CN102742417B - 采收瓜子的全自动采收脱粒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采收瓜子的全自动采收脱粒机，包括捡瓜轮、拔瓜轮、接瓜装置、输送装置、脱粒机、机车和储粒仓，所述捡瓜轮固定在机车前端的支撑臂的中部，所述拔瓜轮固定在支撑臂的前端，所述捡瓜轮上设置用来采收瓜的第一轮齿，所述拔瓜轮设置第二轮齿，所述拔瓜轮与捡瓜轮反向旋转时，所述拔瓜轮上的第二轮齿将捡瓜轮第一轮齿上的瓜拔下，使瓜落到接瓜装置上，所述输送装置将接瓜装置上的瓜输送至脱粒机，该脱粒机脱粒后的瓜子通过输送装置传输给储粒仓。达到了节约劳力、提高效率的目的。

Description

采收瓜子的全自动采收脱粒机

技术领域

本发明涉及农用机械，具体地，涉及一种用于采收葫芦或打瓜瓜子的全自动采收脱粒机。

背景技术

目前，在我国，采收瓜子是靠人工将打瓜捡成堆，再用人工将打瓜放进脱粒机里进行脱粒，将脱出的打瓜子粒接到一个盆子里，再由人工装进袋子里，将袋子装满后放在地里，然后再由人工装在车上拉走，需要使用大量的劳力，并且工作效率比较低。另外是由拖拉机带着一种特制的刮板将打瓜刮成行，一台机器工作要6个以上的人跟着副收，接子粒也需要人工完成，机器工作需要人数不少于10人，上述两种方式都需要使用大量的劳力，并且工作效率非常低。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种采收瓜子的全自动采收脱粒机，以实现节约劳力、提高效率的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种采收瓜子的全自动采收脱粒机，包括捡瓜轮、拔瓜轮、接瓜装置、输送装置、脱粒机、机车和储粒仓，所述捡瓜轮固定在机车前端的支撑臂的中部，所述拔瓜轮固定在支撑臂的前端，所述捡瓜轮上设置用来采收瓜的第一轮齿，所述拔瓜轮设置第二轮齿，所述拔瓜轮与捡瓜轮反向旋转时，所述拔瓜轮上的第二轮齿将捡瓜轮第一轮齿上的瓜拔下，使瓜落到接瓜装置上，所述输送装置将接瓜装置上的瓜输送至脱粒机，该脱粒机脱粒后的瓜子通过输送装置传输给储粒仓。

根据本发明的优选实施例，采收脱粒机上还设置挡瓜齿，该挡瓜齿上设置的第三轮齿与上述拔瓜轮上设置的第二轮齿交叉设置。

根据本发明的优选实施例，所述捡瓜轮包括轮盘、第一轮齿、用来固定第一轮齿的铁丝网和顶网齿，所述铁丝网通过顶网齿装置在轮盘上，所述第一轮齿固装在铁丝网上。

根据本发明的优选实施例，所述顶网齿包括弹簧、壳体、盖帽和顶网杈，所述盖帽上设置有卡棱，所述盖帽通过卡棱固装在壳体，所述弹簧设置在壳体内，所述弹簧的一端固定在盖帽上，其另一端固定在顶网杈的一端，所述顶网杈的另一端伸出壳体，并与上述铁丝网固装在一起。

根据本发明的优选实施例，所述壳体的一端盖装有盖帽，其另一端设置有卡片，卡片上开有方孔，所述顶网杈与弹簧连接的一端设置有固定板，所述固定板的面积大于方孔的面积。

根据本发明的优选实施例，所述接瓜装置包括接瓜台和接瓜齿，所述接瓜齿固装在接瓜台的前端，所述接瓜齿的前端向上倾斜。

根据本发明的优选实施例，所述支撑臂的前端通过钢丝绳连接在所述机车的油缸上。

根据本发明的优选实施例，所述储粒仓为上口大于下口的漏斗状。

根据本发明的优选实施例，所述输送装置采用输送带。

本发明的技术方案，提供了一种采收、脱粒全自动的采收脱粒机，通过捡瓜轮采收瓜，并通过拔瓜轮将采收的瓜放置到接瓜装置上，并通过输送装置将瓜输送给脱粒机，脱粒后的瓜子通过输送装置输送给储粒仓，整个系过程利用机械自动完成，从而达到了节约劳力、提高效率的目的。而在铁丝网和轮盘之间焊接顶网齿，在工作场地不平坦的情况下，也能把瓜捡干净，进一步提高了工作效率。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例所述的采收瓜子的全自动采收脱粒机的结构示意图；

图2为图1所示的采收瓜子的全自动采收脱粒机中捡瓜轮的结构示意图；

图3为图2中顶网齿的爆炸图；

图4为图3所述壳体的右视图；

图5为图3所述壳体的左视图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-盖帽；2-弹簧；3-壳体；4-顶网杈；5-第一轮齿；6-铁丝网；7-顶网齿；8-轮盘；9-档瓜齿；10-拔瓜轮；11-接瓜台；12-接瓜齿；13-钢丝绳；14-捡瓜轮；15-支撑臂；16-动力分配箱；18-机车；19-油缸；20-发动机；21-储粒仓。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种采收瓜子的全自动采收脱粒机，包括捡瓜轮14、拔瓜轮10、接瓜装置、输送装置、脱粒机、机车18和储粒仓21，捡瓜轮14固定在机车前端的支撑臂15的中部，拔瓜轮10固定在支撑臂15的前端，捡瓜轮14上设置用来采收瓜的第一轮齿5，拔瓜轮10设置第二轮齿，拔瓜轮10与捡瓜轮14反向旋转时，拔瓜轮10上的第二轮齿将捡瓜轮14第一轮齿5上的瓜拔下，使瓜落到接瓜装置上，输送装置将接瓜装置上的瓜输送至脱粒机，该脱粒机脱粒后的瓜子通过输送装置传输给储粒仓21。

采收脱粒机上还设置挡瓜齿9，该挡瓜齿9上设置的第三轮齿与拔瓜轮10上设置的第二轮齿交叉设置。

如图2所示，捡瓜轮14包括轮盘8、第一轮齿5、用来固定第一轮齿的铁丝网6和顶网齿7，铁丝网6通过顶网齿装置在轮盘8上，第一轮齿5固装在铁丝网6上。

如图3 至图5所示，顶网齿7包括弹簧2、壳体3、盖帽1和顶网杈4，盖帽1上设置有卡棱，盖帽1通过卡棱固装在壳体3，弹簧2设置在壳体3内，弹簧2的一端固定在盖帽1上，其另一端固定在顶网杈4的一端，顶网杈4的另一端伸出壳体2，并与铁丝网6固装在一起。在壳体3的一端盖装有盖帽1，其另一端设置有卡片，卡片上开有方孔，顶网杈4与弹簧2连接的一端设置有固定板，所述固定板的面积大于方孔的面积，可以讲顶网杈限制在壳体内。

接瓜装置包括接瓜台11和接瓜齿12，所述接瓜齿固装在接瓜台的前端，接瓜齿的前端向上倾斜。支撑臂15的前端通过钢丝绳连接在所述机车的油缸上。储粒仓为上口大于下口的漏斗状。输送装置采用输送带。

捡瓜轮直径172厘米，作业宽度300厘米，将瓜从地里捡起来从后面转上去从前面转下来再将瓜卸到接瓜台，捡瓜齿是用0.3厘米的钢丝制作，长20厘米，前端设1厘米的钩，钩尖向后，后端焊在铁丝网上，用于将瓜扎在上面使瓜不容易掉，铁丝网总长440厘米，宽300厘米，支撑在顶网齿上，轮盘采用适宜厚度的钢板制作，圆周长251厘米，左右宽300厘米，焊接呈直径80厘米的圆筒，两端用圆形铁板焊接，上设多根螺丝杆，另设圆盘形短轴坐周围设多个螺丝杆通过的孔，用螺丝将其固定。拨瓜轮设置在捡瓜轮和接瓜台的上方，与捡瓜轮反方向转动，转速要快一点，上面设多根钢筋制成的拨瓜齿，用于将捡瓜轮捡上来的瓜拨到接瓜台里面，挡瓜齿位于拨瓜轮前下方，挡瓜轮上的第三轮齿与拔瓜轮上设置的第二轮齿交叉设置，使得挡瓜轮像梳子一样，把拨瓜轮没有甩干净的瓜梳到接瓜台里，接瓜台位于捡瓜轮的前面，里面设第一横向输送带，将捡瓜轮送来的瓜输送到右边的第一转瓜斗里，再由第二纵向输送带将瓜送到第二转瓜斗里，再由第三输送带将瓜送到脱粒机里，在接瓜台的后沿上设置接瓜齿，接瓜齿采用槽形铁板，前端抬起。在支撑臂的前端设置两根钢丝绳，分别从驾驶室的顶部左右两侧用滑轮通过，连接在油缸上，用于拉动支撑臂，捡瓜轮和前面部分的往上升和往下降，支撑臂采用槽钢制作，设左右两根，后端用短连接在车体前面，并与方向盘和前轮子的转角度保持一致，用于支撑接瓜台和捡瓜轮等，在支撑臂上设置动力分配箱图，将发动机产生的动力的一部分通过传动轴送来之后，再由动力分配箱里的齿轮分送给各需要动力的部位，油缸设置在驾驶室的后面，车体的中间部位，通过油缸拉动钢丝绳控制支撑臂的往上升或往下降，为了增加车体后面的重量不要让车的后面撬起来，将发动机放在后面，储粒仓设为漏斗形，卸籽粒时籽粒从下面漏出来再用输送带从后面斜上方输送到车上或场上，储粒量不要少于1.5吨

脱粒机设在机车的后面，并在后面适合位置设一个储水箱，用于在脱粒葫芦时往脱粒机里面加水。

顶网齿上的盖帽用1.0×2.0厘米的扁铁或直径1.0厘米的圆铁制作，下端设圆形，直径1.0厘米，长1.3厘米，并在1厘米长的一段内设前后0.4左右0.3长1.0厘米的卡棱，再设0.2×1.0×2.0厘米的连接板，使得盖帽可以在壳体内旋转90度，并能够在弹簧的推动作用下自动退出，使卡棱卡在盖帽的卡槽里使其固定，壳体采用0.1厘米的铁皮制作，规则为14×2.4×2.4厘米，后端设前后长2.0左右，宽1.1厘米的口子左右，各设一个左右0.4，前后0.3厘米的卡槽，用于卡在盖帽的卡棱上，前端用0.1的铁皮设盖子，中间设前后1.3左右，0.6厘米的口子，用于顶网杈通过去，左右两边各设0.3×1.6厘米的卡槽，前后两端各设一个高0.25厘米，长0.3厘米的卡棱，用于挡住固定板；捡瓜齿焊在铁丝网上，前后间隔4厘米，左右间隔6厘米，设51圈5610根，往前斜一点，落地时齿垂直于地面。铁丝网长440厘米，宽300厘米，网孔前后4厘米，左右6厘米，支撑在顶网齿上，两端的接头用铁丝拧上；顶网齿用0.6的钢筋制作，长22厘米，前端设一前一后，顶网杈后端焊在0.1×1.0×1.8厘米的铁板上，37圈需要1147根，前后左右间隔8厘米，与壳体连接。

本技术方案公开的全自动采收脱粒机，能依靠捡瓜轮把打瓜或葫芦从地里捡起来在拨瓜轮的作用下将瓜送到接瓜台里，由输送带送到脱粒机里，进行脱粒后再将脱粒出的籽粒送到储粒仓里，储粒仓的储量不少于1.5吨，卸籽粒时由输送带从后面将籽粒输送到车上或场上，该机的工作幅宽300厘米，一小时采收脱粒打瓜或葫芦不少于10亩地，工作人员只需要1名驾驶员就可以了，使其能很大程度的节省人力，减轻劳动强度提高收获速度。

其具体采收过程如下：将带钩的捡瓜齿焊在铁丝网上，将铁丝网顶在顶网齿上，顶网齿的后端坐在弹簧筒里的弹簧上，弹簧固定在壳体内，壳体的另一端固装有盖帽，盖帽焊接在上轮盘上，组成一个直径172厘米，左右幅宽300厘米的捡瓜轮，捡瓜轮旋转，将地上的瓜捡起，拨瓜轮与捡瓜轮反向旋转，使瓜掉落在接瓜台上，再由接瓜台里面的第一横向输送带将瓜送到右面的第二纵向输送带，再由第二输送带将瓜输送到第三输送带，再由第三输送带将瓜送到脱粒机里进行脱粒，前面的捡瓜轮，拨瓜轮，挡瓜齿，接瓜台，动力分配箱都由左右两个支撑臂支撑，支撑臂的后端用两根短轴连接在车体前面，支撑臂的前面由左右两根钢丝绳拉动上升和下降，钢丝绳的后端靠油缸控制，油缸设在车体中间，整个车体由四个轮子支撑前轮子的载重量要大于后轮子，车体的前面设双排坐驾驶室中间设油缸，发动机，储水箱，脱粒机，后面设储粒仓，储粒仓设漏斗形，下方设开口，设输送带，输送带向后斜上方伸出去，发动机设柴油机为好，脱粒机设葫芦打瓜都能脱粒的，型号要设大一些，在后面设1.5吨容量的储水箱，因为在脱粒葫芦时需要用一根小管子不停的往里面加水，车体底部设两根槽钢从后面通到前面，支撑整个车体。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种采收瓜子的全自动采收脱粒机，包括捡瓜轮、拔瓜轮、接瓜装置、输送装置、脱粒机、机车和储粒仓，所述捡瓜轮固定在机车前端的支撑臂的中部，所述拔瓜轮固定在支撑臂的前端，所述捡瓜轮上设置用来采收瓜的第一轮齿，所述拔瓜轮设置第二轮齿，所述拔瓜轮与捡瓜轮反向旋转时，所述拔瓜轮上的第二轮齿将捡瓜轮第一轮齿上的瓜拔下，使瓜落到接瓜装置上，所述输送装置将接瓜装置上的瓜输送至脱粒机，该脱粒机脱粒后的瓜子通过输送装置传输给储粒仓；

所述捡瓜轮包括轮盘、第一轮齿、用来固定第一轮齿的铁丝网和顶网齿，所述铁丝网通过顶网齿装置在轮盘上，所述第一轮齿固装在铁丝网上；

其特征在于，所述顶网齿包括弹簧、壳体、盖帽和顶网杈，所述盖帽上设置有卡棱，所述盖帽通过卡棱固装在壳体，所述弹簧设置在壳体内，所述弹簧的一端固定在盖帽上，其另一端固定在顶网杈的一端，所述顶网杈的另一端伸出壳体，并与上述铁丝网固装在一起。

2.根据权利要求1所述的采收瓜子的全自动采收脱粒机，其特征在于，采收脱粒机上还设置挡瓜齿，该挡瓜齿上设置的第三轮齿与上述拔瓜轮上设置的第二轮齿交叉设置。

3.根据权利要求1所述的采收瓜子的全自动采收脱粒机，其特征在于，所述壳体的一端盖装有盖帽，其另一端设置有卡片，卡片上开有方孔，所述顶网杈与弹簧连接的一端设置有固定板，所述固定板的面积大于方孔的面积。

4.根据权利要求1所述的采收瓜子的全自动采收脱粒机，其特征在于，所述接瓜装置包括接瓜台和接瓜齿，所述接瓜齿固装在接瓜台的前端，所述接瓜齿的前端向上倾斜。

5.根据权利要求1所述的采收瓜子的全自动采收脱粒机，其特征在于，所述支撑臂的前端通过钢丝绳连接在所述机车的油缸上。

6.根据权利要求1所述的采收瓜子的全自动采收脱粒机，其特征在于，所述储粒仓为上口大于下口的漏斗状。

7.根据权利要求1所述的采收瓜子的全自动采收脱粒机，其特征在于，所述输送装置采用输送带。