CN102729979B - 驻车制动器和其调节方法以及实施该方法的控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于调节驻车制动器的方法，该驻车制动器包括带有电制动马达的机电的制动装置用于产生机电的夹紧力，在该方法中，如果自最后实施的收紧过程起完成了特定的行驶方针，那么自动地收紧驻车制动器直到达到额定夹紧力并且随后再打开。

Description

驻车制动器和其调节方法以及实施该方法的控制设备

技术领域

本发明涉及一种用于调节汽车中驻车制动器的方法。

背景技术

在DE 103 61 042 B3中描述了汽车中的驻车或者说停车制动器，通过该驻车或者说停车制动器将汽车停在静止状态下。在该驻车制动器中可以以机电的方式产生夹紧力，方法是电制动马达沿轴向沿着朝制动盘的方向对制动活塞进行加载，该制动活塞是制动衬片的载体。

所述制动衬片在运行的操作中经受磨损，这导致制动活塞的调节行程延长，从而随着制动衬片的磨损的增加提高了直到额定夹紧力的持续时间。

发明内容

本发明的任务是使汽车中驻车制动器中的调节时间最小化。

该任务按本发明用一种用于调节驻车制动器的方法解决，该驻车制动器包括带有电制动马达的机电的制动装置用于产生机电的夹紧力，其中如果自最后实施的收紧过程起完成了特定的行驶方针，那么自动地收紧机电的制动装置直到达到额定夹紧力并且随后再打开。申请文本上下文说明了有利的改进方案。

按本发明的方法涉及汽车中具有电制动马达的机电的驻车制动器，通过该制动马达可以产生停住汽车的夹紧力。电制动马达的转子的旋转运动转换成心轴的轴向的进给运动，通过该进给运动沿轴向朝制动盘挤压作为制动衬片的载体的制动活塞。为了松开夹紧力，沿反方向调节电制动马达，直到取消制动衬片与制动盘之间的接触。

有利的是，需要时并且补充地为了产生额定夹紧力可以通过附加制动装置支持机电的制动装置。该附加制动装置尤其涉及常规的液压的汽车制动器，该汽车制动器的液压压力作用到制动活塞上。汽车制动器在常规的制动运行中独立于驻车制动功能以及电制动马达的操作对制动活塞进行加载。所述汽车制动器的制动操作基本上也对制动衬片磨损负责。

在按本发明的方法中在特定的前提条件下用机电的制动装置自动地也就是不用驾驶员的触发的操作收紧所述驻车制动器直到达到额定夹紧力并且随后再打开，尤其直到完全消除夹紧力。随着额定夹紧力的达到，由电制动马达调节的制动活塞沿着朝制动盘的方向进行调节，从而补偿可能的制动衬片磨损。在随后的打开过程中，制动活塞没有以和收紧过程一样的距离往回调节，而是仅仅往回调节更小的调节距离，使得制动活塞或者说由电制动马达操作的心轴的出发位置更靠近制动盘并且完全或者至少部分地补偿制动衬片磨损。在随后的收紧过程中降低调节距离直到达到额定夹紧力，从而也降低用于达到额定夹紧力的时间间隔。尽管存在制动衬片磨损，以这种方式也可以使得调节时间最小化。

例如可以恒定地调节在将机电的制动装置与制动活塞或者说由电制动马达加载的调节元件松开时所经过的打开距离。相反，总是实施拉紧过程直到达到额定夹紧力，从而在自动实施收紧功能时在收紧过程中考虑制动衬片磨损，而在松开过程中仅仅经过恒定的距离。

根据替代的实施方式，在松开过程中不经过恒定的距离，而是松开距离取决于完全消除夹紧力。当前作用的夹紧力的大小可以从马达的状态参数中确定，例如从马达电流的曲线中确定。

仅仅在有确定的条件时才自动地实施制动或者说松开过程。作为条件可以假定自驻车制动器中电制动装置的最后收紧过程起完成了特定的行驶方针。仅仅在实现该行驶方针的条件下进行自动的收紧以及松开过程。

所述行驶方针例如涉及经过最小行驶距离，该最小行驶距离可以取决于汽车所特有的其它参数，所述参数与行驶运行有关，例如与马达接通过程的数量（点火开/关）或者制动操作的数量有关。从所述参数中能够推断出汽车的操作类型，从而能够区分长途车、短途车以及正常运行的汽车。根据汽车的运动类型可以确定更长或更短的最小行驶距离，在完成确定之后产生自动的驻车制动功能连同随后的松开过程。尤其有利的是，在长途车中只有在比短途车中更大的最小行驶距离之后才触发自动的驻车制动功能。例如通过马达接通过程来实现不同的汽车运行类型之间的区别，其中对于特定的行驶距离来说建议长途车较少数量的马达接通过程并且建议短途车较多数量的马达接通过程。

必要时也可以独立于经过的最小行驶距离单独地或者说与其它参数相结合地根据马达接通过程来进行自动的驻车制动功能。在此，在实现最小次数马达接通过程之后触发自动的驻车制动功能。

就考虑常规的汽车制动器的制动操作而言，可以考虑这种汽车制动操作的次数，其中随着达到最小次数而产生自动的驻车制动功能。必要时在确定最小次数的汽车制动操作时也考虑减速程度、减速持续时间或者制动压力，因为这些参数分别影响制动衬片的衬片磨损。

根据另一有利的实施方式，自动的驻车制动功能的触发取决于其它条件，例如汽车停在平坦的车道上或者说车道的倾斜度位于极值以下并且汽车的传动装置位于空档位置中或者说在手动变速器中插入一个档位中。由此，提高了相对于汽车的无意滚动的安全性。

自动的驻车制动功能的触发可以与基本条件耦合，基本条件尤其是马达停止，这可以根据点火状态确定，并且汽车处于静止状态下。此外，还没有操作驻车制动器适合作为前提条件。

按本发明的方法在汽车中的调节或者说控制设备中运行，该调节或者说控制设备可以是驻车制动系统的组成部分。

附图说明

其它优点以及有利的实施方式可以从其它申请文本部分、附图说明以及附图中获得。附图示出：

图1是用于汽车的机电的驻车制动器的剖面，其中通过电制动马达产生夹紧力，

图2是用于自动实施驻车制动器的收紧以及松开过程的方法步骤的流程图。

具体实施方式

在图1中示出了用于将汽车停在静止状态下的机电的驻车制动器1。该驻车制动器1包括带有钳子9的制动钳2，该钳子搭接制动盘10。作为控制元件，所述驻车制动器1具有电动马达作为制动马达3，该电动马达旋转地驱动心轴4，在该心轴上可旋转地支承着构造成心轴螺母的心轴部件5。在心轴4旋转时沿轴向调节心轴部件5。该心轴部件5在制动活塞6内部运动，该制动活塞是制动衬片7的载体，制动衬片由制动活塞6朝制动盘10进行挤压。在制动盘10的对置的一侧上有另一制动衬片8，该制动衬片位置固定地保持在钳子9上。

在制动活塞6内部，心轴部件5可以在心轴4的旋转运动中轴向向前沿着朝制动盘10的方向运动或者说在心轴4的反向旋转运动中轴向向后一直运动到止挡件11。为了产生夹紧力，心轴部件5对制动活塞6的内部的端侧进行加载，由此沿轴向可移动地支承在驻车制动器1中的制动活塞6连同制动衬片7一起朝制动盘10的面对的端面进行挤压。

可以在需要时由常规的液压的汽车制动器支持所述驻车制动器，使得夹紧力由电动马达的部分和液压的部分组成。在液压支持中用处于压力之下的液态流体加载制动活塞6的面对制动马达的背侧。

在汽车的行驶运行中操作汽车制动器时，制动活塞独立于驻车制动器的驻车功能沿着朝制动盘的方向进行调节，这导致了制动衬片的磨损。

然而也可以考虑自最后操作驻车制动功能起最短持续时间，从而在经过自最后的收紧过程起确定的最小持续时间时，在所描述的前提下触发自动的驻车制动功能。在按图2的流程图中示出了用于自动收紧以及松开驻车制动器的方法步骤。第一方法步骤20表示方法的开始。在方法步骤21和23中首先检测用于自动收紧驻车制动器的基本条件。在步骤21中询问，汽车是否静止。只要不是这种情况，否分支（“N”）就继续进入方法步骤22；在这种情况下不进行其它动作。就可以在循环的区段中重新实施所述方法。

在方法步骤23中检测，马达是否停止。这可以根据点火状态实现。只要点火不处于“关”的状态，那么继续进入方法步骤24，其中类似于方法步骤22不进行其它动作。在方法步骤24后面也可以在循环的间隔内重新开始所述方法。

只要在按方法步骤21的询问中确定汽车处于静止状态并且因此是分支（“Y”）随后再进入步骤25并且还在方法步骤23中确定点火处于“关”的状态并且同样随后进行是分支，那么所述方法就以方法步骤25继续。随后在方法步骤26中询问，是否自驻车制动器的最后收紧过程起完成了确定的行驶方针。方法步骤26代表一个也许多个单个的询问，所述询问必须渐进地或者替代地满足，那么是分支随后继续进入方法步骤28，其中实施自动的收紧以及松开过程。相反，如果没有满足方法步骤26中的条件，那么否分支继续前进到方法步骤27，根据该方法步骤不进行其它动作。随后在循环的间隔内从前面实施整个方法。

在按方法步骤26的条件框中进行不同的询问。一方面检测自驻车制动器的最后实施的收紧过程起是否经过了最小行驶距离。该最小行驶距离的大小取决于是否涉及长途车、短途车或者具有混合运行的汽车，这可以根据每确定的行驶路程中汽车驱动马达的起动或者说点火过程来确定。如果涉及长途车，那么在行驶例如5000km的最小行驶距离之后自动实施驻车制动器的收紧或者说松开过程就足够了。在短途车中该最小行驶距离例如可以降低到1000km，在正常汽车中例如降低到2000km。长途车的更长的最小行驶距离与更少的制动操作有关并且由此与这种汽车的更少的制动衬片磨损有关。

根据另一询问，可以在方框26中检测常规的汽车制动器的操作情况。在此，检测操作的次数，其中该次数可能取决于减速程度、减速持续时间以及制动压力。优选替代地实施该询问，从而在要么满足在制动操作方面的这种询问要么满足其它询问时实施自动的收紧过程。

在按方法步骤28的自动的驻车制动操作之后，首先结束该方法。在循环的间隔中可以从前面实施整个方法。

Claims (10)

1.用于调节驻车制动器的方法，该驻车制动器包括带有电制动马达（3）的机电的制动装置用于产生机电的夹紧力，其特征在于，如果自最后实施的收紧过程起完成了特定的行驶方针，那么自动地收紧机电的制动装置直到达到额定夹紧力并且随后再打开。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在经过最小行驶距离之后自动地实施收紧以及打开。

3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，最小行驶距离的确定取决于汽车所特有的参数。

4.按权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，在特定次数的马达接通过程之后自动地实施收紧以及打开。

5.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在最小次数操作汽车制动器之后自动地实施收紧以及打开。

6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，操作汽车制动器的最小次数的确定取决于减速程度、减速持续时间以及/或者制动压力。

7.按权利要求1所述的方法，其特征在于，仅仅在车道的倾斜度低于极值时自动地收紧驻车制动器（1）直到达到额定夹紧力并且随后再打开。

8.按权利要求1所述的方法，其特征在于，仅仅在汽车的传动装置没有位于空挡时自动地收紧驻车制动器（1）直到达到额定收紧力并且随后再打开。

9.用于实施按权利要求1到8中任一项所述方法的调节或者说控制设备。

10.汽车中的具有按权利要求9所述的调节或者说控制设备的驻车制动器。