CN102727129B - 擦玻璃装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种擦玻璃装置，包括主机和从机；主机和从机分别内置有第一磁铁部和第二磁铁部，通过磁力吸附使所述主机和从机相互吸附在玻璃的内、外两侧，且从机能够与主机产生随动；所述的第一磁铁部和所述的第二磁铁部中的至少一个为可动作部件；操作所述的可动作部件，使所述第一磁铁部和所述第二磁铁部之间的磁力改变。本发明除可以轻松吸附和取下主机和从机，还具备根据玻璃的厚薄，适当调整位于主机和从机的磁铁之间的作用力面积，使得主机和从机之间的吸附磁力适合吸附于不同厚度的玻璃，从而更有利于操作者的实际使用需要。

Description

擦玻璃装置

技术领域

本发明属于日用小家电制造技术领域，涉及一种擦玻璃装置，尤其是一种可改变磁力的擦玻璃装置。

背景技术

在日常生活中，对高楼大厦窗户中的大片玻璃擦拭是一个技术难题。起初，清洁人员用吊绳固定进行玻璃清洁工作，但存在极大安全隐患。为了解决该安全隐患，出现了一种由窗内机和窗外机组成的擦玻璃装置，窗内机和窗外机通过内置的磁铁磁力吸附在窗户玻璃的内外表面，通过控制窗内机运动，窗外机相应随动时利用其设置的清洁工具对玻璃外表面进行清洁工作。但该擦玻璃装置存在磁力不易控制的缺陷，弱磁吸附力过大，则擦玻璃装置不方便移动，若磁吸附力过小，则擦玻璃装置容易打滑或掉落。

针对擦玻璃装置磁力不易控制的缺陷，公开号为WO2009093860的国际专利申请公开了一种可依据玻璃厚度改变吸附磁力的擦玻璃装置。如图1所示，该擦玻璃装置通过调节磁铁组件14距离玻璃表面的近远距离来改变窗内机和窗外机之间的吸附磁力。其具体通过旋转凸轮17结合弹簧19带动磁铁组件14内外移动来改变磁力大小，但存在调节机构复杂，且存在因调节距离不易控制，使得磁力改变不易控制的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可改变磁力的擦玻璃装置，通过调节从机上磁铁的位置，使得主机和从机之间的便于吸合、取下，还能使得主机和从机之间的吸附磁力适合吸附不同厚度的玻璃。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

本发明提供一种擦玻璃装置，包括主机和从机；主机和从机分别内置有第一磁铁部和第二磁铁部，通过磁力吸附使所述主机和从机相互吸附在玻璃的内、外两侧，且从机能够与主机产生随动；所述的第一磁铁部和所述的第二磁铁部中的至少一个为可动作部件；操作所述的可动作部件，使所述第一磁铁部和所述第二磁铁部之间的磁力改变。

操作所述可动作部件，使所述第一磁铁部和所述第二磁铁部彼此相对位置，两者极性相反的重合面积增加或减少。

操作所述可动作部件，使所述第一磁铁部和所述第二磁铁部彼此相对位置的磁铁极性相同或相反。

更好地，所述第一磁铁部为第一磁铁，所述第二磁铁部为第二磁铁。

优选地，所述第二磁铁为可转动的部件。

其中，所述的可转动的部件旋转的角度为0～360°；所述的可转动的部件旋转的角度为0～180°。

优选地，所述第二磁铁为可移动的部件。

其中，所述可移动的部件移动长度为0～所述第二磁铁本身的长度；所述可移动的部件移动长度为0～所述第二磁铁本身的宽度。

主机包括第三磁铁部，从机包括第四磁铁部，第三磁铁部和第四磁铁部彼此对应放置，第三磁铁部和第四磁铁部彼此相对位置的磁铁极性相反。

更具体地，所述第三磁铁部包括第三磁铁I和第三磁铁II，所述第四磁铁部包括第四磁铁I和第四磁铁II；第三磁铁I和第三磁铁II相对于所述主机呈轴中心对称设置；第四磁铁I和第四磁铁II相对于所述从机呈轴中心对称设置。

所述的主机设有驱动单元、能量单元和控制单元，能量单元在控制单元的控制下，为驱动单元提供动力。

具体地，所述的驱动单元包括履带行进机构和驱动电机，所述的履带行进机构设置在主机的底部，由履带和履带轮组成，履带为彼此连接的多个履带单元所构成的封闭链，封闭链的内侧两端分别设置有履带轮，履带轮的轮齿插设在相邻两个履带单元的间隙中，驱动电机与履带轮相连并驱动其转动，履带轮带动履带运动，使主机行走。

更具体地，在所述的主机内，第一磁铁部设置在两个履带轮之间，或者设置在两个履带轮的前侧，或者设置在所述的两个履带轮的后侧。

综上所述，本发明除可以轻松吸附和取下主机和从机之外，还具备根据玻璃的厚薄，适当调整主机和从机磁铁之间的作用力面积，使得主机和从机之间的吸附磁力适合吸附不同厚度的玻璃，从而更有利于操作者的实际使用需要。

下面结合附图和具体实施例对发明的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为现有技术中擦玻璃装置的结构图；

图2为本发明实施例一擦玻璃装置的结构示意图；

图3A为本发明实施例一擦玻璃装置处于最大磁力相吸时的结构示意图；

图3B为本发明实施例一擦玻璃装置处于最大磁力的三分之二的吸附力时的结构示意图；

图3C为本发明实施例一擦玻璃装置处于最大磁力的二分之一的吸附力时的结构示意图；

图3D为本发明实施例一擦玻璃装置处于最大磁力的三分之一的吸附力时的结构示意图；

图3E为本发明实施例一擦玻璃装置处于磁力为0时的结构示意图；

图4为本发明实施例二擦玻璃装置的结构示意图；

图5A为本发明实施例二擦玻璃装置处于最大磁力相吸时的结构示意图；

图5B为本发明实施例二擦玻璃装置处于最小磁力相吸时的结构示意图；

图6A为本发明实施例三擦玻璃装置处于最大磁力相吸时的结构示意图；

图6B为本发明实施例三擦玻璃装置处于最小磁力相吸时的结构示意图；

图7A为本发明实施例四擦玻璃装置处于最大磁力相吸时的结构示意图；

图7B为本发明实施例四擦玻璃装置处于最小磁力相吸时的结构示意图；

图8为图7A擦玻璃装置的主机结构示意图；

图9A为本发明实施例五擦玻璃装置处于最大磁力相吸时的结构示意图；

图9B为本发明实施例五擦玻璃装置处于最大磁力的三分之二的吸附力时的结构示意图；

图9C为本发明实施例五擦玻璃装置处于最大磁力的二分之一的吸附力时的结构示意图；

图9D为本发明实施例五擦玻璃装置处于最大磁力的三分之一的吸附力时的结构示意图；

图9E为本发明实施例五擦玻璃装置处于磁力为0时的结构示意图；

图10为发明实施例六擦玻璃装置处于最大磁力相吸时的结构示意图；

图11为发明实施例七擦玻璃装置处于最大磁力相吸时的结构示意图。

附图标记：

14：磁铁组件    17：旋转凸轮    19：弹簧

110，210，310，410，510，610，710：主机

120，220，320，420，520，620，720：从机

111，311，411，511，611，711：第一磁铁

121，321，421，521，621，721：第二磁铁

212，312，412，612，712：第三磁铁部

222，322，422，622，722：第四磁铁部

312a，412a，712a：第三磁铁I   312b，412b，712b：第三磁铁II

322a，422a，722a：第四磁铁I   322b，422b，722b：第四磁铁II

413：履带行进机构     4131：履带4132：履带轮

121’，221’：旋钮    521’，621’，721’：手柄

具体实施方式

实施例一

图2为本发明实施例一擦玻璃装置的结构示意图，如图2所示，擦玻璃装置包括主机110和从机120。主机110内部设置有第一磁铁部，从机120内部设置有第二磁铁部，通过第一磁铁部和第二磁铁部彼此之间的磁力吸附，使得主机110和从机120相互吸附在玻璃2的内、外两侧，并且从机120在第一磁铁部和第二磁铁部的吸力作用下能够与主机110产生随动。另外，操作可动作部件，可以使第一磁铁部和所述第二磁铁部之间的磁力改变。从机120设有工作件(图未示)，所述工作件可以是刮条、绒布、百洁布等其中的任一种清洁用具。

本实施例中主机110产生移动，是由操作者握持该主机110，人为的让其产生运动。从机120在彼此磁铁磁力吸附的作用下，跟随主机110作相应地移动。

本实施例中，第一磁铁部为第一磁铁111，第二磁铁部为第二磁铁121。第一磁铁111固设在主机110的内部，第二磁铁121为可动作部件。通过移动第二磁铁121，使得第一磁铁111和第二磁铁121彼此相对应，以便于按实际工作需要吸附和取放。

具体来说，第二磁铁121为可转动部件，从机120顶端面，即远离玻璃面20的端面设有旋钮121’，该旋钮121’与第二磁铁121相连接。当操作者握持旋钮121’进行转动时，由此带动第二磁铁121相应地进行转动。

图3A为本发明实施例一擦玻璃装置处于最大磁力相吸时的结构示意图。如图3A所示，第一磁铁111的S极和N极呈半圆形型，第二磁铁121的S极和N极呈半圆型，其第一磁铁111的两个磁极各自所对应的第二磁铁121的两个磁极。第一磁铁111和第二磁铁121相对应位置磁性相反，其产生最大的磁力，当玻璃非常厚时，能较好的保证擦玻璃装置不打滑或跌落，且该磁力也同时使得主机110和从机120在玻璃上能方便的移动。

图3B为本发明实施例一擦玻璃装置处于最大磁力的三分之二的吸附力时的结构示意图。如图3B所示，当玻璃较厚时，操作者通过转动旋钮121’(如图2)，将第二磁铁121旋转30°，此时第一磁铁111和第二磁铁121之间的磁力为最大磁力时的2/3，该磁力能较好的保证擦玻璃装置不打滑或跌落，且同时使得主机110和从机120在玻璃上能方便移动。

图3C为本发明实施例一擦玻璃装置处于最大磁力的二分之一的吸附力时的结构示意图。如图3C所示，当玻璃一般厚时，操作者通过转动旋钮121’(如图2)，将第二磁铁121旋转45°，此时第一磁铁111和第二磁铁121之间的磁力为最大磁力时的1/2，该磁力能较好的保证擦玻璃装置不打滑或跌落，且同时使得主机110和从机120在玻璃上能方便移动。

图3D为本发明实施例一擦玻璃装置处于最大磁力的三分之一的吸附力时的结构示意图。如图3D所示，当玻璃较薄时，操作者通过转动旋钮121’(如图2)，将第二磁铁121旋转60°，此时第一磁铁111和第二磁铁121之间的磁力为最大磁力时的1/3，该磁力不会导致出现主机110和从机120吸附过紧压碎薄玻璃或使得主机110、从机120不易移动的情况。

图3E为本发明实施例一擦玻璃装置处于最小磁力时的结构示意图。如图3E所示，当清洁工作完毕，取下主机110和从机120时，操作者通过转动旋钮121’(如图2)，将第二磁铁121旋转90°，此时第一磁铁111和第二磁铁121之间的磁力为0，分别位于玻璃两侧的主机110和从机120轻松脱离，不需要操作者使用较大力气使主机110和从机120分离。

本实施例中的擦玻璃装置不仅仅局限于上述所描述的第二磁铁121的转动角度，操作者可以根据实际玻璃的厚度来对应调节第二磁铁121的旋转角度，如旋转n度，则第一磁铁111和第二磁铁121之间的作用力为最强磁力时的(360-4n)/360(0≤n≤90)；当超过90°时，第一磁铁111和第二磁铁121之间的作用力表现为斥力。

实施例二

图4为本发明实施例二擦玻璃装置的结构示意图。如图4所示，本实施例与实施例一的区别在于，主机210还包括第三磁铁部212，从机220包括第四磁铁部222；第三磁铁部212固设在主机210内，第四磁铁部222固设在从机220内。第三磁铁部212和第四磁铁部222彼此对应设置，并且彼此相对位置的磁铁极性相反。

图5A为本发明实施例二擦玻璃装置处于最大磁力相吸时的结构示意图。如图5A并参考图4所示，主机210设有的第三磁铁部212和从机220设有的第四磁铁部222，两者之间产生吸力，单个N极和S极相吸产生的吸力定义为G1，那么第三磁铁部212和第四磁铁部222所产生的吸力为2G1。操作者将旋钮221’旋转调整至第二磁铁221的N极对准第一磁铁211的S极，第二磁铁221的S极对准第一磁铁211的N极时，此时，第一磁铁211和第二磁铁221所产生的吸力为2G2。因此，擦玻璃装置处于此位置时，主机211和从动221之间的吸力合计为：2G1+2G2。当操作者握持主机210进行移动时，从机220也相应地随之移动，位于从机220底部的工作件进行擦拭玻璃工作。操作者可以旋转旋钮221’来调节第一磁铁211和第二磁铁221之间的磁力大小，具体操作方法请参见实施例一，在此不再赘述。

当完成擦拭玻璃工作，如图5B并参考图4所示，操作者将旋钮221’旋转180°调整至第二磁铁221的N极对准第一磁铁211的N极，第二磁铁221的S极对准第一磁铁211的S极，此时第一磁铁211和第二磁铁221之间的斥力定义为-G2，主机210和从机220之间的吸力合计为：2G1-2G2。由于同性相斥的原理，分别位于玻璃两侧的主机210和从机220轻松脱离。

第三磁铁部和第四磁铁部可以分别设置在主机和从机的轴中心线上，也可设置在一侧。

本实施例通过第三磁铁部212和第四磁铁部222的吸力，使得主机210和从机220两者之间具有一定的吸力，从而一定程度上分担承受主机210和从机220的自重力。更为重要的是，当第一磁铁部和第二磁铁部处于同性相斥的位置状态时，不会因为由于操作者没有准备，在仅有相斥力的情况下，没有握稳机器而发生跌机损机的现象。

实施例三

图6A为本发明实施例三擦玻璃装置处于最大磁力相吸时的结构示意图，如图6A所示，本实施例与实施例二的区别在于：第三磁铁部312包括第三磁铁I312a和第三磁铁II312b，第四磁铁部322包括第四磁铁I322a和第四磁铁II322b。第三磁铁I312a和第三磁铁II312b分别与第四磁铁I322a和第四磁铁II322b对应设置，并且彼此相互吸引。

本实施例通过增设固定的磁铁，使得吸力更大，装置吸合更安全。具体来说，主机310设有的第三磁铁部312和从机320设有的第四磁铁部322，两者之间产生吸力，单个N极和S极相吸产生的吸力定义为G1，整个第三磁铁部和第四磁铁部所产生的吸力为4G1。当操作者旋转第二磁铁321，使得第二磁铁321与第一磁铁311相吸时，第一磁铁311与第二磁铁321之间的吸力为2G2。整机主机和从机所产生的吸力合计为：4G1+2G2。操作者可以旋转旋钮来调节第一磁铁311和第二磁铁321之间的磁力大小，具体操作方法请参见实施例一，在此不再赘述。

当清洁工作完毕时，如图6B所示，操作者通过旋转旋钮，使得第二磁铁321与第一磁铁311相斥，第一磁铁311与第二磁铁321之间的斥力为-2G2。整机主机和从机所产生的吸力合计为：4G1-2G2。

本实施例中的优选方案为：第三磁铁I312a和第三磁铁II312b相对于主机310呈轴中心对称分布；第四磁铁I322a和第四磁铁II322b相对于从机320呈轴中心对称分布。

实施例四

图7A为本发明实施例四擦玻璃装置处于最大磁力相吸时的结构示意图；图7B为图7A的可改变磁力擦玻璃装置的主机结构示意图。如图7A所示，其包括主机410和从机420。主机410设有驱动单元、能量单元和控制单元，能量单元在控制单元的控制下，为驱动单元提供动力。

主机410和从机420内设有的磁铁，可以是如上实施例一至三中所采用的任意一种方法。本实施例中具体采用实施例三的方法，即：主机410包括第一磁铁部411和第三磁铁部412，从机420包括第二磁铁部421和第四磁铁部422。第三磁铁部412包括第三磁铁I412a和第三磁铁II412b，第四磁铁部422包括第四磁铁I422a和第四磁铁II422b。第三磁铁I412a和第三磁铁II412b分别与第四磁铁I422a和第四磁铁II422b对应设置，并且彼此相互吸引。

第一磁铁部为第一磁铁411，第二磁铁部为第二磁铁421。其中，第二磁铁为可旋转部运动，当需要将主机410和从机420吸附玻璃表面进行工作时，操作者可根据玻璃的厚度，通过旋转旋钮来调节第二磁铁部421与第一磁铁411之间的磁力，具体调节方法参见实施例一，在此不再赘述。当清洁工作结束时，需要将主机410和从机420脱离玻璃表面时，将第二磁铁部421旋转至如图7B所在位置。相关技术，在本文上述已有表述，在此不再赘述。

图8为图7A擦玻璃装置的主机结构示意图，如图8并结合图7A和图7B所示，驱动单元包括履带行进机构和驱动电机，履带行进机构413设置在主机410的底部，由履带4131和履带轮4132组成，履带4131为彼此连接的多个履带单元所构成的封闭链，封闭链的内侧两端分别设置有履带轮4132，履带轮4132的轮齿插设在相邻两个履带单元的间隙中，驱动电机与履带轮4132相连并驱动其转动，履带轮4132带动履带4131运动，使主机410行走。从机420设有工作件，该工作件可以是刮条、绒布、百洁布等其中的任一种清洁用具。

如图7A和图7B所示，主机410内设有的第一磁铁部、第二磁铁部、第三磁铁部及第四磁铁部设置在两个履带轮4132之间，或者设置在两个履带轮4132的前侧，或者设置在所述的两个履带轮4132的后侧。

除上述描述外，也可以第一磁铁为可动作部件，第二磁铁固设在从机的内部。通过移动第一磁铁，使得第一磁铁和第二磁铁彼此相对位置的磁铁极性相同或相反，以便于按实际工作需要吸附和取放。

为了调整磁铁更为方便和灵活，第一磁铁和第二磁铁均可为可动作部件。无论是将主机或是从机放置的玻璃的内侧，均可通过旋转位于玻璃内侧的机器上设置的旋钮从而调整与其相对应的磁铁。

第一磁铁部或者第二磁铁部实现可动作，除采用如上所述的旋转、移动之外，也可以采用是遥控、声控等各种有线和无线的信号传输，通过信息指令，由相应的主机或从机的控制单元接收到信号，根据该信号控制执行机构工作，实现与执行机构相连接的磁铁部实现可动作运动。此技术为现有技术，在此不再详细赘述。

实施例五

上述实施例一至四是通过转动旋钮带动第二磁铁转动一定的角度来改变第一磁铁和第二磁铁之间的磁力大小。

本实施例与上述实施例一至四的区别在于，图9A为本发明实施例五擦玻璃装置处于最大磁力相吸时的结构示意图，如图9A所示，所述擦玻璃装置包括，主机510和从机520。主机510内部设置有第一磁铁部，从机520内部设置有第二磁铁部，本实施例中，第一磁铁部为第一磁铁511，第二磁铁部为第二磁铁521。具体来说，第二磁铁521为可移动部件，从机520顶端面，设有手柄521’，该手柄521’与第二磁铁521相连接。当操作者握持手柄521’进行上下或者左右推移时，由此带动第二磁铁521相应地进行移动。

如图9B所示，操作者将手柄521’向上或者左推移第二磁铁521长度或宽度的1/3，此时第二磁铁521与第一磁铁511之间的磁力为最大磁力时的2/3，其产生较大的磁力，分别位于玻璃两侧的主机510和从机520彼此紧密吸附。操作者可握持主机510进行移动，从机520也相应地随之移动，位于从机520底部的工作件进行擦拭玻璃工作。

如图9C所示，当玻璃厚度一般时，操作者将手柄521’向上或者左推移第二磁铁521长度或宽度的1/2，此时第二磁铁521与第一磁铁511之间的磁力为最大磁力时的1/2，该磁力不会太大导致主机510或从机520吸附过紧而不易移动，也不会因磁力太小而导致主机510或从机520打滑或跌落。

如图9D所示，当玻璃较薄时，操作者将手柄521’向上或者左推移第二磁铁521长度或宽度的2/3，此时第二磁铁521与第一磁铁511之间的磁力为最大磁力时的1/3，该磁力不会导致出现主机510和从机520吸附过紧压碎薄玻璃或使得主机510或从机520不易移动的情况。

当完成擦拭玻璃工作，如图9E所示，操作者将手柄521’向上或向左移动第二磁铁521的整个长度或宽度，此时第一磁铁511与第二磁铁521之间的磁力为0，主机510和从机520刚好自然脱落，不需操作者使用较大的力气使主机510和从机520分离。

除了本实施例的具体方案之外，比如：1、操作者将手柄521’向下或向右推移，来改变第一磁铁511和第二磁铁521之间的磁力，等等诸如此类的位置变形，均属于本发明的保护范围。

实施例六

图10为本发明实施例六擦玻璃装置处于最大磁力相吸时的结构示意图，如图10所示，本实施例与实施例五的区别在于，主机610还包括第三磁铁部612，从机620包括第四磁铁部622；第三磁铁部612固设在主机610内，第四磁铁部622固设在从机620内。第三磁铁部612和第四磁铁部622彼此对应设置，并且彼此相对位置的磁铁极性相反。

主机610设有的第三磁铁部612和从机620设有的第四磁铁部622，两者之间产生吸力，单个N极和S极相吸产生的吸力定义为G1，那么第三磁铁部612和第四磁铁部622所产生的吸力为2G1。操作者将手柄621’移动调整至第一磁铁611与第二磁铁621之间的磁力最大的位置，此时，第一磁铁611和第二磁铁621所产生的吸力为2G2。因此，擦玻璃装置处于此位置时，主机611和从动621之间的吸力合计为：2G1+2G2。当操作者握持主机610进行移动时，从机620也相应地随之移动，位于从机620底部的工作件进行擦拭玻璃工作。操作者可以推移手柄621’来调节第一磁铁611和第二磁铁621之间的磁力大小，具体操作方法请参见实施例五，在此不再赘述。

实施例七

图11为本发明实施例七擦玻璃装置处于最大磁力相吸时的结构示意图，如图11所示，本实施例与实施例六的区别在于：第三磁铁部712包括第三磁铁I712a和第三磁铁II712b，第四磁铁部722包括第四磁铁I722a和第四磁铁II722b。第三磁铁I712a和第三磁铁II712b分别与第四磁铁I722a和第四磁铁II722b对应设置，并且彼此相互吸引。

本实施例通过增设固定的磁铁，使得吸力更大，装置吸合更安全。具体来说，主机710设有的第三磁铁部712和从机720设有的第四磁铁部722，两者之间产生吸力，单个N极和S极相吸产生的吸力定义为G1，整个第三磁铁部712和第四磁铁部722所产生的吸力为4G1。当操作者通过推移手柄721’来带动第二磁铁721移动，使得第二磁铁721与第一磁铁711之间的磁力为最大时，第一磁铁711与第二磁铁721之间的吸力为2G2。整机主机和从机所产生的吸力合计为：4G1+2G2。操作者可以推移手柄721’来调节第一磁铁711和第二磁铁721之间的磁力大小，具体操作方法请参见实施例五，在此不再赘述。

总上所述，如上述实施例中，第一磁铁部、第二磁铁部、第三磁铁部和第四磁铁部中设有的磁铁可以为形状，比如：长方形、方形、圆形等等。本技术方案除了应用在人工移动的擦玻璃装置之外，还可以是自主移动的擦玻璃装置。

本发明除了可以轻松吸附和取下主机和从机之外，还具备，根据玻璃的厚薄，来适当调整位于主机和从机磁铁之间的作用力面积，使得主机和从机之间的吸附磁力适合吸附不同厚度的玻璃，从而更有利于操作者的实际使用需要。

Claims (14)

1.一种擦玻璃装置，包括主机(110，210，310，410，510，610，710)和从机(120，220，320，420，520，620，720)；主机(110，210，310，410，510，610，710)和从机(120，220，320，420，520，620，720)的机体内分别内置有第一磁铁部和第二磁铁部，通过磁力吸附使所述主机(110，210，310，410，510，610，710)和从机(120，220，320，420，520，620，720)相互吸附在玻璃(2)的内、外两侧，且从机(120，220，320，420，520，620，720)能够与主机(110，210，310，410，510，610，710)产生随动； 

其特征在于，所述的第一磁铁部和所述的第二磁铁部中的至少一个为可动作部件；操作所述的可动作部件，使其相对于所在机体平移或旋转，改变所述第一磁铁部和所述第二磁铁部彼此相对位置，增加或减少两者极性相反的重合面积，从而使所述第一磁铁部和所述第二磁铁部之间的磁力逐渐改变，使得所述主机和从机之间的吸附磁力适合吸附在不同厚度的玻璃两侧。 

2.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，操作所述可动作部件，使所述第一磁铁部和所述第二磁铁部彼此相对位置的磁铁极性相同或相反。 

3.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述第一磁铁部为第一磁铁(111，211，311，411，511，611，711)，所述第二磁铁部为第二磁铁(121，221，321，421，521，621，721)。 

4.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述第二磁铁(121，221，321，421)为可转动的部件。 

5.如权利要求4所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述的可转动的部件旋转的角度为0°～360°。 

6.如权利要求5所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述的可转动的部件旋转的角度为0°～180°。 

7.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述第二磁铁(521，621，721)为可移动的部件。 

8.如权利要求7所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述可移动的部件移动长度为0～所述第二磁铁(521，621，721)本身的长度。 

9.如权利要求8所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述可移动的部件移动长度为0～所述第二磁铁(521，621，721)本身的宽度。 

10.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，主机(210，310，410，610，710)包括第三磁铁部(212，312，412，612，712)，从机(220，320，420，620，720)包括第四磁铁部(222，322，422，622，722)，第三磁铁部(212，312，412，612，712)和第四磁铁部(222，322，422，622，722)彼此对应放置，第三磁铁部(212，312，412，612，712)和第四磁铁部(222，322，422，622，722)彼此相对位置的磁铁极性相反。 

11.如权利要求10所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述第三磁铁部(312，412，712)包括第三磁铁I(312a，412a，712a)和第三磁铁II(312b，412b，712b)，所述第四磁铁部(322，422，722)包括第四磁铁I(322a，422a，722a)和第四磁铁II(322b，422b，722b)；第三磁铁I(312a，412a，712a)和第三磁铁II(312b，412b，712b)相对于所述主机(310，410，710)呈轴中心对称设置；第四磁铁I(322a，422a，722a)和第四磁铁II(322b，422b，722b)相对于所述从机(320，420，720)呈轴中心对称设置。 

12.如权利要求1、4至11任一项所述的擦玻璃装置，其特征在 于，所述的主机(410)设有驱动单元、能量单元和控制单元，能量单元在控制单元的控制下，为驱动单元提供动力。 

13.如权利要求12所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述的驱动单元包括履带行进机构和驱动电机，所述的履带行进机构(413)设置在主机(410)的底部，由履带(4131)和履带轮(4132)组成，履带(4131)为彼此连接的多个履带单元所构成的封闭链，封闭链的内侧两端分别设置有履带轮(4132)，履带轮(4132)的轮齿插设在相邻两个履带单元的间隙中，驱动电机与履带轮(4132)相连并驱动其转动，履带轮(4132)带动履带(4131)运动，使主机(410)行走。 

14.如权利要求13所述的擦玻璃装置，其特征在于，在所述的主机(410)内，第一磁铁部设置在两个履带轮(4132)之间，或者设置在两个履带轮(4132)的前侧，或者设置在所述的两个履带轮(4132)的后侧。