CN102729936A - 机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机动车，所述机动车包括对于车辆运行的安全性意义重大的至少一个行驶安全系统以及控制设备，其中所述控制设备(4)设计用于：确定第一信息(I1)，所述第一信息涉及所述至少一个行驶安全系统(2、3)的符合规定的功能性；以及在所述至少一个行驶安全系统(2、3)的功能性不符合规定时，操作至少一个驾驶员座椅侧的设备(5)以调节座椅位置和/或至少一个驾驶员座椅侧的安全带拉紧器(6)。

Description

机动车
技术领域
本发明涉及一种机动车，所述机动车包括对于车辆运行的安全性意义重大的至少一个行驶安全系统以及控制设备。 
背景技术
众所周知地，现代机动车具有各种行驶安全系统，它们为驾驶员提供了在机动车运行中的高度的行驶安全性和行驶动力学。这些行驶安全系统例如有行驶动力学控制或电子稳定装置/程序(ESP)、防抱死系统(ABS)、防侧滑控制(ASR)、所谓的主动转向装置/系统等。基本上，行驶安全系统实现了在各种行驶情况下机动车稳定的行驶状态并在复杂的行驶机动性的情况下有规律地给驾驶员提供帮助。 
相应地，在一个或多个这种行驶安全系统的功能性不符合规定或出现故障时，行驶安全性直接受到损害，因为现代的行驶安全系统通常通过配属于其的传感系统来主动影响行驶动力学。如果在这种条件下发生了危险情况，例如像机动车与碰撞对象的碰撞，那么驾驶员或可能至少一个乘车人不能理想地定位在其座位中，因此特定的被动的乘员安全/约束装置，例如尤其是安全气囊，仅能在一定条件下发挥其保护作用。 
发明内容
由此出发，本发明的目的是，提供一种机动车，该机动车尤其在功能性不符合规定时在乘客保护方面改进至少一个行驶安全系统。 
根据本发明，该目的通过前述类型的机动车实现，其中控制设备设计用于：确定第一信息，所述第一信息涉及所述至少一个行驶安全系统的符 合规定的功能性；并且在所述至少一个行驶安全系统的功能性不符合规定时，操作至少一个驾驶员座椅侧的设备以调节座椅位置和/或至少一个驾驶员座椅侧的安全带拉紧器。 
本发明建议，借助于控制设备优选连续地，也就是说不断地，或者有规律地以一定时间间隔检查至少一个行驶安全系统的功能性，并相应地确定涉及所述至少一个行驶安全系统的符合规定的功能性的第一信息。根据所述第一信息在必要时，即只要该第一信息表明至少一个行驶安全系统未按规定起作用或不可使用，那么操作至少一个驾驶员座椅侧的设备以调节座椅位置和/或操作至少一个驾驶员座椅侧的安全带拉紧器(下文中有时也仅称为“设备”)，从而在实际的危险情况下，像尤其是机动车与碰撞对象碰撞时，使至少驾驶员如此定位在其座位中，即相应的被动的乘员安全装置，例如尤其是保护至少所述驾驶员的安全气囊，能完全发挥其保护作用。例如，行驶安全系统可以是防抱死装置、电子稳定装置或主动转向装置。该列举并不完全。 
当然，对座椅位置调节设备和尤其是驾驶员座椅侧的安全带拉紧器的操作不应当如此进行，即：使得驾驶员失去了对于车辆的控制或不能按规定驾驶车辆。 
类似情况当然也适用于副驾驶员以及必要时位于机动车的后座中的同车人，也就是说，即使在副驾驶员侧或在后座侧，当机动车的至少一个行驶安全系统的功能性不符合规定时，也可以优选相应地操作至少一个设备以调节座椅位置和/或至少一安全带拉紧器。因此，在机动车中除驾驶员外的同车人也相应地定位在其座位中，从而特定的乘员安全装置能完全发挥其保护作用。 
尤其是安全带拉紧器的操作的持续时间和/或强度可以变化，且取决于不同的因素，像尤其是机动车的实际速度，所以例如一旦低于最低速度或机动车停止，则停止对安全带拉紧器的操作。 
基本上，针对乘员/乘客的参数、例如像重量或尺寸等可以包含在第一信息中，当操作座椅位置调节设备和安全带拉紧器时，考虑这些参数。通 过在车辆侧安装的传感器系统如座椅占用传感器、重量传感器、检测车辆内室以用于识别和/或测量乘员的摄像机、用于检测安全带的展开长度的传感系统等可以检测针对乘员的参数，从而能确定机动车中的乘员的尽可能准确的几何以及物理图像，借助于该图像进行对座椅位置调节设备或安全带拉紧器的相应的、尤其是个性化的针对乘员的操作。 
控制设备可以为机动车的行驶安全系统分配不同的优先级，从而特定的行驶安全系统的故障不会强制性地导致操作至少所述驾驶员座椅侧的用于调节座椅位置的设备和/或至少所述驾驶员座椅侧的安全带拉紧器。因此，例如在仅单个的行驶安全系统出现故障情况下，只有额外地在至少一个另外的行驶安全系统也出现故障时，才操作设备以调节座椅位置和/或安全带拉紧器。 
有利地，控制设备设计用于确定涉及所挂档位或所处的变速器行驶速度级/变速器档的第二信息，其中在额外地考虑第二信息的情况下，操作至少所述驾驶员座椅侧的设备以调节座椅位置和/或至少一驾驶员座椅侧的安全带拉紧器。因此，操作至少所述驾驶员座椅侧的设备以调节座椅位置和/或至少所述驾驶员座椅侧的安全带拉紧器可以与档位的挂入或变速器行驶速度级的接合联系起来，从而排除在机动车基本上不运动的情况下，不必要地操作至少所述驾驶员座椅侧的设备以调节座椅位置和/或至少所述驾驶员座椅侧的安全带拉紧器的可能性，因为没有挂入档位或接合入变速器行驶速度级。 
相应地，能更按要求地进行操作至少所述驾驶员座椅侧的设备以调节座椅位置和/或至少所述驾驶员座椅侧的安全带拉紧器，因为优选当除了由第一信息指示的至少一个行驶安全系统的功能性不符合规定之外第二信息还指示出接合入一档位或接合入一实现车辆运行的变速器行驶速度级时，操作所述设备。 
可选地或附加地，控制设备可以设计用于确定涉及机动车的行驶状态的第三信息，其中在额外地考虑至少第三信息的情况下，操作至少所述驾驶员座椅侧的设备以调节座椅位置和/或至少一个驾驶员座椅侧的安全带 拉紧器。第三信息包括例如直接的或，例如由发动机转速推导出的、间接的、关于机动车的实际速度、机动车的实际的加速度值和/或减速度值等的数据。 
因此，有利地当至少除了由第一信息指示的至少一个行驶安全系统的功能性不符合规定之外第三信息还指示出机动车的车辆运行尤其是向前行驶运行时，操作所述设备。必要时，在最低速度意义上也可以考虑特定的、尤其是与速度有关的例如存储在与控制设备连接的存储器中的极限值，从而仅在超出预定的或可预定的最低速度时操作所述设备。 
可选地或附加地，控制设备还可以设计成用于确定涉及在车辆周围环境中存在可能的障碍物的第四信息，其中在额外地考虑至少第四信息的情况下，操作至少所述驾驶员座椅侧的设备以调节座椅位置和/或至少所述驾驶员座椅侧的安全带拉紧器。在该实施形式中，控制设备例如与在车辆侧安装的、检测车辆周围环境——其中既包括近处区域也包括远处区域——的传感系统连接，并基于由所述传感系统提供的检测数据形成第四信息，所述检测数据指示了在车辆周围环境中、尤其是车辆前部区域中可能的碰撞对象的存在。例如，用于检测车辆周围环境的传感系统可以设计为近处区域/近程雷达、远处区域/远程雷达、激光雷达传感器、激光传感器、超声波传感器等。 
也可以通过导航设备或提供控制设备与实际的交通信息的连接的设备检测车辆周围环境中的障碍物，控制设备与所述设备连接，从而例如在考虑机动车在机动车行驶的路程上的实际位置的情况下，在确定第四信息的框架内，能检测并考虑到前方的可能的危险情况，例如像位于转弯处后方的堵车、其它交通参与者的碰撞、位于路面上的物体等。 
因此，在该实施方式中，当除了由第一信息指示的至少一个行驶安全系统的功能性不符合规定之外第四信息还指示了车辆周围环境中可能的障碍(物)时，有利地操作所述用于调节座椅位置的设备和/或安全带拉紧器。这同样也是更符合要求地操作所述设备。 
此外，可选地或补充地，控制设备还可以设计用于确定第五信息，该 第五信息涉及与机动车的实际位置有关的当前和/或未来的潜在危险的气候情况，尤其像路面打滑、降雪、降雨，其中在额外地考虑至少所述第五信息的情况下，操作至少所述驾驶员座椅侧的设备以调节座椅位置和/或至少所述驾驶员座椅侧的安全带拉紧器。因此，尤其通过车辆侧安装的传感系统，例如像温度-和/或降水量-和/或亮度传感器可以确定机动车的实际位置的范围内的气候情况，当结合降水量得出温度低于0℃时，例如由气候情况可以推断出路面打滑/光滑度。如果控制设备与提供实际的天气信息的信息设备连接，那么通过该信息设备也能使用光滑度信息。当能如此检测到并相应地考虑未来或将来的气候情况变化时，这样是尤其有利的。 
相应地，在该实施形式中，当除了由第一信息指示的至少一个行驶安全系统的功能性不符合规定之外第五信息还指示了与机动车的实际位置有关的、当前和/或未来的潜在危险的气候情况尤其像路面打滑、降雪、降雨等时，有利地操作所述设备。这同样也实现了更按要求地操作所述设备。 
如果控制设备考虑了多于一个除了第一信息外的其它信息，那么可以对其它信息进行不同地加权或为其设置不同的优先级，从而例如与前述第三信息相比优先处理前述第四信息。 
在一示例性的情况中，机动车在低于第三信息考虑到的最低速度的情况下朝着在第四信息的框架内考虑到的位于车辆前部的碰撞物体运行，相应地，在这种情况下，控制设备仅基于第三信息将不操作至少一个驾驶员座椅侧的设备以调节座椅位置和/或至少所述驾驶员座椅侧的安全带拉紧器。(若)由于第四信息与第三信息相比权重或优先级较高，因此尽管低于最低速度，还是进行对设备的相应的操作，因为在由控制设备考虑的信息的等级结构中，第四信息位于第三信息之前。 
附图说明
由下文中描述的实施例以及根据附图得到本发明的其它优点、特征和细节。图1示出根据本发明的机动车的原理图。 
具体实施方式
机动车1包括对于车辆运行的安全性意义重大的多个行驶安全系统，其中仅示例性地示出两个行驶安全系统2、3。例如，行驶安全系统2是电子稳定装置/程序(ESP)，行驶安全系统3是主动转向装置(Aktivlenkung)。 
行驶安全系统2、3与控制设备4连接，所述控制设备设计用于确定第一信息，所述第一信息涉及行驶安全系统2、3的符合规定的功能性。因此，控制设备4连续地或者以规律的(时间)间隔检查行驶安全系统2、3的符合规定的功能性，并以第一信息I1的形式描述或者表示所述行驶安全系统2、3的符合规定的功能性。如果该第一信息I1表明至少一个所述行驶安全系统2、3的功能性不符合规定，那么操作至少一个驾驶员座椅侧的设备5以调节座椅位置和/或至少一个驾驶员座椅侧的安全带拉紧器6。相应地使位于驾驶员座椅7上的驾驶员8如此定位或限制(konditionieren)在其座椅位置中，即被动的乘员安全/约束装置9，例如像安全气囊，能完全发挥其保护作用。类似情况当然也适用于其他位于机动车1中的乘员(未示出)，也就是说，必要时，通过相应的、配属于这些乘员的座椅的、用于调节座椅位置和/或安全带拉紧器6的设备5也限制这些乘员。 
如上面提到的，在操作设备5的框架内，可以考虑针对乘员的参数，尤其像重量或尺寸等，通过合适的在车辆侧安装的传感系统或摄像机确定这些参数。对驾驶员的限制尤其不应如此进行，即使得驾驶员不再能控制机动车1，因此必要时通过相应的调节工具减小或可调节尤其是安全带拉紧器6的操作强度。 
此外，控制设备4可以设计用于确定其它信息I1、I2、I3、I4、I5，在操作至少驾驶员座椅侧的设备5以调节座椅位置和/或至少所述驾驶员座椅侧的安全带拉紧器6之前，可以考虑单个的或分组的或所有这些信息。 
例如控制设备4还可以设计用于确定涉及所挂的档位或所处的变速器行驶速度级的第二信息I2。为此，控制设备4也与布置在机动车1的传动系中的变速器10连接。优选当除了第一信息I1外第二信息I2还指示了，接合一档位或挂入一实现了车辆运行尤其是向前行驶运行的变速器行驶速 度级时，操作所述设备5。 
此外，控制设备4可以设计用于确定涉及机动车1的行驶状态的第三信息I3。为此，控制设备4与同样布置在机动车1的传动系中的驱动设备11连接，从驱动设备例如通过合适的传感系统(未示出)可以确定发动机转速。当然，控制设备4也可以与速度测量装置，像车速计等(未示出)连接。在此，优选当至少除了第一信息I1之外第三信息I3还指示了机动车1的车辆运行尤其是向前行驶运行时，操作所述设备5。必要时，也可以考虑预定的或可预定的最低速度，例如15km/h，在低于该最低速度时，第三信息I3指示出不要求操作所述设备5。 
控制设备4还可以设计用于确定涉及在车辆周围环境中、尤其在车辆前部可能的障碍物的存在的第四信息I4。为此，控制设备4与合适的、检测车辆周围环境尤其是车辆前部的、例如形式为雷达-和/或超声波传感器的传感系统12连接。为此，控制设备4也可以与导航设备13连接，所述导航设备13检测车辆周围环境中的潜在的危险情况，例如像在实际行驶的路程上位于转弯处后方的区域中的在前的堵车(队伍)尾部。有利地，当除了至少第一信息I1之外第四信息I4还指示了车辆周围环境中可能的障碍物时，操作所述设备5。 
此外，控制设备4优选设计用于确定第五信息I5，该第五信息涉及关于机动车1的实际位置的、当前和/或未来的潜在的危险的气候情况，尤其像路面打滑、降雪、降雨。为此，控制设备4与用于检测气候情况的传感系统14连接，该传感系统14尤其包括温度-、降水量-(即尤其是湿度-或湿气-)以及亮度传感器等。有利地，当除了第一信息I1之外第五信息I5还指示了与机动车1的实际位置有关的当前和/或未来的危险的——也就是说，与对机动车1来说潜在的危险情况联系的——气候情况，尤其像路面打滑、降雪、降雨、降冻雨等时，操作所述设备5。 
可以对可由控制设备4确定的信息I2-I5进行不同地加权或为其设置不同的优先级。从而可以设计为，当第五信息I5指示了路面打滑危险，而第三信息I3指示了机动车1的实际速度低于15km/h时，起初并不操作至 少所述驾驶员座椅侧的设备5以调节座椅位置和/或操作至少所述驾驶员座椅侧的安全带拉紧器6，而当同样由第三信息I3指示的机动车1的实际速度高于50km/h时，才进行所述操作。当然操作至少所述驾驶员座椅侧的设备5以调节座椅位置和/或操作至少所述驾驶员座椅侧的安全带拉紧器6的基本的前提条件是，至少一个行驶安全系统2、3的功能性不符合规定。 
用于调节座椅位置的设备5包括各种与座椅7连接的调节工具(未示出)，所述调节工具实现了对座椅7的部件即尤其是座椅面、扶手/靠背、头枕的沿不同方向(向上、向下、向旁边等)或自由度的调节，以及这样改变或限制驾驶员8的座椅位置。 
安全带拉紧器6包括至少一个用于绷紧或拉紧安全带的调节工具，该调节工具在必要时根据针对乘员的参数，例如像大小、重量、体积，引起——尤其通过减小安全带的展开长度——安全带的绷紧，随之产生改变或限制驾驶员8的座位位置的效果。 
因此，根据本发明的机动车1实现了在至少一个行驶安全系统2、3出现故障时最优化至少所述驾驶员的座椅位置，从而在危险情况下能够更好地以及更有效地保护驾驶员，这同样减小了碰撞时至少所述驾驶员的受伤程度。 

Claims (10)

1.机动车，包括至少一个与车辆运行的安全性有关的行驶安全系统以及控制设备，其特征在于，所述控制设备(4)设计用于：确定第一信息(I1)，所述第一信息涉及所述至少一个行驶安全系统(2、3)的符合规定的功能性；以及在所述至少一个行驶安全系统(2、3)的功能性不符合规定时，操作至少一个驾驶员座椅侧的用于调节座椅位置的设备(5)和/或至少一个驾驶员座椅侧的安全带拉紧器(6)。
2.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于，所述控制设备(4)设计用于确定第二信息(I2)，所述第二信息涉及所挂的档位或所处的变速器行驶速度级或变速器档，其中在额外地考虑所述第二信息(I2)的情况下，操作至少所述驾驶员座椅侧的用于调节座椅位置的设备(5)和/或至少所述驾驶员座椅侧的安全带拉紧器(6)。
3.根据权利要求2所述的机动车，其特征在于，当除了由所述第一信息(I1)指示的所述至少一个行驶安全系统(2、3)的功能性不符合规定之外所述第二信息(I2)还指示了，接合一档位或挂入一实现了车辆运行的变速器行驶速度级时，操作至少所述驾驶员座椅侧的用于调节座椅位置的设备(5)和/或至少所述驾驶员座椅侧的安全带拉紧器(6)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，所述控制设备(4)设计用于确定涉及所述机动车(1)的行驶状态的第三信息(I3)，其中在额外地考虑至少所述第三信息(I3)的情况下，操作至少所述驾驶员座椅侧的用于调节座椅位置的设备(5)和/或至少所述驾驶员座椅侧的安全带拉紧器(6)。
5.根据权利要求4所述的机动车，其特征在于，当除了由所述第一信息(I1)指示的所述至少一个行驶安全系统(2、3)的功能性不符合规定之外所述第三信息(I3)还指示了所述机动车(1)的车辆运行尤其是向前运行时，操作至少所述驾驶员座椅侧的用于调节座椅位置的设备(5)和/或至少所述驾驶员座椅侧的安全带拉紧器(6)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，所述控制设备(4)设计用于确定与在车辆周围环境中可能的障碍物的存在有关的第四信息(I4)，其中在额外地考虑至少所述第四信息(I4)的情况下，操作至少所述驾驶员座椅侧的用于调节座椅位置的设备(5)和/或至少所述驾驶员座椅侧的安全带拉紧器(6)。
7.根据权利要求6所述的机动车，其特征在于，当除了由所述第一信息(I1)指示的所述至少一个行驶安全系统(2、3)的功能性不符合规定之外所述第四信息(I4)还指示了在所述车辆周围环境中可能的障碍物时，操作至少所述驾驶员座椅侧的用于调节座椅位置的设备(5)和/或至少所述驾驶员座椅侧的安全带拉紧器(6)。
8.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，所述控制设备(4)设计用于确定第五信息(I5)，所述第五信息(I5)涉及与所述机动车(1)的实际位置有关的当前和/或未来的潜在危险的气候情况，尤其像路面打滑、降雪、降雨，其中在额外地考虑至少所述第五信息(I5)的情况下，操作至少所述驾驶员座椅侧的用于调节座椅位置的设备(5)和/或至少所述驾驶员座椅侧的安全带拉紧器(6)。
9.根据权利要求8所述的机动车，其特征在于，当除了由所述第一信息(I1)指示的所述至少一个行驶安全系统(2、3)的功能性不符合规定之外所述第五信息(I5)还指示了与所述机动车(1)的实际位置有关的当前和/或未来的潜在危险的气候情况，尤其像路面打滑、降雪、降雨时，操作至少所述驾驶员座椅侧的用于调节座椅位置的设备(5)和/或至少所述驾驶员座椅侧的安全带拉紧器(6)。
10.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，所述行驶安全系统(2、3)是防抱死装置、电子稳定装置或主动转向装置。
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