CN102729004A - 一种内齿圈加工工艺 - Google Patents

一种内齿圈加工工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN102729004A
CN102729004A CN2012101645033A CN201210164503A CN102729004A CN 102729004 A CN102729004 A CN 102729004A CN 2012101645033 A CN2012101645033 A CN 2012101645033A CN 201210164503 A CN201210164503 A CN 201210164503A CN 102729004 A CN102729004 A CN 102729004A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
technology
annular gear
metal
gear teeth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012101645033A
Other languages
English (en)
Inventor
胡建东
潘培道
赵永芹
陈平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHIZHOU BANGNAI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO LTD
Original Assignee
CHIZHOU BANGNAI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHIZHOU BANGNAI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO LTD filed Critical CHIZHOU BANGNAI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN2012101645033A priority Critical patent/CN102729004A/zh
Publication of CN102729004A publication Critical patent/CN102729004A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

本发明公开的一种内齿圈加工工艺，该工艺方法为先用磨床加工出符合尺寸和精度要求的齿条，然后将齿条切割成单个轮齿；接下来在轮圈内表面涂上高强度金属胶，并将切割好的单个轮齿依次粘贴在轮圈上，直到形成一个齿圈；接下来再用对应齿形的齿轮低速跑合一次，跑合后在相邻轮齿缝隙处再涂上金属胶，然后再跑合一次，以实现轮齿的自定位；待金属胶完全固化后，再在每个轮齿上钉上定位销；这样一个内齿圈就制作完成了。采用该工艺制造的内齿圈在机械手关节上使用后，传动可靠，回转误差优于原有线切割工艺加工的，且噪声明显降低，运转平稳，使机械手整体运转效果得以提升。

Description

一种内齿圈加工工艺
技术领域
本发明涉及齿轮技术领域范畴，特别涉及一种用于机器人关节中的高精度内齿圈的加工工艺。
背景技术
高精度内齿圈是机器人关节中的重要部件，是实现机械手稳定运行的关键之一，常用的加工工艺是采用线切割或者拉削加工的方法，但由于齿圈内有上百个齿，对分度精度要求高，往往出现齿距不均匀、粗糙度差，传动性能差等问题。为了生产制造出高精度的内齿圈，需要改进现有加工工艺。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术中的技术缺陷而提出的一种新的高精度内齿圈的加工工艺。这种加工工艺是采用导轨磨床加工高精度齿条，切断后拼接成型，利用高强度金属胶粘接入齿圈后进行跑合，使各个齿实现自定位，达到较高的分度精度。
本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种内齿圈加工工艺，所述工艺的步骤为：
1）在导轨磨床上加工高精度齿条；
2）用线切割机将加工好的齿条切割成单个齿；
3）在内齿圈的轮圈内表面涂抹高强度金属胶，然后将步骤2）中切割好的单个齿依次粘贴在内齿圈内表面，直到形成齿圈，相邻齿间留有缝隙；
4）将步骤3）中制作好的内齿圈与对应齿形的齿轮啮合以98-103r/min的速度跑合8-10分钟；
5）继续在各齿间隙内打入金属胶，继续以98-103r/min的速度跑合20-30分钟；
6）待金属胶完全固化后，在轮齿上打上定位销。
在每个轮齿上打上三个定位销，并且三个定位销不在一条直线上。
由于采用了如上的技术方案，本发明与现有技术相比，具有如下特点：采用该工艺制造的内齿圈在机械手关节上使用后，传动可靠，回转误差优于原有线切割工艺加工的，且噪声明显降低，运转平稳，使机械手整体运转效果得以提升。
附图说明
图1为本发明工艺制作的内齿圈结构示意图。
图2为内齿圈单个轮齿截面示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本发明。
首先用导轨磨床加工出高精度齿条，符合规定的尺寸和精度要求后，用线切割机切割成单个轮齿，单个轮齿的截面形状如图2所示；在轮圈内表面涂上高强度金属胶，然后将单个轮齿依次装入形成轮齿齿圈，相邻的两个齿间留有间隙，；接下来与对应齿形的齿轮以98-103r/min的速度跑合8-10分钟；继续在各齿间隙内打入金属胶，继续以98-103r/min的速度跑合20-30分钟；待金属胶完全固化后，在每个轮齿上打上定位销，一般打三个定位销为佳，且三个定位销不在一条直线上为佳。内齿圈的结构如图1所示。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (2)

1.一种内齿圈加工工艺，其特征在于，所述工艺的步骤为：
1）在导轨磨床上加工高精度齿条；
2）用线切割机将加工好的齿条切割成单个齿；
3）在内齿圈的轮圈内表面涂抹高强度金属胶，然后将步骤2）中切割好的单个齿依次粘贴在内齿圈内表面，直到形成齿圈，相邻齿间留有缝隙；
4）将步骤3）中制作好的内齿圈与对应齿形的齿轮啮合以98-103r/min的速度跑合8-10分钟；
5）继续在各齿间隙内打入金属胶，继续以98-103r/min的速度跑合20-30分钟；
6）待金属胶完全固化后，在轮齿上打上定位销。
2.如权利要求1所述的一种内齿圈加工工艺，其特征在于，在每个轮齿上打上三个定位销，并且三个定位销不在一条直线上。
CN2012101645033A 2012-05-24 2012-05-24 一种内齿圈加工工艺 Pending CN102729004A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101645033A CN102729004A (zh) 2012-05-24 2012-05-24 一种内齿圈加工工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101645033A CN102729004A (zh) 2012-05-24 2012-05-24 一种内齿圈加工工艺

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102729004A true CN102729004A (zh) 2012-10-17

Family

ID=46985676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012101645033A Pending CN102729004A (zh) 2012-05-24 2012-05-24 一种内齿圈加工工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102729004A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103273285A (zh) * 2013-05-29 2013-09-04 宁波东湖液压传动有限公司 一种内齿圈的加工方法
CN110842492A (zh) * 2019-11-11 2020-02-28 江麓机电集团有限公司 一种高精度硬齿面斜内齿齿圈制造方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2042387U (zh) * 1988-09-12 1989-08-09 重庆科学技术咨询中心重庆工具厂咨询公司 镶片粘接式剃齿刀
DE19912130A1 (de) * 1999-03-18 2000-09-21 Schaeffler Waelzlager Ohg Gebaute Schiebemuffe einer Synchronisiereinheit für Schaltgetriebe
CN1517577A (zh) * 2003-01-13 2004-08-04 任成林 一种干式运行齿轮及其制备方法
CN1638916A (zh) * 2002-03-08 2005-07-13 依纳-谢夫勒两合公司 制造行星式轴承座的内齿轮的方法
WO2006010602A2 (de) * 2004-07-27 2006-02-02 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Gebautes zahnrad

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2042387U (zh) * 1988-09-12 1989-08-09 重庆科学技术咨询中心重庆工具厂咨询公司 镶片粘接式剃齿刀
DE19912130A1 (de) * 1999-03-18 2000-09-21 Schaeffler Waelzlager Ohg Gebaute Schiebemuffe einer Synchronisiereinheit für Schaltgetriebe
CN1638916A (zh) * 2002-03-08 2005-07-13 依纳-谢夫勒两合公司 制造行星式轴承座的内齿轮的方法
CN1517577A (zh) * 2003-01-13 2004-08-04 任成林 一种干式运行齿轮及其制备方法
WO2006010602A2 (de) * 2004-07-27 2006-02-02 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Gebautes zahnrad

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103273285A (zh) * 2013-05-29 2013-09-04 宁波东湖液压传动有限公司 一种内齿圈的加工方法
CN103273285B (zh) * 2013-05-29 2015-10-28 宁波东湖液压传动有限公司 一种内齿圈的加工方法
CN110842492A (zh) * 2019-11-11 2020-02-28 江麓机电集团有限公司 一种高精度硬齿面斜内齿齿圈制造方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202629000U (zh) 电动叉车减速器双联齿轮
CN104400474B (zh) 基于旋转超声的高精度陀螺动圈骨架加工工艺和专用工装
CN103192241B (zh) 一种组合式人字齿零件的加工方法
CN107335867A (zh) 对齿轮的齿部或工件的齿轮状轮廓进行硬精机加工的方法
CN102729004A (zh) 一种内齿圈加工工艺
CN105855816A (zh) 一种传动用大齿轮的加工工艺
CN104646974A (zh) 一种用于加工人字齿轮的拼齿加工方法
CN103398157A (zh) 一种机器人rv减速器摆线装置的摆线轮的制造方法
CN204108695U (zh) 一种正时齿轮线切割夹具
CN105570317A (zh) 分体式齿轮泵浮动轴套组合件及其加工方法
CN104384625A (zh) 一种涨套式磨齿芯轴夹具
CN104708119A (zh) 一种蜗轮副的加工方法
CN203330538U (zh) 滚齿对齿夹具
CN101780487B (zh) 一种薄壁内锥花键套冷挤成型的方法
CN202597639U (zh) 一种内齿圈
CN201579498U (zh) 一种细齿插齿刀
CN204183045U (zh) 一种加工直齿的滚齿机
CN203253780U (zh) 内齿齿轮圈整形工具
CN204308328U (zh) 一种齿轮啮合修整装置
CN208237036U (zh) 一种粉末冶金齿轮
CN102601591A (zh) 一种锯齿形锁紧环的加工工艺
CN103464967A (zh) 一种制作深孔的方法
CN110842313A (zh) Rv减速器同步轮内花键精密加工用辅助工装及加工方法
CN204226414U (zh) 一种组合式转轴
CN204339055U (zh) 一种组装式磨齿芯棒

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20121017