CN102750763A - 一种保安门及其通行手拉行李箱识别系统、安保控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种保安门通行手拉行李箱识别系统，包括设置在保安门基座上的上部传感器、下部传感器以及控制器，所述上部传感器和下部传感器位于同一竖直平面内；所述控制器配置成：以所述上部传感器和下部传感器在第一预定时间长度内均被激活为条件，获得行人进入通道的判断结果；并以所述下部传感器被再次激活、且在第二预定时间长度内所述上部传感器未被再次激活为条件，获得行人手拉行李箱的判断结果，并输出控制门翼处于打开状态的控制信号。在确保行人手拉行李箱可靠通行的基础上，可大大降低整机的制造成本及检修维护成本。在此基础上，本发明还提供一种保安门安保控制系统及应用该安保控制系统的保安门。

Description

一种保安门及其通行手拉行李箱识别系统、安保控制系统

技术领域

本发明涉及保安门技术领域，具体涉及一种保安门及其通行手拉行李箱识别系统、安保控制系统。

背景技术

目前，保安门在自动检票、写字楼等需要进行通行权限确认的限行出入口处得以广泛应用；例如，高档商务写字楼大多需要按照区域功能的不同通过保安门进行有效隔离，以避免闲杂人员的进入。现有技术中，为能够轻松监控和管理经保安门通行的人流，注重保安门通行保安性的同时兼顾其通行安全性已逐渐成为设计发展趋势。当然，良好的用户体验也是衡量保安门产品整机性能的客观标准之一。

众所周知，当行人携带手拉行李箱通过时，如果控制系统不能有效识别，往往会导致手拉行李箱被关闭的门翼夹住或者击打，直接影响用户感受。基于该工况，传统的保安门大多在基座侧壁上设置传感器，并结合控制策略实现手拉行李箱一并可靠通行。请参见图1，该图示出了现有技术探测判断手拉行李箱的传感器布置示意图垂直传感器带和水平传感器带。

如图1所示，在保安门基座的侧壁上以密集的方式在通道中分布传感器（几十个传感器的间距在20mm-30mm之间），形成垂直和/或水平的探测带进行探测判断，从而通过大量使用传感器来识别行人携带手拉行李箱的使用状态。然而，该方案大量使用传感器直接导致制造成本过高，同时，大量传感器的应用必然增加检修维护工作量，进而使得整机的检修维护成本无法得以有效控制。

有鉴于此，亟待针对保安门使用过程中防止手拉行李箱被夹的技术进行优化设计，以有效控制其制造及检修维护成本。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于提供一种保安门通行手拉行李箱识别系统，在确保行人所带手拉行李箱可靠通行的基础上，可大大降低整机的制造成本及检修维护成本。在此基础上，本发明还提供一种保安门安保控制系统及应用该安保控制系统的保安门。

本发明提供的保安门的通行手拉行李箱识别系统，包括设置在保安门基座上的上部传感器和下部传感器，所述上部传感器和下部传感器位于同一竖直平面内；所述控制器配置成：以所述上部传感器和下部传感器在第一预定时间长度内均被激活为条件，获得行人进入通道的判断结果；并以所述下部传感器被再次激活、且在第二预定时间长度内另一者未被再次激活为条件，获得行人带手拉行李箱的判断结果，并输出控制门翼处于打开状态的控制信号。

优选地，所述第一预定时间长度为50ms-600ms。

优选地，所述第二预定时间长度为50ms-800ms。

优选地，所述控制信号为控制门翼延时关闭的控制信号。

优选地，所述控制信号输出至保安门的门翼驱动装置，以控制门翼处于打开状态。

本发明提供的保安门安保控制系统，包括用于读取通行权限信息的读卡器；还包括设置在保安门基座上的上部传感器和下部传感器，所述上部传感器和下部传感器位于同一竖直平面内；所述控制器根据所述通行权限信息输出打开门翼的控制信号，并配置成：以所述上部传感器和下部传感器在第一预定时间长度内均被激活为条件，获得行人进入通道的判断结果；并以所述下部传感器被再次激活、且在第二预定时间长度内所述上部传感器未被再次激活为条件，获得行人带手拉行李箱的判断结果，并输出控制门翼处于打开状态的控制信号。

优选地，所述第一预定时间长度为50ms-600ms；所述第二预定时间长度为50ms-800ms。

优选地，所述控制信号为控制门翼延时关闭的控制信号。

优选地，所述控制信号输出至保安门的门翼驱动装置，以控制门翼处于打开状态。

本发明提供的保安门，包括基座、设置在所述基座上门翼，及如前所述的保安门安保控制系统。

本发明所述通行手拉行李箱识别系统仅采用上下布置的两个传感器，两个设置在保安门基座上的上部传感器和下部传感器位于同一竖直平面内，通过对行人与其所手拉行李箱之间形成的时间判断识别行人携带有物品。具体而言，控制器以上部传感器和下部传感器在第一预定时间长度内均被激活为条件，获得行人进入通道的判断结果；也就是说，当上部传感器和下部传感器在第一预定时间长度内均被激活，则认定为行人已通过。接下来，以下部传感器被再次激活、且在第二预定时间长度内所述上部传感器未被再次激活为条件，获得行人带手拉行李箱的判断结果，并输出控制门翼处于打开状态的控制信号。如此设置，当行人携带手拉行李箱时可以得出准确判断，可完全规避手拉行李箱被关闭门翼击打或夹住的问题出现。与现有技术相比，本发明用于识别行人手拉行李箱的传感器只需要两个，远远少于目前通常使用几十个传感器的技术，从而大大降低了整机的制造成本及检修维护成本。

本发明提供的保安门安保控制系统适用于任何形式的保安门通道，特别适用于门翼伸缩式保安门和门翼摆动式保安门。

附图说明

图1是现有保安门的侧向示意图；

图2具体实施方式所述保安门的使用状态轴侧示意图；

图3是具体实施方式所述保安门的侧向视图；

图4示出了具体实施方式所述通行手拉行李箱识别系统的流程框图；

图5、图6、图7分别示出通行过程三个状态下的行人与传感器相对位置关系的示意图；

图8示出了具体实施方式所述保安门安保控制系统的流程框图。

图中：

基座101、门翼102、读卡器103、授权指示器104、通行指示器105、上部传感器106、下部传感器107。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种保安门的通行手拉行李箱识别系统，在确保行人所手拉行李箱可靠通行的基础上，可大大降低整机的制造成本及检修维护成本。下面结合说明书附图具体说明本实施方式。

不失一般性，本实施方式以门翼伸缩式保安门作为主体进行详细说明。请参见图2，该图为本实施方式所述保安门的使用状态轴侧示意图。

如图所示，相邻两个保安门基座形成一通道，与现有技术相同，两个外侧基座可构成一基本通道，并可根据通道设置实际需要选用中部基座（两侧均设置有可伸缩门翼）的数量，每增设一中部基座则相应地增加一通道。当然，对于设置于基座上的门翼宽度满足通行宽度要求的保安门来说，单一外侧基座也可与旁侧固定建筑物构成基本通道。

本方案中，基座、门翼及驱动门翼伸缩的传动机构等功能部件可以采用现有技术实现，例如，左基座101上设有全伸缩门翼102、读卡器103、授权指示器104和通行指示器105，且内部设有驱动门翼的电机和减速箱等部件；右基座除了有与左基座一样的零部件配置外，内部还可以增加了PCB控制主板、变频器、传感器控制板及UPS电源等部件。其中，通行指示器105显示为红色“X”时，此时行人不能从这一端刷卡（票）进入；显示为绿色“↑”时，此时行人可以从这一端刷卡进入。其中，读卡器103是对持卡（票）人的身份进行判断的电子设备，在读卡器103确认身份后授权指示器104将原来显示红色“X”变化为绿色“↑”，告知持卡人授权合格可以通行，同时发出门翼打开控制信号至驱动电机，进而通过门翼102做打开和关闭运动，对通行者进行控制。

需要说明的是，上述功能部件的具体结构不是本申请的核心发明点所在，故本文不再赘述。以下结合图2和图3所示详细说明该保安门通行手拉行李箱识别系统，其中，图3是保安门的侧向视图。

如图所示，两组用于识别行人手拉行李箱的传感器分别设置在门翼102的进口侧和出口侧，每组传感器包括上部传感器106和下部传感器107，以用来探测行人或物品的通行信号并反馈至控制器（图中未示出），进而根据这些信息来判断识别行人是否随身携带有物品，例如，行人携带行李箱或者抱持有物品等情况。具体请一并参见图4，该图示出了本实施方式所述保安门的通行手拉行李箱识别系统的流程框图。

基于前述上部传感器106和下部传感器107，其控制器配置成：以上部传感器106和下部传感器107在第一预定时间长度内均被激活为条件，获得行人进入通道的判断结果；并以下部传感器107被再次激活、且在第二预定时间长度内上部传感器106未被再次激活为条件，获得行人手拉行李箱的判断结果，并输出控制门翼处于打开状态的控制信号。

本文中所提及的预定时间长度是指，行人通行时其上、下体完全通过所需要的时间长度。对于设置在同一竖直平面内的上部传感器106和下部传感器107而言，行人进入通道可能同时触发激活两者，也可能先后触发激活（如图5所示），该第一预定时间长度即为先后触发完成通行的时间长度。经大量实际测试，结果表明正常行走速度下先后触发的时间长度为50ms-600ms。也就是说，如果先后触发的话，可以按照行人的行走习惯及具体应用场合在50ms-600ms范围内确定该第一预定时间长度，如果上部传感器106和下部传感器107在该第一预定时间长度内被触发激活，就可以认定为行人。当然，如果同时被触发，也同样可以认定为行人。

优选地，该第一预定时间长度设定在150ms-250ms，如果设置，判断行人进入通道的准确率达到95%以上，完全适合商务场合使用，如办公楼等隔离区。

实际应用时，行人存在携带手拉行李箱通过保安门通道的情况。对于行人携带行李箱的使用状态，则控制器以下部传感器107被再次激活、且在第二预定时间长度内上部传感器106未被再次激活为条件，获得行人携带行李箱的判断结果。优选地，该第二预定时间长度为手拉行李箱

同样地经大量实际测试，结果表明正常行走速度下行人携带行李箱在下传感器被激活后50ms-800ms内上传感器未被激活，则可判断该激活由行人携带的手拉行李箱触发。因而，可将第二预定时间长度设定为50ms-800ms。优选地，该第二预定时间长度设定在300ms-500ms，判断行人携带手拉行李箱进入通道的识别准确率达到95%以上。

其中，输出控制门翼处于打开状态的控制信号可以根据具体执行方式而有所区别。例如，可以为输出至门翼驱动装置（电机）的控制信号，可以为输出至门翼制动装置的控制信号，上述处理方式均可以确保门翼处于打开状态，以免关闭门翼击打行李箱。当然，也可以根据具体门翼控制策略进行相应的控制信号输出，例如，如果控制策略设定为基于有效卡信号打开、行人通行后即刻关闭门翼的情况，则该控制信号应当为延时关闭门翼的控制信号。

本方案中，上述所用的传感器均为对射式红外传感器。当然，也可以是反射式红外传感器、感应式传感器、微波类传感器或者激光类传感器等，只要能够及时准确的探测到通行者即可。

下面以两个以上行人刷卡的情况，结合图5－图7简要说明该识别系统的工作原理。

a.当有两个以上行人刷卡后，门翼被打开（如果是两个行人刷卡，此时控制器中的刷卡计数器为2），此时上传感器101和下传感器102进入等待被触发状态。

b.当第一个带行李箱的行人通过上部传感器106和下部传感器107所在竖直平面后，如果两者同时被触发激活，或者两者在预定时间长度内被先后触发激活，则认定为行人完成通行，如图6所示。此时，两个传感器将等待下一次被触发激活，且控制器中的刷卡计数器仍然为2。

c.接下来，行李箱进入下部传感器107的探测区，则激活了下部传感器107，随着行人携带行李箱完成通行，上部传感器101在预定时间长度内不会被激活，如图7所示。此时，认定此刻通行的为行人携带的行李箱，而不是第二个已刷卡行人进入，控制器中的刷卡计数器减为1。

d.门翼还是处于打开状态，等待第二个后面已经刷卡的行人通行。

以上为单向通行过程的过程说明，反向通行原理相同。

需要说明的是，对于需要单向控制通行的保安来说，用于识别行人手拉行李箱的传感器仅设置一组即可满足功能需要，即仅在入口侧设置一组上部传感器和下部传感器。

除上述通行手拉行李箱识别系统外，本实施方式还提供一种保安门安保控制系统，请一并参见图8，该图为所述保安门安保控制系统的流程框图。

该控制系统的读卡器输出刷卡信息至控制器，控制器根据通行权限信息输出打开门翼的控制信号；同样地，设置在保安门基座上的上部传感器106和下部传感器107输出激活信号至控制器，该控制器配置成：以上部传感器106和下部传感器107在预定时间长度内均被激活为条件，获得行人完成通行的判断结果；并以上部传感器106和下部传感器107中的一者被再次激活、且在预定时间长度内另一者未被再次激活为条件，获得行人手拉行李箱的判断结果，并输出控制门翼处于打开状态的控制信号。同样地，本方案的预定时间长度优选为150ms-250ms。

其中，输出控制门翼处于打开状态的控制信号可以根据具体执行方式而有所区别。例如，可以为输出至门翼驱动装置（电机）的控制信号，可以为输出至门翼制动装置的控制信号，上述处理方式均可以确保门翼处于打开状态，以免关闭门翼击打行李箱。

此外，对于行人携带行李箱的使用状态，则控制器以下部传感器107被再次激活、且在预定时间长度内上部传感器106未被再次激活为条件，获得行人携带行李箱的判断结果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.保安门的通行手拉行李箱识别系统，其特征在于，包括设置在保安门基座上的上部传感器和下部传感器，所述上部传感器和下部传感器位于同一竖直平面内；所述控制器配置成：以所述上部传感器和下部传感器在第一预定时间长度内均被激活为条件，获得行人进入通道的判断结果；并以所述下部传感器被再次激活、且在第二预定时间长度内另一者未被再次激活为条件，获得行人带手拉行李箱的判断结果，并输出控制门翼处于打开状态的控制信号。

2.根据权利要求1所述的保安门的通行手拉行李箱识别系统，其特征在于，所述第一预定时间长度为50ms-600ms。

3.根据权利要求1所述的保安门的通行手拉行李箱识别系统，其特征在于，所述第二预定时间长度为50ms-800ms。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的保安门的通行手拉行李箱识别系统，其特征在于，所述控制信号为控制门翼延时关闭的控制信号。

5.根据权利要求4所述的保安门的通行手拉行李箱识别系统，其特征在于，所述控制信号输出至保安门的门翼驱动装置，以控制门翼处于打开状态。

6.保安门安保控制系统，包括：

用于读取通行权限信息的读卡器；其特征在于，还包括：

设置在保安门基座上的上部传感器和下部传感器，所述上部传感器和下部传感器位于同一竖直平面内；

所述控制器根据所述通行权限信息输出打开门翼的控制信号，并配置成：以所述上部传感器和下部传感器在第一预定时间长度内均被激活为条件，获得行人进入通道的判断结果；并以所述下部传感器被再次激活、且在第二预定时间长度内所述上部传感器未被再次激活为条件，获得行人带手拉行李箱的判断结果，并输出控制门翼处于打开状态的控制信号。

7.根据权利要求6所述的保安门安保控制系统，其特征在于，所述第一预定时间长度为50ms-600ms；所述第二预定时间长度为50ms-800ms。

8.根据权利要求5或6所述的保安门安保控制系统，其特征在于，所述控制信号为控制门翼延时关闭的控制信号。

9.根据权利要求8所述的保安门安保控制系统，其特征在于，所述控制信号输出至保安门的门翼驱动装置，以控制门翼处于打开状态。

10.保安门，包括基座、设置在所述基座上门翼，及安保控制系统，其特征在于，所述安保控制系统具体如权利要求6至9中任一项所述的保安门安保控制系统。

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