CN102739274A - 无线电通信系统 - Google Patents

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CN102739274A CN201210092875XA CN201210092875A CN102739274A CN 102739274 A CN102739274 A CN 102739274A CN 201210092875X A CN201210092875X A CN 201210092875XA CN 201210092875 A CN201210092875 A CN 201210092875A CN 102739274 A CN102739274 A CN 102739274A
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Abstract

一种无线电通信系统，包括：第一部件；第二部件；提供在第一部件上的发送装置；以及提供在第二部件上的接收装置，其中提供第一部件和第二部件，使得它们能够相互相对移动；并且作为第一部件和第二部件相互相对移动的结果，当发送装置和接收装置相互面对时，执行无线电通信。

Description

无线电通信系统
技术领域
本公开涉及无线电通信系统，并且更具体地，涉及允许可靠的无线电通信的无线电通信系统。
背景技术
控制根据现有技术的一些通信装置，在它们布置在旋转体的状态下执行预定操作(例如，见国际专利公开No.2010/067838(专利文献1))。
当使用毫米波段执行与布置在旋转体上的通信装置的无线电通信时，使用诸如在旋转体的中间提供的柱体的结构(例如，使用柱体的内部作为波导)传输电波。
发明内容
当具有相同频率的电波传输通过诸如柱体的内部的狭窄空间时，可能出现干扰。然而，难以使用诸如柱体的内部的狭窄空间执行多信道通信或双向通信，因为难以提供耦合结构用于利用这种空间中的不同频率的多信道通信。
因此，希望提供一种技术，其允许通过布置在诸如旋转体的可移动结构上的通信装置可靠地执行无线电通信。
本公开的实施例指向一种无线电通信系统，包括：第一部件；第二部件；提供在第一部件上的发送装置；以及提供在第二部件上的接收装置。提供第一部件和第二部件，使得它们能够相互相对移动。作为第一部件和第二部件相互相对移动的结果，当发送装置和接收装置相互面对时，执行无线电通信。
发送装置或接收装置可以是独立的装置，并且其可以可替代地构成形成一个装置的一部分的内部块。
第一部件和第二部件可以提供在相同旋转轴上，并且第一部件和第二部件的任一或两者可以围绕该旋转轴旋转。
可以相互整体地形成第一部件和第二部件，并且可以分别在第一部件和第二部件上提供发送装置和接收装置，使得通常能够使得它们相互面对。
可以相互分离地形成第一部件和第二部件，并且可以分别在第一部件和第二部件上提供发送装置和接收装置，使得作为(多个)部件旋转的结果，能够使得它们相互面对。
第一部件和第二部件的任一或两者可以滑动。
可以通过相互面对的一对发送和接收装置，使用与由另一对发送和接收装置使用的相同的信道，执行无线电通信。
可以通过相互面对的一对发送和接收装置，使用与由另一对发送和接收装置使用的信道不同的信道，执行无线电通信。
无线电通信系统还可以包括控制装置，其控制发送装置和接收装置之间的无线电通信。
控制装置可以是独立装置，并且其可以可替代地构成形成一个装置的一部分的内部块。
基于用于识别发送装置和接收装置的终端信息，控制装置可以使得能够进行特定发送装置和特定接收装置之间的无线电通信。
基于指示第一部件和第二部件已经移动到的位置的位置信息，控制装置可以使得能够进行特定发送装置和特定接收装置之间的无线电通信。
发送装置和接收装置可以以一对多关系布置在第一部件和第二部件上。
无线电通信可以利用毫米波段。
在根据本公开实施例的无线电通信系统中，提供第一部件和第二部件，使得它们可以相互相对移动，并且作为第一部件和第二部件相对移动的结果，当提供在第一部件上的发送装置和提供在第二部件上的接收装置相互面对时，执行无线电通信。
根据本公开的实施例，可以可靠地执行无线电通信。
附图说明
图1是示出无线电通信系统的示例性配置的图示；
图2是示出发送装置的示例性配置的图；
图3是示出接收装置的示例性配置的图；
图4是示出用于使用相同信道执行无线电通信的可移动结构的示例性配置的图示；
图5是示出用于使用相同信道执行无线电通信的可移动结构的另一示例性配置的图示；
图6是示出用于使用不同信道执行无线电通信的可移动结构的示例性配置的图示；
图7是示出用于使用不同信道执行无线电通信的可移动结构的另一示例性配置的图示；
图8是示出用于使用终端信息的无线电通信的可移动结构的示例性配置的图示；
图9是用于说明发送具有终端信息的数据的处理的流程图；
图10是示出具有终端信息的数据的格式的图示；
图11是用于说明接收具有终端信息的数据的处理的流程图；
图12是用于说明发送具有位置信息的数据的处理的流程图；
图13是示出具有位置信息的数据的格式的图示；
图14是用于说明接收具有位置信息的数据的处理的流程图；
图15是示出无线电通信系统的另一示例性配置的图示；
图16是示出用于一对多关系的发送装置和接收装置之间的无线电通信的可移动结构的示例性配置的图示；以及
图17是示出无线电通信系统的可移动结构的另一示例性配置的图示。
具体实施方式
现在，将按以下顺序参照附图描述本公开的实施例。
1.第一实施例
2.第二实施例
3.第三实施例
<1.第一实施例>
[无线电通信系统的配置]
图1是示出体现公开的技术的无线电通信系统的示例性配置的图示。
如图1所示，无线电通信系统1包括控制装置10、发送装置11-1到11-N、接收装置12-1到12-N、以及数据处理装置13-1到13-N。
控制装置10控制发送装置11-1到11-N和接收装置12-1到12-N之间执行的无线电通信。
发送装置11-1和接收装置12-1是相互配对的通信装置，并且通过利用例如毫米波段的无线电通信在装置之间发送和接收数据。
毫米波是具有从大约30到300GHz范围的频率或者从大约1到10mm范围的波长的电波。因为毫米波段中电波的高频率，所以可以以高数据速率发送数据，并且可以使用小天线执行无线电通信。
接收装置12-1将从发送装置11-1接收的数据提供到数据处理装置13-1。数据处理装置13-1对从接收装置12-1提供的数据执行预定处理，并且输出得到的数据。
类似地，通过利用例如毫米波段在发送装置11-2到11-N和接收装置12-2到12-N之间发送和接收数据。接收装置12-2到12-N将从发送装置11-2到11-N接收的数据提供到数据处理装置13-2到13-N。
数据处理装置13-2到13-N对于从接收装置12-2到12-N提供的数据执行预定处理，并且输出得到的数据。
如上所述配置无线电通信系统1。
在以下描述中，当不需要相互区分发送装置时，发送装置11-1到11-N可以称为“发送装置11”。当不需要相互区分接收装置时，接收装置12-1到12-N可以称为“接收装置12”。当不需要相互区分数据处理装置时，数据处理装置13-1到13-N可以称为“数据处理装置13”。
[发送装置的配置]
图2是示出发送装置11的配置的图。
如图2所示，发送装置11包括发送处理部分31、毫米波发送部分32和天线33。
发送处理部分31通过端子IN1连接到控制装置10，并且毫米波发送部分32通过端子OUT1连接到天线33。发送处理部分31和毫米波发送部分32通过一对端子OUT2和IN2以及另一对端子OUT3和IN3相互连接。
发送处理部分31包括CPU 41、数据处理部分42和通信控制部分43。
CPU 41控制发送处理部分31的各个部分的操作。
数据处理部分42在CPU 41执行的控制下，对于通过端子IN1输入的数据执行预定处理，并且将如此获得的要发送的数据提供到毫米波发送部分32。
通信控制部分43在CPU 41执行的控制下，提供控制信号到毫米波发送部分32，以控制毫米波发送部分32。
毫米波发送部分32包括串行化器51、振荡器54、混频器53和放大器54。
串行化器51将从毫米波发送部分32提供的要发送的数据串行化，并且将得到的数据提供到混频器53。
振荡器52根据来自通信控制部分43的控制信号振荡，以生成毫米波段的载波(例如，56GHz的载波)，并且将载波提供到混频器53。
因此，要发送的数据和载波分别从串行化器51和振荡器52提供到混频器53。混频器53混合(复用)要发送的数据和载波，以根据要发送的数据调制载波，并且将如此获得的调制信号提供到放大器54。
根据要发送的数据的载波的调制不限于任何特定调制方法。例如，可以使用幅移键控。
放大器54放大从混频器53提供的调制信号，并且将得到的信号提供到天线33。
天线33将来自放大器54的调制信号作为电波输出。
如此描述的配置发送装置11。
[接收装置的配置]
图3是示出接收装置12的配置的图。
如图3所示，接收装置12包括接收处理部分71、毫米波接收部分72和天线73。
接收处理部分71通过端子OUT1连接到数据处理装置13，并且毫米波接收部分72通过端子IN1连接到天线73。接收处理部分71和毫米波接收部分72通过一对端子IN2和OUT2以及另一对端子OUT3和IN3相互连接。
天线73接收作为从发送装置11发送的电波的调制信号，并且将该信号提供到毫米波接收部分72。
毫米波接收部分72包括放大器91、振荡器92、混频器93和解串行化器94。
放大器91放大从天线73提供的调制信号，并且将得到的信号提供到振荡器92和混频器93。
除了来自放大器91的调制信号外，来自稍后将描述的接收处理部分71的控制信号提供到振荡器92。振荡器92根据控制信号振荡以生成毫米波段的载波(例如，56GHz的载波)，并且将该载波提供到混频器93。
调制信号和载波分别从放大器91和振荡器92提供到混频器93。混频器93混频(复用)调制信号和载波，以便根据调制信号解调载波，并且将如此获得的基带信号提供到解串行化器94。
解串行化器94将从混频器93提供的基带信号解串行化，并且将得到的数据提供到接收处理部分71。
接收处理部分71包括CPU 81、数据处理部分82和通信控制部分83。
CPU 81控制接收处理部分71的各个部分的操作。
数据处理部分82对于从解串行化器94提供的数据执行预定处理，并且将如此获得的数据提供到CPU 81。
CPU 81通过端子OUT1将从数据处理部分82提供的数据输出到数据处理装置13。
在CPU 81执行的控制下，通信控制部分83提供控制信号到毫米波接收部分72，以控制毫米波接收部分72。
如上所述配置接收装置12。
[可移动结构的配置1]
现在将参照图4到14对于下面的情况进行描述，其中如上所述形成无线电通信系统1的发送装置11和接收装置12布置在形成为通过电动机旋转的旋转体的可移动结构或包括旋转体的可移动结构上。
首先，现在将参照图4和5对于在布置在可移动结构上的发送装置11和接收装置12之间使用相同信道执行的无线电通信进行描述。
图4是示出用于使用相同信道执行无线电通信的可移动结构的示例性配置的图示。
通过电动机(未示出)在由图4中箭头T1指示的方向或与箭头的方向相反的方向旋转可移动结构101。通过以空圆柱的形式由柱体111固定在一起的顶部盘112和底部盘113形成可移动结构101。在顶部盘112和底部盘113中间，对应于柱体111的两个端面提供圆形开口。柱体111的内部在图4的垂直方向向外开口。因此，可移动结构101形成为旋转体。
接收装置12-1到12-4沿着顶部盘112的底面的外圆周以相等角度间隔布置。发送装置11-1到11-4沿着底部盘113的顶面的外圆周布置。发送装置11-1到11-4和接收装置12-1到12-4布置在顶部盘112的底面和底部盘113的顶面上这样的位置，使得它们分别相互面对。
布置发送装置11-1和接收装置12-1以作为一对操作，并且在毫米波段执行无线电通信，以便从发送装置11-1发送数据并且在接收装置12-1接收数据。
类似地，在可移动结构101上的这样的位置布置发送装置11-2到11-4和接收装置12-2到12-4，使得装置分别相互面对。在毫米波段执行无线电通信，以便从发送装置11-2到11-4发送数据并且在接收装置12-2到12-4接收数据。
使用与由其他各对使用的相同信道，在相互面对的每对发送装置11和接收装置12之间执行无线电通信。在此情况下，每个发送装置11的通信控制部分43控制毫米波发送部分32，以便在与由其他各对使用的相同频率发送数据。面对发送装置布置的接收装置12的通信控制部分83控制其毫米波接收部分72，以便在与由其他各对使用的相同频率接收数据。
每个发送装置11和每个接收装置12以相等角度间隔布置，并且在发送和接收装置对之间保持一定间隔。因此，即使当使用与由其他对装置使用的相同信道在一对装置之前执行无线电通信时，也可以空间上分离使用的频率。因此，当使用相同信道在每对装置之间执行无线电通信时，可以避免各对之间的干扰。
图5是可移动结构121的平面图，通过固定部件131和在固定部件131上旋转的旋转体132形成该可移动结构121。
发送装置11-1到11-4沿着部件的外圆周以相等角度间隔布置在固定部件131上。接收装置12-1到12-4以相等角度间隔布置在旋转体132的侧面上。
旋转体132在由图5中的箭头T2或与箭头的方向相对的方向上通过电动机(未示出)在固定部件131上旋转。当旋转可移动结构以进入如图5所示的状态时，在每对装置之间执行无线电通信。因为在各对装置之间保持一定间隔，所以即使当使用与由另一对装置使用的相同信道在一对装置之间执行无线电通信时，也可以空间上分离使用的频率，并且因此可以抑制干扰。
图5示出在发送装置11-1和接收装置12-1之间执行无线电通信的示例性状态。可替代地，当接收装置旋转进入使能无线电通信的面对发送装置11-1的区域附近时，可以在发送装置11-1和接收装置12-2到12-4的任一之间执行无线电通信。类似地，取决于旋转体132如何旋转，可以可替代地在发送装置11-2和接收装置12-1、12-3和12-4的任一之间、发送装置11-3和接收装置12-1、12-2和12-4的任一之间、以及发送装置11-4和接收装置12-1、12-2和12-3的任一之间执行无线电通信。
已经基于旋转体132在固定部件131上旋转的情况下描述了图5所示的可移动结构121。然而，本公开不限于此，并且可以具有可替代的配置，用于允许固定部件131和旋转体132的任一或两者旋转。在此情况下，固定部件131和旋转体132提供在相同的旋转轴上。具体地，提供固定部件131和旋转体132，使得它们可以相互相对移动，并且当作为固定部件131和旋转体132的相对移动的结果，它们相互面对时，使能发送装置11和接收装置12之间的无线电通信。
如上所述，当使用相同信道执行无线电通信时，使用的频率在各对通信装置之间空间上分离，因为在各对装置之间保持一定间隔，并且因此可以避免干扰。结果，可以以高可靠性执行无线电通信。
[可移动结构的配置2]
现在将参照图6和7对于在布置在可移动结构上的发送装置11和接收装置12之间使用不同信道执行的无线电通信进行描述。
图6是示出用于使用不同信道执行无线电通信的可移动结构101的示例性配置的图示。
图6所示的可移动结构101配置为类似于图4所示的可移动结构101的旋转体。
接收装置12和发送装置11沿着顶部盘112的底面的外圆周以相等角度间隔交替布置。发送装置11和接收装置12沿着底部盘113的顶面的外圆周以相等角度间隔交替布置。发送装置11和接收装置12布置在顶部盘112的底面和底部盘113的顶面上这样的位置，使得它们分别相互面对。
在发送装置11-1和接收装置12-1之间执行无线电通信。因此，由在面对发送装置11-1的位置布置的接收装置12-1接收从发送装置11-1发送的数据。
类似地，在发送装置11-2到11-8和接收装置12-2到12-8之间执行毫米波段的无线电通信。因此，由在面对发送装置11-2到11-8的位置布置的接收装置12-2到12-8接收从发送装置11-2到11-8发送的数据。
使用与由其他对装置使用的信道不同的信道，在相互面对的每对发送装置11和接收装置12之间执行无线电通信。在此情况下，每个发送装置11的通信控制部分43控制毫米波发送部分32，以便以与其他对装置之间使用的那些频率不同的频率发送数据。相对发送装置布置的接收装置12的通信控制部分83控制其毫米波接收部分72，以便以与其他对装置使用的那些频率不同的频率接收数据。
因为使用与其他对装置使用的信道不同的信道执行每对装置之间的无线电通信，所以当在各对装置之间执行无线电通信时，实现频率分离。因此可能防止与每对装置之间执行的无线电通信的干扰。当每对装置使用与由其他对装置使用的信道不同的信道时，不需要保持各对装置相互远离。因此，可以使得各对装置之间的间隔小于用于使用相同信道的上述配置中的那些间隔，并且因此更大数目的装置对可以布置在可移动结构上。
图7是由固定部件131和旋转体132形成的可移动结构121的平面图。
接收装置12和发送装置11布置在固定部件131上，使得它们沿着部件的外圆周以相等角度间隔交替。发送装置11和接收装置12以相等角度间隔交替布置在旋转体132的侧面。
旋转体132在由图7中的箭头T2指示的方向或与箭头的方向相反的方向旋转。当可移动结构取如图7所示的其中发送装置11和接收装置12相互面对的状态时，在相互面对的每对装置之间执行无线电通信。因为使用与由其他对装置使用的信道不同的信道执行相互面对的每对装置之间的无线电通信，所以可以实现频率分离以抑制干扰。
如上所述，当使用不同信道执行无线电通信时，因为使用与由其他对装置使用的信道不同的信道执行无线电通信，所以可以实现频率分离以避免在每对装置的干扰。结果，可以可靠地执行无线电通信。
同样在上面参照图5进行的描述中，图7所示的可移动结构121不限于其中旋转体132旋转的配置。可以采用可替代配置，以允许固定部件131和旋转体132的任一或两者旋转。
[可移动结构的配置3]
现在将参照8到11对于实施方式的示例性模式进行描述，其中使用用于识别每个装置的信息(下文中该信息将称为“终端信息”)在布置在可移动结构的发送装置11和接收装置12之间执行无线电通信。
图8是示出用于使用终端信息的无线电通信的可移动结构的示例性配置的图示。
图8所示的可移动结构101形成为类似于图6所示的可移动结构101的旋转体。接收装置12-1到12-4和发送装置11-1到11-4分别布置在该结构的顶部盘112和底部盘113上，接收装置和发送装置布置为相互面对。
使用与由其他对装置使用的相同信道在相互面对的每对装置之间执行无线电通信。在此情况下，使用相同频率在每对装置之间执行无线电通信。通过添加终端信息到要发送的数据，可以仅在一对发送装置和接收装置之间(例如，仅在发送装置11-1和接收装置12-1之间)通过无线电通信发送终端信息。
类似地，通过添加终端信息到要发送的数据，可以仅在发送装置11-2和接收装置12-2对之间、仅在发送装置11-3和接收装置12-3对之间、或者仅在发送装置11-4和接收装置12-4对之间发送通过终端信息。
例如，通过控制发送装置11和接收装置12之间的无线电通信的控制装置10提供这样的终端信息。可替代地，可以预先为每对发送装置11和接收装置12设置终端信息。
当使用如上所述的终端信息执行无线电通信时，可以根据该终端信息仅在特定装置之间执行无线电通信。
[发送具有终端信息的数据的处理的流程]
现在将参照图9所示的流程图描述由发送装置11执行的用于发送具有终端信息的数据的处理。
在步骤S11，数据处理部分42基于从CPU 41输入的数据生成要发送到接收装置12的数据。
在步骤S12，CPU 41获取与发送装置11(发送器)相关联的终端信息，并且将该信息提供到数据处理部分42。例如，终端信息可以从控制装置10提供，或者该信息可以可替代地预先在发送装置11中设置。
在步骤S13，根据来自CPU 41的指令，数据处理部分42将终端信息添加到如上所述生成的要发送的数据。
图10是示出具有终端信息的数据格式的图示。
如图10所示，具有终端信息的数据包括报头部分和有效载荷部分。
终端信息包括在报头部分中。接收装置12可以通过参照包括在该数据的报头部分的终端信息，确定该数据是否寻址到接收装置自身。发送的数据包括在有效载荷部分中。
再次参照图9所示的流程图，在步骤S14，毫米波发送部分32在由通信控制部分43执行的控制下，将代表由数据处理部分42生成的具有终端信息的数据的调制信号发送到接收装置12。
如上所述，在发送具有终端信息的数据的处理中，与发送装置11相关联的终端信息添加到要发送的数据，并且将具有终端信息的得到的数据发送到接收装置12。
[接收具有终端信息的数据的处理的流程]
现在将参照图11的流程图描述由接收装置12执行的用于接收具有终端信息的数据的接收处理。
当从发送装置11发送具有终端信息的数据时，在步骤S31，毫米波接收部分72在由通信控制部分83执行的控制下，接收从发送装置11发送的代表具有终端信息的数据的调制信号。
在步骤S32，数据处理部分82检测通过解调由毫米波接收部分72接收的调制信号获得的具有终端信息的数据的报头部分。
在步骤S33，CPU 81基于通过数据处理部分82的报头部分的检测结果，确定是否已经从具有终端信息的数据检测到报头部分。
当在步骤S33确定还没有检测到报头部分时，流程返回到步骤S31以重复接收具有终端信息的数据的处理和检测报头部分的处理。
当在步骤S33确定已经检测到报头部分时，流程进到步骤S34。在步骤S34，CPU 81确定报头部分中包括的终端信息是否指示发送的数据寻址到该接收装置。
当在步骤S34确定终端信息指示发送的数据不寻址到该接收装置时，流程进到步骤S35。在步骤S35，CPU 81控制数据处理部分82以使得它丢弃该具有终端信息的数据。此后，流程返回步骤S31，在步骤S31再次执行接收具有终端信息的数据的处理。
当在步骤S34确定终端信息指示发送的数据寻址到该接收装置时，流程进到步骤S36。
例如，当包括在报头信息中的发送装置(发送器)的终端信息(例如，其可以是“1”)符合从控制装置10提供的接收装置(目的地)的终端信息(例如，其可以是“1”)时，确定发送的数据寻址到该接收装置。如上所述，接收装置12的终端信息可以预先设置。
CPU 81提供具有终端信息的数据到数据处理装置13。在步骤S36，数据处理装置13对从CPU 81提供的寻址到该数据处理装置的具有终端信息的数据执行预定处理。
如此所述，在接收具有终端信息的数据的处理，仅当从终端信息确定具有终端信息的数据寻址到该数据处理装置时，执行数据处理。结果，可以在特定装置之间可靠地执行无线电通信。
[可移动结构的配置4]
现在将参照12到14对于以下情况进行描述，其中使用关于旋转体的驱动位置(旋转位置)的信息(该信息在下文中将称为“位置信息”)，在布置在旋转体上的发送装置11和接收装置12之间执行无线电通信。
上面已经结合图8所示的可移动结构101描述了终端信息添加到要发送的数据的实施方式的示例性模式。可替代地，替代终端信息的位置信息可以添加到要发送的数据。在此情况下，可移动结构具有与图8所示的可移动结构101的配置基本相同的配置。因此，将不描述该配置。
[发送具有位置信息的数据的处理的流程]
现在将参照图12所示的流程图描述由发送装置11执行的用于发送具有位置信息的数据的处理。
在步骤S51，类似于图9所示的步骤S11，数据处理部分42生成要发送的数据。
在步骤S52，CPU 41获取与可移动体101相关联的位置信息，并且将该信息提供到数据处理部分42。例如，由附接到可移动体101的旋转角度传感器检测到可移动体101的位置信息，并且从控制装置10提供。
在步骤S53，根据来自CPU 41的指令，数据处理部分42将位置信息添加到如上所述生成的要发送的数据。
图13是示出具有位置信息的数据格式的图示。
如图13所示，具有位置信息的数据包括报头部分和有效载荷部分。
位置信息包括在报头部分中。接收装置12可以通过参照包括在该数据的报头部分的位置信息，确定是否要对数据执行预定处理。发送的数据包括在有效载荷部分中。
再次参照图12所示的流程图，在步骤S54，毫米波发送部分32在由通信控制部分43执行的控制下，将代表由数据处理部分42生成的具有终端信息的数据的调制信号发送到接收装置12。
如上所述，在发送具有位置信息的数据的处理中，与可移动结构101相关联的位置信息添加到要发送的数据，并且将具有位置信息的得到的数据发送到接收装置12。
[接收具有位置信息的数据的处理的流程]
现在将参照图14的流程图描述由接收装置12执行的用于接收具有位置信息的数据的接收处理。
当从发送装置11发送具有位置信息的数据时，毫米波接收部分72在步骤S71在由通信控制部分83执行的控制下，接收从发送装置11发送的代表具有位置信息的数据的调制信号。
在步骤S72和S73，类似于图11所示的步骤S32和S33，执行确定是否已经检测到报头部分的处理。当在步骤S73确定已经检测到报头部分时，流程进到步骤S74。
在步骤S74，CPU 81基于报头部分中包括的位置信息，确定是否要执行数据处理。
当在步骤S74确定不执行数据处理时，流程进到步骤S75。在步骤S75，CPU 81控制数据处理部分82以使得它丢弃该具有位置信息的数据。
另一方面，当在步骤S74确定要执行数据处理时，流程进到步骤S76。
例如，当包括在报头部分的位置信息符合从控制装置10提供的位置信息时，确定要执行数据处理。如上所述，接收装置12的位置信息可以预先设置。
CPU 81提供具有位置信息的数据到数据处理装置13。在步骤S76，数据处理装置13对从CPU 81提供的具有位置信息的数据执行预定处理。
如上所述，在接收具有位置信息的数据的处理，仅当从位置信息确定可移动结构101已经进入特定位置时处理数据。
如此所述，当使用位置信息执行无线电通信时，仅当从位置信息确定可移动结构101已经进入特定位置时，数据处理装置13使得能够数据处理。结果，可以在特定装置之间可靠地执行无线电通信。
上面已经描述了添加终端信息和位置信息作为相互分离的数据的报头部分的示例。可替代地，终端信息和位置信息两者可以添加到要发送的同一数据。在此情况下，发送装置11发送具有终端信息和位置信息的数据，并且由接收装置12接收终端信息和位置信息，并且根据这样的信息执行数据处理。
上面已经对于这样的情况进行了描述，其中发送装置11发送具有位置的数据，并且接收装置12根据从数据检测到的位置信息执行数据处理。可替代地，发送装置11可以根据位置信息执行处理。例如，发送装置11可以仅当从自可移动结构101获得的位置信息确定可移动结构101已经到达预定位置时，发送数据到接收装置12。在此情况下，接收装置12不执行报头检测处理和位置信息确定处理，而是仅执行对于接收数据的数据处理。
<第二实施例>
[无线电通信系统的配置]
图15是体现在此公开的技术的无线电通信系统的另一示例性配置的图示。
如图15所示，无线电通信系统101包括控制装置10、发送装置11、接收装置12-1到12-N、以及数据处理装置13-1到13-N。
图15所示的无线电通信系统201仅包括一个发送装置11，而图1所示的无线电通信系统1包括N个发送装置。因此，本实施例的发送装置11和接收装置12处于一对多关系。
例如使用毫米波，通过无线电通信在发送装置11和接收装置12-1到12-N之间发送和接收数据。
因为控制装置10、接收装置12-1到12-N、以及数据处理装置13-1到13-N具有与参照图1描述的相同配置，所以将不描述它们。
如上所述配置无线电通信系统201。
[可移动结构的配置5]
现在将参照图16对于这样的情况进行描述，其中形成如上所述的无线电通信系统201的发送装置11和接收装置12布置在可移动结构上。
图16是示出用于处于一对多关系的发送装置和接收装置之间的无线电通信的可移动结构的示例性配置的图示。
图16是由固定部件151和旋转体152形成的可移动结构141的平面图，在固定部件上提供旋转体152，并且在由图中箭头T3指示的方向或与箭头的方向相反的方向上旋转。
发送装置11-1到11-3沿着固定部件151的外圆周以相同角度间隔布置。接收装置12-1到12-16、接收装置12-21到12-36、以及接收装置12-41到12-56布置在旋转体152上。
在第一组的装置中(即，在发送装置11-1和接收装置12-1到12-16之间)执行毫米波段的无线电通信。因此，从发送装置11-1发送的数据由接收装置12-1到12-16的每个接收。此时，可以使用相同信道或不同信道在发送装置11-1和接收装置12-1到12-16之间执行无线电通信。
类似地，在第二组装置中(即，在发送装置11-2和接收装置12-21到12-36之间)，使用相同信道或不同信道执行毫米波的无线电通信。因此，从发送装置11-2发送的数据由接收装置12-21到12-36的每个接收。
类似地，在第三装置中(即，在发送装置11-3和接收装置12-41到12-56之间)，使用相同信道或不同信道执行毫米波的无线电通信。因此，从发送装置11-3发送的数据由接收装置12-41到12-56的每个接收。
通过全部第一、第二和第三组装置，使用相同信道执行无线电通信。可替代地，各组装置可以使用不同信道用于无线电通信。
当使用相同信道基于一对多执行无线电通信时，因为在各组之间保持一定间隔，所以频率可以在各组装置之间空间上分离以避免干扰。当使用不同信道执行无线电通信时，使用与其他组使用的信道不同的信道执行每组装置内的无线电通信。因此，可以实现频率分离以避免干扰。结果，可以以高可靠性执行无线电通信。
以与数据处理装置13一对一关联提供接收装置12。因此，不必提供信号分发设备，不像来自一个发送装置11的数据由一个接收装置12接收，并且通过信号分发设备(未示出)分发到N个数据处理装置13。这是有利的在于不要求复杂的布线。
上面已经对于处于一对多关系布置发送装置11和接收装置12的情况进行描述。可替代地，可以以多对一关系布置发送装置11和接收装置12。
本公开不限于图16中可移动结构141的这种配置，其中旋转体152旋转，并且可以采用可替代配置用于允许固定部件151和旋转体152的任一或两者旋转。
<第三实施例>
[可移动结构的配置6]
上面已经对于这样的情况进行了描述，其中发送装置11和接收装置12布置在形成为旋转体的可移动结构或具有旋转体的可移动结构上。然而，本公开不限于这样的与旋转体相关联的可移动结构，并且发送装置11和接收装置12可以布置在不同类型的可移动结构上。图17示出这样的示例性情况，其中发送装置11和接收装置12布置在形成为滑动体的可移动结构上。
通过滑动部件171和固定部件172形成可移动结构161，并且滑动部件171和固定部件172相互面对布置。可移动结构161的滑动部件171由电动机(未示出)在由图17中的箭头A指示的方向或与箭头的方向相反的方向驱动，并且固定部件172固定。
发送装置11-1和接收装置12-1布置在滑动部件171的底面上。发送装置11-2和接收装置12-2布置在固定部件172的顶面上。
例如，当在由图17中的箭头A指示的方向驱动滑动部件171时，发送装置11-1移动到其面对发送装置11-2的位置，并且接收装置12-1移动到其面对接收装置12-2的位置。此时，因为发送装置11-1和11-2相互面对，并且接收装置12-1和12-2相互面对，所以在相互面对的装置之间不发生毫米波段的无线电通信。
当在由图17中的箭头A指示的方向进一步驱动滑动部件171时，接收装置12-1移动到其面对发送装置11-2的位置。此时，因为接收装置12-1和发送装置11-2相互面对，所以它们之间执行毫米波段的无线电通信，并且从发送装置11-2发送的数据由接收装置12-1接收。
因为在布置在滑动部件171和固定部件172上的发送装置11和接收装置12之间保持一定间隔，所以即使当使用与由其他对装置使用的相同信道在相互面对的一对装置之间执行无线电通信时，也可以空间上分离频率。当使用与由其他对装置使用的信道不同的信道在相互面对的一对装置之间执行无线电通信时，即使在各对装置之间执行无线电通信，也实现频率分离。因此，可以避免频率之间的干扰以允许可靠的无线电通信。
已经对于滑动部件171滑动和固定部件172固定的情况描述了图17所示的可移动结构161。然而，本公开不限于该配置，并且可以允许滑动部件171和固定部件172的任一或两者滑动。具体地，可以提供滑动部件171和固定部件172，使得它们可以相互相对移动，并且当作为滑动部件171和固定部件172的相对移动的结果，发送装置11和接收装置12相互面对时，可以实现无线电通信。
在本说明书中，术语“系统”用于代表由多个装置形成的合成整体。
本公开不限于上述实施例，并且可以对于实施例进行各种修改而不背离本公开的范围。
本公开包含于2011年3月31日向日本专利局提交的日本优先权专利申请JP 2011-080119中公开的主题，在此通过引用并入其整个内容。

Claims (12)

1.一种无线电通信系统，包括：
第一部件；
第二部件；
提供在第一部件上的发送装置；以及
提供在第二部件上的接收装置，其中
提供第一部件和第二部件，使得它们能够相互相对移动；并且
作为第一部件和第二部件相互相对移动的结果，当发送装置和接收装置相互面对时，执行无线电通信。
2.如权利要求1所述的无线电通信系统，其中
第一部件和第二部件提供在相同旋转轴上；并且
第一部件和第二部件的任一或两者围绕该旋转轴旋转。
3.如权利要求2所述的无线电通信系统，其中
相互整体地形成第一部件和第二部件；并且
分别在第一部件和第二部件上提供发送装置和接收装置，使得通常能够使得它们相互面对。
4.如权利要求2所述的无线电通信系统，其中
相互分离地形成第一部件和第二部件；并且
分别在第一部件和第二部件上提供发送装置和接收装置，使得作为部件旋转的结果，能够使得它们相互面对。
5.如权利要求1所述的无线电通信系统，其中第一部件和第二部件的任一或两者滑动。
6.如权利要求1所述的无线电通信系统，其中通过相互面对的一对发送和接收装置，使用与由另一对发送和接收装置使用的相同的信道，执行无线电通信。
7.如权利要求1所述的无线电通信系统，其中通过相互面对的一对发送和接收装置，使用与由另一对发送和接收装置使用的信道不同的信道，执行无线电通信。
8.如权利要求1所述的无线电通信系统，还包括控制装置，其控制发送装置和接收装置之间的无线电通信。
9.如权利要求8所述的无线电通信系统，其中基于用于识别发送装置和接收装置的终端信息，控制装置使得能够进行特定发送装置和特定接收装置之间的无线电通信。
10.如权利要求8所述的无线电通信系统，其中基于指示第一部件和第二部件已经移动到的位置的位置信息，控制装置使得能够进行特定发送装置和特定接收装置之间的无线电通信。
11.如权利要求1所述的无线电通信系统，其中发送装置和接收装置以一对多关系布置在第一部件和第二部件上。
12.如权利要求1所述的无线电通信系统，其中无线电通信利用毫米波段。
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