CN102753380A - 车辆的电储能系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆、例如电动车辆或者混合动力车辆的电储能系统(10),其中该电储能系统(10)具有多个电组件(14,26,34,36,42,46,50)以及数据传输设备(22,24,30,31,32,44,48,51,54)以用于在所述电组件(14,26,34,36,42,46,50)之间传输数据信号。根据本发明,所述数据传输设备(22,24,30,31,32,44,48,51,54)包括至少一个用于电磁辐射以进行数据信号传输的传输路段(70,70’)。

Description

车辆的电储能系统
技术领域
本发明涉及一种配备有电驱动的车辆的电储能系统,该电储能系统包括多个电组件和数据传输线路以用于传输来自和/或去往所述组件中的至少一个的数据信号。
背景技术
车辆尤其可以是所谓的混合动力车辆或电动车辆,其可以完全或部分地通过电能驱动。
混合动力车辆通常具有内燃机(例如汽油机或柴油机)、至少一个电机(例如三相交流电动机)和一个或多个电储能器(例如铅电池组、双层电容器、镍金属混合电池、镍/锌电池或者锂离子电池等)。
与此相对地,纯电动车辆为了驱动仅仅具有一个或多个电机。一种特殊类型的电动车辆具有用于液体或气态能量载体(例如氢气)的储罐、从所述能量载体供电的用于能量转化的燃料电池装置以及电储能器。
混合动力车辆的电机大多被实施成起动机/发电机和/或电驱动。作为起动机/发电机,所述电机替代了在具有内燃机的常规车辆中存在的起动电动机和发电机。在用作车辆的电驱动的情况下,附加的转矩可以促进电机对车辆的推动。在用作发电机的情况下,所述电机实现了刹车能的回收和车载电网供电。
混合动力车辆和电动车辆这两种车辆类型的共同点在于,必须提供和变换大量电能。电能流的控制通常借助于专门的电子设备进行。该电子设备尤其是控制:是否应当对电储能器汲取或输送能量以及对电储能器汲取和输送多少能量。通过从储能器或从燃料电池汲取能量,可以为车辆提供驱动功率和/或向车载电网供电。能量输送譬如在再生式刹车的情况下对刹车能的回收的范围中用于存储器的充电。在混合动力车辆的情况下还可能的是,由内燃机来提供为了对电化学储能器进行充电所需的能量。
在这样的车辆的已知电储能系统中,为了储能系统的各个电组件之间的通信或数据传输通常使用电子通信总线(例如CAN总线)。可替代地或附加地,也使用各个电信号线路或数据线路。因此,例如可以作为信号将电化学储能器的多个电池组电池和/或静电储能器的多个双层电容器(DLC)的各个电压和/或各个温度的经编码的测量值传输给控制设备(例如混合控制器或电池组模块控制器)。
尤其是在检测储能器系统区域中的测量参量时所要求的高测量精度要求通过总线系统或为此设置的电线路进行数据信号的抗干扰传输。
但是由于在储能系统区域中有可观的电流流动,所述电流按照运行例如可能达到100A或更高并且与此相应地也发生大的电流变化,因此电线路或电子通信总线及其通向相应组件的接口要相应高成本地来实施,尤其是以便避免数据信号(例如测量值)受到电磁干扰的影响。
发明内容
本发明的任务是,在运行安全性方面改进开头所述类型的电储能系统。
根据本发明,该任务通过如下方式来解决:数据传输设备包括至少一个用于电磁辐射以进行数据信号传输的传输路段。
这样的传输路段例如尤其是可以被构造成用于光学数据信号传输的光波导。
可替代或附加地,还可以作为传输路段例如将分别具有相应的信号源和接收机的光势垒、光耦合器等等用于电/光转换。
术语“光波导”在狭义上是指一个或多个伸长的介质的装置,所述介质适于传播(以及由此传输)电磁波。因此,落入该术语范围的例如尤其是一个或多个玻璃纤维、塑料纤维等等的装置,所述玻璃纤维、塑料纤维等等在所使用的电磁波长范围中是足够透明的并且其中例如可以存在一定的波引导(例如通过全反射)。
在将被设置用于传输电磁辐射的传输路段构造成光势垒、光耦合器等等时,这样的介质是非必需的,或者该介质可以由相关通信伙伴之间或发送机与接收机之间的空气来形成。
为描述简单起见,在下文中不仅应当在上面的狭义上理解术语“光波导”和“光导技术”、而且应当在更宽的意义上将术语“光波导”和“光导技术”理解成光学传输路段或光学信号传输技术的同义词。
通过使用光导技术可能的是,在储能系统中传输信号时实现数据传输相对于电磁干扰的不敏感性,因为信号传输是以电磁方式(例如光学)而不是以电方式进行的。因此,该形式的数据信号传输与常规的电子总线系统相比是一种显著更可靠的方式。由车辆的电储能器和驱动系统的DC/DC和/或DC/AC转换器造成的电磁干扰尤其是不对光学数据传输构成问题。
电储能系统尤其是可以用于纯电动车辆(EV)或混合动力车辆(HEV)、包括所谓的插入式(Plug-in)混合动力车辆(PHEV)。
储能系统的电组件中至少一个可以是用于电能的存储器组件,譬如上面已经提到的类型之一的电化学或静电储能器。
这样的电池组可以被设计为具有100V以上、尤其是300V以上的标称电压(在充电状态下)和/或具有用于车辆驱动的100A以上(以及例如可能高于500A的短时峰值电流)的按照运行的电流负载能力。
在这样高的电池组电压下,无论在电短路的危险方面还是例如对工厂人员的生命危险方面(如果可能触摸带电的电功率组件),都导致对安全性的高要求。鉴于此,本发明所提供的特别优点是,通过借助于光波导进行无电势的光学信号传输,可以提高高压安全性并且降低人在处理储能系统时的危险(例如在检查和打开储能系统的有缺陷的组件时)。
每个根据本发明使用的光波导都例如可以通过插拔连接器与有关组件连接。本发明的特别优点在该方面在于这样的插拔连接相对于潮气或冷凝水的较小的敏感性。在常见电池组或电池组模块中,尤其是在所包含的电池组电池(例如锂离子电池等等)按照要求被主动冷却时常常出现冷凝水。但是冷凝水不妨碍光波导的插拔连接器区域中的光学信号传输质量。在常规的电插拔连接器中,必须相应地保护各个芯线以及整个插头。此外,在常规的电插拔连接器中常常可能导致金属线路部分的腐蚀。
而在根据本发明使用的LWL插拔连接器中,一个插播连接器部分(例如插头)中的LWL或各个LWL芯线与另一插拔连接器部分(例如插座)中的相应设备之间的机械接触不是对于无问题的数据传输的“关键的薄弱点”。此外,LWL插拔连接器可以比迄今为止所使用的电插拔连接器证明是显著更紧凑的。这尤其是在光学数据信号传输串行地(即通过用于在一方向上传输数据的各个LWL芯线)进行并且由此可以可观地节省储能系统中的安装空间时成立。
具有简单插拔接触的常规电插头的附加问题是由于机械负载、如尤其是车辆运行期间的振动造成的磨损。由此常常随着寿命而磨掉电接触部的保护层,并且结合冷凝水可能产生腐蚀。这可能导致对所传输数据信号的影响或畸变直到通信中断。但是在根据本发明通过LWL的例如光学信号传输中,缺少从金属到金属的过渡。LWL组件如电缆、插头、插座等等可以由塑料或玻璃(优选用于具有高通信速度的LWL)制成,由此可以排除腐蚀并且明显降低通信或数据畸变。
除了已经提到的包含例如主动调温设备(冷却装置和/或加热装置)的电池组或电池组模块以外,电储能系统的电组件也可以包括例如至少一个电流控制组件。这样的电流控制组件尤其可以是开关元件、例如继电器或晶体管。这样的电流控制组件可以在储能系统运行时例如控制来自或去往电池组的电流,并且可以通过一个或多个LWL(例如从混合控制器或电池组模块控制器)获得相应的控制信号。
此外,电储能系统的至少一个电组件可以是传感器组件(或者一般为“测量参量检测组件”)。因此,可以检测测量参量(例如电压、电流、温度、湿度等等)并且将其作为光学数据信号通过至少一个LWL进行传输。
储能系统的至少一个组件还可以是用于控制组件中的至少另一组件的控制组件。这样的控制组件例如可以由已经提到的混合控制器或电池组模块控制器构成。这样的控制设备可以具有用于相应数据信号传输的光学输入端以及光学输出端。
在电储能系统内,也可以在结构上合并前述组件类型的不同组件。例如,被设置用于储能的电池组模块可以具有本来的储能器(例如电池组电池装置)以及用于各个电池组电池的传感器、例如电压或温度传感器。
根据本发明的例如借助于相应的数据传输线路进行的电磁或光学数据信号传输可以单向或双向地进行。
在此,所述数据可以串行(每方向仅仅一个LWL芯线)或者并行地(每方向多个LWL芯线)传输。
尤其是具有大量常规类型的电化学或静电储能器的储能器中,用于测量运行参数如各个电压和温度的电缆束假定了显著的规模。与之相联系的是不可忽略的重量。而根据本发明使用譬如具有塑料纤维或玻璃纤维的LWL技术尤其是在串行数据信号传输时可以导致显著的重量节省。
超过一定长度并且尽管如此仍然将以高速度传输数据的常规的电总线系统常常使用所谓的LVDS(“低压差分信令”)技术,但是这加倍了所需的电缆数目。根据本发明使用LWL技术尤其是在该应用领域中的长信号路程的情况下使得不用高成本的传输类型。
在一个实施方式中,数据传输线路包括具有至少一个光波导的光学环状总线,其将储能系统的多个组件彼此连接。因此,可以通过这样的环状总线在没有质量损失的情况下并且以足够高的速度并且以非常高的电磁抵抗力在储能系统的有关组件(和/或外部通信伙伴)之间交换数据信号。
针对在本发明范围中所使用的LWL的具体构造,存在多种可能性,其中也可以有利地动用来自LWL技术领域的公知措施。
LWL例如可以包含一个或多个聚合物光纤。但是由于这样的材料通常仅能耐受直至大约85℃的温度,因此其在有关车辆的电机空间中的敷设仅仅有条件地被考虑。在塑料光波导的情况下,有限的弯曲半径常常也成问题。
在因此优选的实施方式中,将LWL中的至少一个构造成玻璃纤维LWL电缆。与塑料纤维相比,玻璃纤维的另一优点在于,利用所述玻璃纤维通常更高的数据传输速率是可能的。
尤其是在按照运行设置的高于每秒0.5千兆位的数据传输速率的情况下,针对有关LWL优选激光二极管或激光二极管装置(用于多股LWL)作为光源。
使用利用LWL技术的“板对板”插拔连接器也可以在本发明的范围内使用,譬如用于建立储能系统的不同电路载体或电路板之间的连接。
在另一实施方式中规定:将光波导中的至少一个与至少一个电导体相组合以用于电能传输和/或电数据传输。
借助于这样的“组合的光波导”,因此也可以有利地传输电功率或者可以对储能组件进行供电。
一种可能的实现方式是使用一个或多个电线路形式的导电金属(例如铝、铜、银、金等等)或者金属合金,所述电线路包围实际的LWL或与LWL相邻地延伸。例如,用于能量供应的电导体(或者由多个单个的导体构成的电线路装置)也可以用实际的LWL(一个或多个光纤)被包围、例如被围绕。此外,可以将电导体例如气相喷镀在LWL或其(一个或多个)纤维上。在所有所述的实施变型方案中,可以有利地设置附加的保护套或浇注体(例如由塑料制成)。由此隔离用于电压或功率传输(例如供电)的金属或金属合金并且充分地保护所述金属或金属合金免受腐蚀。通过组合LWL和电导体,可以进行分开的能量和数据信号传输。可以通过使用LWL技术在没有常规的电信号传输技术或接触的开头所提到问题的情况下传输数据信号。
此外,基于该技术可能的是,节省空间和重量。
解决通过LWL在储能系统中除了传输信号还同时传输能量这一问题的另一可能性是使用氧化锡(IV)。可以从氧化锡(IV)中容易地生产光学光波导,其中尤其是在例如用铟适当地掺杂时附加地实现电功率的传输。通过这种方式同时为电导体的光波导因此可以用于能量和信号传输,而不构成光学信号传输的问题、例如腐蚀。这样的“组合线路”的一个变型方案在于,在柔性的光学透明的电缆上使用由经掺杂的例如以纳米颗粒形式的氧化锡、例如氧化铟锡制成的导电涂层,以用于通过该涂层传递电能和光的信息。
综上所述,本发明在配备有电驱动的车辆的电储能系统中实现了一种抗干扰的数据信号传输、以及必要时还有电功率的传输。在此,可以仅仅使用光学LWL和/或组合线路(电和光学)。本发明尤其对于在混合动力车辆、包括插入式混合动力车辆或纯电动车辆中的使用是令人感兴趣的。通过应用LWL技术或使用LWL插播连接器,可以构造明显更可靠的更轻的储能系统,其中绝没有由于电磁波造成的影响并且防止了数据传输连接区域中的不利的腐蚀。
附图说明
下面根据实施例参考附图进一步描述本发明。
图1示出配备有电驱动的车辆的电化学/静电储能系统;
图2示出串行光学数据传输的原理图;
图3示出并行光学数据传输的原理图;
图4示出双向数据传输的光波导插拔连接器;
图5示出单向数据传输的光波导插拔连接器;
图6示出由一个光波导和多个电导体构成的组合的截面图;
图7示出由多个光波导和一个电导体构成的组合的截面图;以及
图8示出由一个光波导和一个电导体构成的组合的截面图。
具体实施方式
图1示出配备有电动机12的电动车辆的电化学/静电储能系统10的示意性框图。
储能系统10包括多个在下面详细描述的电组件,其中该描述应当理解为仅仅是示例性的,并且这些组件的具体数目、类型和协作在实际中可以根据相应的应用情况被修改为不同于所示的实施例。
所示储能系统10的基本组件是电池组模块和/或由双层电容器(DLC)构成的模块14,其具有多个彼此连接的电池组电池和/或双层电容器16、例如100个以上串联的锂离子电池等等。
此外,电池组模块14包含监视设备18以用于监视各个电池组电池16的状态和作用能力(例如检测电池电压、电池温度、电池组参数如“SOC”、“SOH”、“SOF”等等)并且必要时对电池组电池16中的单个采取措施(例如所谓的电池组电池/双层电容器(DLC)-均衡/平衡等等)。
最后,还将用于测量电池组温度的温度传感器20与电池组模块14在结构上合并在一起。
组件“监视设备18”和“温度传感器20”因此在一定程度上构成储能系统10的更大组件“电池组模块/双层电容器模块14”的子组件。
电池组模块/双层电容器模块14、更确切而言其监视设备18及其温度传感器20通过线路22或24与电池组模块控制单元(“模块控制器”)26保持数据传输连接。
该控制单元26监视和控制系统10的其他组件的功能,并且通过供电线路28-1和28-2被供应运行电压(例如来自低压车载电网的14V)。
通过线路22可以将例如与各个电池电压和/或DLC电压和/或单位温度和/或DLC温度等等有关的数据信号从监视设备18传输给控制单元26。通过线路24可以将表示电池组温度和/或DLC温度的数据信号传输给控制单元26。根据所测量的电池组温度和/或DLC温度,可以由控制单元26发起储能系统10(并且由此尤其是其中包含的电池组)的主动冷却。在图1中,这由冷却剂入口阀门29来符号化表示,该冷却剂入口阀门29通过线路31来操控。
另外,例如包含程序控制的计算机设备(例如微控制器)的控制单元26通过线路30和32控制可控开关元件34和36,所述可控开关元件34和36布置在电池组连接线路38或40的走向上(例如在“主要保护装置(Hauptschütz)”中),以便将电池组模块14可选地与车辆的高压车载电网相连接或与其分开。
这样的分开例如可以出于安全原因由所谓的高压联锁或HVIL(“high voltage interlock loop”(高压联锁回路))监视设备24来发起,其为此通过线路44与控制单元26处于通信连接中。关于监视设备42的作用方式可以仅示例性地参阅DE 10 2008 021 542 A1。
另外,作为储能系统10的另一电组件在电池组连接线路40的走向上布置电流测量设备46以用于测量流入电池组模块14或流出电池组模块14的电流,并且通过线路48将所述电流测量设备46与控制单元26相连接。因此,通过线路48可以传输表示以传感器方式检测的电流值的数据信号。
在电池组连接线路38和40的走向上还布置有所谓的绝缘故障检测设备50,其通过线路51与控制单元26连接。
为了实现电池组模块控制单元26与车辆电子设备的外部设备、例如其他控制单元的通信,该控制单元26还连接到电子通信总线(在此为CAN总线)52上。该连接是通过CAN线路54实施的。可替代或附加地,也可以将CAN总线52引导到储能系统10的其他组件。
在图1中以虚线绘出了一系列插拔连接,其将储能系统10与“外部世界”连接。
此外,CAN总线与DC/AC逆变器60连接,以便控制和监视该DC/AC逆变器60的运行。借助于逆变器60可以在所示的示例中作为直流将从电池组模块14中所汲取的电功率转换成多相交流功率以用于操控在此例如被构造成三相电机的电动机12。如果在车辆中设置再生式刹车(刹车能的回收),则也可以通过将电动机12用作发电机并且相应地操控逆变器60来进行到电池组模块中的电流生成和反向传输。
在储能系统10的运行中,可以根据具体运行情况而出现可观的电流(例如数量级为几百A)以及于此相对应地出现可观的电流改变。尤其是为了避免与之伴随而来的对不同的前面已阐述的数据信号传输的妨碍(“EMV问题”),储能系统10的特点在于,由各个数据信号线路构成的数据传输设备包括至少一个光波导(LWL)以用于光学数据信号传输。
被设置用于传输来自和/或去往系统10的组件的数据信号的多条线路优选地被实现为LWL或以LWL技术(在LWL末端处具有相应的电光接口)来实现。
在所示的实施例中,例如将线路22、24、30、31、32、44、48和51构造成LWL(分别包含一个或多个光纤)。
一般而言优选的是,将在系统10中包含的线路中的至少如下线路构造成LWL,通过所述线路,测量参量检测的结果(传感器值)和/或用于“致动器组件”的或多或少“精确的”控制信号被传输。对于所示示例而言,这例如意味着,在电池组模块14中检测的测量参量优选地通过被构造成LWL的线路22和24被传输给电池组模块控制单元26。相同情况例如适用于从电流测量设备46到电池组模块控制单元26的数据信号传输。
此外,除了通过光学数据信号传输的高信号传输质量以外,通过将光用作信号载体实现了相应通信伙伴之间的有利的电隔离。
相应的数据交换可以根据具体需要单向或双向地通过光波导进行。在此,数据可以串行或并行地传输。下面参考图2和3进一步阐述这些不同的可能性。
图2示出在使用光波导70的情况下串行数据传输的原理,该光波导70由用于在一个方向上进行光学信号传输的唯一的光纤构成或者在双向信号传输的情况下由两个这样的光纤构成。
从第一通信伙伴72-1出发,例如可以进行到并行-串行转换器76-1的并行电信号传输74-1。这样经转换的信号于是可以借助于电信号传输78-1被输送给电光转换器80-1,该电光转换器80-1由此生成要输出给LWL 70的光信号。在接收到光信号以后借助于接收机侧的电光转换器80-2、串行电信号传输78-2、串行-并行转换76-2以及并行电信号传输74-2,数据信号到达第二通信伙伴72-2。箭头82和84符号化地表示以这种方式实现的单向传输(箭头82)及双向传输(箭头84)。
图3在对应于图2的图示中示出了具有光波导的并行数据传输的原理。72’-1和72’-2表示第一及第二通信伙伴,74’-1和74’-2表示电并行信号传输,80’-1和80’-2表示电光转换器并且70’表示所使用的光波导,该光波导在此由每传输方向多个光纤构成。单向和双向传输这两种可能性再次由箭头82’以及84’来符号化表示。
所有在图2和3中在通信伙伴与有关光波导之间示出的部分都是作为接口设备优选在结构上与该通信伙伴合并在一起的。各个光纤或整个光波导到电光转换器(发送机、接收机或发送机/接收机)之间的过渡可以分别通过“光学插拔连接器”来实现。对此的示例还参考图4和5来阐述。
图2和3中示出的通信伙伴72-1、72-2、72’-1和72’-2可以例如是图1所示的储能系统10的每个被设置用于LWL数据信号传输的电组件。数据信号传输可以在系统10内的两个这样的组件之间进行,并且可替代地或附加地,信号传输也可以设置在系统10的组件与有关车辆电子设备的外部组件之间。
图4示例性地示出用于双向光学传输的“板对板”插拔连接器90。插拔连接器90由插头90--1和合适的插座90-2构成。这两个插拔连接器组件在所示的示例中分别具有一系列激光二极管92(作为发送机)和一系列pin二极管94(作为接收机)。
图5是插拔连接器90’的对应于图4的图示,该插拔连接器90’由仅仅配备有发送机92’的插头90’-1和仅仅配备有接收机94’的插座90’-2构成。通过所述插拔连接器90’进行单向光学传输。
如从图4和5中可以看出的那样,LWL技术可以使所使用的插拔系统简化地优化。通过发送机/接收机之间的合适的塑料隔离壁,可以实现各个传输信道的安全隔离并且由此实现无错的信号传输。
利用图4和5示出类型的光学插拔连接器可以例如在图1所示的储能系统10中用于将被实施成LWL的线路连接到系统10的有关组件上(和/或用于彼此连接电路载体板)。
简单的光波导技术的所认为的缺点是,不能通过光波导传输功率。为了在此提供补救,在本发明的范围内考虑光波导(包含至少一个光纤)与至少一个电导体的组合,以便由此将光学数据传输与电能传输和/或电数据信号传输相组合。下面参考图6、7和8阐述这样的“组合线路”的有利构型。
图6示出组合线路100,其由一个光纤102和四个电导体(芯线)104组成。106表示例如由塑料制成的保护套。
图7示出组合线路100’,其由多个光纤102’和一个电导体104’组成,所述电导体104’在所示的实施例中构成组合线路100’的大面积的芯。在此用106’表示浇注材料(例如合成树脂)。
图8示出组合线路100’’,其由形成芯的光纤102’’和气相喷镀在其上的电导体层104’’构成。线路100’’的包覆物由保护套或浇注体106’’构成。
可替代或附加于在图1的储能系统10的有关线路中的“纯光学”数据信号传输,也还可以使用示例性地在图6至8中所示的这种组合线路。
综上所述,尤其是可以利用根据本发明在车辆的电储能系统中使用光学传输技术来实现如下优点:
-对电磁影响不具有敏感性(有可能放弃LVDS)。
-高压保护或高压安全性。尤其是取消了例如各个电压传输部分与信号线路或电缆之间的迄今为止所需的安全间隔。
-实现了通信伙伴的电隔离,没有电接触部、尤其是插拔接触部的腐蚀造成的问题。
-实现了非常高的数据传输速率。
-尤其是在串行数据传输时缩小了电缆束或电缆束分支的直径。
-实现了储能系统的非常紧凑的构造。此外实现了系统的更灵活的内部构造。
-重量节省,例如通过节省参考线路(LVDS)和/或通过使用塑料或玻璃纤维LWL。

Claims (9)

1.配备有电驱动(12,60)的车辆的电储能系统,包括多个电组件(14,26,34,36,42,46,50)和数据传输设备(22,24,30,31,32,44,48,51,54)以用于传输来自和/或去往所述组件(14,26,34,36,42,46,50)中的至少一个的数据信号,
其特征在于,
所述数据传输设备(22,24,30,31,32,44,48,51,54)包括至少一个用于电磁辐射以进行数据信号传输的传输路段(70,70’)。
2.根据权利要求1所述的储能系统,其中至少一个传输路段(70,70’)被构造成用于光学数据信号传输的光波导。
3.根据权利要求2所述的储能系统,其中光波导(70,70’)通过插拔连接器(90,90’)与有关组件相连接。
4.根据权利要求2或3所述的储能系统,其中光波导(70,70’)与至少一个电导体(104,104’,104’’)相组合以用于电能和/或数据信号传输。
5.根据前述权利要求之一所述的储能系统,其中至少一个传输路段(70,70’)被构造成光耦合器。
6.根据前述权利要求之一所述的储能系统,其中所述组件(14,26,34,36,42,46,50)中的至少一个(14)是用于电能的存储器组件、例如电化学或静电储能器。
7.根据前述权利要求之一所述的储能系统,其中所述组件(14,26,34,36,42,46,50)中的至少一个(34,36)是电流控制组件。
8.根据前述权利要求之一所述的储能系统,其中所述组件(14,26,34,36,42,46,50)中的至少一个(18,42,46,50)是传感器组件。
9.根据前述权利要求之一所述的储能系统,其中所述组件(14,26,34,36,42,46,50)中的至少一个(26)是用于控制所述组件(14,26,34,36,42,46,50)中至少一个其他组件(14,34,36)的控制组件。
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