CN102743171A - 用于在mr成像中使用的患者支撑台控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于在MR成像中使用的患者支撑台控制系统。一种用于非造影剂增强的MR成像的系统包括MR图像获取设备，其用于获取包括一个或多个图像薄层的成像数据集，所述一个或多个图像薄层各包括多个图像切片。图像数据处理器响应于检测到像素亮度跃变而处理表示所获取的图像切片的数据以便通过检测患者的预定解剖特征的边缘来检测所述解剖特征。患者支撑台控制器以通过下述内容自适应且动态确定的速度来自动移动患者台：响应于检测到解剖特征而从将所述解剖特征与台速度修改数据相关联的预定信息选择修改台速度的数据，以及使用所述修改数据自适应地确定台速度。

Description

用于在MR成像中使用的患者支撑台控制系统

本申请是由C.Glielmi等人于2011年4月21日提交的序列号为61/477,701的临时申请的非临时申请。

技术领域

本发明涉及用于非造影剂增强的MR成像的系统，其包括以使用将解剖特征与患者台速度修改数据相关联的信息而自适应且动态确定的速度来自动移动患者台。

背景技术

在磁共振成像（MRI）中，连续台移动的MRI实现等心点处的快速成像以用于改善的图像质量，其维持通过患者支撑台移动方向的连续性并且扩展成像视场。影响MRI成像的方面包括（i）到磁体等心点（最均匀的成像区域）接近程度以及（ii）主要磁场的调整（shimming）以最大化场均匀性以及结果产生的图像质量。已知系统中的图像获取典型地通过静止患者支撑台的使用或通过整个图像获取中以恒定台速度的连续台移动来进行。当在相对局部的区域中获取图像的情况下，在获取期间没有台移动的静止患者台是常见的。对于包括大成像区域（例如整个身体、外围末端、脊骨）的图像扫描，在图像获取被重新开始之前，台在扫描之间移动（但是不获取数据），之后是新的台位置处的调整。已知方法的限制包括受限的FOV（即针对给定台位置的（视场－成像的解剖区）），针对更远离等心点的图像区域的FOV边缘处的潜在图像降级，以及被组合用于观察和诊断的图像区域的边缘处的不连续性。此外，执行每个台位置处所需的单独磁场调整操作是耗时的。

在成像期间使用连续的台移动允许等心点附近的恒定成像，从而导致图像质量改进。此外，调整是更高效的并且因此较不耗费时间。此外，连续的台移动获取提供在整个扩展的FOV上图像质量的连续性，因为不需要在不同静止台位置处的单独扫描。然而，对于成像FOV的不同区域来说，单个台速度可能不是最优的，因为在整个身体上解剖学和生理学可以修改。由Kruger G等人在标题为“A dual-velocity acquisition method for continuously-moving-table contrast enhanced MRA”的Pro ISMRM 2004, p.233的论文中描述的一种已知系统利用双重速度方法来说明针对对比增强的磁共振血管造影术的外围区域中的减小的流量。该方法在躯干中的数据获取期间利用较高的台速度并且在FOV到达膝盖时利用减小的台速度。由Aldefeld B，Boernert P，Kuepp J等人在2009年7月9日的US2009/0177076A1的标题为“MRI of a continuously moving object involving motion compensation”的专利申请中描述的另一种已知系统检测患者运动（包括呼吸或心电门控可变性）来修改在连续台移动MRI期间的台速度。根据本发明原理的系统解决了这些和其他已知系统的缺点和问题。

发明内容

系统在连续台移动磁共振成像（MRI）获取期间响应于从先前扫描检测到的成像特征和基于在当前扫描期间的成像特征的数据驱动反馈来改变台速度，以用于针对各种图像获取脉冲序列对不同身体区域进行成像。用于非造影剂增强的MR成像的系统包括MR图像获取设备，用于获取包括一个或多个图像薄层（slab）的成像数据集，所述一个或多个图像薄层各包括多个图像切片。图像数据处理器响应于检测到像素亮度跃变来处理表示所获取的图像切片的数据以便通过检测患者的预定解剖特征的边缘来检测解剖特征。患者支撑台控制器以通过以下操作而自适应且动态确定的速度来自动移动患者台：响应于检测到解剖特征来从将解剖特征与台速度修改数据相关联的预定信息选择修改台速度的数据，以及使用修改数据来自适应地确定台速度。

附图说明

图1示出根据本发明原理的用于非造影剂增强的MR成像的系统。

图2示出根据本发明原理的用于响应于在先前扫描中获取的图像中检测的解剖特征以及/或者响应于在当前扫描中获取的图像中检测的解剖特征或在当前扫描期间发生的检测的生理事件的台速度数据的实时修改的连续台移动磁共振图像获取过程的流程图。

图3示出根据本发明原理的通过已知系统和连续台移动系统获取的图像的比较。

图4示出根据本发明原理的在针对台移动修改而使用的扫描中获取的图像中的解剖特征检测。

图5示出根据本发明原理的将解剖特征（血管狭窄、直径和定向）的解剖特性的多个值或值范围与台速度修改数据相关联的查找表。

图6示出根据本发明原理的将解剖特征（流量减小、伪像、心脏变形、瘤、外部设备）的解剖特性的严重性的多个值与台速度修改数据相关联的另一查找表。

图7示出根据本发明原理的将解剖特征（流量减小、伪像、心脏变形、瘤、外部设备）的解剖特性与台速度修改数据相关联的另一查找表。

图8示出根据本发明原理的由用于非造影剂增强的MR成像的系统执行的过程的流程图。

具体实施方式

系统在连续台移动磁共振成像（MRI）获取期间基于从先前扫描中检测到的成像特征和基于在当前扫描期间的成像特征的数据驱动反馈来改变台速度。该系统能够适用于针对各种图像获取脉冲序列对不同的身体区域进行成像。发明人已经有利地认识到，当心率可变性导致不一致的图像获取定时时，在由已知系统采用的整个图像获取中以恒定台速度的连续台移动可以减弱成像质量，特别是针对心电门控获取的成像质量。发明人还进一步有利地认识到可以通过使用解剖区域特定的台速度来改进变化的解剖部分的MR成像。系统利用在图像获取（和/或先前扫描）期间基于图像的反馈来修改在图像获取期间的台速度以获得最优的图像质量。连续台移动系统可与各种脉冲序列兼容并且可适用于不同身体区域。

最优的MR获取依赖于各种因素，它们可能在对视场（FOV－成像的解剖区）成像的过程中改变。系统有利地响应于多个不同区域特定的获取参数来修改台速度。已知的系统教导使用造影剂增强的MRA（磁共振血管造影术）利用较低的速度来对较低外围解剖区域（例如肢体）进行成像。相比之下，该系统通过响应于来自相同患者的先前扫描的图像特征确定多个速度和/或通过使用响应于在当前图像获取期间检测到的成像特征而计算的台速度的实时数据驱动反馈来响应于基于图像的特征自适应地改变台速度。

图1示出用于非造影剂增强的MR成像的MR成像系统10的示意性框图。基本场磁体1生成在时间上恒定的强磁场，以用于对象（诸如例如在自动化的可移动的患者支撑台5上的待检查人体的一部分）的检查区域内的核自旋的极化或对准。该自动化的患者支撑台5由系统计算机20控制。在例如将待检查人体的各部分带入其中的球形测量体积M中提供磁共振测量所要求的基本磁场的高均匀性。为了满足均匀性要求并且特别是为了消除时不变的影响，将由铁磁性材料制成的垫板安装在适当的位置处。通过匀场线圈2消除时变影响，所述匀场线圈2由匀场电流源15控制。

成像计算机17从经过处理的所获取的RF回波脉冲数据重构图像。对RF数据、图像数据和控制程序的处理是在系统计算机20的控制下执行的。响应于预定的脉冲序列控制程序，序列控制器18控制所期望的脉冲序列的生成和对应的k空间扫描。具体来说，序列控制器18在适当的时间控制磁梯度的切换，以确定的相位和幅度发射RF脉冲，以及接收处于RF回波数据的形式的磁共振信号。合成器19确定RF系统22和序列控制器18的操作的定时。对用于生成MR图像的适当控制程序的选择和所生成的核自旋图像的显示由用户经由终端（控制台）21执行，所述终端包含键盘以及一个或多个屏幕。

系统10的MR图像获取设备获取包括一个或多个图像薄层的成像数据集，所述一个或多个图像薄层各包括多个图像切片。图像数据处理器（在成像计算机17中）响应于检测到像素亮度跃变来处理表示所获取的图像切片的数据，以便通过检测患者的预定解剖特征的边缘来检测所述解剖特征。患者支撑台控制器（在系统计算机20中）以通过响应于解剖特征的检测来从将解剖特征与台速度修改数据相关联的预定信息选择修改台速度的数据以及使用修改数据来自适应地确定台速度而自适应且动态确定的速度来自动移动患者台5。

最优的患者台速度依赖于多个属性，因为事件的不可预知性使用实时反馈来检测它们中的一些。系统计算机20有利地基于成像特征来以实时方式修改台速度，所述成像特征包括：所检测的局部血管解剖（例如主动脉分叉或三叉神经末梢）和/或异常（例如动脉瘤和器官狭窄，例如），所检测的先天的心脏疾病（例如未预料到的解剖，血管环）和在不同FOV位置处的附加功能测量（例如沿着升主动脉/降主动脉的不同位置的流量）。系统计算机20还基于所检测的病理（例如瘤和其他包块、动脉瘤）、所检测的伪像区域（例如可能通过使用该区域内的不同成像参数而减小的金属伪像）、所检测的改变的生理的区域（例如用于与流量相关的技术的缓慢流）以及所检测的局部设备（例如胸骨钢丝）来以实时方式修改台速度。响应于所检测的图像特征，系统计算机20自适应地改变患者台5的速度并且可以使台方向反向（reverse）（例如响应于错过的触发而使流反向，重复FOV部分），并且适配3D获取薄层的尺寸。该系统有利地利用数据驱动的患者特定图像属性来基于图像特征修改台速度并且确定动态台速度。

图2示出由系统10（图1）执行的过程的流程图，所述系统10用于响应于在先前扫描中获取的图像中检测到解剖特征和/或响应于在当前扫描中获取的图像中检测的解剖特征或在当前扫描期间发生的所检测的生理事件的实时修改台速度数据而进行连续的台移动磁共振图像获取。系统10基于先前扫描来确定台速度。在步骤203中，患者支撑台控制器获取初始台速度值并且系统10的MR图像获取设备初始化图像获取并且在步骤206中继续在台移动期间的图像获取。在步骤209中，图像数据处理器利用在相同患者的先前扫描期间获取的图像来确定针对要被成像的患者的各种FOV部分的台速度。图像数据处理器分析在初始成像扫描期间获取的图像以自动识别不同的解剖区域并且对其进行分类。根据响应于解剖特征的检测而将解剖特征与台速度修改数据相关联的预定信息，将台速度确定（修改）数据确定为FOV位置的函数。随后，当基于成像FOV内的空间位置准备连续的台移动扫描并且使用台速度（以及其他成像参数）时，在步骤215中由处理器从预定信息重新得到FOV特定的台速度。

对步骤209来说备选地（或与步骤209并行地），在步骤212中，图像数据处理器利用实时反馈来修改台速度。具体来说，在步骤212中，响应于成像处理器在当前扫描中获取的图像中检测到解剖特征，在步骤219中计算修正的台速度并且执行该修正的台速度。图像数据处理器有利地对患者特定并且不可预测的图像特征做出反应并且在没有局部化预扫描的情况下获取优化数据。在步骤223中图像数据处理器自适应地动态地自动地从将图像特征与台速度修改数据相关联的查找表确定台速度值以及该值的应用时间。系统响应于在整个FOV上检测到的解剖或生理改变来更新在整个成像扫描中的台速度，以便改进图像质量。

系统10可被用在多种不同的应用中，包括被用在其中在台移动期间以上升方式获取轴向切片的二维（2D）非对比MRA中，在此处血管尺寸和定向指示在从头到脚的方向上最优的切片厚度和分布（即重叠）。在血管三根分叉部点处的血管典型地不与切片获取正交；因此为了最小化局部体积效应，具有切片重叠的较薄切片降低局部体积效应。该优点可以胜过与这些成像协议修改关联的减少的信噪比（SNR）。

图3示出通过已知系统获取的图像303、305与使用包括连续台移动系统的系统10获取的图像307的比较。图像303是使用以恒定标准速度的标准连续台移动、标准切片厚度（3mm）和RF激发脉冲特性而获取的，并且示出在血管三根分叉部点处的模糊。通过使用归因于用于改进的切片剖面的较长RF脉冲和具有切片重叠的较薄切片（2.3mm）的恒定但是较慢的台速度来改进模糊，如图像305所图示的那样。成像系统10使用这些获取的组合来获取图像307，这些获取依赖于根据诸如血管定向之类的局部解剖特征来自适应地改变台速度的局部解剖特征。与成像切片正交的较大的血管最好利用较厚的切片和较高的台速度来描绘，而三根分叉部（其包括倾斜于成像切片的血管）最好利用较薄的切片和减小的台速度来描绘。系统10使用计算机20来以通过响应于血管三根分叉部的检测而从将解剖特征（血管三根分叉部）与台速度修改数据相关联的预定信息选择修改台速度的数据以及使用所述修改数据来自适应地确定台速度而自适应且动态确定的速度自动移动患者台5。由此，系统10获取包括最优结果的图像307。

尽管该示例利用具有不同的恒定台速度的两个单独获取，但是它表明被优化用于不同FOV部分的台速度可以改进图像质量。实时图像分析被用于检测不与成像平面正交的较小动脉并且提供反馈以减小台速度和切片厚度。响应于血管三根分叉部检测，与成像平面正交的较大血管的后续检测可以触发增大的台速度以及切片厚度。系统10有利地使用基于图像特征在连续台移动扫描之前或期间自适应确定的可变台速度（以及诸如切片厚度之类的其他成像参数）。该系统可用于各种连续台移动获取，包括但不限于血管造影术、肿瘤检查和脊骨成像。该系统提供利用可变台速度的用于磁共振成像的连续台移动以便优化针对解剖区域特定属性的获取。

图4图示被用于台移动修改的扫描中所获取的图像中的解剖特征检测。初始台速度（V ₁）是基于可疑的临床病理、年龄以及所关心的成像检查的类型使用先验假定而确定的。在图像获取期间，基于所检测的图像特征来修改作为沿着台移动的方向的位置（z）的函数的台速度（V）。成像扫描类型具有所感兴趣的一个或若干个对应的解剖特征，如果其被检测到，则导致台速度修改。在针对特定解剖特征的图像域中重构和分析单独的成像切片（用于2D成像）或成像薄层（用于3D成像）。

图像数据处理器响应于检测到像素亮度跃变来处理表示所获取的图像切片的数据以便通过检测患者的预定解剖特征的边缘来检测解剖特征。处理器计算在前－在后方向上的最大强度投射并且执行直方图分析来确定像素亮度阈值，其指示包括血管的像素。在直方图中，水平轴表示从黑到白的每个可能的亮度像素值。垂直轴指示表示在每个亮度像素值等级处出现的图像中像素的数目的值。处理器将所确定的阈值应用于图像403的图像表示像素亮度数据以识别血管（如在图像405中所图示的那样）并且确定血管定向。处理器通过确定像素亮度值中的跃变采用边缘检测函数来确定特征（例如血管）的边缘，如图像407中所图示的那样。

图像数据处理器执行作为z坐标的函数的在给定子区域或切片中的血管边缘的斜率计算，如图像409中所示的那样。具体来说，对于z方向上的增量（                                               

），处理器将斜率（m）确定为对于给定边缘的

与的比值。此外，对于每个边缘（图像409在计算平面中具有4个边缘），处理器将角度（）确定为斜率的反正切（对于沿着X轴的水平血管，

，对于沿着Z轴的垂直血管，），如在图像411中示出的那样。对于给定位置（Z），处理器还计算对于所检测的边缘的最小，并且将该值用作表示对于局部台位置的血管定向。处理器识别最倾斜的边缘并且使用它来确定台速度，因为这是限制的定向（即角度越倾斜，台速度就越慢）。图像数据处理器通过图像数据测量确定血管尺寸，执行与血管图像获取平面正交的所检测的血管的直径测量并且针对器官狭窄检查血管。处理器使用所检测的血管边缘和直径来量化血管变窄的程度。

图5示出将解剖特征（血管狭窄、直径和定向）的解剖特性的多个值或值范围与台速度修改数据相关联的查找表500。患者支撑台控制器以通过响应于解剖特征的检测来从将解剖特征与台速度修改数据相关联的预定信息选择修改台速度的可变（定向、尺寸和器官狭窄）数据而自适应且动态确定的速度来自动移动患者台5（图1）。基于所确定的变量（定向、尺寸和器官狭窄），控制器利用多参数查找表500来计算患者支撑台5的速度的改变。基于先前的台速度

和查找表比例（P）来调整经过修改的台速度

，

，

其中P是从多参数查找表500确定的。表500包括例如单独的表503（对于零度血管定向528），505（对于10度血管定向538）以及507（对于20度血管定向548）。单独的表503、505和507包括针对具有在分别针对特定血管定向值528、538和548的列524、534、544中示出的值的器官狭窄（％）以及具有在分别针对特定血管定向值528、538和548的行526、536、546中示出的值的血管直径的不同组合的患者支撑台速度修改数据P。

患者支撑台控制器使用单个或多个维度的查找表来提取台速度修改数据。具体来说，在一个实施例中，控制器使用表500来找出针对由图像数据处理器从自动图像分析确定的器官狭窄（％）、血管直径和血管定向值的特定集合的患者支撑台速度修改数据P值。在该实施例中，当考虑到器官狭窄、血管定向和直径时该系统优化台速度。例如，对于具有10％的器官狭窄、被定向为偏离垂直线10o的5mm血管，多参数查找表将提取P=0.7 (540)。此外，如果 

是 3 mm/s, 则被计算为 2.1 mm/s (0.7 * 3 mm/s)。该减小的台速度考虑了对不与成像平面正交并且进一步由器官狭窄而恶化的窄的血管的成像的累积挑战。

尽管该示例依赖于指示最优台速度的若干参数的汇集，但是在另一实施例中控制器可以使用其他成像特征和不同的查找表。图6示出另一查找表603，其将解剖特征（在列607中标识的流量减小、伪像、心脏变形、瘤、外部设备）的解剖特性的严重性（行605的非常显著、显著、中等、轻微）的多个值与台速度修改数据相关联。例如，如果用严重性来分类每个特征，则使用二维查找表603。在该示例中，如果检测到伪像，并且认为它是中等的，则使用P=0.8 (609)来修改台速度。

图7示出查找表703，其将解剖特征（在列707中标识的流量减小、伪像、心脏变形、瘤、外部设备）的解剖特性与台速度修改数据（列705）关联。该查找表被用来响应于所获取的图像的特征（不管该特征的严重性或程度如何）来改变患者支撑台速度。在一个示例中，如果

是7 mm/s 并且检测到瘤，则

被自适应地改变为2.1 mm/s (0.3 * 7 mm/s)。

图像数据处理器结合在与流量有关的成像序列中的起作用的流量测量来确定流量减小（FR）。图像数据处理器如先前所描述的那样检测血管。处理器进一步通过确定血管中信号强度（较高信号＝较多流入）的运行平均值来确定正常血流值。备选地，处理器使用将患者人口统计（年龄、性别、身高、体重、怀孕状态）和对应的患者群体特定的成像参数结合的查找表来确定正常血流值。处理器确定血管中的血流减小（RF），诸如包括小的子区域或切片中的流量的图像强度除以正常流量值。经过修改的患者支撑台速度与先前的台速度

线性相关。因此，

乘以FR和附加的常数（C）（使用先前确定的经验数据得到）以给出：

。

在另一实施例中，图像数据处理器从数据库选择对感兴趣的成像区域特定的模板图像。处理器执行成像体积到所选的模板图像的非刚性配准并且基于在非刚性配准中使用的缩放参数来量化变形。患者支撑台控制器基于针对所检测的缩放值的台速度修改数据值和患者人口统计数据值集合的查找表来修改台速度。

返回图1，在基本磁场1中使用圆柱形梯度线圈系统3，其例如由三个绕组构成。每一个绕组由一个放大器14供应电流，以便在笛卡尔坐标系的相应方向上生成线性梯度场。梯度场系统3的第一绕组在x方向上生成梯度Gx，第二绕组在y方向上生成梯度Gy，并且第三绕组在z方向上生成梯度Gz。每个放大器14都包含一个数字-模拟转换器，其由序列控制器18控制用于在适当时间生成梯度脉冲。

在梯度场系统3内，定位射频（RF）线圈4，其将由射频功率放大器16经由多路复用器6发出的射频脉冲转换成交变磁场，以便激励待检查对象或者待检查对象的区域的原子核并且对准核自旋。在一个实施例中，RF线圈4包括沿着对应于患者的身长的体积M的长度的以分段布置的多个RF线圈当中的子集或者基本上全部。此外，线圈4的单独的分段RF线圈包括提供RF图像数据的多个RF线圈，所述RF图像数据被并行地使用来生成单个MR图像。RF脉冲信号被应用于RF线圈4，其作为响应产生磁场脉冲，所述磁场脉冲针对所谓的“自旋回波”成像将所成像的主体中的质子的自旋旋转九十度或一百八十度，或者针对所谓的“梯度回波”成像将其旋转小于或等于90度的角度。响应于所应用的RF脉冲信号，RF线圈4接收MR信号，即在主体内的受激质子返回由静磁场和梯度磁场建立的平衡位置时来自所述受激质子的信号。所述MR信号（其包括由作为从进动核自旋得到的交变场的RF线圈4接收到的核自旋回波信号）被转换成电压，该电压经由放大器7和多路复用器6被供应到射频系统22的射频接收器处理单元8。

射频系统22操作在RF信号发射模式下以便激励质子，并且操作在接收模式下以便处理结果得到的RF回波信号。在发射模式下，系统22经由发射通道9发射RF脉冲以便在体积M中发起核磁共振。具体来说，系统22对与由结合有序列控制器18的系统计算机20使用的脉冲序列相关联的相应RF回波脉冲进行处理，以便提供复数的数字表示的数值序列。该数值序列作为实部和虚部经由高频系统22中的数字-模拟转换器12供应，并且从该处被供应到发射通道9。在发射通道9中，利用射频载波信号对所述脉冲序列进行调制，所述射频载波信号的基频对应于测量体积M中的核自旋的共振频率。从发射到接收操作的转换是经由多路复用器6完成的。RF线圈4发出RF脉冲以激励测量体积M中的核质子自旋并且获取结果产生的RF回波信号。对应获得的磁共振信号在RF系统22的接收器处理单元8中被以相位敏感的方式解调，并且被经由相应的模拟－数字转换器11转换成测量信号的实部和虚部并且由成像计算机17处理。

图8示出由用于非造影剂增强的MR成像的系统10（图1）执行的过程的流程图。在步骤811处的开始之后的步骤812中，系统10（包括系统计算机20和成像计算机17）获取包括一个或多个图像薄层的成像数据集，所述一个或多个图像薄层各包括多个图像切片。在步骤815中，系统10（系统计算机20或成像计算机17中的图像数据处理器）响应于检测到像素亮度跃变来处理表示所获取的图像切片的数据，以通过检测患者的预定解剖特征的边缘而检测解剖特征。图像数据处理器通过将图像中的单独的检测到的解剖特征与多个预定模板图像对象进行比较，将图像中的单独的检测到的解剖特征与模板图像对象进行对准，缩放单独的检测到的解剖特征和模板图像对象中的至少一个，以及选择最佳匹配对象以识别单独的检测到的解剖特征来检测预定解剖特征。

预定解剖特征包括（a）血管特性、（b）与医疗状况关联的器官或组织特性、（c）血流特性、（d）介入式医疗器械、（e）器官狭窄的程度、（f）血管直径以及（g）有角度的血管定向中的至少一个。在步骤817中计算机20把将解剖特征的解剖特性的多个值或值范围与台速度修改数据和特定患者人口统计特性（包括年龄、体重、性别和身高）相关联的预定信息存储在计算机20中的储存库中。台速度修改数据包括（a）用于修改现有的台速度的因子以及（b）台速度中的至少一个。

在步骤819中，系统20中的患者支撑台控制器中的比较器将由计算机20中的图像数据处理器得到的所测量的特性值与所述值或范围相比较以提供台速度修改数据。在步骤822中，患者支撑台控制器响应于检测到解剖特征从将一个或多个解剖特征与台速度修改数据和包括年龄、体重、性别和身高中的至少一个的患者人口统计数据相关联的预定信息选择修改台速度的数据。在一个实施例中，预定信息将解剖特征的多个解剖特性与台速度修改数据关联并且控制器响应于检测到多个解剖特性而选择修改台速度的数据。选择修改台速度的数据的活动包括从将指示损伤和损伤的严重性的解剖特征与台速度修改关联的预定信息选择修改台速度的数据。

在步骤825中，患者支撑台控制器以使用修改数据而自适应且动态确定的速度来自动移动患者台。在一个实施例中，患者支撑台控制器根据基本上下面形式的函数使用台速度修改数据来自适应地确定台速度：

，

其中，

是经过调整的台速度，

是先前的台速度并且P是修改数据。在另一实施例中，患者支撑台控制器根据基本上下面形式的函数使用台速度修改数据来自适应地确定患者台速度：

，

其中，是经过调整的台速度，

是先前的台速度，C常数，RF是血管血流减小因子并且P是修改数据。图8的过程在步骤831处终止。

这里所使用的处理器是用于执行存储在计算机可读介质上的机器可读指令以便执行任务的设备，并且可以包括硬件和固件当中的任一项或其组合。处理器还可以包括存储器，其存储可被执行来实施任务的机器可读指令。处理器对信息采取动作，这是通过操纵、分析、修改、转换或传送信息以便由可执行程序或信息设备使用，以及/或者通过将信息路由到输出设备而实现的。处理器可以使用或者包括例如计算机、控制器或微处理器的能力，并且利用可执行指令来调节所述处理器以便执行并非由通用计算机执行的专用功能。处理器可以与任何其他处理器相耦合（通过电气方式以及/或者作为包括可执行组件），从而允许其间的交互和/或通信。用户界面处理器或发生器是包括用于生成显示图像或其各部分的电子电路或软件或这二者的组合的已知元件。用户界面包括一个或多个显示图像，从而允许与处理器或其他设备进行用户交互。

如这里所使用的可执行应用包括用于例如响应于用户命令或输入调节处理器以便实施预定功能（诸如操作系统、背景数据获取系统或其他信息处理系统的预定功能）的代码或机器可读指令。可执行规程是一段代码或机器可读指令、子例程、或者其他不同的用于执行一项或多项具体过程的可执行应用的代码段或者一部分。这些过程可以包括接收输入数据和/或参数、对接收到的输入数据执行操作和/或响应于接收到的输入参数执行功能以及提供结果所得到的输出数据和/或参数。如这里所使用的用户界面（UI）包括一个或多个显示图像，其由用户界面处理器生成并且允许与处理器或其他设备的用户交互以及相关联的数据获取和处理功能。

 所述UI还包括可执行规程或可执行应用。可执行规程或可执行应用对用户界面处理器进行调节，以便生成表示UI显示图像的信号。这些信号被供应给显示设备，所述显示设备显示图像以便由用户观看。可执行规程或可执行应用还接收来自用户输入设备的信号，所述用户输入设备诸如键盘、鼠标、光笔、触摸屏或者允许用户向处理器提供数据的任何其他装置。处理器在可执行规程或可执行应用的控制下响应于接收自输入设备的信号操纵UI显示图像。按照这种方式，用户利用输入设备与显示图像进行交互，从而允许与处理器或其他设备的用户交互。这里的功能和过程步骤可以被自动执行或者完全或部分地响应于用户命令而执行。自动执行的活动（包括步骤）是在没有用户直接发起所述活动的情况下响应于可执行指令或设备操作而自动执行的。

 图1－8的系统和过程是非排他性的。根据本发明的原理可以得到其他系统、过程和菜单以实现相同的目的。虽然已参照具体实施例描述了本发明，但是应当理解的是，此处所示出并描述的实施例和变型仅仅是用于说明目的。在不背离本发明的范围的情况下，本领域技术人员可以对当前的设计实施修改。一种系统在连续台移动磁共振成像（MRI）期间基于从先前扫描中检测的成像特征、在当前扫描期间检测到的成像特征以及解剖区域特定的台速度的使用来改变台速度。此外，在备选实施例中，所述系统和过程可以位于链接图1的各单元的网络上的一个或多个（例如分布式）处理设备上。在图1-8中所提供的任何功能和步骤可以用硬件、软件或者这二者的组合来实施。

Claims (21)

1.一种用于非造影剂增强的MR成像的系统，包括：

MR图像获取设备，其用于获取包括一个或多个图像薄层的成像数据集，所述一个或多个图像薄层各包括多个图像切片；

图像数据处理器，其用于响应于检测到像素亮度跃变而处理表示所获取的图像切片的数据以便通过检测患者的预定解剖特征的边缘来检测所述解剖特征；以及

患者支撑台控制器，其用于以通过下述内容自适应且动态确定的速度来自动移动患者台：

     响应于检测到解剖特征而从将所述解剖特征与台速度修改数据相关联的预定信息选择修改台速度的数据，以及

     使用所述修改数据自适应地确定台速度。

2.根据权利要求1所述的系统，其中

所述台速度修改数据包括（a）用于修改现有台速度的因子以及（b）台速度中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的系统，其中

所述预定信息将解剖特征的多个解剖特性与台速度修改数据相关联，并且所述控制器响应于检测到所述多个解剖特性而选择修改台速度的数据。

4.根据权利要求3所述的系统，其中

所述解剖特征的多个解剖特性包括（a）器官狭窄的程度、（b）血管直径以及（c）有角度的血管定向中的至少两个。

5.根据权利要求1所述的系统，包括：

预定信息的储存库，所述预定信息将解剖特征的解剖特性的多个值或值范围与台速度修改数据相关联，并且包括：

比较器，其将由所述图像数据处理器得到的所测量的特性值与所述值或范围进行比较以提供台速度修改数据。

6.根据权利要求5所述的系统，其中

所述预定信息将特性值的范围与特定患者人口统计特性相关联，并且所述系统在确定所述台速度修改数据时使用包括年龄、体重、性别和身高中的至少一个的患者人口统计数据。

7.根据权利要求1所述的系统，其中

所述图像数据处理器通过以下内容来检测所述预定解剖特征：

     将图像中的单独的检测到的解剖特征与多个预定模板图像对象进行比较，

     选择最佳匹配对象来标识所述单独的检测到的解剖特征。

8.根据权利要求7所述的系统，其中

所述图像数据处理器通过将图像中的单独的检测到的解剖特征与模板图像对象进行对准来检测所述预定解剖特征。

9.根据权利要求8所述的系统，其中

所述图像数据处理器通过缩放所述单独的检测到的解剖特征和所述模板图像对象中的至少一个来检测所述预定解剖特征。

10.根据权利要求1所述的系统，其中

所述预定解剖特征包括（a）血管特性、（b）与医疗状况相关联的器官或组织特性、（c）血流特性以及（d）介入式医疗器械中的至少一个。

11.一种由用于非造影剂增强的MR成像的系统采用的方法，包括下述活动：

获取包括一个或多个图像薄层的成像数据集，所述一个或多个图像薄层各包括多个图像切片；

响应于检测到像素亮度跃变而处理表示所获取的图像切片的数据以便通过检测患者的预定解剖特征的边缘来检测所述解剖特征；以及

以通过下述内容自适应且动态确定的速度来自动移动患者台：

      响应于检测到所述解剖特征而从将解剖特征与台速度修改数据相关联的预定信息选择修改台速度的数据，以及

      使用所述修改数据自适应地确定台速度。

12.根据权利要求11所述的方法，其中

所述台速度修改数据包括（a）用于修改现有台速度的因子以及（b）台速度中的至少一个。

13.根据权利要求12所述的方法，其中

所述预定信息将解剖特征的多个解剖特性与台速度修改数据相关联，并且所述控制器响应于检测到所述多个解剖特性而选择修改台速度的数据。

14.根据权利要求13所述的方法，其中

所述解剖特征的多个解剖特性包括（a）器官狭窄的程度、（b）血管直径以及（c）有角度的血管定向中的至少两个，并且所述方法包括根据基本上下述形式的函数使用台速度修改数据来自适应地确定台速度的活动：                                                

其中是经过调整的台速度，

是先前的台速度，并且P是修改数据。

15.根据权利要求11所述的方法，其中

包括根据基本上下述形式的函数使用台速度修改数据来自适应地确定台速度的活动：

其中

是经过调整的台速度，

是先前的台速度，C是常数，FR是血管血流减小因子并且P是修改数据。

16.根据权利要求11所述的方法，其中

所述选择修改台速度的数据的活动包括从将指示损伤和所述损伤的严重性的解剖特征与台速度修改相关联的预定信息选择修改台速度的数据。

17.根据权利要求11所述的方法，其中

所述选择修改台速度的数据的活动包括从将指示损伤的解剖特征与台速度修改相关联的预定信息选择修改台速度修改的数据。

18.根据权利要求11所述的方法，包括：

把将解剖特征的解剖特性的多个值或值范围与台速度修改数据相关联的预定信息存储在储存库中的活动，并且包括：

将通过所述图像数据处理器得到的所测量的特性值与所述值或范围进行比较以便提供台速度修改数据的活动。

19.根据权利要求18所述的方法，其中

所述预定信息将特性值的范围与特定患者人口统计特性相关联，并且所述方法在确定所述台速度修改数据中使用包括年龄、体重、性别和身高中的至少一个的患者人口统计数据。

20.根据权利要求11所述的方法，包括：

通过以下内容来检测所述预定解剖特征的活动：

     将图像中的单独的检测到的解剖特征与多个预定模板图像对象进行比较；

     将图像中的单独的检测到的解剖特征与模板图像对象进行对准；以及

     选择最佳匹配对象来标识所述单独的检测到的解剖特征。

21.根据权利要求19所述的方法，包括：

通过缩放所述单独的检测到的解剖特征和所述模板图像对象中的至少一个来检测所述预定解剖特征的活动，以及

所述预定解剖特征包括（a）血管特性、（b）与医疗状况相关联的器官或组织特性、（c）血流特性以及（d）介入式医疗器械中的至少一个。

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