CN102745189A - 电子停车制动控制装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种通过检测电子停车制动的传动装置上装配的电动机的电流和位置，对电子停车制动实施控制而提升控制稳健性的电子停车制动控制装置及方法，其特征在于，包括：开关，用于操作电子制动的实行和释放；装配电动机的传动装置，为所述电子制动的实行和释放而驱动；电流检测部，用于检测所述电动机的电流；控制部，随着所述开关操作，根据所述电流检测部检测的电流值和所述位置检测部检测的位置值，驱动所述传动装置而实行和释放所述电子制动。

Description

电子停车制动控制装置及其方法
技术领域
 本发明涉及一种电子停车制动控制装置及方法，具体是，对电子停车制动的传动装置上装配的电动机电流和位置一并实施检测，以控制电子停车制动而提升控制稳健性的电子停车制动控制装置及方法。
背景技术
一般而言，电子停车制动（EPB:Electronic Parking Brake）系统是，指驾驶员不用手动实行电子停车制动时，可以通过简单操作开关的方式，自动地实行（Apply）或者释放（Release）电子停车制动的系统。
所述电子停车制动系统是，在保留手动式停车制动系统的同时利用钢索牵引方式（Cable Puller Method），即通过驱动装配电动机的另一传动装置，牵引连接于电子停车制动的停车钢索的方式。
所述电子停车制动系统，通过牵引或放松停车钢索的动作实行制动时，制动时制动衬块和制动圆盘之间的间隔缩短，放松时制动衬块和制动圆盘之间保持一定间隔而调节制动力。
所述技术结构是有助于理解本发明的背景技术，并不是指，在本发明所属技术领域已广泛公开的传统技术。
发明内容
技术课题
基于传统技术的电子停车制动系统是只对装配在传动装置上的电动机电流实施检测而控制电子停车制动。
但，电流值会随着周围温度、分布和外部环境容易出现变动，仅凭一个电流值，控制电子停车制动，容易降低其控制的精密度。
本发明是对装配在电子停车制动传动装置上的电动机电流值和位置值一并进行检测，通过所检测电流值和位置值，控制电子停车制动，从而提供一种可以加强控制稳健性的电子停车制动控制装置及方法。
技术方案
依照本发明的电子停车制动控制装置的特征在于包括：开关，用于操作电子制动的实行和释放；装配电动机的传动装置，为所述电子制动的实行和释放而驱动；电流检测部，用于检测所述电动机的电流；位置检测部，通过所述电动机上装配的磁铁和对随所述磁铁旋转而产生的脉冲进行监测的霍尔传感器，检测所述电动机的位置；控制部，随着对所述开关的操作，根据所述电流检测部检测的电流值和所述位置检测部检测的位置值，驱动所述传动装置而实行和释放所述电子制动。
依照本发明的电子停车制动控制方法是，其实施步骤包括：实行或释放电子制动的开关信号输入到控制部；所述开关信号输入之后，检测装配在传动装置上的电动机的电流值和位置值；判断所检测所述电流值和所述位置值在设定范围与否；根据所述判断结果，所述电流值和所述位置值均在设定范围内，则向所述传动装置施加实行指令，以实行或释放所述电子制动，而所述电流值和所述位置值中的某一值不在设定范围，则加以控制并显示告警灯。
有益效果
如上所述，本发明是对电子停车制动的传动装置上装配的电动机的电流值和位置值实施检测，根据所检测电流值和位置值，控制电子停车制动而提升控制的稳健性。
附图说明
图1是本发明一实施例的电子停车制动控制装置的结构说明图；
图2是本发明一实施例的位置检测部结构说明图；
图3是本发明一实施例的位置检测部所检测的脉冲波形示意图；
图4是本发明一实施例的电子停车制动控制方法的顺序示意图。
附图标记说明
1 : 开关                        2 : 电流检测部
3 : 位置检测部            4 : 控制部
5 : 传动装置                     31 : 霍尔传感器
32 : 磁铁                         51 : 电动机
52 : 轴。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明详细进行描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
描述过程中，图示上的线厚度或者构件大小等，为了说明得更加简单和明了，会有所夸张。下述用语是根据本发明功能进行定义，根据使用者、运用者的意图或者惯例会有所不同。但，这些用语应以本说明书的全部内容为基础进行定义。
图1是本发明一实施例的电子停车制动控制装置的结构示意图。
在图1中，依照本发明一实施例的电子停车制动控制装置包括开关1和电流检测部2、位置检测部3、控制部4以及传动装置5。
开关1用于驾驶员对电子制动的实行和释放操作。
电流检测部2对于为电子制动的实行和释放而驱动的传动装置5上装配的电动机51（见图2）的电流实施检测。所述电流检测部2包括电流传感器或分流电阻，对电动机的电流实施检测。
位置检测部3对为电子制动的实行和释放而驱动的传动装置5上装配的电动机51的位置实施检测。所述位置检测部3包括磁铁32和霍尔传感器31，对电动机51旋转脉冲实施检测而检测出位置。
控制部4是随着开关1的操作，根据电流检测部2检测的电流值和位置检测部2检测的位置值，驱动传动装置5而实行和释放电子制动。
而且所述控制部4在检测的电流值和位置值中某一值不在设定范围则加以控制而显示告警灯。
例如，电流值设定范围为10A±2A, 位置值设定范围为 350pulse±35pulse。 
所检测电流值和位置值中，只要有一个不在所述设定范围，则判断电子制动装置出现故障而显示告警灯。
不在设定范围，并根据电流值和位置值，运算电子制动的实行和释放所需控制值时，因程度和稳健性增强而无法准确控制。因此显示告警灯，以便驾驶员识别电子制动的故障。
作为参考，鼓式一体型电子制动的行程为10~15mm。
传动装置5通常由为电子停车制动的实行和释放而驱动的电动机51、与电动机51连接的多级排挡、车轮、停车钢索、制动构件等组成，在此省略传动装置5的具体结构和动作说明。
图2是本发明一实施例的位置检测部结构示意图，图3是本发明一实施例的位置检测部检测的脉冲波形示意图。
根据图2和图3，位置检测部3包括电动机51轴52上装配的磁铁32、用于检测随磁铁32旋转而产生脉冲的霍尔传感器31。
在电动机51轴52端安装磁铁32，随着电动机51旋转时N极和S极的交替，由霍尔传感器31如图3，对脉冲实施监测。波形为正弦波，但由控制部4对正弦波实施加工后，如图3，计算脉冲数量。
图4是本发明一实施例的电子停车制动控制方法的顺序说明图。
在图4中，控制部4在驾驶员为电子制动的实行或释放而操作开关1时接收此开关信号（S1）。
输入开关信号之后，电流检测部2对为电子制动的实行和释放而驱动的传动装置5上装配的电动机51电流实施检测。与此同时，由位置检测部3对为电子制动的实行和释放而驱动的传动装置5上装配的电动机51的位置实施检测（S2）。
位置检测是，在电动机51的轴52端安装磁铁32，随电动机51旋时N极和S极的交替，在霍尔传感器31如图3监测脉冲，计算所监测脉冲数量而检测出位置。
就是说，控制部4是在电流检测部2检测的电流值和位置检测部2检测的位置值输入之后，根据其电流值和位置值，控制电子制动的动作。
随后控制部4判断所检测电流值和位置值在设定范围与否（S3）。
判断结果，所检测电流值和位置值均在设定范围内，则向传动装置5施加实行指令（S4），按照电流检测部2检测的电流值和位置检测部2检测的位置值，驱动传动装置5而实行或释放电子制动(S5)。
另一方面，所检测电流值和位置值的其中之一不在设定范围内，则加以控制而显示告警灯(S6)。
如上所述，本发明是对电子停车制动的传动装置5上装配的电动机51电流值和位置值一并实施检测，利用所检测电流值和位置值，对电子停车制动实施控制而加强控制的稳健性。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。

Claims (2)

1.一种电子停车制动控制装置，其特征在于，包括：
开关，用于操作电子制动的实行和释放；
装配电动机的传动装置，为实行和释放所述电子制动而驱动；
电流检测部，用于检测所述电动机的电流；
位置检测部，通过所述电动机轴上装配的磁铁和检测所述磁铁的旋转脉冲的霍尔传感器，对所述电动机的位置实施检测；
控制部，随着所述开关的操作，根据所述电流检测部检测的电流值和所述位置检测部检测的位置值，驱动所述传动装置而实行或释放所述电子制动。
2.一种电子停车制动控制方法，其特征是，其实施步骤包括：
实行或释放电子制动的开关信号输入到控制部；
随着所述开关信号的输入，对传动装置上装配的电动机的电流值和位置值实施检测；
判断所检测所述电流值和所述位置值均在设定范围与否；
根据所述判断结果，所述电流值和所述位置值均在设定范围，则向所述传动装置施加实行指令，实行或释放所述电动制动，所述电流值和所述位置值中某一值不在设定范围，则加以控制并显示告警灯。
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