CN102735387B - 静态扭矩精密测试装置及利用上述装置测试扭矩的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种静态扭矩精密测试装置及利用上述装置测试扭矩的方法，属于测试技术领域。它解决了现有的扭矩测试装置及测试方法无法测定被测件的有效扭矩值的问题。本静态扭矩精密测试装置，包括机座、能与工件部件一周向固定的连接盘一和能与工件部件二周向固定的连接盘二；连接盘一和机座之间设有能使连接盘一周向缓慢转动的驱动机构；连接盘二和机座之间设有扭矩检测机构；上位机和角度检测组件，传感器一和传感器二与上位机之间均通过电联接。本测试扭矩的方法包括装夹工件或装夹工件和角度检测组件、调零和施力步骤。本静态扭矩精密测试装置具有结构设计合理，使用方便的优点。本测试扭矩方法具有步骤少且合理，结果准确性高的优点。

Description

静态扭矩精密测试装置及利用上述装置测试扭矩的方法

技术领域

本发明属于测试技术领域，涉及一种测试装置，特别是一种静态扭矩精密测试装置。

本发明还属于测试技术领域，涉及一种测试方法，特别是一种利用静态扭矩精密测试装置测试扭矩的方法。

背景技术

扭矩是使物体发生转动的力。扭矩分有效扭矩值和最大扭矩值，有效扭矩是指在不影响被测件使用功能情况下测得的扭矩；最大扭矩是指被测件所能达到的最大扭矩。

扭矩是纵多零部件中经常测试的项目之一，为此人们提出了不同的测试装置以及测试方法。如中国专利文献记载的一种扭矩测试仪【申请号：00814129；公开号：CN1378644A】，包括一用于检测所施加扭矩的扭矩传感器、用于调节由扭矩传感器输入的检测信号的增益并输出增益经调节的检测信号作为显示信号的适配器和一用于将对应于来自适配器的该显示信号的值的数字显示在显示面板上的数字万用表。因此，用户可在将扭矩传感器通过适配器连接至数字万用表之后，在旋转螺栓或螺帽时，通过显示在显示面板上的数字来检查其是否被充分拧紧。又如一种扭矩检测仪【申请号：201120070519；公告号：CN202057445U】，包括扭矩输入部件、扭矩显示部件、扭矩检测部件和固定前述部件的座架，扭矩检测部件包括:驱动力臂，该驱动力臂同扭矩输入部件同轴套接，并应扭矩输入部件旋转而一体旋转；和扭矩转换测试缸，该扭矩转换测试缸分别与驱动力臂和扭矩显示部件连接，驱动力臂向扭矩转换测试缸输入其角位移，通过扭矩转换测试缸转换，输出一位移值至扭矩显示部件以显示扭矩检测值。

上述扭矩检测仪虽然均解决了一些技术问题，但是均存在一些缺陷，上述扭矩检测仪均直接采用扭矩传感器采集扭矩值，由此均只能测得被测件的最大扭矩值或控制所需达到的扭矩值，显然无法测定被测件的有效扭矩值。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种静态扭矩精密测试装置，利用扭矩测试装置即能够测得有效扭矩值，又能测得最大扭矩值。

本发明的另一目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种测试方法科学且准确性高的利用上述静态扭矩精密测试装置测试扭矩的方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种静态扭矩精密测试装置，包括机座、能与工件部件一周向固定的连接盘一和能与工件部件二周向固定的连接盘二；其特征在于，所述的连接盘一和机座之间设有能使连接盘一周向缓慢转动的驱动机构；所述的连接盘二和机座之间设有具有传感器一能够检测连接盘二扭矩值的扭矩检测机构；本扭矩测试装置还包括上位机和具有传感器二且能够检测工件部件一与部件二之间转动角度值的角度检测组件，所述的传感器一和传感器二与上位机之间均通过电联接。

利用本静态扭矩精密测试装置测试扭矩时能实时地得到工件部件一与部件二之间转动角度值与连接盘二扭矩值之间的关系，因此根据上述两者之间的关系能直接地分析测得有效扭矩值以及测得最大扭矩值。

在上述的静态扭矩精密测试装置中，所述的驱动机构包括定位在机座上的转轴一、位于转轴一一侧且与转轴一相垂直的丝杆和位于丝杆与转轴一之间的主动杆，所述的转轴一与连接盘一固定连接；所述的丝杆上螺纹连接有一传动螺母和轴向定位连接有转动套；所述的主动杆的一端与转轴一固定连接，另一端与转动套之间相铰接；所述的传动螺母与机座相铰接，所述的丝杆的一端固定连接有手轮。

在上述的静态扭矩精密测试装置中，所述的驱动机构包括定位在机座上的转轴一和涡轮蜗杆组件；所述的转轴一与涡轮蜗杆组件中涡轮相连接，蜗杆的一端固定连接有手轮。

在上述的静态扭矩精密测试装置中，所述的传感器一为测力传感器；所述的扭矩检测机构包括定位在机座上的转轴二和与转轴二垂直设置的被动杆，所述的转轴二与连接盘二固定连接，所述的被动杆的一端与转轴二固定连接，所述的传感器一固定在机座上且当所述的转轴二沿受力方向转动时被动杆的另一端能与传感器一的探头相抵靠。

在上述的静态扭矩精密测试装置中，所述的连接盘二和机座之间设有活动座，所述的连接盘二定位在活动座上，所述的活动座和机座之间通过直线导轨组件相连接；所述的活动座和机座之间设有能使连接盘二靠近或远离连接盘一且能使活动座固定在机座上的距离操控机构。

在上述的静态扭矩精密测试装置中，所述的传感器一为测力传感器；所述的扭矩检测机构包括定位在活动座上的转轴二和与转轴二垂直设置的被动杆，所述的转轴二与连接盘二固定连接，所述的被动杆的一端与转轴二固定连接，所述的传感器一固定在活动座上且当所述的转轴二沿受力方向转动时被动杆的另一端能与传感器一的探头相抵靠。

在上述的静态扭矩精密测试装置中，所述的被动杆与传感器一探头的抵靠处开设有呈球状的凹槽，所述的传感器一探头和被动杆之间设有钢球，所述的钢球嵌入凹槽内。

在上述的静态扭矩精密测试装置中，所述的转轴一和转轴二均竖直设置且转轴二位于转轴一的正下方；所述的连接盘一与转轴一的下端固定连接，所述的连接盘二与转轴二的上端固定连接。

在上述的静态扭矩精密测试装置中，所述的距离操控机构包括固定在活动座上的齿条和定位在机座上的齿轮，所述的齿轮与齿条相啮合；所述的齿轮上连接有加力摆杆，所述的齿轮上设有固定孔，所述的机座上穿设有与固定孔位置相对应的限位杆。

在上述的静态扭矩精密测试装置中，所述的距离操控机构还包括支撑气弹簧或液压顶杆，所述的支撑气弹簧的活塞杆与活动座固定连接，本体与机座固定连接。

在上述的静态扭矩精密测试装置中，所述的传感器二为角度传感器，所述的角度检测组件包括与角度传感器探头固定连接的传动齿轮一和与转轴一固定连接的传动齿轮二，所述的传动齿轮一和传动齿轮二齿数相同且所述的传动齿轮一与传动齿轮二相啮合，所述的角度传感器的本体固定在机座上。

在上述的静态扭矩精密测试装置中，所述的传感器二为位移传感器，所述的角度检测组件包括能夹持固定在工件部件一上的夹持臂一和能夹持固定在工件部件二上的夹持臂二；所述的位移传感器的本体固定在夹持臂一上，位移杆的一端与夹持臂二相抵靠。

一种利用上述静态扭矩精密测试装置测试扭矩的方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：

A、装夹工件或装夹工件和角度检测组件：将工件的部件一与连接盘一周向固定连接，部件二与连接盘二周向固定连接；或将角度检测组件与工件固定连接，且将工件的部件一与连接盘一周向固定连接，部件二与连接盘二周向固定连接；

B、调零：在未对工件施加周向作用力状态下在上位机内将传感器一和传感器二对应的数值调为零；

C、施力：操作驱动机构使连接盘周向转动且逐渐增加作用力，上位机记录传感器一和传感器二对应地实时数值。

在上述的利用上述静态扭矩精密测试装置测试扭矩的方法中，所述的传感器二为位移传感器时，所述的步骤A中装夹角度检测组件包括以下步骤：将夹持臂一和工件部件一夹持固定连接；将夹持臂二和工件部件二夹持固定连接，且保证夹持臂一和夹持臂二呈叠设状；将位移传感器的位移杆的一端与夹持臂一相抵靠。

在上述的利用上述静态扭矩精密测试装置测试扭矩的方法中，所述的步骤C中操作驱动机构为沿一个方向缓慢摇动手轮直至上位机显示测试完毕。

在上述的利用上述静态扭矩精密测试装置测试扭矩的方法中，所述的步骤C中上位机记录传感器一和传感器二对应地实时数值且同时绘制平面直角坐标系。

与现有技术相比，本静态扭矩精密测试装置具有结构设计合理，使用方便的优点。同时利用本静态扭矩精密测试装置既能够测试出最大扭矩值，又能测试出有效扭矩值，且具有测试结果准确性高和工件可恢复使用的优点。

利用上述静态扭矩精密测试装置测试扭矩的方法具有步骤少且合理，利用本方法进行测试即能够保证测试结果的准确性，又能有效地保护扭矩测试装置。

附图说明

图1是本静态扭矩精密测试装置的立体结构示意图。

图2是本静态扭矩精密测试装置中电子部件的连接结构示意图。

图3是本静态扭矩精密测试装置中上位机绘制的平面直角坐标系示意图。

图4是本静态扭矩精密测试装置中侧视结构示意图。

图5是图4中F-F的剖视结构示意图。

图6是本静态扭矩精密测试装置中主视结构示意图。

图7是图4中A-A的剖视结构示意图。

图8是本静态扭矩精密测试装置中俯视结构示意图。

图9是图4中E-E的剖视结构示意图。

图中，1、机座；2、连接盘一；3、连接盘二；4、工件；5、转轴一；6、丝杆；7、主动杆；8、传动螺母；9、转动套；10、手轮；11、齿条；12、齿轮；13、加力摆杆；14、活动座；15、固定孔；16、限位杆；17、测力传感器；18、转轴二；19、被动杆；20、钢球；21、直线导轨组件；22、夹持臂一；23、夹持臂二；24、位移传感器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本静态扭矩精密测试装置包括机座1、连接盘一2、连接盘二3、驱动机构、扭矩检测机构、上位机和角度检测组件。

如图4至7所示，具体来说，测试工件4时连接盘一2用于与工件4部件一周向固定，连接盘二3用于与工件4部件二周向固定。为了保证测试工件4扭矩时工件4部件与连接盘之间不产生角位移，应采用非圆形连接结构。

本实施例给出的工件4是轴和与轴过盈配合的套，则套与连接盘一2周向固定，轴与连接盘二3周向固定，且同时保证轴、连接盘一2和连接盘二3位于同一轴心线上。

如图1、图8和图9所示，驱动机构设置在连接盘一2和机座1之间，用于使连接盘一2周向缓慢转动。更具体来说，驱动机构包括转轴一5、丝杆6和主动杆7。转轴一5优先采用竖直设置；定位在机座1上的转轴一5，为了提高转轴一5的转动稳定性及灵活性，在转轴一5上串联设置两组轴承，使转轴一5与机座1相连接。转轴一5的下端与连接盘一2可通螺栓螺母固定连接，转轴一5与连接盘一2也是位于同一轴心线上。

丝杆6位于转轴一5的一侧且与转轴一5相垂直，则丝杆6水平设置且位于转轴一5的右侧，这样设置能使操纵者更易转动丝杆6。丝杆6上螺纹连接有一传动螺母8和轴向定位连接有转动套9；传动螺母8与机座1相铰接，丝杆6的一端固定连接有手轮10；由此转动手轮10丝杆6能周向转动且能轴向移动；同时丝杆6能沿水平面摆动。为了提高转动套9与丝杆6之间的灵活性，丝杆6的一端部具有光滑部，转动套9通过轴承与光滑部相连接。

主动杆7位于丝杆6与转轴一5之间，主动杆7的一端与转轴一5固定连接，连接点位于上述两组轴承之间位置；主动杆7的另一端与转动套9之间相铰接。

由此，摇动手轮10带动丝杆6转动，丝杆6同时轴向移动进而带动主动杆7的另一端前后移动，主动杆7带动转轴一5转动。因为丝杆6和传动螺母8之间为螺纹连接，所以丝杆6轴向移动速度平缓且稳定。同时采用该驱动机构还具有能对转轴一5施加的扭矩值大且所需操纵者的作用力小的优点。

根据实际情况驱动机构可采用以下方案替换，驱动机构包括定位在机座1上的转轴一5和涡轮蜗杆组件；转轴一5与涡轮蜗杆组件中涡轮相连接，蜗杆的一端固定连接有手轮10。

如图1、图4至图7所示，扭矩检测机构设置在连接盘二3和机座1之间，具有传感器一且用于检测连接盘二3扭矩值。为了使连接盘二3相对于连接盘一2的距离可调，使本扭矩测试装置能够测试不同种类的工件4及更方便的拆装工件4，由此在连接盘二3和机座1之间设有活动座14，连接盘二3定位在活动座14上，活动座14和机座1之间通过直线导轨组件21相连接；活动座14和机座1之间设有能使连接盘二3靠近或远离连接盘一2且能使活动座14固定在机座1上的距离操控机构。为了方便拆装工件4，通过操纵距离操控机构使连接盘二3和连接盘一2之间处于远离状态；试验时再使两者之间处于靠近状态。更具体来说，距离操控机构包括固定在活动座14上的齿条11和定位在机座1上的齿轮12，齿轮12与齿条11相啮合；齿轮12的转轴上固定连接有与转轴相交的加力摆杆13，齿轮12上设有固定孔15，机座1上设有与固定孔15位置相对应的限位杆16。通过摆动加力摆杆13带动齿轮12转动，进而带动齿条11直线运动，实现连接盘二3靠近连接盘一2或远离连接盘一2；待连接盘二3和连接盘一2的距离处于所需位置上时可推动限位杆16使限位杆16的头部插入固定孔15内，进而使齿轮12限位，由此实现活动座14相对于机座1处于固定状态。

为了更省力且更稳定地使活动座14运动，该距离操控机构还包括一根或多根支撑气弹簧或液压顶杆，支撑气弹簧的活塞杆与活动座14固定连接，本体与机座1固定连接。

上述的传感器一为测力传感器17；扭矩检测机构包括定位在活动座14上的转轴二18和与转轴二18垂直设置的被动杆19，转轴二18也优先竖直设置且转轴二18位于转轴一5的正下方；连接盘二3与转轴二18的上端固定连接。为了保证转轴二18稳定且灵活地转动，转轴二18和活动座14之间通过两组轴承相连接。

被动杆19的一端与转轴二18固定连接，传感器一固定在活动座14上且当转轴二18沿受力方向转动时被动杆19的另一端能与传感器一的探头相抵靠。由于被动杆19的另一端做圆弧运动，为了被动杆在运动中力臂测量误差最小，于是被动杆19与传感器一探头的抵靠处开设有呈球状的凹槽，传感器一探头和被动杆19之间设有钢球20，所述的钢球20嵌入凹槽内；由此可以提高测量受力大小的准确性。

根据实际情况，扭矩测试装置可以不具有活动座14及距离操控机构，那么扭矩检测机构包括定位在机座1上的转轴二18和与转轴二18垂直设置的被动杆19。转轴二18与连接盘二3固定连接，被动杆19的一端与转轴二18固定连接，传感器一固定在机座1上且当转轴二18沿受力方向转动时被动杆19的另一端能与传感器一的探头相抵靠。

如图1所示，角度检测组件具有传感器二，用于检测工件4部件一与部件二之间转动角度值。传感器二为位移传感器24，角度检测组件包括能夹持固定在工件4部件一上的夹持臂一22和能夹持固定在工件4部件二上的夹持臂二23；位移传感器24的本体固定在夹持臂一22上，位移杆的一端面呈圆弧状且该端面与夹持臂二23相抵靠。夹持臂一22和夹持臂二23的结构和原理相同，均包括主臂和位于主臂一侧的夹臂，主臂的一端和夹臂的一端能够形成夹口；夹臂的另一端和主臂之间通过能使夹口缩小的锁紧螺栓螺母相连。

如图2所示，上位机可以为PC或工业电脑；用于储存及显示传感器一和传感器二产生的数据，同时还能够将上述数据绘制呈平面直角坐标系。传感器一通过信号采集器一与上位机通过电联接；传感器二通过信号采集器二与上位机通过电联接。

根据实际情况，传感器二可以采用角度传感器替换，那么角度检测组件包括与角度传感器探头固定连接的传动齿轮一和与转轴一5固定连接的传动齿轮二，传动齿轮一和传动齿轮二齿数相同且传动齿轮一与传动齿轮二相啮合，角度传感器的本体固定在机座1上。

本利用上述静态扭矩精密测试装置测试扭矩的方法包括装夹工件4或装夹工件4和角度检测组件、调零和施力步骤。

当传感器二为角度传感器时仅需装夹工件4，当传感器二为位移传感器24时则需装夹工件4或装夹工件4和角度检测组件。具体来说，装夹工件4是将工件4装夹在连接盘一2和连接盘二3之间。即先将工件4的部件二与连接盘二3周向固定连接，让操纵距离操控机构使连接盘二3靠近连接盘一2，同时实现工件4的部件一与连接盘一2周向固定连接。

装夹角度检测组件是将角度检测组件与工件4固定连接，即先使工件4部件一或工件4部件二位于夹口处；然后再旋拧锁紧螺栓螺母使夹持臂一22或夹持臂二23和工件4部件一或工件4部件二夹持固定连接。在装夹角度检测组件时优先保证夹持臂一22和夹持臂二23呈叠设状；且当部件一相对于部件二转动时能使夹持臂一22相对于夹持臂二23也具有角位移；同时将位移传感器24的位移杆的一端与夹持臂一22相抵靠。那么部件一相对于部件二移动的角度φ为

φ=360°L/πd；L为位移传感器24测量的数值；d为位移杆与夹持臂一22之间的接触线到部件一相对于部件二转动转轴的距离；d可以通过测量得到。

调零是在未对工件4施加周向作用力状态下在上位机内将传感器一和传感器二对应的数值调为零；这样使计算更加方便、科学及准确。

施力是操作驱动机构使连接盘周向转动且逐渐增加作用力，上位机记录传感器一和传感器二对应地实时数值。即沿使被动杆19向靠近测力传感器17方向缓慢摇动手轮10直至上位机显示测试完毕；在此过程中，迫使工件4部件一相对于部件二产生周向转动，位移传感器24测量的数值逐渐增大；测力传感器17测量的数值在手轮10上位机显示测试完毕之前均逐渐增大，待手轮10突然变轻之后测力传感器17测量的数值直线降低。那么部件一相对于部件二产生的扭矩值T为T=FS，T为测力传感器17测量的数值；S为转轴二18与传感器和钢球20抵靠点之间的垂直长度，S可以通过测量得到。

上位机根据记录的传感器一和传感器二对应地实时数值绘制出平面直角坐标系。平面直角坐标系可以为F-L的平面直角坐标系或T-φ的平面直角坐标系。根据上位机根据记录的传感器一和传感器二对应地实时数值或绘制的平面直角坐标系可以直观地判断工件4部件一和部件二之间的最大扭矩值，如图3中的b点；也可以结合T或φ分析出工件4部件一和部件二之间的有效扭矩值，如图3中的a点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机座1；连接盘一2；连接盘二3；工件4；转轴一5；丝杆6；主动杆7；传动螺母8；转动套9；手轮10；齿条11；齿轮12；加力摆杆13；活动座14；固定孔15；限位杆16；测力传感器17；转轴二18；被动杆19；钢球20；直线导轨组件21；夹持臂一22；夹持臂二23；位移传感器24等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种静态扭矩精密测试装置，包括机座（1）、能与工件（4）部件一周向固定的连接盘一（2）和能与工件（4）部件二周向固定的连接盘二（3）；其特征在于，所述的连接盘一（2）和机座（1）之间设有能使连接盘一（2）周向缓慢转动的驱动机构；所述的连接盘二（3）和机座（1）之间设有具有传感器一能够检测连接盘二（3）扭矩值的扭矩检测机构；本扭矩测试装置还包括上位机和具有传感器二且能够检测工件（4）部件一与部件二之间转动角度值的角度检测组件，所述的传感器一和传感器二与上位机之间均通过电联接；所述的连接盘二（3）和机座（1）之间设有活动座（14），所述的连接盘二（3）定位在活动座（14）上，所述的活动座（14）和机座（1）之间通过直线导轨组件（21）相连接；所述的活动座（14）和机座（1）之间设有能使连接盘二（3）靠近或远离连接盘一（2）且能使活动座（14）固定在机座（1）上的距离操控机构。

2.根据权利要求1所述的静态扭矩精密测试装置，其特征在于，所述的驱动机构包括定位在机座（1）上的转轴一（5）、位于转轴一（5）一侧且与转轴一（5）相垂直的丝杆（6）和位于丝杆（6）与转轴一（5）之间的主动杆（7），所述的转轴一（5）与连接盘一（2）固定连接；所述的丝杆（6）上螺纹连接有一传动螺母（8）和轴向定位连接有转动套（9）；所述的主动杆（7）的一端与转轴一（5）固定连接，另一端与转动套（9）之间相铰接；所述的传动螺母（8）与机座（1）相铰接，所述的丝杆（6）的一端固定连接有手轮（10）。

3.根据权利要求1所述的静态扭矩精密测试装置，其特征在于，所述的传感器一为测力传感器（17）；所述的扭矩检测机构包括定位在活动座（14）上的转轴二（18）和与转轴二（18）垂直设置的被动杆（19），所述的转轴二（18）与连接盘二（3）固定连接，所述的被动杆（19）的一端与转轴二（18）固定连接，所述的传感器一固定在活动座（14）上且当所述的转轴二（18）沿受力方向转动时被动杆（19）的另一端能与传感器一的探头相抵靠。

4.根据权利要求3所述的静态扭矩精密测试装置，其特征在于，所述的被动杆（19）与传感器一探头的抵靠处开设有呈球状的凹槽，所述的传感器一探头和被动杆（19）之间设有钢球（20），所述的钢球（20）嵌入凹槽内。

5.根据权利要求1或3或4所述的静态扭矩精密测试装置，其特征在于，所述的距离操控机构包括固定在活动座（14）上的齿条（11）和定位在机座（1）上的齿轮（12），所述的齿轮（12）与齿条（11）相啮合；所述的齿轮（12）上连接有加力摆杆（13），所述的齿轮（12）上设有固定孔（15），所述的机座（1）上穿设有与固定孔（15）位置相对应的限位杆（16）。

6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的静态扭矩精密测试装置，其特征在于，所述的传感器二为位移传感器（24），所述的角度检测组件包括能夹持固定在工件（4）部件一上的夹持臂一（22）和能夹持固定在工件（4）部件二上的夹持臂二（23）；所述的位移传感器（24）的本体固定在夹持臂一（22）上，位移杆的一端与夹持臂二（23）相抵靠。

7.一种利用上述1～6任意一项所述的静态扭矩精密测试装置的测试扭矩方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：

A、装夹工件（4）或装夹工件（4）和角度检测组件：将工件（4）的部件一与连接盘一（2）周向固定连接，部件二与连接盘二（3）周向固定连接；或将角度检测组件与工件（4）固定连接，且将工件（4）的部件一与连接盘一（2）周向固定连接，部件二与连接盘二（3）周向固定连接；

B、调零：在未对工件（4）施加周向作用力状态下在上位机内将传感器一和传感器二对应的数值调为零；

C、施力：操作驱动机构使连接盘周向转动且逐渐增加作用力，上位机记录传感器一和传感器二对应地实时数值。

8.根据权利要求7所述的静态扭矩精密测试装置的测试扭矩方法，其特征在于，所述的传感器二为位移传感器（24）时，所述的步骤A中装夹角度检测组件包括以下步骤：将夹持臂一（22）和工件（4）部件一夹持固定连接；将夹持臂二（23）和工件（4）部件二夹持固定连接，且保证夹持臂一（22）和夹持臂二（23）呈叠设状；将位移传感器（24）的位移杆的一端与夹持臂一（22）相抵靠。

9.根据权利要求7所述的静态扭矩精密测试装置的测试扭矩方法，其特征在于，所述的步骤C中操作驱动机构为沿一个方向缓慢摇动手轮（10）直至上位机显示测试完毕。