CN102733634A - 用于立体车库的液压调速机构及升降调速方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于立体车库的液压调速机构及升降调速方法。所述用于立体车库的液压调速机构包括串联在液压回路中的主油路控制机构，主油路控制机构由串联的主节流阀、主截止阀构成，在主油路控制机构上并联有副油路控制机构，所述副油路控制机构由串联的副节流阀、副截止阀构成；主节流阀和副节流阀的节流方向相反。通过控制主油路控制机构和副油路控制机构，调整液压油的流量，实现载车盘的变速运动，达到提高存取车效率的目的。

Description

用于立体车库的液压调速机构及升降调速方法
技术领域
本发明涉及一种用于立体车库的液压调速机构及升降调速方法。
技术背景
液压式立体停车设备具有噪音消、运行平稳等特点，得到越来越多的推广应用。如中国专利申请号：200810015050.1。 该发明公开了这样的一种以液压举升器为动力的立体停车设备。再如，申请号为2009100050300的中国专利申请“液压驱动的立体停车设备”公开了一种采用双向截止阀的液压式立体停车设备，控制载车盘升降的液压举升器受电控双向截止阀的控制，避免与并联的其他液压举升器发生干涉；另外，电控双向截止阀的动作受电磁力控制，既降低了生产和安装的成本，也降低了日后的维护费用。但是，现有的液压式立体停车设备都只是解决了液压驱动载车盘的控制问题，未能解决液压机构的调速问题。为了兼顾升降速度、安全性以及动力输出的平衡。通常要求载车盘启、停过程中速度较慢，中间运行过程中可以速度较快。采用变频器调整液压泵的输出功率虽然也能调整载车盘的升降速度，但速度变化较慢，而且载车盘负载下降时速度难以控制。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、升降速度变化快、易于控制的用于立体车库的液压调速机构及升降调速方法，达到安全、快速升降载车盘的目的，同时可以均衡动力输出，提高动力设备的使用寿命，降低生产成本。
为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：
本发明所述的用于立体车库的液压调速机构包括串联在液压回路中的主油路控制机构，所述主油路控制机构由串联的主节流阀、主截止阀构成，其特征在于：在主油路控制机构上并联有副油路控制机构，所述副油路控制机构由串联的副节流阀、副截止阀构成；主节流阀和副节流阀的节流方向相反。
所述主节流阀和副节流阀均为单向节流阀，所述主截止阀和副截止阀均为双向截止阀。
有两组以上的主油路控制机构并联后，串联在液压回路中，各主油路控制机构中的主节流阀的节流方向相同；相应地，有两组以上的副油路控制机构与主油路控制机构并联，各副油路控制机构中的副节流阀的节流方向相同。
主截止阀与副截止阀的输入端并联形成主油路控制机构和副油路控制机构并联的输入端；主节流阀与副节流阀的输出端并联形成主油路控制机构和副油路控制机构并联的输出端。
主截止阀与副节流阀的输入端并联形成主油路控制机构和副油路控制机构并联的输入端；主节流阀与副截止阀的输出端并联形成主油路控制机构和副油路控制机构并联的输出端。
用于立体车库的液压调速机构的升降调速方法，其特征在于：将载车盘的上升动作划分为上升前期、上升中期、上升晚期三个阶段，其中上升中期的运行速度快于上升前期和上升晚期的运行速度；将载车盘的下降动作划分为下降前期、下降中期、下降晚期三个阶段，其中下降中期的运行速度快于下降前期和下降晚期的运行速度；上升动作过程中，在上升前期，开启副截止阀，关闭主截止阀；在上升中期，开启主截止阀；上升晚期，关闭主截止阀；到达预定位置需要停止时，关闭副截止阀；下降动作过程中，在下降前期，首先开启主截止阀，副截止阀保持关闭；在下降中期，开启副截止阀；在下降晚期，关闭副截止阀；到达预定位置需要停止的时候，关闭主截止阀。
本发明结构简单、升降速度变化快，易于控制，代替变频调速器使用，可以安全、快速地升降载车盘，同时可以均衡动力输出，提高动力设备的使用寿命，降低生产成本。
附图说明
图1是采用本发明的液压调速机构的一个的液压式立体停车设备的液压装置的结构示意图。
图2是液压调速机构的另一个实施例的结构示意图。
图3是液压调速机构的又一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明所述用于立体车库的液压调速机构，包括串联在液压回路中的主油路控制机构和副油路控制机构，所述主油路控制机构由串联的主节流阀B、主截止阀D构成，所述副油路控制机构由串联的副节流阀A、副截止阀C构成；主节流阀B和副节流阀A的节流方向相反，主节流阀B设置为下降节流，副节流阀A设置为上升节流。所述主节流阀B和副节流阀A均为单向节流阀，所述主截止阀D和副截止阀C均为双向截止阀。
主油路控制机构和副油路控制机构可以各设置一组，也可以设置两组或者两组以上。如图3所示，有两组以上的主油路控制机构并联后，串联在液压回路中，各主油路控制机构中的主节流阀的节流方向相同；相应地，有两组以上的副油路控制机构与主油路控制机构并联，各副油路控制机构中的副节流阀的节流方向相同。
主油路控制机构和副油路控制机构的形成至少有两种形式。其一如图1所示，主截止阀D与副截止阀C的输入端并联形成主油路控制机构和副油路控制机构并联的输入端；主节流阀B与副节流阀A的输出端并联形成主油路控制机构和副油路控制机构并联的输出端。其二如图2所示，主截止阀D与副节流阀A的输入端并联形成主油路控制机构和副油路控制机构并联的输入端；主节流阀B与副截止阀C的输出端并联形成主油路控制机构和副油路控制机构并联的输出端。
如图1所示，载车盘通过绳索与双作用油缸1连接，双作用油缸1通过液压油管3和支路双向截止阀2与液压驱动机构Y连接，本发明所述用于立体车库的液压调速机构串联在支路双向截止阀2与液压驱动机构Y之间。
使用时，如果采用如图1或者图2所示的单级调速的液压调速机构，调速方法如下：
将载车盘的上升动作划分为上升前期、上升中期、上升晚期三个阶段，其中上升中期的运行速度快于上升前期和上升晚期的运行速度；将载车盘的下降动作划分为下降前期、下降中期、下降晚期三个阶段，其中下降中期的运行速度快于下降前期和下降晚期的运行速度；上升动作过程中，在上升前期，液压驱动机构Y受到阻力较大，此时开启副截止阀C，关闭主截止阀D，液压油只能通过副油路控制机构进入双作用油缸1，并且受到副节流阀A的节流限制，液压油的流量较小，以较慢的速度提升载车盘；在上升中期，液压驱动机构Y受到阻力减小，此时可以在保持副截止阀C开启的情况下，开启主截止阀D，此时主油路控制机构并入副油路控制机构，同时，由于主节流阀B反向设置，上升状态中液压油通过节流阀B不受限流，液压油的流量大幅提高，可以在短时间内迅速提高载车盘上升的速度，提高存取车的效率；上升晚期，为了减小停车时的震动，需要降低运动速度，此时可以首先关闭主截止阀D，减小液压油的流量，降低载车盘的运行速度；到达预定位置需要停止时，再关闭副截止阀C，上升动作完成。
下降运动的过程与之相反，下降动作过程中，在下降前期，首先开启主截止阀D，副截止阀C保持关闭，液压油通过主截止阀D、受到主节流阀B的限流，流量较小，下降速度较慢；在下降中期，为了提高运行速度，可以开启副截止阀C，此时副油路控制机构并入油路中，并且副节流阀A处在非节流的状态，液压油不受限流控制，液压油的流量大幅提高，可以在短时间内迅速提高载车盘下降的速度，提高存取车的效率；在下降晚期，为了减小停车时的震动，需要降低运动速度，此时首先关闭副截止阀C，减小液压油的流量，降低载车盘的运行速度；到达预定位置需要停止的时候，再关闭主截止阀D，下降动作完成。
上述主节流阀B和副节流阀A的节流状态调整可以根据计算实现设定好，也可以通过电控自动调节，依据载车盘负载的大小自动调节主节流阀B和副节流阀A的节流状态。
如果采用如图3所示的多级调速的液压调速机构可以实现多级调速，调速方法如下：如图所示：副节流阀A1、A为上升节流，主节流阀B1、B为下降节流；副截止阀C1、C以及主截止阀D1、D起到开关的作用；当然，主油路控制机构和副油路控制机构的数量还可继续扩展，根据需要设置更多的起到上升节流作用的副节流阀和起到下降节流作用的主节流阀。
同样将载车盘的上升动作划分为上升前期、上升中期、上升晚期三个阶段，其中上升中期的运行速度快于上升前期和上升晚期的运行速度；将载车盘的下降动作划分为下降前期、下降中期、下降晚期三个阶段，其中下降中期的运行速度快于下降前期和下降晚期的运行速度；上升动作过程中，在上升前期，关闭所有主油路控制机构中的主截止阀D1、D，分阶段依次开启各副油路控制机构中的副截止阀C1、C；在上升中期，同时开启所有主油路控制机构中的主截止阀D1、D；在上升晚期，关闭所有主油路控制机构中的主截止阀D1、D；到达预定位置需要停止时，分阶段依次关闭各副油路控制机构中的副截止阀C1、C；下降动作过程中，在下降前期，各副油路控制机构中的副截止阀C1、C保持关闭，首先分阶段依次开启各主油路控制机构中的主截止阀D1、D；在下降中期，同时开启所有副油路控制机构中的副截止阀C1、C；在下降晚期，关闭所有副油路控制机构中的副截止阀C1、C；到达预定位置需要停止的时候，分阶段依次关闭各主油路控制机构中的主截止阀D1、D。

Claims (7)

1.用于立体车库的液压调速机构，包括串联在液压回路中的主油路控制机构，所述主油路控制机构由串联的主节流阀（B）、主截止阀（D）构成，其特征在于：在主油路控制机构上并联有副油路控制机构，所述副油路控制机构由串联的副节流阀（A）、副截止阀（C）构成；主节流阀（B）和副节流阀（A）的节流方向相反。
2.根据权利要求1所述的用于立体车库的液压调速机构，其特征在于：所述主节流阀（B）和副节流阀（A）均为单向节流阀，所述主截止阀（D）和副截止阀（C）均为双向截止阀。
3.根据权利要求1或2所述的用于立体车库的液压调速机构，其特征在于：有两组以上的主油路控制机构并联后，串联在液压回路中，各主油路控制机构中的主节流阀的节流方向相同；相应地，有两组以上的副油路控制机构与主油路控制机构并联，各副油路控制机构中的副节流阀的节流方向相同。
4.根据权利要求1或2所述的用于立体车库的液压调速机构，其特征在于：主截止阀（D）与副截止阀（C）的输入端并联形成主油路控制机构和副油路控制机构并联的输入端；主节流阀（B）与副节流阀（A）的输出端并联形成主油路控制机构和副油路控制机构并联的输出端。
5.根据权利要求1或2所述的用于立体车库的液压调速机构，其特征在于：主截止阀（D）与副节流阀（A）的输入端并联形成主油路控制机构和副油路控制机构并联的输入端；主节流阀（B）与副截止阀（C）的输出端并联形成主油路控制机构和副油路控制机构并联的输出端。
6.用于如权利要求1或2所述的用于立体车库的液压调速机构的升降调速方法，其特征在于：将载车盘的上升动作划分为上升前期、上升中期、上升晚期三个阶段，其中上升中期的运行速度快于上升前期和上升晚期的运行速度；将载车盘的下降动作划分为下降前期、下降中期、下降晚期三个阶段，其中下降中期的运行速度快于下降前期和下降晚期的运行速度；上升动作过程中，在上升前期，开启副截止阀（C），关闭主截止阀（D）；在上升中期，开启主截止阀（D）；在上升晚期，关闭主截止阀（D）；到达预定位置需要停止时，关闭副截止阀（C）；下降动作过程中，在下降前期，首先开启主截止阀（D），副截止阀（C）保持关闭；在下降中期，开启副截止阀（C）；在下降晚期，关闭副截止阀（C）；到达预定位置需要停止的时候，关闭主截止阀（D）。
7.用于如权利要求3所述的用于立体车库的液压调速机构的升降调速方法，其特征在于：将载车盘的上升动作划分为上升前期、上升中期、上升晚期三个阶段，其中上升中期的运行速度快于上升前期和上升晚期的运行速度；将载车盘的下降动作划分为下降前期、下降中期、下降晚期三个阶段，其中下降中期的运行速度快于下降前期和下降晚期的运行速度；上升动作过程中，在上升前期，关闭所有主油路控制机构中的主截止阀，分阶段依次开启各副油路控制机构中的副截止阀；在上升中期，同时开启所有主油路控制机构中的主截止阀；在上升晚期，关闭所有主油路控制机构中的主截止阀；到达预定位置需要停止时，分阶段依次关闭各副油路控制机构中的副截止阀；下降动作过程中，在下降前期，各副油路控制机构中的副截止阀保持关闭，首先分阶段依次开启各主油路控制机构中的主截止阀；在下降中期，同时开启所有副油路控制机构中的副截止阀；在下降晚期，关闭所有副油路控制机构中的副截止阀；到达预定位置需要停止的时候，分阶段依次关闭各主油路控制机构中的主截止阀。
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