CN102729069A - 一种异形零件基准点定位机构的定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异形零件基准点定位机构的定位方法，所述定位机构包括异形零件、分度机构、第一驱动机构、基准点定位机构和感应机构；所述方法包括如下步骤：步骤一、机械手抓取基准点不统一的所述异形零件，将其放置于所述分度盘上的载具上；步骤二、第一驱动机构驱动所述分度盘转动；步骤三、所述基准点定位机构驱动所述载具相对于所述分度盘转动，直至所述感应机构感应到所述异形零件的感应区域；步骤四、所述第一驱动机构驱动所述分度盘再次转动，机械手抓取已确定基准点的异形零件，感应机构对下一个载具中的异形零件的感应区域进行感应。本发明所述的异形零件基准点定位机构的定位方法节省了时间，提高了工作效率。

Description

一种异形零件基准点定位机构的定位方法

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种异形零件基准点定位机构的定位方法。

背景技术

随着工业技术的不断发展，加工能力的提高，行业的区分越发明显，使得商家的产品也各不相同。如汽车、消费性电子行业等，其产品零部件的外观更是千奇百怪。传统的工业生产中，对零件加工必须有一定的规格，或者指定相对应的模具方便在产品在加工时的定位。很多产品的形状都存在一定的特性和规律，使得在自动化加工时，设备能够对产品有序的根据产品的外观统一排列，使其都依照一个相同的基准点，来进行加工。但有的产品是不规则的，或者在加工中会出现形状变化，或者加工过程中需要变换基准点来达到后期的加工要求，这样的情况下，设备需要有自行辨别分析产品基准点并能够快速找到产品基准点的能力。

发明内容

本发明的目的是提供一种在加工过程中对异形零件的基准点进行准确定位的定位机构的定位方法。

为了解决现有技术存在的问题，达到上述目的，本发明提供了一种异形零件基准点定位机构的定位方法，所述定位机构包括：

异形零件，具有感应区域；

分度机构，其包括分度盘、载具和防载具转动机构，所述载具位于所述分度盘上，固定所述异形零件，可相对于所述分度盘转动，所述防载具转动机构与所述载具接触连接；

第一驱动机构，驱动所述工作平台转动；

基准点定位机构，与所述载具接触连接，并驱动所述载具相对于所述分度盘转动；

感应机构，具有与所述异形零件的感应区域相对应的感应部位；

所述方法包括如下步骤：

步骤一、机械手抓取基准点不统一的所述异形零件，将其放置于所述分度盘上的载具上，所述防载具转动机构在不受外力情况下防止所述载具相对所述分度盘转动；

步骤二、第一驱动机构驱动所述分度盘转动，使载有所述异形零件的载具旋转到与所述感应机构接触；

步骤三、所述基准点定位机构驱动所述载具相对于所述分度盘转动，直至所述感应机构感应到所述异形零件的感应区域；

步骤四、所述第一驱动机构驱动所述分度盘再次转动，机械手抓取已确定基准点的异形零件，感应机构对下一个载具中的异形零件的感应区域进行感应。

优选的是，所述定位机构还包括一滑轨，所述基准点定位机构还包括：

滑块，所述滑轨相匹配，沿所述滑轨滑动连接；

滚轮，其两侧还包括两个小滚轮，与所述滚轮接触连接；

第二驱动机构，驱动所述滑块沿所述滑轨滑动；

第三驱动机构，驱动所述滚轮相对于所述基准点定位机构转动。

优选的是，步骤一中所述载具还包括夹紧装置，其包括紧固螺丝、弹簧和弹性球头，所述紧固螺丝贯穿于所述载具内，所述弹簧位于所述紧固螺丝的内部，所述弹性球头位于所述紧固螺丝的一端，与所述弹簧固定连接且可相对于所述紧固螺丝前后活动，当所述载具上置有异形零件时，所述弹簧处于张紧状态，固定所述异形零件。

优选的是，所述防载具转动机构包括夹持键和两个夹紧装置；所述夹紧装置的弹性球头与所述夹持键连接，所述弹簧处于张紧状态；所述夹持键的另一端与所述载具接触连接，且可相对于所述分度盘前后移动。

优选的是，步骤三中所述基准点定位机构的定位方法还包括如下步骤：

(1)第二驱动机构驱动所述基准点定位机构沿所述滑轨向分度机构的方向滑动，使所述滚轮与所述载具紧密接触；

(2)第三驱动机构驱动所述滚轮转动，与所述载具之间产生摩擦力，摩擦力驱动所述载具相对于所述分度盘转动，直至所述感应机构感应到所述异形零件的感应区域；

(3)第三驱动机构停止工作，第二驱动机构驱动所述基准点定位机构沿所述滑轨滑动，与所述分度机构分离。

本发明的有益效果是：本发明所述的异形零件基准点定位机构的定位方法可以在零件加工过程中对异形零件的基准点进行准确的定位，使加工设备都依照一个相同的基准点来加工，节省了时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明所述异形零件基准点定位机构的立面图

图2为本发明所述异形零件基准点定位机构的俯视图

图3为本发明所述异形零件基准点定位机构的侧视图

图4为本发明所述异形零件基准点定位机构另一个方向的侧视图

图5为本发明所述异形零件基准点定位机构又一个方向的侧视图

图6为本发明所述异形零件基准点定位机构又一个方向的侧视图

图7为本发明所述异形零件基准点定位机构的仰视图

图8为本发明所述的异形零件的俯视图

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明，以使本领域普通技术人员参照本说明书后能够据以实施。

如图1～图8所示，所述异形零件基准点定位机构包括：基座2；异形零件8，具有感应区域；分度机构，固定所述异形零件；第一驱动机构，驱动所述分度机构转动；感应机构5，具有与所述异形零件的感应区域相对应的感应部位；所述定位机构还包括一轴体和滑轨；所述分度机构穿过所述轴体固定在所述基座2上，其底部连接有第一驱动机构，所述驱动机构为旋转气缸或旋转电机，驱动所述分度机构相对于所述基座2转动，每次转动的角度为90度。

所述分度机构包括分度盘1，载具8和防载具转动机构3，所述载具8固定于所述分度盘1的边缘，且可相对于所述分度盘1转动，所述防载具转动机构3与所述载具8接触连接，异形零件固定在所述载具8上。所述载具8包括圆形凹槽，所述异形零件为圆形，正好嵌入所述凹槽内；所述载具8还包括夹紧装置，其包括紧固螺丝、弹簧和弹性球头，所述紧固螺丝贯穿于所述载具8内，所述弹簧位于所述紧固螺丝的内部，所述弹性球头位于所述紧固螺丝的一端，与所述弹簧固定连接且可相对于所述紧固螺丝前后活动，当异形零件嵌入载具8时，所述弹簧处于张紧状态，可以将所述异形零件夹紧，防止其相对于所述载具8转动。所述载具为4个，均匀分布在所述分度盘1的边缘；所述放载具转动机构3也为4个，与所述载具8相匹配；所述防载具转动机构3包括夹持键4和夹紧装置；所述夹紧装置的弹性球头与所述夹持键4连接；所述夹持键4的另一端与所述载具8接触连接，且可相对于所述分度盘1前后移动，防止所述载具8在不受外力的情况下转动。

所述基准点定位机构包括滑块，第二驱动机构，第三驱动机构10和滚轮7，所述第二驱动机构优选为推行气缸9，所述滑块位于所述基准点定位机构的底部，受所述推行气缸9的推动与所述滑轨滑动连接，所述滚轮7位于所述基准点定位机构的顶部，与所述第三驱动机构10相连，且可相对于所述基准点定位机构转动；所述基准点定位机构还包括两个小滚轮，位于所述滚轮7的两侧，与所述滚轮7接触连接，防止所述滚轮7的松动或摇晃，起到定位的作用；工作时，所述推行气缸9推动所述滑块沿基座2上的滑轨向靠近分度机构的方向滑动，直到所述滚轮7与所述载具8紧密接触，所述驱动机构驱动所述滚轮7转动，两个小滚轮起到定位作用，防止滚轮7在转动过程中发生松动或摇晃的现象，保持其与所述载具8紧密接触，所述滚轮7和所述载具8之间产生摩擦力，摩擦力驱动所述载具8转动。

所述异形零件为圆形，具有感应区域11；感应机构5，其位于所述分度机构1的上部，与所述轴体的顶部固定连接，其长度为所述感应机构的末端恰好与所述载具上的异形零件的顶部相接触；所述感应机构包括三个传感器6，与所述异形零件的感应区域11相匹配并对其进行感应；所述载具8带着异形零件转动，当感应机构感应到所述异形零件感应区域的三个金属片结构11时，所述滚轮7停止转动，即所述载具8停止转动。

如图1～8所示的一种异形零件基准点定位机构，其定位方法包括如下步骤：

步骤一、机械手抓取所述基准点不统一的异形零件，将其放置于所述载具8上，夹紧装置夹紧所述异形零件，防止其相对于所述载具8转动，防载具转动机构3与所述载具8紧密接触，防止载具8在不受外力情况下相对于所述分度盘1转动。

步骤二、驱动机构驱动所述分度机构相对于所述基座2转动，每次旋转90度，使载有所述异形零件的所述载具8旋转到与所述感应机构5相接触。

步骤三、所述第二驱动机构9驱动所述基准点定位机构沿所述滑轨向所述分度机构的方向滑动，直到所述滚轮7与所述载具8紧密接触。

步骤四、第二驱动机构10驱动所述滚轮7转动，两个小滚轮起定位作用，防止滚轮7在转动过程中发生松动或摇晃，保持所述滚轮7与所述载具8的紧密接触状态；所述滚轮7与所述载具8之间产生摩擦力，摩擦力驱动所述载具8相对于所述分度盘1转动，感应机构5对异形零件的三个金属片结构11进行感应。

步骤五、当感应机构5感应到异形零件的感应区域11后，第三驱动机构停止工作，滚轮7和载具8停止转动，第二驱动机构9驱动所述基准点定位机构沿所述滑轨复位，与所述分度机构分离。

步骤六、第一驱动机构驱动所述分度机构继续转动90度，机械手抓取已经确定好基准点的异形零件，感应机构5对下一个载具8中的异形零件的感应区域进行感应。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种异形零件基准点定位机构的定位方法，所述定位机构包括：

异形零件，具有感应区域；

分度机构，其包括分度盘、载具和防载具转动机构，所述载具位于所述分度盘上，固定所述异形零件，可相对于所述分度盘转动，所述防载具转动机构与所述载具接触连接；

第一驱动机构，驱动所述工作平台转动；

基准点定位机构，与所述载具接触连接，并驱动所述载具相对于所述分度盘转动；

感应机构，具有与所述异形零件的感应区域相对应的感应部位；

其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤一、机械手抓取基准点不统一的所述异形零件，将其放置于所述分度盘上的载具上，所述防载具转动机构在不受外力情况下防止所述载具相对所述分度盘转动；

步骤二、第一驱动机构驱动所述分度盘转动，使载有所述异形零件的载具旋转到与所述感应机构接触；

步骤三、所述基准点定位机构驱动所述载具相对于所述分度盘转动，直至所述感应机构感应到所述异形零件的感应区域；

步骤四、所述第一驱动机构驱动所述分度盘再次转动，机械手抓取已确定基准点的异形零件，感应机构对下一个载具中的异形零件的感应区域进行感应。

2.如权利要求1所述的异形零件基准点定位机构的定位方法，其特征在于，所述定位机构还包括一滑轨，所述基准点定位机构还包括：

滑块，所述滑轨相匹配，沿所述滑轨滑动连接；

滚轮，其两侧还包括两个小滚轮，与所述滚轮接触连接；

第二驱动机构，驱动所述滑块沿所述滑轨滑动；

第三驱动机构，驱动所述滚轮相对于所述基准点定位机构转动。

3.如权利要求2所述的异形零件基准点定位机构的定位方法，其特征在于，步骤一中所述载具还包括夹紧装置，其包括紧固螺丝、弹簧和弹性球头，所述紧固螺丝贯穿于所述载具内，所述弹簧位于所述紧固螺丝的内部，所述弹性球头位于所述紧固螺丝的一端，与所述弹簧固定连接且可相对于所述紧固螺丝前后活动，当所述载具上置有异形零件时，所述弹簧处于张紧状态，固定所述异形零件。

4.如权利要求3所述异形零件基准点定位机构的定位方法，其特征在于，所述防载具转动机构包括夹持键和两个夹紧装置；所述夹紧装置的弹性球头与所述夹持键连接，所述弹簧处于张紧状态；所述夹持键的另一端与所述载具接触连接，且可相对于所述分度盘前后移动。

5.如权利要求4所述的异形零件基准点定位机构的定位方法，其特征在于，步骤三中所述基准点定位机构的定位方法还包括如下步骤：

(1)第二驱动机构驱动所述基准点定位机构沿所述滑轨向分度机构的方向滑动，使所述滚轮与所述载具紧密接触；

(2)第三驱动机构驱动所述滚轮转动，与所述载具之间产生摩擦力，摩擦力驱动所述载具相对于所述分度盘转动，直至所述感应机构感应到所述异形零件的感应区域；

(3)第三驱动机构停止工作，第二驱动机构驱动所述基准点定位机构沿所述滑轨滑动，与所述分度机构分离。

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