，使真空罐中的压力达到最大值；
若所述VCU判断所述电压信号为最大值，则所述第一继电器和第二继电器停止工作，VCU下电，同时将所述最大值存储到VCU中，用于下一次车辆启动时所述VCU进行压力比较。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，车辆启动时，所述VCU接通电源，所述真空压力传感器开始检测上次停车时真空罐中的压力，将压力信号转换成电压信号；所述VCU判断所述电压信号是否为存储的最大值，若达到最大值，VCU判断真空系统没有泄露，车辆开始准备行走；
若未达到最大值，所述VCU判断真空系统泄漏，所述VCU报警限制车辆行走。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述真空罐中的压力达到最大值之后，所述VCU控制所述真空压力传感器停止工作。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电动真空泵将大气压抽到一定真空度的时间为一固定时间。
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