CN102747831B - 套轨式电动附着升降脚手架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套轨式电动附着升降脚手架，其特征是设置电动升降机构的结构形式是：架体升降滑移套槽套装在竖向导轨架上，架体升降滑移套槽是以竖向导轨架为导向柱；架体通过第三连接件与架体竖向主框架固连，架体竖向主框架通过第一连接件与架体升降滑移套槽固连，竖向导轨架通过附着支承结构用第一穿墙螺栓与建筑体梁固连；呈竖向设置的齿柱或齿条安装在竖向导轨架的前部中间凹槽中；架体升降驱动装置安装在架体的底部结构上，架体升降驱动装置的输出轴通过第一传动轴上的第一齿轮与齿柱相啮合构成齿轮齿柱啮合传动。本发明自投入使用到完工拆除的整个使用周期内无需变动架体升降驱动装置的固定和连接，使用过程方便、操作简便。

Description

套轨式电动附着升降脚手架

技术领域

本发明涉及高层建筑施工工程上使用的脚手架，更具体地是一种套轨式电动附着升降脚手架。 

背景技术

现有技术中，高层建筑施工工程上使用的脚手架，一种是传统的钢管及扣件搭设的满堂双排外脚手架，所用材料极多，搭设及拆除时耗用大量人工，占用塔吊时间长，运输费用高；另一种是近些年投入使用的附着式升降脚手架，附着式升降脚手架的升降动力为电动环链葫芦，电动环链葫芦的吊钩钩在架体水平梁架吊挂结构上，电动环链葫芦自身钩挂在附着支承结构上，该类附着式升降脚手架的动、静部分采用固定连接，在使用中，架体每进行一次升降后，就要重新更换电动葫芦钩的挂点，即取下电动葫芦后重新更换钩挂点，为下一次架体升降做好准备，且电动葫芦本质上仍是吊葫芦，容易发生翻链、绞链，使用极不方便；此类附着式升降架脚手架架体防倾、防坠用的竖向主框架有的是用单根槽钢制作，有的是用角钢或工字钢等制作，由于其强度、刚性不足，防倾、防坠功能不完备，在架体每次升降后必须用钢丝绳和钢管等对整个架体与建筑体进行重新锚固，以防架体发生坠落和倾倒,在架体下一次升降前，当电动环链葫芦的吊钩钩挂好之后，必需将前面对整个架体与建筑体所做的锚固全部拆除，这种已有技术中的附着式升降脚手架虽然结构简易，但安全性差，使用过程耗时且费力，十分不方便，也不易实现自动化操作。 

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种套轨式电动附着升降脚手架，使其自投入使用到完工拆除的整个使用周期内无需变动架体升降驱动装置的固定和连接，在每一次升降结束后也无需对架体结构进行再固定，提高使用的方便程度、简化操作。 

本发明为解决技术问题采用如下技术方案： 

本发明套轨式电动附着升降脚手架的结构特点是设置电动升降机构，所述电动升降机构的结构形式是： 

架体升降滑移套槽套装在竖向导轨架上，所述架体升降滑移套槽是以竖向导轨架为导向柱，构成一对竖向直线运动副； 

架体通过第三连接件与架体竖向主框架固连，架体竖向主框架通过第一连接件与架体升降滑移套槽固连，竖向导轨架通过附着支承结构用第一穿墙螺栓与建筑体梁固连； 

呈竖向设置的齿柱或齿条安装在竖向导轨架的前部竖向凹槽上；架体升降驱动装置安装在架体的底部结构上，所述架体升降驱动装置的输出轴通过第一传动轴上的第一齿轮与齿柱 相啮合,构成齿轮齿柱啮合传动机构。 

本发明套轨式电动附着升降脚手架的结构特点也在于设置防坠机构，所述防坠机构的结构设置为： 

防坠竖向主框架插装在竖向导轨架中、并通过防坠附着支承结构用第二穿墙螺栓与建筑体梁固连；防坠锁块通过轴安装在防坠竖向主框架上，所述防坠锁块的尾部连接复位弹簧，所述复位弹簧的另一端挂装在防坠竖向主框架上；防坠滑移套槽套装在竖向导轨架上构成一对竖向直线运动副；防坠滑移驱动装置安装在防坠滑移套槽上，所述防坠滑移驱动装置的输出轴通过第二传动轴上的第二齿轮与齿柱相啮合；在所述竖向导轨架两侧面安装有竖向导槽，联动导杆插装在竖向导槽内，所述联动导杆经第二连接件与防坠滑移套槽相连，防坠锁块弹性拨杆装在联动导杆上；在所述防坠锁块的前端设置为防坠锁舌，所述防坠锁舌的底面为弧形面，顶面为防坠端面；在所述防坠竖向主框架上、在所述竖向导轨架上，以及在所述架体升降滑移套槽上，处在对应位置处各自间隔设置有锁舌通槽；所述防坠锁舌或自所述架体升降滑移套槽上的锁舌通槽中伸出以阻挡架体升降滑移套槽的滑落，或收纳在所述防坠装置竖向主框架以及所述竖向导轨架的锁舌通槽中，解除对架体升降滑移套槽上下滑移的阻挡。 

与现有技术相比，本发明有益效果体现在： 

1、本发明采用电机驱动、齿轮齿柱啮合传动，架体升降驱动装置经齿轮与齿柱间的啮合驱动架体升降，使架体升降平稳，方便地实现了附着式升降脚手架升降过程的自动化。 

2、本发明架体升降驱动装置直接安装在架体底部结构上，齿柱安装在竖向导轨架前部竖向凹槽内，本发明动、静部分靠齿轮与齿柱啮合结合，实现了动、静部分的动连接，使附着式升降脚手架自投入使用到完工拆除的整个使用周期内无需变动架体升降驱动装置的吊挂和架体的再固定，使用方便，操作简单，维护量小。 

3、本发明采用竖向导轨架与防坠竖向主框架套装的结构，结构紧凑合理，确保了竖向导轨架与防坠竖向主框架与建筑体之间的可靠固定连接。 

4、本发明竖向导轨架与防坠竖向主框架通过采用整体铸造结构，使其结构强度大，刚性好，确保架体不会发生倾覆或坠落事故，并为本发明动、静部分采用动连接创造了条件。 

5、本发明一方面利用架体升降驱动装置本身可靠的刹车进行防坠，另一方面通过设置防坠机构实现了多重防坠、主动防坠、全过程和全状态防坠，防坠功能安全可靠。 

6、本发明中竖向导轨架和架体升降滑移套槽均采用整体铸造结构，可以通过在沿竖向导轨架高度方向均匀套装数只架体升降滑移套槽，确保架体不会发生任何方向上的倾覆。 

7、本发明较之满堂双排外架节约钢材约60％以上，经济效益好，可广泛应用于各类高层和超高层建筑的建筑施工。 

附图说明

图1为本发明侧视结构示意图； 

图2为本发明俯视结构示意图； 

图2A为本发明中竖向导轨架与架体升降滑移套槽结构示意图； 

图2B为本发明中防坠机构主框架结构示意图； 

图2C为本发明中架体与架体竖向主框架，架体竖向主框架与架体升降滑移套槽连结示意图； 

图2D为本发明架体升降驱动装置示意图； 

图2E为本发明防坠滑移套槽与防坠滑移导槽驱动装置结构示意图； 

图3为本发明中竖向导轨架正面结构示意图； 

图4为本发明中防坠机构主框架正面结构示意图； 

图5为本发明中架体升降滑移套槽正面结构示意图； 

图6为本发明中防坠锁块示意图； 

图7为本发明中防坠锁块不同工位示意图； 

图中标号：1 建筑体梁；2 架体竖向主框架；3 第一穿墙螺栓；4 架体；5 竖向导轨架；6 架体升降滑移套槽；7 第一连接件；8 架体升降驱动装置；9 第一传动轴；10 第一齿轮；11 齿柱；12 防坠锁块；13 轴；14 复位弹簧；15 防坠滑移套槽；16 防坠滑移驱动装置；17第二连接件；18 导槽；19 联动导杆；20 弹性拔杆；21 开口；22 附着支承结构；23 架体底部结构；24 开孔；25 防坠孔；26 第二传动轴；27 第二齿轮；28 防坠竖向主框架；29 防坠附着支承结构；30 第二穿墙螺栓；31 第三连接件；32 控制柜。 

具体实施方式

参见图1、图2和图2C，本实施例套轨式电动附着升降脚手架中设置电动升降机构的结构形式是： 

架体升降滑移套槽6套装在竖向导轨架5上，架体升降滑移套槽6是以竖向导轨架5为导向柱，构成一对竖向直线运动副。 

架体4通过第三连接件31与架体竖向主框架2固连，架体竖向主框架2通过第一连接件7与架体升降滑移套槽6固连，竖向导轨架5通过附着支承结构22用第一穿墙螺栓3与建筑体梁1或建筑体柱2固连。 

参见图2C和图2D，呈竖向设置的齿柱11安装在竖向导轨架5的前部竖向凹槽5A中；架体升降驱动装置8安装在架体4的底部结构23上，架体升降驱动装置8的输出轴通过第一传动轴9上的第一齿轮10与齿柱11相啮合,构成齿轮齿柱传动机构。 

参见图1和图2B、图2E、图7，本实施例中设置防坠机构的结构形式为：防坠竖向主框架28插装在竖向导轨架5中、并通过防坠附着支承结构29用第二穿墙螺栓30与建筑体梁1固连(图1和图2B所示)；防坠锁块12通过轴13安装在防坠竖向主框架28上，防坠锁块12的尾部连接复位弹簧14，复位弹簧14的另一端挂装在防坠竖向主框架28上；防坠滑移套槽15套装在竖向导轨架5上构成一对直线运动副；防坠滑移驱动装置16安装在防坠滑移套槽15上，防坠滑移驱动装置16的输出轴通过第二传动轴26上的第二齿轮27与齿柱11相啮合(图2E所示)；在竖向导轨架5两侧面安装有竖向导槽18，联动导杆19插装在竖向导槽18内(图2所示)，联动导杆19经第二连接件17与防坠滑移套槽15相连(图2E所示)，防坠锁块弹性拨杆20装在联动导杆19上；在防坠锁块12的前端设置为防坠锁舌，防坠锁舌的底面为弧形面，顶面为防坠端面；在防坠竖向主框架28上处在对应位置处间隔设置开孔24(图4所示)、在竖向导轨架5上处在对应位置处间隔设置开口21(图3所示)，以及在架体升降滑移套槽6上处在对应位置处间隔设置防坠孔25(图5所示)，以开孔24、开口21和防坠孔25分别作为锁舌通槽；防坠锁舌或自架体升降滑移套槽6上的锁舌通槽即防坠孔25中伸出以阻挡架体升降滑移套槽6的滑落，或收纳在防坠装置竖向主框架28以及竖向导轨架5的锁舌通槽中，也即收纳在开孔24和开口21中，解除对架体升降滑移套槽6上下滑移的阻挡(图6和图7所示)。 

具体实施中，每套架体升降驱动装置和防坠滑移定位驱动装置就近设有控制柜32。 

本发明在按上述实施方式在施工现场搭设完成并经调试合格后,在控制柜32上按下架体上升起动按钮，架体升降驱动装置8开始转动(防坠滑移驱动装置及相应的联动导杆19、弹性拨杆20等到建筑主体结构到顶后安装)，带动传动齿轮10与齿柱11啮合转动，驱动架体升降滑移套槽6(连着架体竖向主框架2)沿着竖向导轨架5向上滑行，当架体升降滑移套槽6上边缘及其正面防坠孔25下沿接触到防坠锁块12时，推动防坠锁块12前端向上转动(同时复位弹簧14被逐渐拉伸)并逐渐转入到竖向导轨架的开口21内和防坠装置竖向主框架的开孔24内，防坠锁块12对架体升降滑移套槽6上升没有阻碍作用，当架体升降滑移套槽6上升超过竖向导轨架开口21时，防坠锁块12在自身重力作用下自动回落复位，复位弹簧14会加速确保防坠锁块12复位；当架体爬升到预定高度时，操作人员手动停机，停机后架体升降驱动装置自动处于刹车状态，架体停留在此位不动。和其它种类的附着式升降脚手架一样，在每一次架体4爬升前只要将每一榀竖向导轨架5的最下一段(通常其长度为一层楼的高度)移至最上端连接好即可。当架体需要下降时，控制柜32上按下架体4下降开关后，防坠滑移驱动装置16与架体升降驱动装置8同时工作，防坠滑移驱动装置16通过第二传动轴26上的第二齿轮27与齿柱11啮合转动，带动防坠滑移套槽15沿竖向导轨架5向下滑移，与防坠滑 移套槽15相连接的联动导杆19及连接在联动导杆19上的弹性拔杆20也一起向下移动，当弹性拔杆20触及到防坠锁块12的末端时，拔动防坠锁块12末端向下转动直到防坠锁块12前端完全转入到竖向导轨架5的开口21内和防坠装置竖向主框架28的开孔24内(对每一个架体升降滑移套槽6而言，每次仅拔动一组三只防坠锁块12)，架体升降驱动装置8通过第一传动轴9上的第一齿轮10与齿柱11啮合转动，驱动架体4(与架体升降滑移套槽6相连)沿着竖向导轨架5与防坠滑移套槽15同步下降直到架体4下降到预定高度后手动停止其下降。无论在架体爬升、下降、停机、系统失电或其它异常状态下，当发生架体4(连同架体升降滑移套槽6)下坠时，一旦架体升降滑移套槽6下边缘和架体升降滑移套槽6正面防坠孔25上沿触及到防坠锁块12就立即停止下坠(防坠锁块阻止其下坠)，此时，每一个架体升降滑移套槽6上会遇到6(2×3)个防坠锁块12阻止其下坠，即使有少数防坠锁块12失效，也能确保不发生架体4(连同架体升降滑移套槽6)下坠事故；在每一次架体4下降操作前只要将每一榀竖向导轨架5的最上一段移至最下端连接好即可。在整个架体上升、下降及停留状态，均无需变动架体升降驱动装置的固定和吊挂，也无需对架体结构进行再固定。 

Claims (1)

1.一种套轨式电动附着升降脚手架，设置电动升降机构，所述电动升降机构的结构形式是：架体升降滑移套槽(6)套装在竖向导轨架(5)上，所述架体升降滑移套槽(6)是以竖向导轨架(5)为导向柱，构成一对竖向直线运动副；架体(4)通过第三连接件(31)与架体竖向主框架(2)固连，架体竖向主框架(2)通过第一连接件(7)与架体升降滑移套槽(6)固连，竖向导轨架(5)通过附着支承结构(22)用第一穿墙螺栓(3)与建筑体梁(1)固连；呈竖向设置的齿柱(11)安装在竖向导轨架(5)的前部竖向凹槽(5A)上；架体升降驱动装置(8)安装在架体(4)的底部结构(23)上，所述架体升降驱动装置(8)的输出轴通过第一传动轴(9)上的第一齿轮(10)与齿柱(11)相啮合,构成齿轮齿柱啮合传动机构；

其特征是：设置防坠机构，所述防坠机构的结构设置为：

防坠竖向主框架(28)插装在竖向导轨架(5)中、并通过防坠附着支承结构(29)用第二穿墙螺栓(30)与建筑体梁(1)固连；防坠锁块(12)通过轴(13)安装在防坠竖向主框架(28)上，所述防坠锁块(12)的尾部连接复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)的另一端挂装在防坠竖向主框架(28)上；防坠滑移套槽(15)套装在竖向导轨架(5)上构成一对竖向直线运动副；防坠滑移驱动装置(16)安装在防坠滑移套槽(15)上，所述防坠滑移驱动装置(16)的输出轴通过第二传动轴(26)上的第二齿轮(27)与齿柱(11)相啮合；在所述竖向导轨架(5)两侧面安装有竖向导槽(18)，联动导杆(19)插装在竖向导槽(18)内，所述联动导杆(19)经第二连接件(17)与防坠滑移套槽(15)相连，防坠锁块弹性拨杆(20)装在联动导杆(19)上；在所述防坠锁块(12)的前端设置为防坠锁舌，所述防坠锁舌的底面为弧形面，顶面为防坠端面；在所述防坠竖向主框架(28)上、在所述竖向导轨架(5)上，以及在所述架体升降滑移套槽(6)上，处在对应位置处各自间隔设置有锁舌通槽；所述防坠锁舌或自所述架体升降滑移套槽(6)上的锁舌通槽中伸出以阻挡架体升降滑移套槽(6)的滑落，或收纳在所述防坠竖向主框架(28)以及所述竖向导轨架(5)的锁舌通槽中，解除对架体升降滑移套槽(6)上下滑移的阻挡。