CN103398157A - 一种机器人rv减速器摆线装置的摆线轮的制造方法 - Google Patents
一种机器人rv减速器摆线装置的摆线轮的制造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103398157A CN103398157A CN2013103656709A CN201310365670A CN103398157A CN 103398157 A CN103398157 A CN 103398157A CN 2013103656709 A CN2013103656709 A CN 2013103656709A CN 201310365670 A CN201310365670 A CN 201310365670A CN 103398157 A CN103398157 A CN 103398157A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cycloid wheel
- circular hole
- irregularly
- cycloidal
- manufacture method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013103656709A CN103398157A (zh) | 2013-08-20 | 2013-08-20 | 一种机器人rv减速器摆线装置的摆线轮的制造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013103656709A CN103398157A (zh) | 2013-08-20 | 2013-08-20 | 一种机器人rv减速器摆线装置的摆线轮的制造方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103398157A true CN103398157A (zh) | 2013-11-20 |
Family
ID=49561842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2013103656709A Pending CN103398157A (zh) | 2013-08-20 | 2013-08-20 | 一种机器人rv减速器摆线装置的摆线轮的制造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103398157A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107263040A (zh) * | 2017-07-15 | 2017-10-20 | 宁波中大力德智能传动股份有限公司 | 一种减速器摆线片的加工方法 |
CN108127355A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-08 | 沈阳新松智能驱动股份有限公司 | 一种提高rv减速器第二级传动单元耐磨强度的加工方法 |
CN108161377A (zh) * | 2016-12-27 | 2018-06-15 | 银川威力传动技术股份有限公司 | 一种摆线轮的超精加工方法 |
CN109551305A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-04-02 | 华南理工大学 | 一种便于高效装配的新型摆线轮加工方法 |
CN113251128A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-08-13 | 浙江雅博汽配有限公司 | 一种具有直接成型功能的齿轮 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3418686A1 (de) * | 1984-03-23 | 1985-10-03 | Rudolf 8000 München Braren | Zykloidengetriebe |
CN1317390A (zh) * | 2001-03-23 | 2001-10-17 | 陕西秦川机械发展股份有限公司 | 减速器制造工艺方法 |
CN1603057A (zh) * | 2004-08-26 | 2005-04-06 | 薛安志 | 高碳铬轴承钢摆线轮精铸挤压加工工艺 |
CN101571185A (zh) * | 2009-06-04 | 2009-11-04 | 张芹华 | 一种减速机摆线轮的生产工艺 |
CN101618500A (zh) * | 2009-07-20 | 2010-01-06 | 刘慧� | 一种减速机摆线轮的生产工艺 |
CN102145449A (zh) * | 2010-02-05 | 2011-08-10 | 温州三联集团有限公司 | 一种摆线减速机主部件摆线轮的生产工艺 |
CN202301838U (zh) * | 2011-11-04 | 2012-07-04 | 浙江德尔威工程机械设备有限公司 | 一种摆线盘 |
-
2013
- 2013-08-20 CN CN2013103656709A patent/CN103398157A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3418686A1 (de) * | 1984-03-23 | 1985-10-03 | Rudolf 8000 München Braren | Zykloidengetriebe |
CN1317390A (zh) * | 2001-03-23 | 2001-10-17 | 陕西秦川机械发展股份有限公司 | 减速器制造工艺方法 |
CN1603057A (zh) * | 2004-08-26 | 2005-04-06 | 薛安志 | 高碳铬轴承钢摆线轮精铸挤压加工工艺 |
CN101571185A (zh) * | 2009-06-04 | 2009-11-04 | 张芹华 | 一种减速机摆线轮的生产工艺 |
CN101618500A (zh) * | 2009-07-20 | 2010-01-06 | 刘慧� | 一种减速机摆线轮的生产工艺 |
CN102145449A (zh) * | 2010-02-05 | 2011-08-10 | 温州三联集团有限公司 | 一种摆线减速机主部件摆线轮的生产工艺 |
CN202301838U (zh) * | 2011-11-04 | 2012-07-04 | 浙江德尔威工程机械设备有限公司 | 一种摆线盘 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108161377A (zh) * | 2016-12-27 | 2018-06-15 | 银川威力传动技术股份有限公司 | 一种摆线轮的超精加工方法 |
CN108161377B (zh) * | 2016-12-27 | 2019-06-11 | 银川威力传动技术股份有限公司 | 一种摆线轮的超精加工方法 |
CN107263040A (zh) * | 2017-07-15 | 2017-10-20 | 宁波中大力德智能传动股份有限公司 | 一种减速器摆线片的加工方法 |
CN108127355A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-08 | 沈阳新松智能驱动股份有限公司 | 一种提高rv减速器第二级传动单元耐磨强度的加工方法 |
CN108127355B (zh) * | 2017-12-15 | 2019-05-21 | 沈阳新松智能驱动股份有限公司 | 一种提高rv减速器第二级传动单元耐磨强度的加工方法 |
CN109551305A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-04-02 | 华南理工大学 | 一种便于高效装配的新型摆线轮加工方法 |
CN113251128A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-08-13 | 浙江雅博汽配有限公司 | 一种具有直接成型功能的齿轮 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103398157A (zh) | 一种机器人rv减速器摆线装置的摆线轮的制造方法 | |
CN102489960B (zh) | 机器人谐波减速器的制造方法 | |
CN204239629U (zh) | 行星齿轮内置集成承载轴承防尘精密摆线减速机 | |
CN102562986A (zh) | 一种行星滚柱丝杠 | |
CN104565333A (zh) | 自动消除限转角齿轮齿侧间隙的方法 | |
CN103394884B (zh) | 机器人rv减速器行星架一体化的加工方法 | |
CN103433705B (zh) | 机器人rv减速器针齿壳的加工工艺 | |
CN105546042B (zh) | 并联减变速一体化端面活齿机构 | |
CN105020344A (zh) | 精密2k-v型传动装置 | |
CN203809622U (zh) | 二级硬齿面摆线钢球行星减速机 | |
CN203614711U (zh) | 一种回转支撑装置及rv减速机 | |
CN103447388B (zh) | 离合器花键毂齿形冲压模具 | |
CN204239628U (zh) | 摆线针轮减速机 | |
CN102494107A (zh) | 一种内埋式消隙齿轮机构 | |
CN102922354B (zh) | 一种摩擦轮牵引传动摆线加工装置 | |
CN203421122U (zh) | 机器人rv减速器摆线传动装置 | |
CN204253777U (zh) | 一种复合摆线双侧向异向滚轮弧形齿传动机构 | |
CN203696560U (zh) | 齿轮传动机构的消除齿侧间隙结构 | |
CN202984543U (zh) | 花键冷敲机 | |
CN202597639U (zh) | 一种内齿圈 | |
CN204253770U (zh) | 一种复合摆线滚轮弧形齿传动机构 | |
CN106286716B (zh) | 使用了内切凸轮和圆筒小齿轮的动力传递装置 | |
CN105473901A (zh) | 斜齿轮及其制造方法、齿轮装置 | |
CN203664844U (zh) | 钢球式浮动剃齿夹具 | |
CN202971788U (zh) | 滚珠丝杠结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 261206. 50 meters east of Fenghuang Avenue and South Road, Fangzi District, Shandong, Weifang Applicant after: Shandong Shuaike Machinery Manufacturing Co., Ltd. Address before: 261206. 50 meters east of Fenghuang Avenue and South Road, Fangzi District, Shandong, Weifang Applicant before: Weifang SHKE Machinery Co., Ltd. |
|
COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: WEIFANG SHK MACHINE CO., LTD. TO: SHANDONG SHUAIKE MACHINERY MANUFACTURING CO., LTD. |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20131120 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |